JPH0130200B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマイクロコンピユータを利用した機械
式立体駐車装置の制御装置の改良に関するもので
ある。

一般に、立体駐車装置を利用する利用者には不
規則に訪れる一般利用者と、月毎に駐車契約を取
り交した月極利用者との二種類の利用者が存在す
るが、この月極利用者の車両には常にケージを確
保しておかなければならないため、月極契約によ
る特定の契約車両に対しては、契約時に所定のケ
ージを指定して各契約車両の専用とし、指定され
ていない残りのケージを一般利用者の車両に任意
にケージを割り当てるようにしている。しかし、
これでは利用状況によつて自動車を収納している
駐車ケージが偏つてしまい、負荷荷重にアンバラ
ンスを生じる場合が多く、無駄なエネルギーを消
費したり、契約車両の利用度合に差があるため、
装置の利用が平均化されず装置全体の寿命を縮め
たり、更に契約車両は空ケージが到着していても
予め指定されたケージでなければ入庫することが
できず、またどのケージを指定されるかによつて
は入出庫時の待ち時間に不公平の生じる場合があ
りサービスの低下を招くことになる。

このため、契約車数に応じて空ケージを必要台
数確保するとともに、契約車両に対しても一般外
来車両と同様に任意の適切なケージを割り当て、
且つそのケージ番号を契約車両の登録番号により
記憶させるようにした立体駐車装置を例えば特願
昭55−168514号にて出願人は提案している。以
下、この駐車装置について図面を用いて説明す
る。

第１図は従来の立体駐車装置の操作盤で１は操
作盤、２は到着ケージ表示装置、３はキーボー
ド、４は入庫釦、５は出庫釦である。第２図は従
来の立体駐車装置の制御装置１２における入出力
信号関係を示すブロツクダイヤグラムであり、６
ａは入庫信号で例えば第１図４の入庫釦の操作に
より発生する。６ｂは出庫信号で例えば第１図５
の出庫釦の操作により発生する。７は制御装置１
２の一部である運転指令装置で、例えば入庫ケー
ジを選択する場合に適切なバランス状態を保つこ
とのできる空ケージを選択して運転を制御する装
置、或いは入庫位置に近い従つて待ち時間の少な
い空ケージを選択して運転を制御する装置等であ
る。８は登録信号で例えば第１図３のキーボード
の操作により発生する信号である。９は制御装置
１２の一部である記憶装置で入庫ケージの番号や
台数等を記憶する装置。１０は運転指令装置７と
記憶装置９相互間の伝達信号、１１は選択された
空ケージあるいは出庫ケージのケージ呼び指令信
号である。

以上の構成において、一般外来者又は契約者が
当駐車装置を利用する場合について説明すると、
一般外来車両又は契約車両が入庫位置に到着し、
利用者あるいは駐車場の管理者が入庫釦４を操作
すると入庫信号６ａを発生し、空ケージが既に到
着している場合にはそのケージを、そうでない場
合には例えば負荷荷重のアンバランスをできる限
り少なくする空ケージを運転指令装置７は選択し
ケージ呼び指令信号１１を発生させて空ケージを
到着させる。一般外来者、契約者あるいは駐車場
の管理者はそれぞれの車両を入庫した後、契約車
両の場合は特定の登録番号を、一方一般外来車両
の場合は入庫したケージの番号をキーボード３の
操作により入力する。すると、キーボード３の操
作により入力する。キーボード３の操作により登
録信号８を発生し、ケージ番号や登録番号等が記
憶装置９に記憶される。一般外来者は入庫したケ
ージの番号を記憶するか或いは管理人等によりカ
ードを受け取るなどし、一方契約者は入庫したケ
ージ番号を覚える必要はない。また契約者数を記
憶装置９に記憶させ契約車両の入庫台数を監視
し、優先的に必要台数分だけ確保しておくことに
より契約車両は常にこの立体駐車装置を利用する
ことができる。次に出庫する場合には、一般外来
者、契約者あるいは駐車場の管理者が出庫釦５を
操作すると出庫信号６ｂを発生し、その後契約車
両のときは特定の登録番号を、一般外来車両のと
きは入庫したケージの番号をキーボード３の操作
により入力すると運転指令装置７が記憶装置９内
を走査して記憶内容を伝達信号１０により受け取
り出庫すべきケージを選択してケージ呼び指令信
号１１を発生させ出庫ケージを出庫位置に到着さ
せる。

このような装置では契約者が毎月増えたり、減
つたりした場合に記憶装置９の記憶内容を書き換
えなければならないが、従来この書き換えに手間
を必要としていた。すなわち変更が起るたびに記
憶装置を構成しているROMを取り換えたり、デ
ータの書き換えに必要な装置を別に準備して記憶
内容を変えたりする必要があつた。

この発明は上記の点に鑑みなされたもので、キ
ーボードを利用して簡単にデータの書き換えがで
きる機械式立体駐車装置の制御装置を提供するこ
とを目的とする。

第３図は本発明による操作盤の一実施例、第４
図は本発明による制御装置の一実施例を示し、第
１図及び第２図と同一符号のものは同一のものを
示す。図中、１３は本発明の操作盤、２０は書き
換えスイツチ、２０ａは書き換えスイツチが
「入」のとき高レベルの信号、書き換えスイツチ
が「切」のとき低レベルの信号になる書き換え信
号、２１は記憶装置９に保有されたデータ、例え
ば契約車両台数、登録番号などを書き換えるため
の周知の書き換え装置、２２は書き換え信号２０
ａの状態に応じてキーボード３の操作により発生
する信号８を運転指令装置７かまたは書き換え装
置２１に伝える切換装置、すなわち書き換え信号
２０ａが高レベルのときにキーボード３が操作さ
れれば信号８を書き換え装置２１に伝達し、書き
換え信号２０ａが低レベルのときにキーボード３
が操作されれば信号８を運転指令装置７に伝達す
る。

書き換えスイツチが「切」の場合には従来と同
様に入庫釦４、出庫釦５及びキーボード３により
一般外来車両又は契約車両が自由に入出庫でき、
契約車両台数が変更になつたり、登録番号が変更
になつた場合には書き換えスイツチ２０を「入」
にしてキーボード３を操作することにより周知の
書き換え装置２１を介して記憶装置９の記憶内容
を変え、その後書き換えスイツチ２０を「切」に
すれば今までと同様の立体駐車装置の制御が可能
となる。

以上の説明では単に駐車契約の内容の変更の場
合についてのみ述べたが、本発明は立体駐車装置
の減速制御にも利用することができる。立体駐車
装置は設置後、着床位置を正確に合わせるために
現場で微調整が必要であるが、現在はリミツトス
イツチ等（図示しない）により検出された減速点
から制御装置により実際に減速指令が発せられる
までの遅延時間を調整して微調整を行なつてい
る。このような調整においても本発明を利用すれ
ば簡単に行なえる。すなわち、あらかじめ工場で
記憶装置に設定されている時間をキーボードを利
用して再設定し直して着床位置を調整すれば簡単
に現場調整ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の立体駐車装置の操作盤、第２図
は従来の制御装置の入出力信号関係を示すブロツ
クダイヤグラム、第３は本発明による操作盤の一
実施例を示す図、第４図は本発明による制御装置
の一実施例を示す図である。 １，１３……操作盤、３……キーボード、４…
…入庫釦、５……出庫釦、７……運転指令装置、
９……記憶装置、１２，２３……制御装置、２０
……書き換えスイツチ、２０ａ……書き換え信
号、２１……データ書き換え装置、２２……切換
装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (イ) 操作盤１３には操作されると、入庫信号
   ６ａを発する入庫釦４と、出庫信号６ｂを発す
   出庫釦５と、登録信号８を発するキーボード３
   とが設けられ、 (ロ) 制御装置２３には契約車両の登録台数並びに
   登録番号、各ケージへの契約車両及び一般外来
   車両の入庫状態等のデータを記憶する記憶装置
   ９と、前記入庫信号６ａに対しては適切な空ケ
   ージを選択するとともに、前記登録信号８及び
   前記出庫信号６ｂに対しては前記登録信号８に
   対応する駐車ケージを選択して前記空ケージあ
   るいは前記駐車ケージを運転制御する運転指令
   装置７とが設けられた機械式立体駐車装置にお
   いて、 (ハ) 前記操作盤１３には、操作されると書き換え
   信号２０ａを発する書き換え手段２０を設け、 (ニ) 前記制御装置２３には切換装置２２とデータ
   書き換え装置２１とを備え、 (ホ) 前記切換装置２２は 前記入庫信号６ａ、前記出庫信号６ｂ及び前
   記登録信号８を入力信号、前記書き換え信号２
   ０ａを制御信号として (ヘ) 前記書き換え信号２０ａが存在しない場合に
   は、前記入力信号をそのまま前記運転指令装置
   ７に出力する一方、 (ト) 前記書き換え信号２０ａが存在する場合に
   は、前記入力信号を前記データ書き換え装置２
   １に出力して、 (チ) 前記キーボード３の操作により、前記データ
   書き換え装置２１は前記記憶装置９内の契約車
   両の登録台数並びに登録番号データ等を更新で
   きる如く構成したことを特徴とする機械式立体
   駐車装置の制御装置。 ２ 前記書き換え手段は、スイツチであることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の機械式立
   体駐車装置の制御装置。