JPH01303047A - 同期電動機 - Google Patents
同期電動機Info
- Publication number
- JPH01303047A JPH01303047A JP13091188A JP13091188A JPH01303047A JP H01303047 A JPH01303047 A JP H01303047A JP 13091188 A JP13091188 A JP 13091188A JP 13091188 A JP13091188 A JP 13091188A JP H01303047 A JPH01303047 A JP H01303047A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- friction surface
- rotor
- friction
- rotating shaft
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Superconductive Dynamoelectric Machines (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、電動機に関し、もっと詳しくは、たとえば産
業用ロボットの駆動用サーボモータなどとして実施する
ことができる電動機に関する。
業用ロボットの駆動用サーボモータなどとして実施する
ことができる電動機に関する。
従来の技術
典型的な先行技術は、第３図に示されている。
ハウジング１には軸受２，３によって回転軸４か支持さ
れており、この回転軸４にはロータが固定される。ハウ
ジング１には、ロータと磁気結きするステータ６が固定
される。このような電動機において、停止時に回転軸４
が不所望に回転してしまうことを防ぐために、ブレーキ
手段７が設けられる。このブレーキ手段７は、回転軸４
に板ばね８を介して固定される環状の強磁性材料から成
るブレーキ板つと、ハウジング１に固定される電磁コイ
ル１０と、電磁コイル１０を覆いブレーキ板９に電磁コ
イル１０の励磁時に摩擦接触するブレーキ部材１１とを
含む。回転軸４の停止時において、電磁コイル１０を励
磁してブレーキ部材１１にブレーキ板９を磁気吸着し、
これによって回転軸４が不所望に回転するのを阻止して
いる。
れており、この回転軸４にはロータが固定される。ハウ
ジング１には、ロータと磁気結きするステータ６が固定
される。このような電動機において、停止時に回転軸４
が不所望に回転してしまうことを防ぐために、ブレーキ
手段７が設けられる。このブレーキ手段７は、回転軸４
に板ばね８を介して固定される環状の強磁性材料から成
るブレーキ板つと、ハウジング１に固定される電磁コイ
ル１０と、電磁コイル１０を覆いブレーキ板９に電磁コ
イル１０の励磁時に摩擦接触するブレーキ部材１１とを
含む。回転軸４の停止時において、電磁コイル１０を励
磁してブレーキ部材１１にブレーキ板９を磁気吸着し、
これによって回転軸４が不所望に回転するのを阻止して
いる。
発明が解決しようとする課題
このような先行技術では、ブレーキ手段７は回転軸４の
軸線方向に比較的長い長さ１１を有しており、したか−
）で構成が大形ｆヒする。
軸線方向に比較的長い長さ１１を有しており、したか−
）で構成が大形ｆヒする。
本発明の目的は、軸線方向の厚みを薄くすることができ
るようにして制動力を発揮することがてきる電動機を提
供することである。
るようにして制動力を発揮することがてきる電動機を提
供することである。
課題を解決するための手段
本発明は、ロータを電磁力によって回転する電動機にお
いて、 ロータの半径方向外方の周面に第１摩擦面を形成し、 この第１摩擦面に摩擦接触しかつ第１摩擦面に離間変位
可能な第２摩擦面を有し、ロータとの相互の回転が明止
されている摩擦部材と、摩擦部材を、第２摩擦面が第１
摩擦面に摩擦接触するように、および第１摩擦面から離
間変位するように、駆動する手段とを含むことを特徴と
する電動機である。
いて、 ロータの半径方向外方の周面に第１摩擦面を形成し、 この第１摩擦面に摩擦接触しかつ第１摩擦面に離間変位
可能な第２摩擦面を有し、ロータとの相互の回転が明止
されている摩擦部材と、摩擦部材を、第２摩擦面が第１
摩擦面に摩擦接触するように、および第１摩擦面から離
間変位するように、駆動する手段とを含むことを特徴と
する電動機である。
作 用
本発明に従えば、ロータには、その半径方向外方の周面
に第１摩擦面を形成し、この第１摩擦面に、駆動手段に
よ−）て摩擦部材の第２摩擦面を接触させ、また離間変
位するようにしたのて、制動を行うための構成を、回転
軸の軸線方向に短くして全体の形状を偏平にすることが
可能になる。
に第１摩擦面を形成し、この第１摩擦面に、駆動手段に
よ−）て摩擦部材の第２摩擦面を接触させ、また離間変
位するようにしたのて、制動を行うための構成を、回転
軸の軸線方向に短くして全体の形状を偏平にすることが
可能になる。
実施例
第１図は、本発明の一実施例の断面図である。
ハウジング１３には軸受］、、４．，１５によって回転
軸１６が支持されており、この回転軸１６には、ロータ
１７が固着される。ロータ１７は、たとえば強磁性祠利
から成り、その軸線方向、すなわち厚み方向の両側には
、複数のロータコイル１８が周方向に隣接して配置され
る。ハウジング１３には、ロータ１７の両側てステータ
コイル１つが設けられ、このステータコ・イル１９はロ
ータコイル］８に磁気活計する。ロータコイル１８は、
たとえば超電導材料から成り、永久電流が流れて励磁さ
れる。ステータコイル１つもまた超電導月利から成り、
たとえば３相交流電流によって励磁される。こうして同
期電動機か構成される。
軸１６が支持されており、この回転軸１６には、ロータ
１７が固着される。ロータ１７は、たとえば強磁性祠利
から成り、その軸線方向、すなわち厚み方向の両側には
、複数のロータコイル１８が周方向に隣接して配置され
る。ハウジング１３には、ロータ１７の両側てステータ
コイル１つが設けられ、このステータコ・イル１９はロ
ータコイル］８に磁気活計する。ロータコイル１８は、
たとえば超電導材料から成り、永久電流が流れて励磁さ
れる。ステータコイル１つもまた超電導月利から成り、
たとえば３相交流電流によって励磁される。こうして同
期電動機か構成される。
ロータ１７の外周端部には非磁性材料、たとえばアルミ
ニウムなとの材料から成る摩擦部材２Ｏ−３＝ が固着される。この摩擦部材２０の軸線方向の一端面は
第１摩擦面２１を構成する。
ニウムなとの材料から成る摩擦部材２Ｏ−３＝ が固着される。この摩擦部材２０の軸線方向の一端面は
第１摩擦面２１を構成する。
ハウジング１３には、周方向に間隔をあけて摩擦部材２
２が、たとえば８（［！ｉｔ配置される。
２が、たとえば８（［！ｉｔ配置される。
第２図は、摩擦部材２２の正面図である。摩擦部材２２
は摩擦部材２０の第１摩擦面２１に対向する第２摩擦面
２３を有する。この摩擦部材２２は、強磁性材料、たと
えば鋼鉄なとの材料から成る。摩擦部材２２は、ハウジ
ング１３の凹所２４に埋込まれたばね２５によって、摩
擦部材２２が摩擦部材２０側に１１勢される。このハウ
ジング１３内には、摩擦部材２２に磁気結きする電磁コ
イル２６が設けられる。
は摩擦部材２０の第１摩擦面２１に対向する第２摩擦面
２３を有する。この摩擦部材２２は、強磁性材料、たと
えば鋼鉄なとの材料から成る。摩擦部材２２は、ハウジ
ング１３の凹所２４に埋込まれたばね２５によって、摩
擦部材２２が摩擦部材２０側に１１勢される。このハウ
ジング１３内には、摩擦部材２２に磁気結きする電磁コ
イル２６が設けられる。
ロータコ・ｆル１８およびステータコイル１つが励磁さ
れて回転軸］６が回転駆動されている状態においては、
電磁コイル２６は励磁され、したがって摩擦部材２２は
ばね２４のばね力に抗して第１図の左方に変位し、その
摩擦部材２２の第２摩擦面２３と摩擦部材２０の第１摩
擦面２１とは離間している。
れて回転軸］６が回転駆動されている状態においては、
電磁コイル２６は励磁され、したがって摩擦部材２２は
ばね２４のばね力に抗して第１図の左方に変位し、その
摩擦部材２２の第２摩擦面２３と摩擦部材２０の第１摩
擦面２１とは離間している。
ロータコイル１８とステータコイル１つか消磁されて回
転軸１６が停止されたときには、電磁コイル２６か消磁
される。これによって摩擦部材２２はばね２４のばね力
によって摩擦部材２０側に付勢され、これによって第１
摩擦面２１と第２摩擦面２Ｂとは当接する。したか−）
て摩擦部材２０およびロータ１７、したがって回転軸１
６の回転が停止される。そのためこのような電動機を産
業用ロボットの駆動用サーボモータなどとして用いたと
きに、その停止中において回転軸１６が不所望に回転す
ることはない。
転軸１６が停止されたときには、電磁コイル２６か消磁
される。これによって摩擦部材２２はばね２４のばね力
によって摩擦部材２０側に付勢され、これによって第１
摩擦面２１と第２摩擦面２Ｂとは当接する。したか−）
て摩擦部材２０およびロータ１７、したがって回転軸１
６の回転が停止される。そのためこのような電動機を産
業用ロボットの駆動用サーボモータなどとして用いたと
きに、その停止中において回転軸１６が不所望に回転す
ることはない。
摩擦部材２２は、ハウジング１３と周方向に相互に角変
位することが阻止されている。
位することが阻止されている。
本発明は、超電導を利用した電動機に関連して実施され
るたけてなく、常電導の電動機に関連しても実施するこ
とがてきる。
るたけてなく、常電導の電動機に関連しても実施するこ
とがてきる。
発明の効果
以上のように本発明によれば、偏平な構成て、制動力を
発揮することができる電動機を構成することが可能にな
る。
発揮することができる電動機を構成することが可能にな
る。
第１図は本発明の一実施例の断面図、第２図は摩擦部材
２２の正面図、第３図は先行技術の断面図である。 １３ ハウジング、１６・回転軸、１７・ロータ、１８
・ロータコイル、１９・・・ステータコイル、２０・摩
擦部材、２１ 第１摩擦面、２２・・摩擦部材、２３・
・・第２摩擦面、２５・・・ばね、２６・・・電磁コイ
ル 代理人 弁理士 画数 圭一部
２２の正面図、第３図は先行技術の断面図である。 １３ ハウジング、１６・回転軸、１７・ロータ、１８
・ロータコイル、１９・・・ステータコイル、２０・摩
擦部材、２１ 第１摩擦面、２２・・摩擦部材、２３・
・・第２摩擦面、２５・・・ばね、２６・・・電磁コイ
ル 代理人 弁理士 画数 圭一部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ロータを電磁力によつて回転する電動機において、 ロータの半径方向外方の周面に第１摩擦面を形成し、 この第１摩擦面に摩擦接触しかつ第１摩擦面に離間変位
可能な第２摩擦面を有し、ロータとの相互の回転が阻止
されている摩擦部材と、 摩擦部材を、第２摩擦面が第１摩擦面に摩擦接触するよ
うに、および第１摩擦面から離間変位するように、駆動
する手段とを含むことを特徴とする電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63130911A JPH0817545B2 (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | 同期電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63130911A JPH0817545B2 (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | 同期電動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01303047A true JPH01303047A (ja) | 1989-12-06 |
| JPH0817545B2 JPH0817545B2 (ja) | 1996-02-21 |
Family
ID=15045618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63130911A Expired - Lifetime JPH0817545B2 (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | 同期電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0817545B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018151413A1 (ko) * | 2017-02-20 | 2018-08-23 | 삼성전자 주식회사 | 모터 브레이크 장치, 이를 이용하는 전자장치 및 제어방법 |
| WO2023051815A1 (zh) * | 2021-09-30 | 2023-04-06 | 达闼机器人股份有限公司 | 一种断电保护电机与执行器 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5845481U (ja) * | 1981-09-21 | 1983-03-26 | 松下電器産業株式会社 | コ−ド支持装置 |
-
1988
- 1988-05-27 JP JP63130911A patent/JPH0817545B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5845481U (ja) * | 1981-09-21 | 1983-03-26 | 松下電器産業株式会社 | コ−ド支持装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018151413A1 (ko) * | 2017-02-20 | 2018-08-23 | 삼성전자 주식회사 | 모터 브레이크 장치, 이를 이용하는 전자장치 및 제어방법 |
| KR20180096028A (ko) * | 2017-02-20 | 2018-08-29 | 삼성전자주식회사 | 모터 브레이크 장치, 이를 이용하는 전자장치 및 제어방법 |
| US11289971B2 (en) | 2017-02-20 | 2022-03-29 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Motor brake device, electronic device using same and control method |
| WO2023051815A1 (zh) * | 2021-09-30 | 2023-04-06 | 达闼机器人股份有限公司 | 一种断电保护电机与执行器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0817545B2 (ja) | 1996-02-21 |
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