JPH0248470B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0248470B2 JPH0248470B2 JP58027274A JP2727483A JPH0248470B2 JP H0248470 B2 JPH0248470 B2 JP H0248470B2 JP 58027274 A JP58027274 A JP 58027274A JP 2727483 A JP2727483 A JP 2727483A JP H0248470 B2 JPH0248470 B2 JP H0248470B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- traffic
- traffic pattern
- pattern selection
- car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/402—Details of the change of control mode by historical, statistical or predicted traffic data, e.g. by learning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は学習機能によりエレベータの運転を
管理する装置の改良に関するものである。
管理する装置の改良に関するものである。
近年、エレベータの交通状態を過去にわたつて
記憶又は統計して、将来の交通を予測することに
より、かごの運転を制御するものが、例えば特開
昭55−115566号公報、特開昭57−62179号公報等
で提案されている。これは、学習機能と呼ばれる
もので、過去のエレベータ交通を統計し、その結
果により交通の予測及びサービスの予測を早い時
期から正確に行うことにより、エレベータのサー
ビスを向上させようとするものである。
記憶又は統計して、将来の交通を予測することに
より、かごの運転を制御するものが、例えば特開
昭55−115566号公報、特開昭57−62179号公報等
で提案されている。これは、学習機能と呼ばれる
もので、過去のエレベータ交通を統計し、その結
果により交通の予測及びサービスの予測を早い時
期から正確に行うことにより、エレベータのサー
ビスを向上させようとするものである。
一方、事務所、ホテル等の建物には、特定の混
雑交通が発生することが知られている。例えば、
事務所建物では、出勤時には玄関階から各階への
交通が多く、昼食時の前半には各階から食堂階へ
の交通が増し、後半には食堂階から各階に向かう
交通が多くなる。また、退勤時には各階から玄関
階への交通が増大する。群管理装置はこれらの交
通パターンに応じて、かごを２台配車したり、優
先運転したりしてエレベータサービスの向上を図
るようにしている。
雑交通が発生することが知られている。例えば、
事務所建物では、出勤時には玄関階から各階への
交通が多く、昼食時の前半には各階から食堂階へ
の交通が増し、後半には食堂階から各階に向かう
交通が多くなる。また、退勤時には各階から玄関
階への交通が増大する。群管理装置はこれらの交
通パターンに応じて、かごを２台配車したり、優
先運転したりしてエレベータサービスの向上を図
るようにしている。
しかし、これらの交通パターンの選択される時
間帯は特に定まつておらず、その予測は困難であ
る。特に、建物の設立前には、上記予測は著しく
困難であり、これらに対し、十分な配慮が払われ
ているとは言い難い。
間帯は特に定まつておらず、その予測は困難であ
る。特に、建物の設立前には、上記予測は著しく
困難であり、これらに対し、十分な配慮が払われ
ているとは言い難い。
この発明は上記不具合を改良するもので、毎日
の交通パターンの選択時刻を検出・記録し、これ
から現在又は将来の交通パターンの選択時刻を予
測することにより、建物の設立前には予測できな
い建物の交通に対し、柔軟に対応でき、精度の高
い交通パターンの予測ができるようにしたエレベ
ータの管理装置を提供することを目的とする。
の交通パターンの選択時刻を検出・記録し、これ
から現在又は将来の交通パターンの選択時刻を予
測することにより、建物の設立前には予測できな
い建物の交通に対し、柔軟に対応でき、精度の高
い交通パターンの予測ができるようにしたエレベ
ータの管理装置を提供することを目的とする。
以下、第１図〜第６図によりこの発明の一実施
例を説明する。
例を説明する。
第１図及び第２図中、１はかご内負荷を検出す
る負荷検出器、２は負荷検出器１の出力からエレ
ベータの交通量を検出する交通量検出手段、３は
時計、４は交通量検出手段２の出力と時計３の出
力から交通パターン選択時刻を検出する交通パタ
ーン検出手段、５は上記検出された過去の交通パ
ターン選択時刻と時計３の出力から現在又は将来
の交通パターン選択時刻を予測する交通パターン
選択手段、６は上記検出された過去の交通パター
ン選択時刻の分散度が所定値以上のときあらかじ
め定められた交通パターン選択時刻を設定する交
通パターン設定手段、７は上記交通パターンに従
つてかごを運転するように巻上電動機８を駆動し
かつ制御する駆動制御装置、９は乗場ボタン、１
０はマイクロコンピユータ（以下マイコンとい
う）で構成されたかご制御装置（１台分だけを示
す）で、例えば特公昭51−53354号に示されてお
り、中央処理装置（以下CPUという）１０Ａ、
プログラム及び固定値のデータが記憶された読出
し専用メモリ（以下ROMという）と、演算結果
等のデータを一時記憶する読み書き可能メモリ
（以下RAMという）からなる記憶装置１０Ｂ、
データを送受信する伝送装置１０Ｃ、及びそれぞ
れ負荷検出器１及び駆動制御装置７に接続され入
出力の信号レベルを変換する変換装置１０Ｄ，１
０Ｅを有している。１１は同じくマイコンで構成
され、同様にCPU１１Ａ、記憶装置１１Ｂ、伝
送装置１１Ｃ，１１Ｄ、それぞれ乗場ボタン９及
び時計３に接続された変換装置１１Ｅ，１１Ｆを
有する群管理装置、１２は同じくマイコンで構成
され、同様にCPU１２Ａ、記憶装置１２Ｂ及び
伝送装置１２Ｃを有する統計装置である。なお、
伝送装置１０Ｃと伝送装置１１Ｃの間、及び伝送
装置１１Ｄと伝送装置１２Ｃの間は互いに接続さ
れている。
る負荷検出器、２は負荷検出器１の出力からエレ
ベータの交通量を検出する交通量検出手段、３は
時計、４は交通量検出手段２の出力と時計３の出
力から交通パターン選択時刻を検出する交通パタ
ーン検出手段、５は上記検出された過去の交通パ
ターン選択時刻と時計３の出力から現在又は将来
の交通パターン選択時刻を予測する交通パターン
選択手段、６は上記検出された過去の交通パター
ン選択時刻の分散度が所定値以上のときあらかじ
め定められた交通パターン選択時刻を設定する交
通パターン設定手段、７は上記交通パターンに従
つてかごを運転するように巻上電動機８を駆動し
かつ制御する駆動制御装置、９は乗場ボタン、１
０はマイクロコンピユータ（以下マイコンとい
う）で構成されたかご制御装置（１台分だけを示
す）で、例えば特公昭51−53354号に示されてお
り、中央処理装置（以下CPUという）１０Ａ、
プログラム及び固定値のデータが記憶された読出
し専用メモリ（以下ROMという）と、演算結果
等のデータを一時記憶する読み書き可能メモリ
（以下RAMという）からなる記憶装置１０Ｂ、
データを送受信する伝送装置１０Ｃ、及びそれぞ
れ負荷検出器１及び駆動制御装置７に接続され入
出力の信号レベルを変換する変換装置１０Ｄ，１
０Ｅを有している。１１は同じくマイコンで構成
され、同様にCPU１１Ａ、記憶装置１１Ｂ、伝
送装置１１Ｃ，１１Ｄ、それぞれ乗場ボタン９及
び時計３に接続された変換装置１１Ｅ，１１Ｆを
有する群管理装置、１２は同じくマイコンで構成
され、同様にCPU１２Ａ、記憶装置１２Ｂ及び
伝送装置１２Ｃを有する統計装置である。なお、
伝送装置１０Ｃと伝送装置１１Ｃの間、及び伝送
装置１１Ｄと伝送装置１２Ｃの間は互いに接続さ
れている。
次に、この実施例の動作を説明する。
まず、実施例の概要を説明する。
乗場ボタン９が押されると、その信号は変換装
置１１Ｅを介してCPU１１Ａに取り込まれ、乗
場呼びが登録される。そして、この乗場呼びは各
かご内最適のかごに割り当てられる。この割当信
号は、伝送装置１１Ｃ，１０Ｃを介してCPU１
０Ａに取り込まれ、演算結果が変換装置１０Ｅを
介して駆動制御装置７へ出力されてかごは運転さ
れ、割り当てられた乗場呼びに応答する。これら
の動作は周知のものである。一方、統計装置１２
では、負荷検出器１の出力からエレベータの交通
量を検出し、これと時計３の出力から主階床（通
常１階）からの乗車混雑パターン選択時刻及び食
堂階での降車混雑パターン選択時刻を検出し、こ
れを過去何日分も記録する。これらのデータと時
計３の出力から出勤時運転パターンの開始時刻及
び終了時刻を決定してかごを運転させる。そし
て、決定された時刻の分散度が所定値以上であれ
ば、あらかじめ定められた開始時刻及び終了時刻
を設定してかごを運転させる。
置１１Ｅを介してCPU１１Ａに取り込まれ、乗
場呼びが登録される。そして、この乗場呼びは各
かご内最適のかごに割り当てられる。この割当信
号は、伝送装置１１Ｃ，１０Ｃを介してCPU１
０Ａに取り込まれ、演算結果が変換装置１０Ｅを
介して駆動制御装置７へ出力されてかごは運転さ
れ、割り当てられた乗場呼びに応答する。これら
の動作は周知のものである。一方、統計装置１２
では、負荷検出器１の出力からエレベータの交通
量を検出し、これと時計３の出力から主階床（通
常１階）からの乗車混雑パターン選択時刻及び食
堂階での降車混雑パターン選択時刻を検出し、こ
れを過去何日分も記録する。これらのデータと時
計３の出力から出勤時運転パターンの開始時刻及
び終了時刻を決定してかごを運転させる。そし
て、決定された時刻の分散度が所定値以上であれ
ば、あらかじめ定められた開始時刻及び終了時刻
を設定してかごを運転させる。
次に、出勤時運転の主階床乗車混雑パターン検
出動作を、第３図のプログラム（記憶装置１２Ｂ
に格納）の動作の流れ図を用いて説明する。この
プログラムは例えば0.1秒の周期で繰り返えし実
行される。
出動作を、第３図のプログラム（記憶装置１２Ｂ
に格納）の動作の流れ図を用いて説明する。この
プログラムは例えば0.1秒の周期で繰り返えし実
行される。
手順２１で現時刻が出勤時間帯開始時刻J1以後
で、同終了時刻J2前、すなわち出勤時間帯である
かを判断する（時刻J1〜J2間は予定される時間帯
よりも広目に設定される）。出勤時間帯であると
判断されると、手順２２で終了時刻設定済信号
UPEが「１」であるかを判断し、「０」であれば
手順２３で走査かご号機番号ｎを零に初期設定す
る。手順２４でかご号機番号ｎを１（１号機）に
更新し、手順２５で走査かごが主階床から上り方
向へ出発したかを判断する。上り方向と判断され
ると、手順２６で１号機のかご内負荷LDoが所定
値K1（例えば定員の70％）以上であるかを判断
し、所定値K1未満であれば手順２７で全かごを
走査したかを判断する。全かごが走査されていな
ければ、手順２４に戻り手順２４〜２６を繰り返
えす。なお、手順２５で下り方向と判断される
と、手順２６は実行されない。手順２７で全かご
走査したと判断されると、手順２８で開始時刻設
定済信号UPSが「１」であるかを判断する。現
在開始時刻設定済信号UPSはまだ「０」である
から、以後の手順２９〜３１は実行されない。手
順２６でかご内負荷LDoが所定値K1以上と判断
されると、手順３２で開始時刻設定済信号UPS
が「１」であるかを判断する。現在、開始時刻設
定済信号UPSはまだ「０」であるから、手順３
３へ進み、開始時刻設定済信号UPSを「１」に
設定し、今日の開始時刻USJ0に現時刻を設定す
る。手順３４でカウンタT1を零にクリアする。
次の演算周期では、手順３２で開始時刻設定済信
号UPSは「１」と判断されるから、手順３３は
実行されない。以後かご内負荷LDoが所定値K1
以上である限り、手順２６，３２，３４が実行さ
れる。かご内負荷LDoが所定値K1未満になると、
手順２７から手順２９へ進み、前回の演算周期か
らの経過時間SECを、演算周期0.1秒ずつ加算す
る。手順３０で経過時間SECが所定時間K2（例え
ば120秒）継続したかを判断し、継続すれば手順
３１で終了時刻設定済信号UPEを「１」に設定
し、今日の終了時刻UEJ0に現時刻を設定する。
次の演算周期では、手順２２で終了時刻設定済信
号UPEは「１」と判断され、手順２３〜３１は
実行されない。手順２１で現時刻が出勤時間帯で
ないと判断されると、手順３５へ進み、終了時刻
設定済信号UPEが「１」であるかを判断し、
「０」であれば終了時刻刻設定済信号UPEを
「１」に設定し、終了時刻UEJ0に現時刻を設定す
る。終了時刻設定済信号UPEが「１」であれば
手順３６は実行されない。
で、同終了時刻J2前、すなわち出勤時間帯である
かを判断する（時刻J1〜J2間は予定される時間帯
よりも広目に設定される）。出勤時間帯であると
判断されると、手順２２で終了時刻設定済信号
UPEが「１」であるかを判断し、「０」であれば
手順２３で走査かご号機番号ｎを零に初期設定す
る。手順２４でかご号機番号ｎを１（１号機）に
更新し、手順２５で走査かごが主階床から上り方
向へ出発したかを判断する。上り方向と判断され
ると、手順２６で１号機のかご内負荷LDoが所定
値K1（例えば定員の70％）以上であるかを判断
し、所定値K1未満であれば手順２７で全かごを
走査したかを判断する。全かごが走査されていな
ければ、手順２４に戻り手順２４〜２６を繰り返
えす。なお、手順２５で下り方向と判断される
と、手順２６は実行されない。手順２７で全かご
走査したと判断されると、手順２８で開始時刻設
定済信号UPSが「１」であるかを判断する。現
在開始時刻設定済信号UPSはまだ「０」である
から、以後の手順２９〜３１は実行されない。手
順２６でかご内負荷LDoが所定値K1以上と判断
されると、手順３２で開始時刻設定済信号UPS
が「１」であるかを判断する。現在、開始時刻設
定済信号UPSはまだ「０」であるから、手順３
３へ進み、開始時刻設定済信号UPSを「１」に
設定し、今日の開始時刻USJ0に現時刻を設定す
る。手順３４でカウンタT1を零にクリアする。
次の演算周期では、手順３２で開始時刻設定済信
号UPSは「１」と判断されるから、手順３３は
実行されない。以後かご内負荷LDoが所定値K1
以上である限り、手順２６，３２，３４が実行さ
れる。かご内負荷LDoが所定値K1未満になると、
手順２７から手順２９へ進み、前回の演算周期か
らの経過時間SECを、演算周期0.1秒ずつ加算す
る。手順３０で経過時間SECが所定時間K2（例え
ば120秒）継続したかを判断し、継続すれば手順
３１で終了時刻設定済信号UPEを「１」に設定
し、今日の終了時刻UEJ0に現時刻を設定する。
次の演算周期では、手順２２で終了時刻設定済信
号UPEは「１」と判断され、手順２３〜３１は
実行されない。手順２１で現時刻が出勤時間帯で
ないと判断されると、手順３５へ進み、終了時刻
設定済信号UPEが「１」であるかを判断し、
「０」であれば終了時刻刻設定済信号UPEを
「１」に設定し、終了時刻UEJ0に現時刻を設定す
る。終了時刻設定済信号UPEが「１」であれば
手順３６は実行されない。
このようにして、主階床から所定値K1以上の
負荷を乗せたかごが上り方向へ出発することが検
出されると、開始時刻USJ0を設定する。その後、
所定時間K2内に連続して上記かごが生じれば、
出勤時運転は継続すと見なし、所定時間K2内に
上記かごが生じない場合は、その時点で終了時刻
UEJ0を設定する。
負荷を乗せたかごが上り方向へ出発することが検
出されると、開始時刻USJ0を設定する。その後、
所定時間K2内に連続して上記かごが生じれば、
出勤時運転は継続すと見なし、所定時間K2内に
上記かごが生じない場合は、その時点で終了時刻
UEJ0を設定する。
次に、統計値移行及び平均値、分散度算出動作
を、第４図のプログラム（記憶装置１２Ｂの
ROMに格納）の動作の流れ図を用いて説明す
る。なお、このプログラムは１日１回（例えば零
時零分に１回）処理される。
を、第４図のプログラム（記憶装置１２Ｂの
ROMに格納）の動作の流れ図を用いて説明す
る。なお、このプログラムは１日１回（例えば零
時零分に１回）処理される。
手順４１で走査日ｍを統計可能な過去の日数Ｍ
に初期設定する。手順４２で走査日ｍから１を減
じて過去（Ｍ−１）日目に走査日ｍを更新する。
手順４３で過去ｍ日前の開始時刻USJn及び終了
時刻UEJnをそれぞれ過去（ｍ＋１）日前の開始
時刻USJn+1及び終了UEJn+1とする。手順４４で
走査日ｍを零、すなわち今日まで走査したかを判
断し、走査完了していなければ、手順４２へ戻
り、手順４２〜４４を繰り返えす。これで、今日
のデータは１日前のデータに移り、１日前のデー
タは２日前のデータに移り、以下Ｍ日分のデータ
が移行し、Ｍ日間のデータが記憶される。今日ま
での走査が完了すると、手順４５で過去Ｍ日間の
開始時刻USJnの平均値USJM及び終了時刻UEJn
の平均値UEJMを、それぞれM 〓m=1 USJn／Ｍ及びM 〓m=
１ UEJn／Ｍとして算出する。手順４６で過去Ｍ
日間の開始時刻の平均値に対する分散度USJV及
び終了時刻の平均値に対する分散度UEJVを、そ
れぞれM 〓m=1 ｜USJn−USJM｜／Ｍ及びM 〓m=1 ｜UEJn
−IEJM｜／Ｍとして算出する。手順４７で開始
時刻設定済信号UPS及び終了時刻設定済信号
UPEを、それぞれ「０」にリセツトする。
に初期設定する。手順４２で走査日ｍから１を減
じて過去（Ｍ−１）日目に走査日ｍを更新する。
手順４３で過去ｍ日前の開始時刻USJn及び終了
時刻UEJnをそれぞれ過去（ｍ＋１）日前の開始
時刻USJn+1及び終了UEJn+1とする。手順４４で
走査日ｍを零、すなわち今日まで走査したかを判
断し、走査完了していなければ、手順４２へ戻
り、手順４２〜４４を繰り返えす。これで、今日
のデータは１日前のデータに移り、１日前のデー
タは２日前のデータに移り、以下Ｍ日分のデータ
が移行し、Ｍ日間のデータが記憶される。今日ま
での走査が完了すると、手順４５で過去Ｍ日間の
開始時刻USJnの平均値USJM及び終了時刻UEJn
の平均値UEJMを、それぞれM 〓m=1 USJn／Ｍ及びM 〓m=
１ UEJn／Ｍとして算出する。手順４６で過去Ｍ
日間の開始時刻の平均値に対する分散度USJV及
び終了時刻の平均値に対する分散度UEJVを、そ
れぞれM 〓m=1 ｜USJn−USJM｜／Ｍ及びM 〓m=1 ｜UEJn
−IEJM｜／Ｍとして算出する。手順４７で開始
時刻設定済信号UPS及び終了時刻設定済信号
UPEを、それぞれ「０」にリセツトする。
次に、出勤時運転パターン選択動作を、第５図
のプログラム（記憶装置１１Ｂに格納）の動作の
流れ図を用いて説明する。
のプログラム（記憶装置１１Ｂに格納）の動作の
流れ図を用いて説明する。
手順５１で統計装置１２が故障であかを判断
し、故障でないと判断されると、手順５２で開始
時刻の平均値に対する分散度USJVが所定値V1
（例えば10分）以下であるかを判断する。所定値
V1以下であると判断されると、手順５３で統計
による開始時刻の平均値USJMを開始時刻ｘに決
定する。所定値V1を越えると判断されると、手
順５４であらかじめ記憶装置１１ＢのROMに書
き込まれている開始時刻USJKを開始時刻ｘに設
定する。手順５５で終了時刻の平均値に対する分
散度UEJVが所定値V2（例えば20分）以下である
かを判断する。所定値V2以下であると判断され
ると、手順５６で統計による終了時刻の平均値
UEJMを終了時刻ｙに決定する。所定値V2を越
えると判断されると、手順５７で同様のROMに
書き込まれている終了時刻UEJKを終了時刻ｙに
設定する。手順５８で現時刻が開始時刻ｘ以後
で、終了時刻ｙ前、すなわちパターン時刻である
かを判断する。パターン時刻であると判断される
と、手順５９で出勤時運転指令信号UPを「１」
に設定する。これで、かごは所定の出勤時運転を
行うことになる（詳細な省略）。パターン時刻外
であれば、手順６０で出勤時運転指令信号UPを
「０」に設定する。この場合は、出勤時運転は解
除される。なお、手順５１で統計装置１２が故障
であると判断されると手順６１で同様のROMに
書き込まれている開始時刻USJK及び終了時刻
UEJKを、それぞれ開始時刻ｘ及び終了時刻ｙに
設定して手順５８へ飛び、以下同様に出勤時運転
の設定又は解除が行われる。
し、故障でないと判断されると、手順５２で開始
時刻の平均値に対する分散度USJVが所定値V1
（例えば10分）以下であるかを判断する。所定値
V1以下であると判断されると、手順５３で統計
による開始時刻の平均値USJMを開始時刻ｘに決
定する。所定値V1を越えると判断されると、手
順５４であらかじめ記憶装置１１ＢのROMに書
き込まれている開始時刻USJKを開始時刻ｘに設
定する。手順５５で終了時刻の平均値に対する分
散度UEJVが所定値V2（例えば20分）以下である
かを判断する。所定値V2以下であると判断され
ると、手順５６で統計による終了時刻の平均値
UEJMを終了時刻ｙに決定する。所定値V2を越
えると判断されると、手順５７で同様のROMに
書き込まれている終了時刻UEJKを終了時刻ｙに
設定する。手順５８で現時刻が開始時刻ｘ以後
で、終了時刻ｙ前、すなわちパターン時刻である
かを判断する。パターン時刻であると判断される
と、手順５９で出勤時運転指令信号UPを「１」
に設定する。これで、かごは所定の出勤時運転を
行うことになる（詳細な省略）。パターン時刻外
であれば、手順６０で出勤時運転指令信号UPを
「０」に設定する。この場合は、出勤時運転は解
除される。なお、手順５１で統計装置１２が故障
であると判断されると手順６１で同様のROMに
書き込まれている開始時刻USJK及び終了時刻
UEJKを、それぞれ開始時刻ｘ及び終了時刻ｙに
設定して手順５８へ飛び、以下同様に出勤時運転
の設定又は解除が行われる。
第６図はこの発明の他の実施例を示し、第１図
及び第２図はそのまま用いる。
及び第２図はそのまま用いる。
第６図は、第３図の各部を次のように置き換え
たものと同様になる。
たものと同様になる。
出勤時間帯開始時刻J1→昼食時間帯前半開始時
刻J3 同じく終了時刻J2→同じく終了時刻J4 同じく開始時刻設定済信号UPS→同じく開始
時刻設定済信号LPS 同じく終了時刻設定済信号UPE→同じく終了
時刻設定済信号LPE 同じく今日の開始時刻USJ0→同じく今日の開
始時刻LSJ0 同じく今日の終了時刻UEJ0→同じく今日の終
了時刻LEJ0 所定値K1→所定値K3（例えば定員の40％） 所定時間K2→所定時間K4（例えば120秒） カウンタT1→カウンタT2 かご内負荷LDo→かご内負荷減少値LDOo すなわち、昼食時前半に食堂階で降車する負荷
LDOoが所定値K3以上であることが検出される
と、開始時刻LSJ0を設定する。その後、所定時
間K4内に連続して上記かごが生じれば、昼食時
前半運転は継続すると見なし、所定時間K4内に
上記かごが生じない場合は、その時点で終了時刻
LEJ0を設定する。なお、かご内負荷減少値LDOo
は、例えば特開昭54−70544号公報に示されてい
るように、かご到着時（食堂階に）の負荷からか
ご戸閉開始時の負荷を減算することにより求めら
れる。
刻J3 同じく終了時刻J2→同じく終了時刻J4 同じく開始時刻設定済信号UPS→同じく開始
時刻設定済信号LPS 同じく終了時刻設定済信号UPE→同じく終了
時刻設定済信号LPE 同じく今日の開始時刻USJ0→同じく今日の開
始時刻LSJ0 同じく今日の終了時刻UEJ0→同じく今日の終
了時刻LEJ0 所定値K1→所定値K3（例えば定員の40％） 所定時間K2→所定時間K4（例えば120秒） カウンタT1→カウンタT2 かご内負荷LDo→かご内負荷減少値LDOo すなわち、昼食時前半に食堂階で降車する負荷
LDOoが所定値K3以上であることが検出される
と、開始時刻LSJ0を設定する。その後、所定時
間K4内に連続して上記かごが生じれば、昼食時
前半運転は継続すると見なし、所定時間K4内に
上記かごが生じない場合は、その時点で終了時刻
LEJ0を設定する。なお、かご内負荷減少値LDOo
は、例えば特開昭54−70544号公報に示されてい
るように、かご到着時（食堂階に）の負荷からか
ご戸閉開始時の負荷を減算することにより求めら
れる。
以後、第４図と同様のプログラムで、過去Ｍ日
間の開始時刻及び終了時刻の平均値及び分散度を
算出し、第５図と同様のプログラムで、昼食時前
半運転の設定又は解除を行う。なお、この発明と
は直接関係はないが、昼食時前半運転は、例えば
特開昭56−88078H公報に示されているように、
食堂階に向うかごは、途中の階の満員通過率を大
にして、早く食堂階に到着できるように運転され
るものである。
間の開始時刻及び終了時刻の平均値及び分散度を
算出し、第５図と同様のプログラムで、昼食時前
半運転の設定又は解除を行う。なお、この発明と
は直接関係はないが、昼食時前半運転は、例えば
特開昭56−88078H公報に示されているように、
食堂階に向うかごは、途中の階の満員通過率を大
にして、早く食堂階に到着できるように運転され
るものである。
以上説明したとおりこの発明では、毎日の交通
パターンの選択時刻を検出記録し、この検出され
た過去の交通パターン選択時刻から、現在又は将
来の交通パターン選択時刻を予測するようにした
ので、交通変動が生じても柔軟に対応でき、精度
の高い交通パターンの予測をすることができる。
パターンの選択時刻を検出記録し、この検出され
た過去の交通パターン選択時刻から、現在又は将
来の交通パターン選択時刻を予測するようにした
ので、交通変動が生じても柔軟に対応でき、精度
の高い交通パターンの予測をすることができる。
また、検出された過去の交通パターン選択時刻
の分散度が所定値以上のときは、あらかじめ定め
られた交通パターン選択時刻を設定するようにし
たので、交通が安定しないような場合、統計装置
が正常でない場合でも、サービスに異常に陥るこ
とを防止することができる。
の分散度が所定値以上のときは、あらかじめ定め
られた交通パターン選択時刻を設定するようにし
たので、交通が安定しないような場合、統計装置
が正常でない場合でも、サービスに異常に陥るこ
とを防止することができる。
第１図はこの発明によるエレベータの管理装置
の一実施例を示す全体構成図、第２図は同じくブ
ロツク回路図、第３図及び第４図は第２図の統計
装置による動作の流れ図、第５図は第２図の群管
理装置による動作の流れ図、第６図はこの発明の
他の実施例を示す図で、第２図の統計装置による
動作の流れ図である。 １……負荷検出器、２……交通量検出手段、３
……時計、４……交通パターン検出手段、５……
交通パターン選択手段、７……駆動制御装置、１
０……かご制御装置、１１……群管理装置、１２
……統計装置。なお、図中同一符号は同一部分を
示す。
の一実施例を示す全体構成図、第２図は同じくブ
ロツク回路図、第３図及び第４図は第２図の統計
装置による動作の流れ図、第５図は第２図の群管
理装置による動作の流れ図、第６図はこの発明の
他の実施例を示す図で、第２図の統計装置による
動作の流れ図である。 １……負荷検出器、２……交通量検出手段、３
……時計、４……交通パターン検出手段、５……
交通パターン選択手段、７……駆動制御装置、１
０……かご制御装置、１１……群管理装置、１２
……統計装置。なお、図中同一符号は同一部分を
示す。
Claims (1)
- １ エレベータの過去の交通状態を毎日の時刻に
ついて統計し、この統計結果により現在又は将来
の上記交通状態を予測してかごの運転を管理する
ようにしたものにおいて、特定階に対してあらか
じめ設定された毎日の交通パターン選択時刻を検
出しこれを記録する交通パターン検出手段、上記
検出された過去の交通パターン選択時刻から現在
又は将来の上記交通パターン選択時刻を予測する
交通パターン選択手段、及び上記検出された過去
の交通パターン選択時刻の分散度を算出しこれが
所定値以上のとき、あらかじめ定められた交通パ
ターン選択時刻を設定する交通パターン設定手段
を備えたことを特徴とするエレベータの管理装
置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58027274A JPS59153770A (ja) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | エレベ−タの管理装置 |
| US06/577,781 US4553639A (en) | 1983-02-21 | 1984-02-07 | Elevator supervision system |
| CA000447802A CA1242289A (en) | 1983-02-21 | 1984-02-20 | Elevator supervision system |
| GB08404529A GB2136157B (en) | 1983-02-21 | 1984-02-21 | Lift supervision system |
| MYPI87002696A MY102395A (en) | 1983-02-21 | 1987-10-01 | Elevator sepervision system |
| HK858/88A HK85888A (en) | 1983-02-21 | 1988-10-20 | Elevator supervision system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58027274A JPS59153770A (ja) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | エレベ−タの管理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59153770A JPS59153770A (ja) | 1984-09-01 |
| JPH0248470B2 true JPH0248470B2 (ja) | 1990-10-25 |
Family
ID=12216493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58027274A Granted JPS59153770A (ja) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | エレベ−タの管理装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4553639A (ja) |
| JP (1) | JPS59153770A (ja) |
| CA (1) | CA1242289A (ja) |
| GB (1) | GB2136157B (ja) |
| HK (1) | HK85888A (ja) |
| MY (1) | MY102395A (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6048874A (ja) * | 1983-08-23 | 1985-03-16 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの管理装置 |
| JPS60232378A (ja) * | 1984-05-04 | 1985-11-19 | 株式会社東芝 | エレベ−タの群管理制御方法 |
| GB2168827B (en) * | 1984-12-21 | 1988-06-22 | Mitsubishi Electric Corp | Supervisory apparatus for elevator |
| JPH0725493B2 (ja) * | 1985-09-30 | 1995-03-22 | 株式会社東芝 | エレベ−タの群管理制御方法 |
| EP0324068B1 (de) * | 1988-01-14 | 1991-12-18 | Inventio Ag | Verfahren zur Bewältigung des Personenverkehrs auf der Haupthaltestelle einer Aufzugsanlage |
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| US5241142A (en) * | 1988-06-21 | 1993-08-31 | Otis Elevator Company | "Artificial intelligence", based learning system predicting "peak-period" ti |
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| US4838384A (en) * | 1988-06-21 | 1989-06-13 | Otis Elevator Company | Queue based elevator dispatching system using peak period traffic prediction |
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| US5252789A (en) * | 1991-04-29 | 1993-10-12 | Otis Elevator Company | Using fuzzy logic to determine the traffic mode of an elevator system |
| US5243155A (en) * | 1991-04-29 | 1993-09-07 | Otis Elevator Company | Estimating number of people waiting for an elevator car based on crop and fuzzy values |
| US5260527A (en) * | 1991-04-29 | 1993-11-09 | Otis Elevator Company | Using fuzzy logic to determine the number of passengers in an elevator car |
| US5260526A (en) * | 1991-04-29 | 1993-11-09 | Otis Elevator Company | Elevator car assignment conditioned on minimum criteria |
| US5248860A (en) * | 1991-04-29 | 1993-09-28 | Otis Elevator Company | Using fuzzy logic to determine elevator car assignment utility |
| US5329076A (en) * | 1992-07-24 | 1994-07-12 | Otis Elevator Company | Elevator car dispatcher having artificially intelligent supervisor for crowds |
| JP3454899B2 (ja) * | 1993-04-07 | 2003-10-06 | オーチス エレベータ カンパニー | エレベータシステムの負荷重量側路しきい値の自動選択装置及び方法 |
| JP5340340B2 (ja) * | 2011-04-22 | 2013-11-13 | 株式会社日立製作所 | エレベータ群管理システムおよびその制御方法 |
| CN102897613B (zh) * | 2012-10-09 | 2015-05-20 | 苏州默纳克控制技术有限公司 | 电梯智能群控系统及方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5470544A (en) * | 1977-11-12 | 1979-06-06 | Fujitec Co Ltd | Apparatus for detecting number of passengers alighting on and boarding from elevator |
| JPS5688078A (en) * | 1979-12-13 | 1981-07-17 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for group of elevator |
| JPS5762179A (en) * | 1980-09-27 | 1982-04-15 | Hitachi Ltd | Arithmetic device for cage calling generation probability at every destination of elevator |
| JPS5822274A (ja) * | 1981-07-29 | 1983-02-09 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの群管理装置 |
| JPS58113085A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-05 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの群管理装置 |
| JPS5948369A (ja) * | 1982-09-09 | 1984-03-19 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タ−制御装置 |
| JP2525160B2 (ja) * | 1985-10-31 | 1996-08-14 | 京セラ株式会社 | 窒化アルミニウム質焼結体の製造方法 |
-
1983
- 1983-02-21 JP JP58027274A patent/JPS59153770A/ja active Granted
-
1984
- 1984-02-07 US US06/577,781 patent/US4553639A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-02-20 CA CA000447802A patent/CA1242289A/en not_active Expired
- 1984-02-21 GB GB08404529A patent/GB2136157B/en not_active Expired
-
1987
- 1987-10-01 MY MYPI87002696A patent/MY102395A/en unknown
-
1988
- 1988-10-20 HK HK858/88A patent/HK85888A/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1242289A (en) | 1988-09-20 |
| GB2136157B (en) | 1987-11-25 |
| MY102395A (en) | 1992-06-17 |
| GB8404529D0 (en) | 1984-03-28 |
| US4553639A (en) | 1985-11-19 |
| GB2136157A (en) | 1984-09-12 |
| JPS59153770A (ja) | 1984-09-01 |
| HK85888A (en) | 1988-10-28 |
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