JPH02221079A - エレベータの群管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、車いす用かごを含む複数台のかごを群管理
する装置に関するものである。

［従来の技術］ 近年、エレベータ−の群管理装置は、マイクロコンピュ
ータ（以下マイコンという）の採用により、大量な情報
の演算処理と高度な制御を実現することが可能になって
いる・ さて、エレベータ−は建物内の縦の交通機関として不可
欠のものであり、その利用者も老人から子供、又は身体
障害者といった幅広１１層から成り立っている。そこで
、エレベータ−の中には、車いす利用者の便宜を図るた
めに、車いす専用の呼び登録装置を設置しているものが
多く見られるようになって来た。車いす利用者は、この
車し１す専用呼び登録装置を操作することにより、エレ
ベーターを容易かつ安全に利用することができる。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来のエレベータ−の群管理装置では、−
群として管理するかごの中に車いす収容可能なかと（以
下車いす用かとという）を配置しているため、車いす用
かとは複数台のかごの中の１台だけとか極端に少ない場
合が多く、車いす利用者は車いす専用呼びを登録すると
、車いす用かごが到着するまで乗場で待たなければなら
ないという問題点がある。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、車いす利用者が車いす用かごを容易に利用できるよう
にしたエレベータ−の群管理装置を提供することを目的
とする。

また、この発明の別の発明は、上記目的に加えて車いす
利用者の便宜を図ることに伴う一般利用者の不便を緩和
できるようにしたエレベータ−の群管理装置を提供する
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るエレベータ−の群管理装置は。

車いす専用呼びの発生情報を統計して必要な制御情報を
作成し、車いす専用呼びが発生すると予想される階床に
あらかじめ車いす用かごを待機させ。

この車いす用かごには他の乗場呼びの割当てを阻止する
ようにしたものである。

また、この発明の別の発明に係るエレベータ−の群管理
装置は、上記のものにおいて、車いす用かごが待機動作
に入ってから所定時間経過しても車いす専用呼びが登録
されない場合には、待機中の車いす用かごに他の乗場呼
びの割当てを許可するようにしたものである。

［作　用］ この発明においては、車いす専用呼びの発生する時間を
学習して、車いす専用呼びが発生すると予想される階床
にあらかじめ車いす用かごを待機させるようにしたため
、車いす利用者が乗場に到着したとき直ちに車いす用か
ごに乗車できる確率は高い。

また、この発明の別の発明においては、車いす用かごが
所定時間待機しても、車いす利用者が利用しないときは
、他の乗場呼びにも応答可能にしたため、車いす用かご
が無為に放置される時間は短縮される。

［実施例］ 第１図〜第５図はこの発明の２実施例を示す図で、第１
図は全体構成図、第２図は車いす専用呼び登録情報を示
す図、第３図は交通量統計結果を示す図、第４図は車い
す用かどの待機動作を示すフローチャート、第５図は待
機候補階の設定動作を示すフローチャートである。

第１図中、　（ＩＡ）は各乗場に方向別に設けられた乗
場ボタンからなる乗場呼び登録装置、　（１Ｂ）は同じ
く車いす専用乗場ボタンからなる車いす専用呼び登録装
置、（２Ａ）は各かごの制御を行う各かご制御装置、（
２Ｂ）は同じく車いす用かどの制御を行う車いす用かご
制御装置、（３）はマイコンで構成され各登録装置（Ｉ
Ａ）　（１Ｂ）及び各制御装置（２Ａ）　（２Ｂ）から
その状態に関す・る情報を取り込んで運転指令等を出力
する運転制御手段、（４）はマイコンで構成され交通状
態を学習する学習手段で、運転制御手段（３）からの情
報を取り込んで発生する交通量の統計を行う交通量統計
手段（５）と、この統計結果から必要な制御情報を作成
して運転制御手段（３）へ送出する制御情報作成手段（
６）からなっている。

なお、各かごはそれぞれ登録された乗場呼びに割り当て
る割当て方式により群管理されているものとする。

第２図中、　（１１）は交通量統計手段（５）により作
成され交通量統計手段（５）のＲＡＭ　（図示しない）
に記憶される車いす専用呼び登録情報で、車いす専用呼
び登録装置（ＩＢ）が操作される度に運転制御手段（３
）を経由して作成され、１バイト×７＝バイトの情報か
らなっている。

ＷＣ−ＣＡＬＬ−ＭＯＮＴＨは発生した月ＷＣ−Ｃ−Ａ
ＬＬ−ＤＡＹは発生した日ＷＣ−ＣＡＬＬ−ＷＥＥＫは
発生した曜日ＷＣ−ＣＡＬＬ−ＨＯＵＲは発生した時刻
（時）ＷＣ−ＣＡＬＬ−ＭＩＮＵＴＥは発生した時刻（
分）ＷＣ−ＣＡＬＬ−ＦＬＯＯＲは発生階 ＷＣ−Ｃ：ＡＬＬ−ＵＰＤは発生方向 をそれぞれ表している。

第３図中、（１２）は制御情報作成手段（６）により作
成され制御情報作成手段（６）のＲＡＭ　（図示しない
）に記憶される交通量統計結果で、過去−週間分を示し
ている０図中の数字は各階床ごとに月曜日から日曜日ま
での各１日を所定数で区切った時間帯ごとの車いす専用
呼びの登録回数を表している。

例えば、過去−週間において、１階では月曜日の１０時
１０分から１０時２０分の間に１回、１０時２０分から
１０時３０分の間に２回、車いす専用呼びの登録が行わ
れている。この値は階床ごと、曜日ごと及び時間帯ごと
に重み付は加算されて学習結果として新しく記憶される
。なお１図示されていないが、交通量統計結果（１２）
は全階床及び全時間帯について作成される。

次に、この実施例の車いす用かどの待機動作を第４図を
参照して説明する。なお、このプログラムは運転制御手
段（３）のメモリ（図示しない）に記憶されている。そ
して、学習手段（４）で統計された一週間分の交通量に
基づいて運転制御手段（３）から車いす用かご制御装置
（２Ｂ）に対して第４図に示す指令が発せられる。この
プログラムは、例えば各時間帯が開始される前に実行さ
れる。

ステップ（２１）で現在車いす用かごがどこかの階で待
機中であるかどうか判定する。待機中であればステップ
（２２）で現時間帯において現在の交通状態に対するか
ごの運行台数に余裕があるかどうか判定する。この判定
条件としては、学習手段（４）内に記憶された情報によ
り、例えば乗場における待時間が長いか短いかなどが用
いられる。ステップ（２２）で運行台数に余裕があると
判定されると。

ステップ（２３）で現時間帯に車いす用かどの待機候補
階が設定されているかどうか判定する。なお。

待機候補階の設定動作については第５図で後述する。ス
テップ（２３）で待機候補階が設定されていると判定さ
れると、ステップ（２４）で現在待機中の車いす用かご
が待機候補階にいるかどうか判定する。

もし候補階にいなければ、ステップ（２５）で車いす用
かごを待機候補階に移動させ、ステップ（２６）で待機
した車いす用かごに対して一般乗場呼びの割当てを阻止
する。

次に、待機候補階の設定動作を第５図を参照して説明す
る。この設定動作は例えば−週間の終りに統計処理する
際に実行されるもので、学習結果から定期的な車いす専
用呼びの登録頻度を検出するものである。

まず、ステップ（３１）で時間帯ｉを、ステップ（３２
）で階床ｋをそれぞれＯに初期設定する。ステップ（３
３）で学習結果に基づきに階に毎日又は特定曜日に車い
す専用呼びが登録されているかどうが判定する。この判
定は、例えば過去数か月の間に同一曜日の同一時間帯に
は必ずに階で車いす専用呼びが登録されているとか、月
曜日から金曜日の毎日、ある時間帯の範囲内で車いす専
用呼びが登録されているとかを基準としている。ステッ
プ（３３）でに階が判定基準に合致していると判定され
ると、ステップ（３４）でに階の優先度が他階よりも高
いかどうか判定する。ここで、優先度とは１例えば車い
す専用呼びの定期的な登録が、同一時間帯内において複
数階で発生していたりするときには、その登録回数の多
い階床を選んだり、特定階床（例えば主階床）を優先さ
せたりしたいときの判定基準となるものである。ステッ
プ（３４）でに階が優先度が高いと判定されると、ステ
ップ（３５）でに階を時間帯ｉにおける待機候補階とし
て設定する。

なお、ステップ（３３）で車いす用かごが登録されてい
ないと判定されたとき、又はステップ（３４）でに階の
優先度が低いと判定されたときは、ステップ（３５）は
実行されない、そして、ステップ（３６）ですべての階
床ｋについて終了したかどうか判定し。

終了していなければステップ（３８７で階床ｋに１を加
えてステップ（３３）に戻り、ステップ（３３）〜（３
６）を繰り返す、また、ステップ（３７）ですべての時
間帯ｉについて終了したかどうか判定し、終了していな
ければステップ（３９）で時間帯ｉに１を加えてステッ
プ（３２）に戻り、ステップ（３２）〜（３７）を繰り
返す。

また、第４図のステップ（２６）で待機動作に入って一
般乗場呼びの割当てを阻止してから、所定時間経過して
も、この待機階で車いす専用呼びが発生しなかったとき
には、この待機かとに対する他階の乗場呼びの割当てを
許可するようにすれば、いたずらに車いす用かごを遊ば
せておくことなく、他階の一般乗場呼びに対する待時間
が延長されることを防ぐことが可能となる。

［発明の効果］ 以上説明したとおりこの発明では、車いす専用呼びの発
生情報を統計して必要な制御情報を作成し、車いす専用
呼びが発生すると予想される階床にあらかじめ車いす用
かごを待機させ、この車いす用かごには他の乗場呼びの
割当てを阻止するようにしたので、車いす利用者が乗場
に到着したとき直ちに乗車できる確率は高く、車いす用
かごを容易に利用できる効果がある。

また、この発明の別の発明では、車いす用かごが待機動
作に入ってから所定時間経過しても車いす専用呼びが登
録されない場合には、待機中の車いす用かごに他の乗場
呼びの割当てを許可するようにしたので、車いす用かご
が無為に放置される時間は短縮され、一般利用者の不便
を緩和できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図はこの発明によるエレベータ−の群管理
装置の一実施例を示す図で、第１図は全体構成図、第２
図は車いす専用呼び登録情報を示す図、第３図は交通量
統計結果を示す図、第４図は車いす用かどの待機動作を
示すフローチャート。 第５図は待機候補階の設定動作を示すフローチャートで
ある。 図中、（ＩＡ）は乗場呼び登録装置、（ＩＢ）は車いす
専用呼び登録装置、（２Ａ）は各かご制御装置、（２Ｂ
）は車いす用かご制御装置、（３）は運転制御手段、（
４）は学習手段、（５）は交通量統計手段、（６）は制
御情報作成手段である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車いす専用呼びにより制御される車いす用かごを
   含む複数台のかごを、乗場で登録された呼びに割り当て
   ることにより上記かごを一群として管理する装置におい
   て、上記車いす専用呼びの登録情報を統計して必要な制
   御情報を作成する学習手段と、この学習手段の出力によ
   り毎日又は特定曜日の特定階床において所定時間範囲内
   における上記車いす専用呼びの登録が継続したときは上
   記車いす専用呼びが発生すると予想される階床にあらか
   じめ上記車いす用かごを待機させ、この車いす用かごに
   は他の乗場呼びの上記割当てを阻止する運転制御手段を
   備えたことを特徴とするエレベーターの群管理装置。
2. （２）車いす用かごが待機動作に入ってから所定時間経
   過しても車いす専用呼びが登録されない場合には、上記
   待機中の車いす用かごに他の乗場呼びの割当てを許可す
   る運転制御手段を用いた特許請求の範囲第１項記載のエ
   レベーターの群管理装置。