JPH0130161B2

JPH0130161B2 -

Info

Publication number: JPH0130161B2
Application number: JP56018685A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Yomogida; Itaru Sakurai; Takeshi Yokota; Sadamu Kato
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1981-02-10
Filing date: 1981-02-10
Publication date: 1989-06-16
Also published as: US4504900A; JPS57132207A; FR2499727B1; FR2499727A1

Description

【発明の詳細な説明】本発明はストアードプログラム式シーケンスコ
ントローラのメモリに記憶されたシーケンスプロ
グラム及び特定の出力要素のオンオフ状態等をオ
ンラインでモニタするオンラインモニタ装置に関
するもので、その目的は外部機器からの割込機能
を持たないシーケンスコントローラのメモリスキ
ヤニングを止めないでプログラム内容及び入出力
要素のオンオフ状態等をオンラインでモニタする
ことである。

一般に割込機能を有するシーケンスコントロー
ラにおいては、メモリのスキヤニングを適宜中断
させることができるので、中断させた状態で任意
のメモリアドレスを指定して記憶されたプログラ
ム内容の読出しを行うことができる。これによつ
て特定の出力要素のオンオフに関係する複数のテ
スト命令とこの出力要素を付勢、無勢する出力命
令とからなる１ブロツクのプログラムを検索して
読出すとか、読出したプログラムにて指定された
入出力要素のオンオフ状態をモニタすることがで
きるが、割込中はスキヤニングが中断されるた
め、割込時間が長くなるとシーケンス制御に支障
をきたす恐れがあつた。また割込機能を持たない
シーケンスコントローラにおいては、オンライン
でモニタすることができなかつた。

かかる割込機能を持たないシーケンスコントロ
ーラとしては、小形の低価格のシーケンスコント
ローラがあり、特に一枚のプリント基板上にメモ
リ、論理演算回路、入出力回路を実装した所謂ワ
ンボードシーケンスコントローラには、ほとんど
割込機能を設けることがない。したがつて割込機
能を持たないものはオンラインでプログラム内容
及び入出力要素のオンオフ状態をモニタし、シー
ケンス異常時の故障原因を迅速かつ的確に見出す
ことがきわめて困難であつた。

本発明はかかる割込機能を持たないシーケンス
コントローラに対してメモリのスキヤニングを止
めないでオンラインでモニタできるようにしたも
のである。以下本発明の実施例を図面に基いて説
明する。第１図はモニタ機能ばかりでなくプログ
ラムの書込修正機能をも有するプログラム装置Ｐ
のキーボードを示すものであり、１０はモニタモ
ード、プログラムモードを切替えるモード切替ス
イツチ、１１はメモリアドレスを表示するアドレ
ス表示器、１２は入出力要素のアドレスデータを
表示するデータ表示器、１３は論理演算の命令語
を指令する命令キー、１４は各命令キー１３に対
応して設けられた命令表示ランプ、この命令表示
ランプ１４はプログラムモードにおいて命令キー
１３を押すと押された命令キー１３に対応したラ
ンプが点灯され、モニタモードにおいては読出さ
れたプログラムの命令語に対応する命令表示ラン
プが点灯される。１５は数字キー、１６はモニタ
キー、１７は検索キー、１８は読出キー、１９は
ステツプキーであり、これらのキー１６〜１９は
モニタする場合のモニタ内容を指命するものであ
る。２０は指定された入出力要素のオンオフ状態
を表示する表示ランプである。２５は書込キー、
２６は挿入キー、２７は削除キーで、これらのキ
ー２５〜２７及び命令キー１３はプログラム書込
時及びプログラム修正時に操作される。

第２図はプログラム装置の構成を示すブロツク
線図であり、シーケンスコントローラの構成も一
部併記してある。先ずプログラム装置Ｐの構成と
して、３０はマイクロコンピユータ、３１はマイ
クロコンピユータを制御するシステムプログラム
を記憶するリードオンリメモリ、３２はモニタ用
のバツフアメモリで、シーケンスコントローラ
SCのメモリ４０に記憶されるシーケンスプログ
ラムの最も大きなプログラムブロツクが記憶でき
る記憶容量を有している。３３はキーボード及び
表示器用のインタフエース、３４は前記数字キー
１５、モニタキー１６、検索キー１７、読出キー
１８等を総称するキースイツチ、３５は前記アド
レス表示器１１、データ表示器１２、各種表示ラ
ンプ１４，２０を総称する表示器である。A₁，
D₁はシーケンスコントローラSC側の第１アドレ
スバス、第１データバス、A₂，D₂はマイクロコ
ンピユータ３０側の第２アドレスバス、第２デー
タバス、A₃，D₃はモニタ用のバツフアメモリ３
２に接続された第３アドレスバス、第３データバ
スでありこの第３アドレスバスA₃及び第３デー
タバスD₃は、前記第１アドレスバスA₁、第１デ
ータバスD₁と第１ゲートGA₁，GD₁を介して接続
され、又第２アドレスバスA₂、第２データバス
D₂と第２ゲートGA₂，GD₂を介して接続されてい
る。第１ゲートGD₁には入出力要素のオンオフ信
号が与えられる信号ラインL₁も接続されており、
第１ゲートGD₁が開かれると第３データバスD₃
に信号ラインL₁の信号も与えられる。又、バツ
フアメモリ３２の書込信号端子３２ａにはシーケ
ンスコトローラSCのメモリ４０の読出制御パル
スと同期したクロツクパルスが与えられる信号ラ
インL₂が第４ゲートG₄を介して接続されている。

また、３６はレジスタ、３７は比較器で、レジ
スタ３６はデータバスD₂に接続されていてマイ
クロコンピユータ３０から出力される出力命令デ
ータがセツトされるようになつており、比較器３
７はレジスタ３６にセツトされた出力命令データ
と、データバスD₃に出される命令データとを比
較し、両者が一致している場合に一致信号３７ａ
を出力するようになつている。この一致信号３７
ａはマイクロコンピユータ３０によつて開閉され
るゲートG₅を介してゲートGA₁，GD₁，G₄の制
御端子に接続されており、ゲートG₅が開かれて
いる状態で比較器３７から一致信号３７ａが出力
されるとゲートGA₁，GD₁，G₄は全て閉止されバ
ツフアメモリ３２の書込み動作が停止される。３
８はラツチで、比較器３７から一致信号３７ａが
出力された時にアドレスバスA₃上に出力されて
いるアドレスデータを一時記憶し、これをデータ
バスD₂に出力する。

一方、シーケンスコントローラSC側の構成と
して、４０はメモリ、４１はメモリ４０のメモリ
アドレスを指定するプログラムカウンタで、前記
第１アドレスバスA₁と接続されている。４２は
論理演算回路で、第１データバスD₁を介してメ
モリ４０と接続されておりメモリ４０から読出さ
れたプログラムに応じて論理演算が行われる。４
３は入力要素選択回路、４４は出力要素選択回
路、４５はリミツトスイツチ等よりなる入力要
素、４６は出力リレー、ソレノイド等よりなる出
力要素である。メモリ４０からプログラムが１語
ずつ順次読出されると論理演算回路４２は、その
プログラムにて指定された入出力要素４５，４６
のオンオフ状態を取込んで論理演算を行い、指定
された出力要素４６の付勢無勢を制御する。これ
によつてプログラムされた通りに各種の機械装置
のシーケンス動作は制御されるのである。

上記構成のプログラム装置Ｐにおいて、特定の
出力要素のオンオフに関連する一連の論理演算命
令と、この論理演算命令のそれぞれによつて指定
される入出力要素のオンオフ状態とをモニタした
い場合には、まずモード切替スイツチ１０をモニ
タモードに切替えた状態で、「数字」キー１５を
用いて出力要素番号を入力し、この後「検索」キ
ー１７を押す。これにより、設定した出力要素に
関する１ブロツクのシーケンスプログラムがバツ
フアメモリ３２に転送され、これに基づいてブロ
ツクの先頭番地に記憶された命令語とこれによつ
て指定された入出力要素のオンオフ状態とが、表
示ランプ１４，２０によつてそれぞれ表示され
る。そして、この後、「検索」キー１７のみを再
び操作すると、先頭番地に続いてプログラムされ
た命令語とこれによつて指定された入出力要素の
オンオフ状態は、「検索」キーが押される度に順
番に表示される。なお、このときアドレス表示器
１１には表示された命令語のシーケンスコントロ
ーラSCのメモリ４０内における記憶番地が表示
される。

上記のごとくモニタ用の「検索」キー１７が押
されるとマイクロコンピユータ３０はこれを認識
し、「検索」キー１７が押される以前に「数字」
キー１５が押されている場合にはシーケンスコン
トローラSCのメモリ４０に記憶されたシーケン
スプログラムの内、指定された出力要素に関する
１ブロツクのシーケンスプログラムをバツフアメ
モリ３２に転送する処理を行う。

すなわち、この場合マイクロコンピユータ３０
は、第３図に示す(10)ステツプでゲートG₅を一旦
閉じた後、指定された出力要素の要素番号をオペ
ランド部に有する出力命令を(11)ステツプで生成し
てレジスタ３６にセツトする。この時ゲートG₅
は閉じられ、ゲートGA₁，GD₁，G₄には、これら
のゲートを開く“Ｌ”の信号が与えられているた
め、これらのゲートGA₁，GD₁，G₄は開かれ、シ
ーケンスコントローラSCのスキヤニングに応じ
てシーケンスコントローラSCのメモリ４０に与
えられるアドレスデータと、こメモリ４０からの
読出される命令語データとがバツフアメモリ３２
に転送される。また、これと同時にメモリ４０か
ら読出された命令語にて指定される入出力要素の
オンオフ状態を表わす信号も命令語データととも
にバツフアメモリ３２に転送され、メモリ４０の
読出しパルスに同期したパルスも書込パルス３２
ａとしてバツフアメモリ３２に与えられる。

これにより、シーケンスコントローラSCのメ
モリ４０から読出されるシーケンスプログラムが
バツフアメモリ３２に順次転送されて書込まれる
訳であるが、バツフアメモリ３２はシーケンスコ
ントローラSCのメモリ４０に比べ記憶容量が小
さいため、本実施例ではアドレスバスA₃上に出
力されるアドレスデータの内、例えば下位６ビツ
トのアドレスデータにてバツフアメモリ３２のア
ドレス指定を行うようにし、バツフアメモリ３２
の容量を６ビツトのアドレスデータで全ての記憶
番地が指定可能な64ワードのものを使用してい
る。したがつて、バツフアメモリ３２の最終番地
まで命令語データと入出力要素のオンオフ信号が
書込まれると、これに引続いて読出される命令語
データとこれにて指定される入出力要素のオンオ
フ信号は再びバツフアメモリ３２の零番地から順
番に記憶されていき、バツフアメモリ３２内には
最後に転送された64の命令語とオンオフ信号とが
記憶されていることになる。

このようにして転送動作が開始された後、１ブ
ロツクのシーケンスプログラムを転送するのに要
する時間、即ちメモリ４０から１ブロツクのシー
ケンスプログラムが読出されるのに要する時間以
上に設定された設定時間T₁が経過したことを(12)
ステツプで判別すると、マイクロコンピユータ３
０は（13）ステツプにてゲートG₅を開いて比較
器３７から出力される一致信号３７ａがゲート
GA₁，GD₁，G₄に与えらるようにし、ゲートG₅
を開いてからシーケンスコントローラSCのメモ
リ４０の１スキヤンに要する時間よりも長く設定
された設定時間T₂以上の時間が経過したことを
（15）ステツプで判別すると、第４図の検索表示
ルーチンSDRの（20）ステツプへ移行する。

（13）ステツプにてゲートG₅が開かれた後、
メモリ４０の１スキヤンに要する時間が経過する
間には指定した出力要素を出力とするプログラム
ブロツクがメモリ４０から必ず１回は読出され、
指定した出力要素の番号をオペランド部に有する
出力命令がメモリ４０から読出されてデータバス
D₃上に出力されると、比較器３７から一致信号
３７ａが出力されてゲートGA₁，GD₁およびG₄が
閉じられ、バツフアメモリ３２への命令語データ
とオンオフ信号の書込みは停止される。本実施例
では、比較器３７およびゲートG₅の応答遅れを
利用して、出力命令がバツフアメモリ３２に書込
まれた直後にゲートGA₁，GD₁，G₄が閉じられて
書込動作が停止するようにしているが、比較器３
７の出力に遅延回路を設けてもよい。

このような動作により、バツフアメモリ３２に
は指定した出力要素を出力とする１ブロツクのシ
ーケンスプログラム中の命令語とこれに対応する
オンオフ信号とが書込まれた状態となるが、１ブ
ロツクのシーケンスプログラムは第５図ａに示す
ように連続した記憶番地に記憶されるとは限ら
ず、該当するブロツクの転送途中にバツフアメモ
リ３２の記憶番地が最大の番地となつて後半のプ
ログラムがバツフアメモリ３２の零番地から書込
まれた場合には、第５図ｂに示すようにバツフア
メモリ３２の最初と最後に２分して記憶される場
合がある。このため、後述する検索表示ルーチン
SDRにおいては、バツフアメモリ３２に記憶さ
れたシーケンスプログラムデータを大きな記憶番
地から小さな記憶番地へと逆のぼつて読出して行
き、零番地まで読出しても前のブロツクの出力命
令がない場合には、バツフアメモリ３２の最大番
地から小さな記憶番地へと記憶された命令語デー
タを読出すようになつている。

次に、バツフアメモリ３２に転送されたデータ
に基づいて指定した出力要素に関係する複数の論
理演算命令とこれらの命令にて指定される入出力
要素のオンオフ状態を順次表示するときのマイク
ロコンピユータ３０の動作を説明する。

前述のようにして、指定した出力要素を出力と
する１ブロツクのシーケンスプログラムのバツフ
アメモリ３２への転送が完了すると、マイクロコ
ンピユータ３０は第３図に示す転送ルーチン
TCRの（15）ステツプから、第４図に示す検索
表示ルーチンSDRの（20）ステツプへ移行する。

この検索表示ルーチンSDRのプログラムは、
バツフアメモリ３２に記憶されたデータに基づい
て指定された出力要素を出力とするシーケンスプ
ログラムブロツク内の複数の命令語と、これらの
命令語によつて指定される入出力要素のオンオフ
状態とを順番に表示するもので、バツフアメモリ
３２の読出しアドレスを指定する読出カウンタが
ROCとして示されている。

（29）ステツプ以降が表示のためのルーチン
で、（29）ステツプで読出カウンタの指定する番
地から命令語データとオンオフ状態データとを読
出し、この読出したデータに基づいて（30）ステ
ツプで命令語とオンオフ状態とを表示ランプ１４
および２０によつて表示する。また、この後、
（31）ステツプにおいて、表示された命令語のメ
モリ４０における記憶番地を演算し、アドレス表
示器１１によつて表示し、表示した命令語が出力
命令でなければこの後、図略の主ルーチンへ直接
復帰し、出力命令であれば（33）ステツプで出力
表示フラツグをセツトした後メインルーチンへ復
帰する。なお、（31）ステツプにおけるメモリア
ドレスの演算は、指定した出力要素に対応する出
力命令のメモリ４０における記憶番地がラツチ３
８に記憶されていることを利用し、このラツチ３
８に記憶されたアドレスデータと、バツフアメモ
リ３２における前記の出力命令の記憶番地と命令
語が読出された記憶番地の偏差とから演算され
る。

前記の表示ルーチンは、第３図の処理ルーチン
TCRにより、シーケンスプログラムデータがバ
ツフアメモリ３２へ転送された後で実行される
他、この後、「検索」キー１７のみが押されると、
この度に実行される。第３図の処理に引続いて表
示処理が行われる場合には、（20）〜（22）ステ
ツプの処理により指定した出力要素を出力とする
プログラムブロツクの先頭にプログラムされてい
る命令語とこれによつて指定される入出力要素の
オンライン状態とが表示される。すなわち、第３
図の転送ルーチンTCRから第４図の（20）ステ
ツプへ移行すると、指定した出力要素の出力命令
をバツフアメモリ３２から検索し、この後（21）
ステツプにおいて、検索された出力命令よりも前
に記憶されている出力命令を検索し、（22）ステ
ツプでこの検出された出力命令の記憶番地A₀に
１を加えた値を読出しカウンタROCにセツトし
て（27）ステツプへと移行する。これにより、
（29）ステツプにおいて該当ブロツクの先頭に記
憶されている命令語とこれによつて指定される入
出力要素の状態を表わすデータが読出され、（30）
ステツプにてこれが表示される。

なお、（21）ステツプにおいては、零番地まで
データの読出しを行つても前の出力命令が検索さ
れない時はバツフアメモリ３２の最大番地から逆
のぼつてデータの読出しを継続するようになつて
おり、第５図ｂに示すように該当ブロツクのデー
タがバツフアメモリ３２の最初と最後に２分して
記憶されている場合でもブロツクの先頭にプログ
ラムされている命令語の記憶番地を検出できる。

一方、この後に「検索」キー１７のみが押圧さ
れた場合には（23）〜（26）ステツプの処理によ
り、出力命令が表示されるまでは「検索」キー１
７が押される度に読出カウンタROCを１ずつ歩
進させた後で（27）ステツプ以後の処理を実行
し、出力命令が表示された場合は前述の（21）ス
テツプおよび（22）ステツプを実行することによ
つて読出カウンタROCの計数値をA₀＋１に戻し
た後で（27）ステツプ以後の処理を行う。

これにより、「検索」キー１７が押される度に、
該当ブロツクの先頭以後に記憶された命令語と、
これによつて指定される入出力要素のオンオフ状
態とが順番に表示され、出力命令とこれによつて
指定される出力要素のオンオフ状態が表示された
後は、再びブロツクの先頭にプログラムされた命
令語とこれによつて指定される入出力要素のオン
オフ状態とが再び表示され、該当ブロツク内の複
数の命令語とこれらによつて指定される入出力要
素のオンオフ状態とを繰返しモニタできる。

また、（27）および（28）ステツプは、読出カ
ウンタROCの計数値が64になつた時には読出カ
ウンタROCの計数値を零リセツトするルーチン
で、これにより、第５図ｂのように該当ブロツク
のデータがバツフアメモリの最初と最後に２分さ
れて記憶されている場合でも、ブロツク内のデー
タを先頭から順番に連続して読出し、これに基づ
いて命令語とオンオフ状態を表示できる。

なお、上記実施例では、命令語の種類とともに
これによつて指定される入出力要素のオンオフ状
態を表示するようにしていたが、これらとともに
表示された命令語を実行した後での論理演算結果
を表示するようにしてもよい。この論理演算結果
は命令語のデータと入出力要素のオンオフ状態と
から模擬的にシーケンスプログラムを実行するこ
とにより求めることができる。

また、上記実施例は、シーケンスコントローラ
SCのメモリ４０を指定するアドレスデータの内、
下位６ビツトのアドレスデータでアドレス指定可
能な64個の記憶番地を有するバツフア３２を設
け、メモリ４０から読出されるシーケンスプログ
ラムをバツフアメモリ３２の零番地から最大番地
（63番地）までの間で循環的に書込んで行き、指
定した出力要素に対応する出力命令が書込まれた
時にバツフアメモリ３２へのシーケンスプログラ
ムの書込みを停止することによつて所望の１ブロ
ツクのシーケンスプログラムをバツフアメモリ３
２に記憶するようにしているため、比較器による
比較動作に時間がかかつても、確実に所望の１ブ
ロツクのシーケンスプログラムをバツフアメモリ
３２に転送でき、比較動作をコンピユータ等によ
つて行わせることが可能な利点がある。

次にプログラム装置Ｐの第２実施例を第６図に
基づいて説明する。第６図のものにおいて、カウ
ンタ５０、デコーダ５１、アンドゲートAG、補
助カウンタ５３、ゲートGA₄が付加され、カウン
タ５０によつてバツフアメモリ３２の書込みアド
レスを指定するようになつている。このカウンタ
５０はバツフアメモリ３２に書込パルス３２ａが
与えられてバツフアメモリ３２の書込動作が完了
した直後に歩進し、また、メモリ４０から読出さ
れたシーケンスプログラムが出力命令であつて指
定した出力要素に関するものでない時にはアンド
ゲートAGからリセツト信号が出力されて零リセ
ツトされるようになつている。

これにより、メモリ４０から新しいブロツクの
シーケンスプログラムが読出されると、これがバ
ツフアメモリ３２の零番地から順番に記憶され、
ブロツクの最後にプログラムされている出力命令
が読出されると、この出力命令が指定した出力要
素に関するものでなければ書込アドレスが再び零
番地に変更されて次ブロツクの書込みが再び行わ
れ、指定した出力要素に関する出力命令である場
合には、比較器３７からの一致信号の送出に応答
してゲートGA₁，GD₁，G₄が閉じられ、指定した
ブロツクのシーケンスプログラムがバツフアメモ
リ３２に記憶された状態でシーケンスプログラム
の書込みが停止される。なお、この実施例のもの
においては、ゲートGA₁，GD₁の開かれる時期に
よつては該当する１ブロツクのシーケンスプログ
ラムの後部部分だけがバツフアメモリ３２に書込
まれた時に比較器３７から一致信号３７ａが送出
されてプログラムデータの転送が停止されてしま
う恐れがあるため、補助カウンタ５３を設け比較
器３７から一致信号３７ａが２回送出された時点
でゲートGA₁，GD₁，G₄を閉じて書込みを停止す
るようにしている。

また、この実施例のものにおいては、マイクロ
コンピユータ３０は第３図に示す転送ルーチン
TCRの処理において（12）ステツプの処理を省
略した処理を行ない、第４図の検索表示ルーチン
SDRにおいては、（20）〜（28）の処理を変更し
た第７図に示す処理を行なうようになつており、
これによつて前記実施例と同様のモニタ動作が達
成される。

以上述べたように本発明においては、特定の出
力要素のオンオフに関係する複数のテスト命令と
この出力要素を付勢、無勢する出力命令とからな
る１ブロツクのシーケンスプログラムを記憶可能
なバツフアメモリを設け、シーケンスコントロー
ラのメモリからシーケンスプログラムが読出され
るのに同期してメモリから読出されるシーケンス
プログラムと、これによつて指定される入出力要
素のオンオフ状態とをバツフアメモリに順次転送
し、指定した出力要素に関する出力命令が転送さ
れたことによつて転送を停止するようにし、これ
によつて指定した出力要素のオンオフに関係する
複数のテスト命令とこの出力要素を付勢、無勢す
る出力命令とからなる１ブロツクのシーケンスプ
ログラム中の命令語によつて指定される入出力要
素のオンオフ状態がバツフアメモリ内に取込まれ
るようにしたから、小容量のバツフアメモリで該
当するブロツクの命令語とこれに対応する入出力
要素のオンオフ信号を記憶できるだけでなく、シ
ーケンスコントローラのスキヤニングを止めるこ
となくプログラムの転送及びオンオフ信号をバツ
フアメモリに取込むことができ、このバツフアメ
モリ内をサーチして指定されたブロツク内の命令
語、オンオフ信号の読出し等を容易に行うことが
できる。特にスキヤニングを止めないでこのよう
なモニタができるので、割込機能を持たないシー
ケンスコントローラに対してもオンラインでモニ
タでき、故障原因の追求が極めて迅速かつ容易に
できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
プログラム装置のキーボードを示す図、第２図は
プログラム装置の第１実施例の構成を示すブロツ
ク線図、第３図および第４図は第２図におけるマ
イクロコンピユータ３０の動作を示すフローチヤ
ート、第５図ａ，ｂはシーケンスプログラムが第
２図におけるバツフアメモリ３２に転送された状
態を示す図、第６図はプログラム装置の第２実施
例を示すブロツク線図、第７図は第６図における
マイクロコンピユータ３０の第１実施例と異なる
部分の動作を示すフローチヤートである。Ｐ……プログラム装置、３０……マイクロコン
ピユータ、３１……ROM、３２……バツフアメ
モリ、３６……レジスタ、３７……比較器、５０
……カウンタ、５１……デコーダ、SC……シー
ケンスコントローラ、４０……メモリ、４２……
論理演算回路、A₁，A₂，A₃……第１、第２、第
３アドレスバス、D₁，D₂，D₃……第１、第２、
第３データバス、３６……オンオフ信号ライン、
３７……書込パルスライン、GA₁，GA₂，GA₃，
GD₁，GD₂，GD₃，G₄，G₅……ゲート。

Claims

【特許請求の範囲】

１ストアードプログラム式シーケンスコントロ
ーラのメモリに記憶されたシーケンスプログラム
を検索して読出したり、読出したシーケンスプロ
グラムにて指定された入出力要素のオンオフ状態
等をモニタするモニタ装置において、前記メモリ
に記憶されたシーケンスプログラムのそれぞれ異
なる番号が付された出力要素内最も大きな出力要
素のオンオフに関係する複数のテスト命令とこの
出力要素を付勢、無勢する出力命令とからなるプ
ログラムを１つのブロツクとして記憶可能なバツ
フアメモリと、出力要素の番号を設定記憶する出
力要素設定手段と、前記シーケンスコントローラ
のメモリに記憶されたシーケンスプログラムを一
命令ずつ前記メモリのスキヤニングに同期して前
記バツフアメモリに転送するとともに転送される
シーケンスプログラムにて指定される入出力要素
のオンオフ状態も同時に前記バツフアメモリに転
送する転送手段と、モニタ動作の開始後において
前記出力要素設定手段に設定された出力要素に関
する出力命令が転送された直後に前記転送手段に
よる転送を停止する転送制御手段と、この転送制
御手段にて転送が停止された後で前記バツフアメ
モリから指定されたシーケンスプログラムを検索
して一命令単位でのプログラム内容の表示及び対
応する入出力要素のオンオフ状態を表示せしめる
表示手段とを設けてなるシーケンスコントローラ
におけるオンラインモニタ装置。