JPH01303200A - 衣類乾燥器の乾燥サイクルを制御する装置およびその制御方法 - Google Patents

衣類乾燥器の乾燥サイクルを制御する装置およびその制御方法

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JPH01303200A
JPH01303200A JP63325687A JP32568788A JPH01303200A JP H01303200 A JPH01303200 A JP H01303200A JP 63325687 A JP63325687 A JP 63325687A JP 32568788 A JP32568788 A JP 32568788A JP H01303200 A JPH01303200 A JP H01303200A
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JP
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burner
drying
temperature
time
clothes
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JP63325687A
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Frank M Cardoso
フランク エム.カードソ
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Original Assignee
American Dryer Corp
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Publication date
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  • Control Of Combustion (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、加熱された空気によって衣類を乾燥するた
めの装置に関する。特に、所望の乾燥レベルを得るため
の的確な乾燥サイクルを実行する制御装置に関する。
(発明の前槽) 通常の衣類乾燥器は濡れた衣類を収納する回転容器から
成っている。この容器は衣類を回転させるために回転す
る回転装置を含んでいる。予め決められた時間サイクル
で、熱せられた空気流が容器内を通過するようにして、
衣類に含まれる水分を取り去る。
濡れた衣類を適正に乾燥させるために、過剰乾燥を避け
ねばならない。よく知られているように、過剰乾燥は生
地を焦がし、さらにしわを作る結果となる。さらに、衣
類の過剰乾燥は燃料の効率を悪くする。
先行技術における衣類乾燥器では、乾燥サイクルは適当
な乾燥時間を推定してセットされている。
普通、オペレーターは人間の経験に基づいて乾燥時間を
タイマーにセットする。乾燥時間の終了後、オペレータ
ーは衣類が十分乾燥しているかどうかをチエツクする。
もし十分でない場合、短時間の時間サイクルがヒツトさ
れ、この時間の終了後オペレーターは再び衣類の乾燥度
をチエツクする。
過剰乾燥および乾燥不足とも機械の生産性を低下さゼる
。このことは、機械を連続的に使用し、適正な乾燥サイ
クルに生産(乾燥)吊が依存し、さらに衣類を経済的に
乾燥させるために燃料効率が重要であるような、業務用
のセットの場合に、特に不利となる。
ある吊の濡れた衣類が予め決められた水分含有量まで乾
燥したことを実際に検出することは、多くの要素が含ま
れるので困りである。これらの要素中には乾燥させるべ
ぎ負荷のけも含まれる。オペレーターにとって、負荷の
嶽′に対する乾燥時間の相違を推測することは大変に難
しい。乾燥用空気の温度変化もまた、乾燥時間に影¥R
する。
乾燥時間を決定するためにオペレーターによってセット
される機械的タイマーの導入によって、乾燥予定時間を
計算するための、負荷の乾燥度を推測する多くの試行が
成されている。これらの内に、例えば米国特許箱4.1
12.589号に記載された装置が含まれる。この装置
では、電気加熱の衣類乾燥器における電力消費量を基礎
として乾燥度を推定している。電力8’4r W mが
しきい値に達すると、乾燥サイクルは終了する。
米国特許箱4,622.759号には、排気温度にお番
プる変化の割合をもとにして乾燥時間を計算する衣類乾
燥器が記載されている。この変化の割合いが予め決めら
れた値に達すると、これを乾燥レベルの表示として利用
し、乾燥サイクルを終了する。
米国特許箱3.510.957号には、所望の温度を保
つために空気加熱装置が何回オン・オフしたかを計数す
る制御システムが記載されている。
オン・オフ回数の[[値が予め決められた値に達すると
、機械は最終の乾燥サイクルに入る。
この発明は、乾燥すべき負荷の測定された乾燥レベルに
基づいて最適な乾燥時間を決定すると言う問題をも同時
に解決しようとするものである。
(発明の要約) この発明の目的は、衣類乾燥器に対して最適な乾燥サイ
クルを決定することである。
この発明の他の目的は、乾燥器べき負荷衣類の乾燥度を
リアルタイムで推定し、これに基づいてIは適な乾燥サ
イクルを決定することである。
この発明のさらに他の目的は、負荷衣類の社、衣類の内
容および乾燥のための熱の供給量に関係無く、最適な乾
燥サイクルを決定することである。
これらの目的はこの発明のIJ法およびhmによって達
成される。的確な乾燥サイクルを実施するために、衣類
乾燥器において乾燥温度は精密に一定値に設定される。
乾燥されるべき負荷衣類を熱する空気を供給するための
熱源は、乾燥温度を設定値に保持するために、連続的に
オン・オフされる。
乾燥温度の制御は乾燥容器から排出される排気の温度を
モニタすることによって行われる。温度センサは乾燥器
の排気口に位置され、容器内の乾燥温度を正確に示すこ
とが望ましい。マイクロプロセッサはセンサ温度を連続
してモニタし、温度センサによって平均温度が設定温度
以下になったことが検出される度に、イネーブル信号を
バーナーに出力する。乾燥容器の温度が設定温度以上で
あると決定されるとその度にバーナーは停止されて、負
荷衣類を有する乾燥容器が設定温度にまで冷却されるよ
うにする。
乾燥温度を一定に保つことに加えて、バーナーがオン・
オフのサイクルを繰り返している間、乾燥レベルがリア
ルタイムで連続的に計算される。
バーナーの各オン・オフIナイクルはマイクロプロセッ
サによってメモリ中に記憶される。負荷衣類に対する乾
燥レベルのリアルタイム計算は、記憶されたバーナーの
オン・オフの回数に基づいてなされる。バーナー操作の
数サイクルにわたるオン・オフ回数を平均し、このオン
・オフ回数間の差を負荷に対する有効乾燥レベルの計算
に用いることが望ましい。好ましい実施例において、こ
の乾燥レベルは次式によって示すことができる。すなわ
ちこの式は、(7’s/a)トb−(時間差ンである。
項Tsは設定温度を示し、さらにaとbはその機械の温
度係数である。これらの定数はそれぞれ約2−9および
50−81の範囲にある。
負荷衣類に対する51算された乾燥レベルは連続して、
100%を最高とする所望の乾燥レベルと比較される。
−旦計鋒された乾燥レベルが所望の乾燥レベルに一致す
ると決定されると、乾燥サイクルは終了し、乾燥器は、
例えば冷却サイクル、またはこの分立で既知の他の最終
乾燥サイクル、のような最終段階に入る。
(実施例) 第1図は、乾燥容器12中の負荷衣類の温度と乾燥度を
制御する、この発明の一実施例を示す。
乾燥容器12は負荷衣類を回転させるための多数のバド
ル(かい)を有する回転体13からなっている。乾燥器
il!!+12の表面の回りにはバーナー16によって
加熱された空気を衣類容器12に供給する送J[11が
設けられている。湿気を含んだ熱風は排気口14から排
出される。
乾燥サイクルの始動にあたって電子制御装置35は回転
モータ制御装置24を駆動する。勿論、この回転モータ
制御11装置は周知であるのでこれ以上の説明は必要な
い。バーナー制御モジュール17はソレノイド18を駆
動してガス燃料をバーナー16に供給する。点火線22
はガスに点火源を供給する。火炎検知線21はバーナー
制御回路17にフィードバック信号を供給する。これら
の点火線22と検知線21は勿論、バーナー制御技術の
分野で既知である。バーナー制御回路17は制′a装置
35から作動(EN^8[E)と不作動(DISABL
E)信号を受信する。
キーボード37と表示装置38がオペレータと・電子制
御装置35間のインターフェースを取るために用いられ
ている。第3図より明らかなように、電子制御装置はプ
ログラム可能なマイクロプロセッサを含み、表示装置3
8に各種のt1痒されたパラメーターを表示すると同様
、キーボード37からのキーボード命令を読み取る。
電源36は電子制御装置35に操作電圧を供給する。電
源36は、乾燥器の排気口14中に示される安全インタ
ーロック3oによってインターロックされている。破壊
的な失敗や火事が発生するような場合、安全インターロ
ック3oは電源36を遮断する。この標準的な安全機構
は、産業界で広く実行されているのでこれ以上の説明は
必要ない。
排気口14中に温度センサ32が配置され、容器12内
の空気に対する正確な乾燥温度の測定を行う。電子制御
装置35は、マイクロプロセッサを用いることによって
、乾燥容器12の温度を連続して読み取り、この読み取
り値を電子制御装置35に予めプログラムされた設定温
度と比較する。
センサ32からの検知温度と設定温度対バーナー制御信
号との間の関係を第2Δ図および第2B図に詳細に示す
第2A図と第2B図は、バーナー16の操作を、設定温
度と測定温度とに対して示した図である。
第2A図は、乾燥開始サイクル中に、最初どのようにし
て乾燥容器12内の温度が設定ね1度Ts(下)に達す
るまで増加するかを示している。第3A図を参照して後
に詳述するように、センサ32は2個のIC熱変換器で
あり、誤差が±0.5℃の正確さで乾燥空気の温度を測
定する。−口、センサ32によって測定された乾燥空気
の温度が設定温度に達すると、バーナー制御装fef1
7は第2B図に示すように燃焼を停止させる。これによ
って乾燥容器12は温度が低下しはじめ、容器12内の
実際の温度はセンサ32によって検出されるまでに、乾
燥容器12の熱溶量のために約3゜設定温度よりも低下
する。このとき排気センサ32は温度が設定温度以下で
あることを検出して、第2のイネーブル信号をバーナー
制御装置17に発生する。第2B図に示ずように、バー
ナー制御回路17は温度が設定温度に増加したことを検
出するために十分な時間、バーナーを再び駆動する。
上述の第2A図および第2B図に示すように、乾燥温度
を設定温度から3°Fの範囲で一定に保つことが可能で
ある。十分なり T U加熱が、この所望の温度での乾
燥を維持するために、乾燥空気に対して加えられる。
乾燥容器12内の負荷が湿気を失うに従って、温度を設
定温度に維持するために必要な熱量は減少する。第2B
図に示すように、乾燥時間が増加すると、バーナーはよ
り短い時間駆動されることになる。
第2C図は典型的な乾燥サイクルにおけるバーナーのオ
ン・オフの時間差を示したものである。
第2D図は同じ時間間隔における負荷の乾燥度をパーセ
ントで示したものである。これらの図より明らかなよう
に、バーナーのオン時間引くオフ時間、即ちΔt1と負
荷の乾燥レベルとの間にはある関係が存在する。したが
ってΔtを正確にモニタすることによって、負荷衣類の
乾燥レベルをパーセントで正確に推定することができる
第2C図に示すバーナーのオン時間引くオフ時間の関係
は、直接所望の乾燥レベルに関係している。乾燥器の熱
力学モデルを考えると、システムに加えられる熱量、例
えばQinは、排気される熱IQoutに蓄積された熱
IQsを加えたものに等しい。
乾燥容器に加えられた全熱量Q i nは、乾燥度が1
00%(湿気を含まない)に等しくなるまではQOut
に等しい。−旦負荷が乾燥すると、QsはQinに対し
である比率で増加し始める。
バーナーのオン時間からオフ時間を引いたもの、即ち差
Δtは次の関係式で示される。
Δt= (Ts/a)+b−d なお、Δtはオン時間−オフ時間、Tsは設定温度、a
はその機械に対して経験的に決定される温度係数、およ
びbは経験的に決定される第2の係数である。
160−200”F間の設定温度範囲に対してa″は2
−9の範囲であり、bは50−81の範囲で決定される
。11 d JJは負荷パーセント乾燥度を示す。IT
 d LJは乾燥度によって、90−100で示され、
90は90%の乾燥度であり、100は100%の乾燥
度を示す。経験的に、例えば90%は負荷中に10%の
水分があり、一方100%は負荷中に0%の水分がある
ことを示している。乾燥衣類100 lbs、の負荷容
量を有する乾燥器では、200下に対してaの好ましい
値は5であり、bの好ましい値は75である。
上述の関係を利用して乾燥度II d ITについてど
くと、乾燥容器12内の負荷に対するリアルタイムな乾
燥度をオン時間からオフ時間を引いたΔtをモニタしな
がら決定することが可能となる。−旦、電子制御装置3
5がΔtから所望の乾燥レベルが得られたことを決定す
ると、乾燥器は冷1」1す′イクルに入り、乾燥サイク
ルを終了づる。
第3A図および第3B図には、電子制御装置35の詳細
が示されている。電子制御装置35は温度センサ32か
ら供給される電流に基づいて、上述の△tとこれに関係
した乾燥レベルを討綿する。
調度センサ32はAD−590型の2端r集積回路温度
変換器のようなアナログ素子である。この素子は基本的
にアナログ素子に関する文献に記載されているように、
電流源である。この素子は端子38および39間に接続
されている。端子38は電流源を作動させるための10
Ωの抵抗を介してDC電位に接続されている。得られた
電流は同様にアナログ素子からなる集積回路555の入
力に印加され、ここでセンサ電流に比例した大きさの周
波数を有するプラス信号に変換される。したがって、検
出された排気温度が変化すると、温度はンサ32によっ
て供給された電流と、既知のP8051マイクロプロセ
ッサ40の端子P35に印加される信号の周波数とが変
化する。マイクロプロセッサ40は圧電変換器41から
得られる周波数3.579メガサイクルのクロック信号
を有している。この集積回路8051はP35に出現す
る信号をサンプルし、さらにサンプルされた信号から周
波数を、したがって検知された温度を決定する。集積回
路555の出力信号の名目上の周波数は電位計42によ
ってトリムされる。
第3B図にプログラム可能なマイクロプロセッサ40が
関連する2個のデコーダ43.44と音声変換器45と
共に示されている。さらに表示装置49が設けられ、表
示装買駆動装四50を介してデコーダに接続され、シス
テムオペレーターの制御下で計算された乾燥レベルある
いは検出された温度を周期的に表示する。キーボード入
力は端子52上に示され、計尊された乾燥レベルかまた
は検出された温度かの何れかを選択して表示することを
可能とする。
FEPROM53が、検出された温度からの乾燥レベル
および時間差Δ[を決定するために用いられる定数aお
よびbを記憶するために、設けられている。
第3図に示す標準回路は、リセットラインR8Tを駆動
時に適正な論理レベルに確実に保持するためのリセット
発生器54を含んでいる。
デコーダ43.44はバーナーυ11II装置17を制
御するための出力を供給する。バーナー制御装置17は
、リレー57と共同する接点56の開成により作動され
る。リレー57の励起は、マイクロプロセッサ40によ
って調度が設定温度範囲となったことが決定された場合
に起こる。第2のリレー58は、回転モーター15を励
起するための回転モーター制御回路24を駆動するもの
である。
これは勿論、第1図の回転モーター制御装置24に入る
信号ラインに類似のものであり、この発明の一部分では
ない。
上述のマイクロプロセッサ40は、乾燥レベルの計算と
同様、温度を連続的に検出し、バーナー制御装置17に
必要な制御を与えるようにプログラムされている。第4
図は、このような機能を実行するためのマイクロプロセ
ッサのプログラム図も示すものである。
第4図には、マイクロプロセッサを駆動するためのプロ
グラムステップの順序が示されている。
ブロック101は乾燥サイクルの開始を示す。回転モー
ターはブロック102において励起され、イネーブル信
号が制御回路17に供給される。最初、温度は第2図の
温度曲線の最初の部分に示すように、周囲から設定温度
まで増加する。
排気温度は、マイクロプロセッサが周期的な間隔で端子
P35をサンプルするステップ104において、連続的
に測定される。端FP35に出現する信号の周波数は排
気温度に比例する。
−旦ブロック105において温度が設定温度に等しいら
のと決定されると、ブロック106で加熱が停止される
。再び第2図を参照すると、これは開始時点から第1回
目のバーナーの停止、および加熱の停止である。さらに
これによって、タイマーカウンタのリセットが開始され
る(108)。
このタイマーカウンタはバーブ−のオン時間とオフ時間
を測定するのに用いられる。
再び温度が109において測定され、設定湿度以下とな
ると決定ブロック111はこの時点がバーナーの駆動を
開始する時間であることを示す。
ブロック112はバーナー制御回路17の駆動ライン上
に作動信号が存在することを示す。この時点で、タイマ
ーはブロック113においてバーナーオン時間の持続時
間の測定を始める。P35上の信号周波数を周期的に測
定することによって、ステップ114において渇麿が連
続的に測定され、この温度が設定湿度であると示される
と、ステップ117において、バーナー制御回路17よ
り作動信号を取り去ることによってバーナーが停止され
る。ステップ118でオンタイマーが停止され、ステッ
プ119においてこの経過時間がマイクロブロセツ1す
40の内部メモリ位置に記憶される。
ステップ120においてオンタイマー120がリセット
され、バーナーがオフである期間の持続時間が、オフタ
イマーを初期化することによって測定される(121)
さらに追加の温度測定がステップ122においてなされ
、決定ブロック124において温度が設定湿度に達した
ことが示されると、ステップ125においてオフタイマ
ーが停止し、記録された時間がステップ126において
記憶される。オフタイマーのリセットはステップ127
において行われる。
マイクロプロセッサ40中に平均カウンタが設けられ、
最初に設定温度に達した後に発生するバーナーサイクル
を構成する、オン、オフの回数を記録し続ける。ステッ
プ128において、このカウンタの加算が行われ、さら
に3回の加算が行われたかどうかがチエツクされる。も
し行われていない場合は、プログラムの制御はブロック
112に戻り、さらに次のバーナーサイクルが設定温度
と測定4度とを比較しながら実行される。3回の完全な
バーナーサイクルが終了すると、決定ブロック129は
制御をブロック131に転送する。
この時点で、3回のバーナーサイクルを示す、バーナー
の3回のオン時間と3回のオフ時間が記憶される。各オ
ン時間は1回のオン時間平均を形成するために、共に平
均される。ステップ132において、オフ時間は、1回
のオフ時間平均を形成するために共に平均される。ステ
ップ133においてこれらの平均116の差が取られ、
ステップ134において記憶される。この時点で、プロ
グラムは乾燥すべき負荷の乾燥レベルの計算過程に入る
ステップ135において設定温度が呼び出され、ステッ
プ136において定数aが呼び出され、さらにステップ
137で乾燥度の計算式における第1項が決定される。
第2の必要な定数がEEPROMから呼び出され(13
8)、ステップ139において最初の計算値Ts/aと
結合される。ステップ140において、平均されたオン
時間とオフ時間の差が呼び出され、ステップ141にお
いて乾燥度が計算される。
決定ブロック142は4算された乾燥レベルを所望の乾
燥レベルと比較する。この所望の乾燥レベルは、オペレ
ーターによってキーボード制御装置を介して入力される
かあるいはEEPROMにプログラムされている。もし
所望の乾燥レベルに達しない場合は、ステップ143は
平均カウンタを減少させる。3回以下のバーナーサイク
ルは平均カウンタにおいて完成されたものとみなされる
ため、追加のバーナーサイクルはパスAを介して導入さ
れる。
上述のプログラムステップを実行するために、バーナー
サイクルは連続的に繰り返しておこなわれる。少なくと
も3連続のバーナーサイクルのオン時間とオフ時間が次
の各乾燥度泪算に対してメモリ中に記憶される。したが
って、決定ブロック142において乾燥レベルが所望の
乾燥レベルに等しくないことを表示する毎に、最も古い
オン・オフ時間は切り捨てられる。平均カウンタが1だ
り加篩され、新しいバーナーサイクルが完了したことを
示すと直ぐに、次の乾燥レベルが決定される。ししこれ
が所望の乾燥度を形成していると、決定ブロック142
は乾燥リーイクルを終了する。
乾燥サイクルの終了はエンド147によって示される。
勿論これは標準の冷却サイクルを開始し、与えられた負
?17iに対する乾燥作業を終了する。
乾燥度を測定しかつ負荷に対して推定された各乾燥レベ
ルに基づいて乾燥サイクル時間を610する上述の技術
は、乾燥時間の正確な決定と同様燃料消費の効率を改良
する。したがって、いったん機械が負荷されると、乾燥
器を駆′#Jするのに対して推量やオペレーターの努力
はほとlυど必要ない。
第4図には示されていないが、計口された乾燥レベルは
、温度レベルのモニタと同様に乾燥期間中、数値表示装
置38に表示さゼることも可能である。
このようなレベルのモニタおよび表示は、勿論、マイク
ロブロセツリソフトウエアにおける表示命令ルーチンの
みを用いて行うことが可能である。
さらに、乾燥サイクルの最終時点で、音声変r器45に
よってオペレーターに乾燥サイクルが終了したことをで
みじかに注意することが可能である。
この注意は乾燥サイクルの終了後に行うことができ、マ
イクロプロセッサによって冷却サイクルが完了した時点
で実行される。
以上のように、衣類乾燥4中の負荷の推定乾燥度を基礎
にして自動的に乾燥サイクルを計算する装置および方法
を、1実施例に基づいて示した。
当業者は特許請求の範囲からさらに他の実施例を認識す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は乾燥サイクルを実行するこの発明の好ましい実
施例の構成を示す全体ブロック図、第2A図は乾燥サイ
クル中の温度の時間変化を設定温度に対して示した図、
第2B図は乾燥サイクル中に乾燥空気を加熱するために
用いられるバーナーのオン/オフ時間を示す図、第2C
図は乾燥サイクルにおけるバーナーのオン時間と17時
間との差を示す図、第2D図は乾燥サイクルにおいて達
成された乾燥レベルと第2図のオン時間引くオフ時間g
l算間の乾燥度間の関係を示す図、第3A図J3よび第
3B図は設定温度の実行と乾燥レベルロプロセッサによ
って実行されるプログラムステップを示すブロック図で
ある。 12:乾燥容器 13:回転体 14:排気口16:バ
ーナー 17:バーナー制御回路32:温度センサ

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)衣類が回転している間に衣類を乾燥させるための
    熱風源を供給するバーナーを備える型の衣類乾燥器にお
    いて、以下の構成要素からなる、前記衣類乾燥器に対し
    て乾燥サイクルを発生するための装置: (a)前記衣類乾燥器中に位置し、前記熱風の温度を測
    定する温度センサと; (b)前記熱風の加熱と加熱の停止を行うバーナー制御
    手段と; (c)前記温度センサからの信号を読み取るように接続
    され、前記バーナーが前記熱風を予め決められた温度に
    維持するために連続してサイクルされるように、前記熱
    風の温度が予め決められた温度以下である場合バーナー
    が前記熱風を供給するように作動するための作動信号を
    供給し、さらに前記温度が予め決められた温度かそれ以
    上である場合バーナーを停止するようにプログラムされ
    、さらに前記バーナーのオン時間とオフ時間の平均を周
    期的に計算し、前記平均のオン時間とオフ時間との差の
    関数として前記衣類の乾燥度を計算し、さらにバーナー
    を停止させるための予め決められた乾燥度が計算された
    場合前記乾燥サイクルの終了を示す信号を発生するよう
    にプログラムされている、マイクロプロセッサ。
  2. (2)請求項1に記載の装置において、前記温度センサ
    は電流を介して上記マイクロプロセッサの周波数発生器
    に接続されていることを特徴とする装置。
  3. (3)請求項1に記載の装置において、さらに、前記乾
    燥度計算を周期的に表示する表示装置を含むことを特徴
    とする装置。
  4. (4)請求項1に記載の装置において、Tsを前記予め
    決められた温度、Tonをバーナーのオン時間の平均、
    Toffをバーナーのオフ時間の平均、さらにaおよび
    bを定数とするとき、前記乾燥度は、(Ts/a)+b
    −(Ton−Toff)の計算によつて決定されること
    を特徴とする装置。
  5. (5)請求項1に記載の装置において、前記定数aおよ
    びbは2−9と50−81の範囲にあることを特徴とす
    る装置。
  6. (6)請求項1に記載の装置において、前記温度センサ
    は前記乾燥器の排気口に位置することを特徴とする装置
  7. (7)衣類が回転している間にバーナーによつて加熱す
    る熱風衣類乾燥器の乾燥サイクルを制御するための方法
    であつて: 前記衣類を乾燥させる間に前記熱風の温度を連続的に測
    定し; 前記測定された温度を予め決められた固定温度Tsと比
    較し; 前記熱風の温度が前記予め決められた温度付近で上昇し
    さらに降下するようにバーナーを駆動し、または停止す
    るために、前記測定温度が前記予め決められた温度より
    ひくい場合にのみ前記バーナーを駆動して前記熱風に熱
    を供給し; 前記バーナーが駆動される時間の長さと前記バーナーが
    停止されている時間の長さを測定し;前記バーナーが駆
    動されまたは停止されている時間の長さ間の差Δtを決
    定し; 前記差から前記衣類の乾燥度を決定し;さらに前記乾燥
    度が予め決められたレベルに達したとき前記衣類の乾燥
    を終了する、制御方法。
  8. (8)請求項7に記載の方法において、前記乾燥レベル
    は、aおよびbを定数とするとき、(Ts/a)+b−
    Δtとして決定される方法。
  9. (9)請求項8に記載の方法において、前記aは2−9
    であり、前記bは50−81であることを特徴とする方
    法。
  10. (10)請求項7に記載の方法において、多数のオン/
    オフ時間が記憶され、前記オン時間から第1の平均値を
    取り、前記オフ時間から第2の平均値を取り、さらに前
    記差を前記第1および第2の平均値から決定することを
    特徴とする方法。
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