JPH01302199A - 原子炉給水制御装置 - Google Patents
原子炉給水制御装置Info
- Publication number
- JPH01302199A JPH01302199A JP63133638A JP13363888A JPH01302199A JP H01302199 A JPH01302199 A JP H01302199A JP 63133638 A JP63133638 A JP 63133638A JP 13363888 A JP13363888 A JP 13363888A JP H01302199 A JPH01302199 A JP H01302199A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- control mode
- control
- gain
- flow rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、沸騰水型原子力発電プラントの給水制御装置
に関する。
に関する。
（従来の技術）
一般に、原子炉給水制御装置は、原子炉水位のみをフィ
ードバックする単要素制御モードと、原子炉水位の他に
給水流量と主蒸気流量の偏差（以下ミスマツチ流量と言
う）もフィードバックする三要素制御とを切替可能に構
成されている。
ードバックする単要素制御モードと、原子炉水位の他に
給水流量と主蒸気流量の偏差（以下ミスマツチ流量と言
う）もフィードバックする三要素制御とを切替可能に構
成されている。
当然のことながら、ミスマツチ流量をフィードバックし
ている三要素制御時の方が、単要素制御時と比べ、主制
御器が同一ゲインならば、応答が良い。従って通常は三
要素制御モードで運転するものの、給水流量ないし主蒸
気流量のセンサ精度が悪化した場合には、三要素制御モ
ードから単要素制御モードに切り替えて、運転を継続し
なければならない。
ている三要素制御時の方が、単要素制御時と比べ、主制
御器が同一ゲインならば、応答が良い。従って通常は三
要素制御モードで運転するものの、給水流量ないし主蒸
気流量のセンサ精度が悪化した場合には、三要素制御モ
ードから単要素制御モードに切り替えて、運転を継続し
なければならない。
従来、原子炉給水制御装置は、アナログ制御器で構成さ
れていたため、上記三要素制御モードであるか単要素制
御モードであるかの給水制御系の制御モードに応じて主
制御器の制御ゲインを切り替えるということは困難であ
った。
れていたため、上記三要素制御モードであるか単要素制
御モードであるかの給水制御系の制御モードに応じて主
制御器の制御ゲインを切り替えるということは困難であ
った。
そのため、主制御器の調整時においては、三要素制御時
と単要素制御時で同一のゲインを用いて、しかも両モー
ドで共に良い応答を求めようとしていた。
と単要素制御時で同一のゲインを用いて、しかも両モー
ドで共に良い応答を求めようとしていた。
また、近年、給水制御系においても、従来のアナログ制
御系からディジタル制御系にリプレースされているもの
の、単にディジタル化したにすぎず、ハード面での信頼
性が向上しただけで、その制御構成および制御性能は従
来のアナログ制御系と全く同一である。
御系からディジタル制御系にリプレースされているもの
の、単にディジタル化したにすぎず、ハード面での信頼
性が向上しただけで、その制御構成および制御性能は従
来のアナログ制御系と全く同一である。
（発明が解決しようとする課題）
上述のように従来は、三要素制御モードと単要素制御モ
ードの量制御モードを、同一の制御ゲインで応答させて
いた。そのため、たとえば縦軸を原子炉水位、横軸を時
間とした第３図のグラフに示すように、水位設定点変更
時の応答等には、両モードでかなりの応答差が見られた
。
ードの量制御モードを、同一の制御ゲインで応答させて
いた。そのため、たとえば縦軸を原子炉水位、横軸を時
間とした第３図のグラフに示すように、水位設定点変更
時の応答等には、両モードでかなりの応答差が見られた
。
すなわち、第３図に実線Ａで示すように、三要素制御モ
ード時に良好な応答を示すように制御ゲインを設定する
と、点線Ｂで示すように、単要素モード制御時には、オ
ーバーシュートが激しく、整定時間も長くなってしまう
。
ード時に良好な応答を示すように制御ゲインを設定する
と、点線Ｂで示すように、単要素モード制御時には、オ
ーバーシュートが激しく、整定時間も長くなってしまう
。
このように両モードで応答差がかなりあるため、両モー
ドの応答をにらみながら制御ゲインを調整せざるを得ず
、制御ゲインを上げられないという問題があった。
ドの応答をにらみながら制御ゲインを調整せざるを得ず
、制御ゲインを上げられないという問題があった。
本発明は、かかる従来の事情に対処してなされたもので
、三要素制御時でも単要素制御時でも良好な応答で給水
流量制御を行うことのできる給水−御装置を提供しよう
とするものである。
、三要素制御時でも単要素制御時でも良好な応答で給水
流量制御を行うことのできる給水−御装置を提供しよう
とするものである。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
すなわち本発明は、入力信号および制御ゲインに応じて
給水流量を制御する原子炉給水制御装置であって、給水
流量と主蒸気流量との偏差に応じた信号および原子炉水
位に応じた信号を前記入力信号とし、て給水流量を制御
する三要素制御モードと、前記原子炉水位に応じた信号
のみを前記入力信号として給水流量を制御する単要素制
御モードとを切り換え可能に構成された原子炉給水制御
装置において、前記制御ゲインとして、三要素制御モー
ド用制御ゲインと単要素制御モード用制御ゲインとの少
なくとも２種類を記憶し、これらの制御ゲインを前記三
要素制御モードと前記単要素制御モードとによって切り
換えるよう構成したことを特徴とする。
給水流量を制御する原子炉給水制御装置であって、給水
流量と主蒸気流量との偏差に応じた信号および原子炉水
位に応じた信号を前記入力信号とし、て給水流量を制御
する三要素制御モードと、前記原子炉水位に応じた信号
のみを前記入力信号として給水流量を制御する単要素制
御モードとを切り換え可能に構成された原子炉給水制御
装置において、前記制御ゲインとして、三要素制御モー
ド用制御ゲインと単要素制御モード用制御ゲインとの少
なくとも２種類を記憶し、これらの制御ゲインを前記三
要素制御モードと前記単要素制御モードとによって切り
換えるよう構成したことを特徴とする。
（作 用）
上記構成の本発明の原子炉給水制御装置では、制御ゲイ
ンを調整する時点で、三要素制御モード時と、単要素制
御モード時で、全く独立にゲイン調整をして良い。調整
方法としては、水位設定点変更試験ないし、本発明者等
が特開昭８１−７５４０２号公報等で提案しているよう
に、制御器からの信号にステップ状の制御器調整用試験
信号を印加し、この試験信号の印加による制御変数の応
答に基づき制御ゲインを調整する給水外乱印加試験のど
ちらの方法でも良く、両モードで全く独立に行えば良い
。求められた制御ゲインはレジスタに記憶させておき、
三要素あるいは単要素（これらは単にスイッチの０Ｎ１
０ＦＦ信号として、容易に把握できる）モードに応じて
、レジスタ内に記憶されている制御ゲインを読み出し、
制御ゲインを即座に変更する。
ンを調整する時点で、三要素制御モード時と、単要素制
御モード時で、全く独立にゲイン調整をして良い。調整
方法としては、水位設定点変更試験ないし、本発明者等
が特開昭８１−７５４０２号公報等で提案しているよう
に、制御器からの信号にステップ状の制御器調整用試験
信号を印加し、この試験信号の印加による制御変数の応
答に基づき制御ゲインを調整する給水外乱印加試験のど
ちらの方法でも良く、両モードで全く独立に行えば良い
。求められた制御ゲインはレジスタに記憶させておき、
三要素あるいは単要素（これらは単にスイッチの０Ｎ１
０ＦＦ信号として、容易に把握できる）モードに応じて
、レジスタ内に記憶されている制御ゲインを読み出し、
制御ゲインを即座に変更する。
これにより、三要素制御モード時においても、単要素制
御モード時においても、共に良い応答となる制御ゲイン
が設定されるため、三要素制御モード、単要素制御モー
ドにかかわらず共に良い応答が得られる。
御モード時においても、共に良い応答となる制御ゲイン
が設定されるため、三要素制御モード、単要素制御モー
ドにかかわらず共に良い応答が得られる。
（実施例）
以下本発明の詳細を図面を参照して一実施例について説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例の原子炉給水制御装置の構成
を示すもので、主制御器１には、加算器２の出力信号Ｓ
ｌが入力され、主制御器１は、この出力信号Ｓ１に応じ
て、予め設定された制御ゲインＫ ｐ ＋ Ｋ ｉ ／
Ｓにより給水制御信号Ｓ２を出力し、タービン駆動給
水ポンプ（ＴＤＲＦＰ）３のタービン回転数およびモー
タ駆動給水ポンプ（ＭＤＲＦＰ）４の流量調節弁の開度
を調節して給水流量の制御を行う。
を示すもので、主制御器１には、加算器２の出力信号Ｓ
ｌが入力され、主制御器１は、この出力信号Ｓ１に応じ
て、予め設定された制御ゲインＫ ｐ ＋ Ｋ ｉ ／
Ｓにより給水制御信号Ｓ２を出力し、タービン駆動給
水ポンプ（ＴＤＲＦＰ）３のタービン回転数およびモー
タ駆動給水ポンプ（ＭＤＲＦＰ）４の流量調節弁の開度
を調節して給水流量の制御を行う。
また、上記加算器２には、通常時には水位設定値Ｓ３と
原子炉水位Ｓ４との偏差信号Ｓ５と、主蒸気流量Ｓ６と
給水流量Ｓ７との偏差信号（ミスマツチ流量信号）Ｓ８
に、ミスマツチゲインＫｍを乗じた信号Ｓ９が入力され
、三要素制御モードによる制御が行われるよう構成され
ている。また、上記信号Ｓ９の入力経路には、運転モー
ド切替スイッチ５が介挿されており、この運転モード切
替スイッチ５の切替により、信号Ｓ９が遮断され水位設
定値Ｓ３と原子炉水位Ｓ４との偏差信号Ｓ５のみの入力
による単要素制御モードを選択することができるように
構成されている。
原子炉水位Ｓ４との偏差信号Ｓ５と、主蒸気流量Ｓ６と
給水流量Ｓ７との偏差信号（ミスマツチ流量信号）Ｓ８
に、ミスマツチゲインＫｍを乗じた信号Ｓ９が入力され
、三要素制御モードによる制御が行われるよう構成され
ている。また、上記信号Ｓ９の入力経路には、運転モー
ド切替スイッチ５が介挿されており、この運転モード切
替スイッチ５の切替により、信号Ｓ９が遮断され水位設
定値Ｓ３と原子炉水位Ｓ４との偏差信号Ｓ５のみの入力
による単要素制御モードを選択することができるように
構成されている。
さらに、主制御器１には主制御器ゲイン設定器６が接続
されている。この主制御器ゲイン設定器６には運転モー
ド切替スイッチ５の０Ｎ１０ＦＦ状態に応じて、三要素
制御モードになっているか、あるいは単要素制御モード
になっているかを判別する三／単区別信号ＳＩＯが入力
され、どちらのモードになっているかを識別できるよう
になっている。また主制御器ゲイン設定器６には、予め
単要素制御モード時と三要素制御モード時で独立に求め
られた主制御器１の三要素制御モード用制御ゲインおよ
び単要素制御モード用制御ゲインが登録され、レジスタ
に記憶されている。そして、主制御器ゲイン設定器６は
、三／単区別信号ＳＩＯの状態に応じて、レジスタ内に
記憶されている ２種類の制御ゲインのうち、対応する
制御ゲインを呼び出し、制御モードの切り替りと同時に
、主制御器ゲイン設定信号ＳｌｌあるいはＳ１２を出力
し、呼び出した制御ゲインを主制御器１の比例ゲインＫ
ｐおよび積分ゲインＫｉに設定する。
されている。この主制御器ゲイン設定器６には運転モー
ド切替スイッチ５の０Ｎ１０ＦＦ状態に応じて、三要素
制御モードになっているか、あるいは単要素制御モード
になっているかを判別する三／単区別信号ＳＩＯが入力
され、どちらのモードになっているかを識別できるよう
になっている。また主制御器ゲイン設定器６には、予め
単要素制御モード時と三要素制御モード時で独立に求め
られた主制御器１の三要素制御モード用制御ゲインおよ
び単要素制御モード用制御ゲインが登録され、レジスタ
に記憶されている。そして、主制御器ゲイン設定器６は
、三／単区別信号ＳＩＯの状態に応じて、レジスタ内に
記憶されている ２種類の制御ゲインのうち、対応する
制御ゲインを呼び出し、制御モードの切り替りと同時に
、主制御器ゲイン設定信号ＳｌｌあるいはＳ１２を出力
し、呼び出した制御ゲインを主制御器１の比例ゲインＫ
ｐおよび積分ゲインＫｉに設定する。
縦軸を原子炉水位、横軸を時間とした第２図のグラフは
、上記構成のこの実施例の原子炉給水制御装置における
応答例を示すものである。このグラフに示されるように
、この実施例の原子炉給水制御装置では、点線りで示す
単要素制御モードにおいても、実線Ｃで示す三要素制御
モード時と同様に、良い応答が得られる。特に、第３図
に示した従来の給水制御装置の応答例と比べて分るよう
に、単要素制御モード時の応答が、かなり改善されてい
る。
、上記構成のこの実施例の原子炉給水制御装置における
応答例を示すものである。このグラフに示されるように
、この実施例の原子炉給水制御装置では、点線りで示す
単要素制御モードにおいても、実線Ｃで示す三要素制御
モード時と同様に、良い応答が得られる。特に、第３図
に示した従来の給水制御装置の応答例と比べて分るよう
に、単要素制御モード時の応答が、かなり改善されてい
る。
なお、この実施例の原子炉給水制御装置では、ミスマツ
チ流量が主制御器１の入口側にフィードバックされてい
る例について説明したが、主制御器１の出口側にフィー
ドバックされている場合においても、本発明は適用可能
であり、同様な効果を得ることができる。
チ流量が主制御器１の入口側にフィードバックされてい
る例について説明したが、主制御器１の出口側にフィー
ドバックされている場合においても、本発明は適用可能
であり、同様な効果を得ることができる。
［発明の効果コ
以上述べたように、本発明の原子炉給水制御装置によれ
ば、単要素制御モード、三要素制御モードで全く独立に
制御ゲインを設定することができるので、それぞれのモ
ードで最適な制御ゲインを設定することが可能である。
ば、単要素制御モード、三要素制御モードで全く独立に
制御ゲインを設定することができるので、それぞれのモ
ードで最適な制御ゲインを設定することが可能である。
そのため、単要素制御モード時でも、三要素制御モード
時と同様に良好な応答が得られる。
時と同様に良好な応答が得られる。
また、本発明の原子炉給水制御装置の構成は極めて簡単
で、ディジタル給水制御装置を考えれば、多少の変更だ
け（第１図の主制御器ゲイン設定器の追加のみ）で、す
ぐに実施可能である。
で、ディジタル給水制御装置を考えれば、多少の変更だ
け（第１図の主制御器ゲイン設定器の追加のみ）で、す
ぐに実施可能である。
さらに、もともと単要素制御モードで運転する必要が生
じた場合というのは、ある異常時（例えば流量センサ異
常とか）であるから、この時に制御性能が向上すること
は、給水制御系だけでなく、プラントの信頼性向上及び
稼働率向上に寄与するところ多大である。
じた場合というのは、ある異常時（例えば流量センサ異
常とか）であるから、この時に制御性能が向上すること
は、給水制御系だけでなく、プラントの信頼性向上及び
稼働率向上に寄与するところ多大である。
第１図は本発明の一実施例の原子炉給水制御装置を示す
概略構成図、第２図は第１図に示す原子炉給水制御装置
の応答例を示すグラフ、第３図は従来の原子炉給水制御
装置の応答例を示すグラフである。 １・・・・・・・・・・・・主制御器 ２・・・・・・・・・・・・加算器
概略構成図、第２図は第１図に示す原子炉給水制御装置
の応答例を示すグラフ、第３図は従来の原子炉給水制御
装置の応答例を示すグラフである。 １・・・・・・・・・・・・主制御器 ２・・・・・・・・・・・・加算器
Claims (1)
- （１）入力信号および制御ゲインに応じて給水流量を制
御する原子炉給水制御装置であって、給水流量と主蒸気
流量との偏差に応じた信号および原子炉水位に応じた信
号を前記入力信号として給水流量を制御する三要素制御
モードと、前記原子炉水位に応じた信号のみを前記入力
信号として給水流量を制御する単要素制御モードとを切
り換え可能に構成された原子炉給水制御装置において、
前記制御ゲインとして、三要素制御モード用制御ゲイン
と単要素制御モード用制御ゲインとの少なくとも２種類
を記憶し、これらの制御ゲインを前記三要素制御モード
と前記単要素制御モードとによって切り換えるよう構成
したことを特徴とする原子炉給水制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63133638A JPH01302199A (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | 原子炉給水制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63133638A JPH01302199A (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | 原子炉給水制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01302199A true JPH01302199A (ja) | 1989-12-06 |
Family
ID=15109501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63133638A Pending JPH01302199A (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | 原子炉給水制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01302199A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5652401A (en) * | 1979-10-04 | 1981-05-11 | Toshiba Corp | Pi controller |
| JPS59217195A (ja) * | 1983-05-25 | 1984-12-07 | 株式会社日立製作所 | 原子炉給水流量制御装置 |
| JPS6370001A (ja) * | 1986-09-09 | 1988-03-30 | 株式会社東芝 | 原子炉給水制御装置 |
-
1988
- 1988-05-31 JP JP63133638A patent/JPH01302199A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5652401A (en) * | 1979-10-04 | 1981-05-11 | Toshiba Corp | Pi controller |
| JPS59217195A (ja) * | 1983-05-25 | 1984-12-07 | 株式会社日立製作所 | 原子炉給水流量制御装置 |
| JPS6370001A (ja) * | 1986-09-09 | 1988-03-30 | 株式会社東芝 | 原子炉給水制御装置 |
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