JPH01303220A - リード曲り部品排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、アキシャルリード型ダイオードのような電
子部品のうち、リードに曲りのある部品を自動的に製造
ライン外に排出するための部品排出装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ アキシャルリード型電子部品には、抵抗、半導体素子な
と種々のものがあるが、ここでは半導体素子のうち、ア
キシャルリード型ダイオードを例にして説明する。

上記ダイオードの製造工程中、最終工程近くでは第５図
に示すように樹脂モールドされたアキシャルリード３が
左右に突出する円筒本体部２のカソード側外周に、極性
表示のための帯状マーク４がマーキング装置により施さ
れ、最後に両端リード３．３０部分にテーピングが施さ
れて製品が完成する。

この最終工程に到るまでの工程を模式的に図示すると第
４図のようになる゛。これらの工程において、ダイオー
ドは搬送ベルトにより搬送され図示した各工程を経るこ
とになる。

なお、第５図中、丸で示したＤ−１，Ｄ−２゜Ｄ−３，
Ｄ−４の工程はダイオードがドラム上に転送されて所定
の処理がなされ、再び搬送ベルト■に転送される工程を
示している。

そこで、まず、パーツフィーダＰ内へ樹脂封止の完了し
たダイオードがばらばらの状態で投入され、そのパーツ
フィーダＰからシュータを通過して極性揃え装置Ｄ−１
に導入され、この極性揃え装置Ｄ−１によりダイオード
の極性が一方向に揃えられ搬送ベルト■に送られる。

次に、ダイオード１の円筒本体部２から導出されたり−
ド３，３の曲りがリード曲り矯正装置Ｑにより直線的に
矯正された後、搬送ベル）Ｖにより搬送され次の電気的
測定装置Ｄ−２に送られる。

この電気的測定装置Ｄ−２では、耐電圧、順電圧特性が
測定される。これらの電気的特性が測定された後、再び
搬送ベル）Ｖに送られ、次工程のマーキング装置Ｄ−３
に移送される。このマーキング装置Ｄ−３では、樹脂封
止された円筒本体部２０カソード側に、その円筒本体部
２の全周に亘つて第５図に示すように帯状マーク４が施
されるとともに、必要に応じて製品名、ロット番号等が
マーキングされる。このマーキングは周知の転写方式で
なされる。マーキングが終了すると、再び搬送ベルトＶ
に移される。

次に、搬送ベル）Ｖによりマーク検査装置Ｒに移送され
たダイオードは、この検査装置により電気的および光学
的にマークの欠陥の検査が行なわれる。

すなわち、ダイオードのアノード−カソード間に電流を
流し、いずれの側がカソードであるかを確認するととも
に、カソード側に帯状マークがあるか否かを光学的に検
知して両者合わせた条件が一致したときのみ良品とする
。この検査により良品とされたダイオードは再び搬送ベ
ルト■に乗せられ次工程へ移送されて各種の項目が検査
されるが、この発明の要旨外となるので、その詳しい説
明は省略する。

搬送ベル）Ｖの最終工程でこれらダイオードはダイオー
ドのその円筒本体部２から突出する両リード３，３がテ
ーピング装置Ｄ−４によりテーピングされ、リールに巻
取られて完成品となる。

ところで、ダイオード１のカソード例の帯状マーク４は
円筒本体部２のカソード例の全周に亘ってマーキングさ
れている必要がある。仮にリード３．３に曲りがあるま
まマーキング工程で帯状マーク４が転写されると、円筒
本体部２の回転がスムーズにいかず、その場合には帯状
マーク４が完全に全周に亘ってなされず、円周上の一部
がとぎれることがあったり、文字や記号の一部が転写さ
れないことがある。

上記のように帯状マーク４が完全にマーキングされず、
一部が欠落しているものをマーク検査装置で光学的に検
査する場合、帯状マーク１の欠落部分に光信号があたら
ず、例えばその欠落部分が光信号の当らない裏側にある
場合、その表面側に光信号が当ると、表面部分には帯状
マークｌがあるので良品と判定されてしまう。

上記の場合、マーク検査装置の構造を改良してそのよう
な裏側の欠落部分をも検知できるような構造にすること
もできる。しかしながらコストが嵩み得策ではない。

本来、リードの曲りがなく、完全に直線状になっていれ
ば、マーキング装置でそのような欠落部分を作ることな
くマーキングがされる筈である。

また、リードの曲ったままテーピングされると、その後
にユーザが、例えば自動機を使用してプリント基板に挿
入する場合に不都合を生じるため、最終工程においても
テーピング前のダイオードのリードには完全に曲りがな
いことが要求される。

上記のように、製造工程途上のリードの曲りには極めて
厳密に管理され仮にリードの曲っているものがある場合
には、例えば両リードに接触するように接触針を搬送ベ
ル）Ｖ上に配置しておき、この接触針にリードが触れな
いものがあった場合にはブザーにより作業者に知らせ、
手作業によりそのダイオードを取り除くために搬送ベル
）Ｖ全体を停止させている。そして、曲りのあるダイオ
ードを取り除いた後、作業者が再び搬送ベル）１の始動
スイッチを入れて搬送ベル）１を駆動するようにしてい
る。

［発明が解決しようとする問題点コ 従来では、上記のように方法によって曲りあるリードを
有するダイオードを除去するようにしていたので、その
都度搬送ベルトの運転が停止され、しかも作業者が手作
業でダイオードの除去を行なうので生産性が悪いという
問題点があった。

［発明の目的コ この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、搬送ベルトにより搬送される途中において
、曲りのあるリードのダイード等のアキシャルリード型
部品を搬送ベルトを停止させることなく自動的に排出す
ることができる部品排出装置を提供することを目的とす
る。

［問題点を解決するための手段］ この発明の部品排出装置は、一対の搬送ベルトの幅方向
に支持されたアキシャルリード型部品ののうち、リード
に曲りのある部品の当該リードが当接する案内面を有す
る一対のガイドレールを有するとともに、その曲りのあ
るリードを引っ掛けて外部へ強制的に排出するための排
出円板を備えたものである。

［作用］ この発明の部品排出装置においては、搬送ベルトにより
曲りのあるリードを有する部品が移送されガイドレール
の案内面にそのリードが当接した場合、搬送ベルトの移
動に伴う分力を受けてガイドレールの案内面に沿ってダ
イオードを下方に押しやり、回転する排出円板の外周に
設けた切欠爪部により曲りあるリードが引っ掛けられ排
出円板の回転にしたがって当該部品が製造ライン外へ排
出される。

［実施例コ 以下に、この発明の一実施例について図面を参照して詳
細に説明する。

第１図は、この発明の部品排出装置の平面図である。

図において、ｌｌａ、ｌｌｂは、基台１０上を滑動する
一対の搬送ベルトであり、この搬送ヘル）１１ａ、Ｉｌ
ｂは図示を省略した駆動装置により一定速度で第１図の
左側に移動する。

この搬送ベルトｌｌａ、ｌｌｂは、第３図（Ａ）に示す
ように無端チェーン１２の側面に凹部１３を設けた側板
１４を連続的に取付だものである。

上記の凹部１３にはダイオード１のリード３，３が挿入
され、ダイオード１が一対の搬送ベルト１１ａ、Ｉｌｂ
間で幅方向に支持され搬送される。

また、搬送ベルト１１ａ、１１ｂの外側には、第１図お
よび第２図に示すように基台１０上にそれぞれガイド板
１５．１５が取付られリード３，３の両端に当接しダイ
オードの幅方向の移動を規制している。

基台１００幅方向のほぼ中心部には、搬送ベル）１１ａ
、ｌｌｂに沿う長穴１６が形成され、この長大１６にガ
イドレール１７が配置される。このガイドレール１７は
、その中心部に長手方向の溝１８を有し、この満１８は
ダイオード１がそのカイトレール１７」二を通過する場
合の円筒本体部２の逃げとしての役割を果たす。

上記のガイドレール１７の両性側には両者が一体的に回
転する一対の排出円板］　９ａ、１９ｂが配置され、こ
の排出円板１９ａ、１９ｂは図示を省略した駆動モータ
によって搬送ベル）１９ａ。

１９ｂの移動速度と同期して回転するように構成されて
いる。また、カイトレール１７の先端部には第３図（Ａ
）、（Ｂ）に示すように下方に傾斜する案内面１７ａが
形成されている。

ガイドレール１７は、その上面をダイオード１の曲りの
ない両端リード３，３が接触しない程度のわずかの間隙
を上部に残してその両端リード３゜３の下方に位置する
ように配置される。

」二部のように構成された部品排出装置において、ダイ
オード１は、搬送ベル）ｌｌａ、ｌｌｂの側板１４に設
けた凹部１３，１３にその両端リード３．３が挿入され
ガイド板１５．１５により幅方向の移動が規制されつつ
、連続的に製造工程の上流から下流に向って移送される
。そして、この部品排出装置は、第４図に示した工程の
模式図におけるマーク検査装置Ｒの直前に設置される。

今、その移送されるダイオードｌのうち、例えば第１図
に示すダイオード１ａのリード３に曲りが発生している
とすると、ダイオード１ａはその中心部の円筒本体部２
目体の重さで常にその中心部が他の曲りのないリード３
を有するダイオード１よりも下方に下がっているので、
曲りのないリード３を基準として設置したガイドレール
１７の上面より下方に曲りのあるリード３が位置するこ
とになる。

すなわち、曲りのあるリード３，３を有するダイオード
ｌａでもその両端は、側板１４，１４に設けた凹部１３
により支持されているので曲りのないものと同様に同一
水平線上を移動することになるが、リード３，３から最
も下がった円筒本体部２までの間で、リード３，３の中
心の移動軌跡を見た場合、前記の水平線と一致せず、そ
れよりも下方に位置することになり、必ずカイトレール
１７の案内面１７ａに突き当ることになる。

こうして、その案内面１７ａに突き当ったり一ド３，３
は、搬送ベルトｌｌａ、ｌｌｂの移動に伴う分力を受け
、案内面１７ａに沿って強制的に下方に押しやられる。

この時、搬送ベル）ｌｌａ、ｌｌｂと同期して回転する
一対の排出円板１９ａ、１９ｂの外周に形成した切欠爪
部２０が、曲りのあるリード３゜３に引っ掛り、その回
転に従ってダイオード１を搬送ベル）ｌｌａ、ｌｌｂ上
から掻き取り外部に排出する。

上記の場合、ダイオードｌのリード３，３は、一般に直
径０．６ｍｍ程度の硬度の低い銅線により形成されてい
るので、リード３，３の端部が例え側板１４の凹部１３
により支持されているとしても回転する排出円板１９ａ
、１９ｂのわずかな力で曲ってしまい目的とするダイオ
ード１が容易に排出できることになる。

なお、排出円板１９ａ、１９ｂの下方には、図示を省略
したが排出された不良品ダイオード１を受ける所定の受
箱が設置されている。

また、搬送ベル）ｌｌａ、ｌｌｂの移動速度と排出円板
１９ａ、１９ｂの回転速度とは、一定の関係で同期を取
る必要があるが、ダイオード１のリード３の曲りが連続
して発生していたとしてもそれが排除できるような速度
関係を配慮して決定される。

さらに上記の実施例では、排出部品としてダイオードを
例にして説明したが、ダイオードに限ることなく、その
他のアキシャルリード型部品に適用することができる。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば上記のように構成した
ので、リードに曲りのある部品を確実に排出することが
でき、しかも搬送ベルトの運転を停止することなく自動
的に排出できるので生産能率を低下させることもないな
どの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明のリード曲り部品排出装置の平面図
、第２図は、同じくその正面図、第３図（Ａ）は、同じ
くその側面図、第３図（Ｂ）は、同じくその要部説明図
、第４図は、搬送ベルトを使用した従来のダイオードの
製造工程における最終工程近くの工程を模式的に示す工
程図、第５図は、ダイオードの外観を示す斜視図である
。 １・・・ダイオード ２・・・円筒本体部 ３・・・リード １０・・・基台 １１ａ、ｌｌｂ・・・搬送ベルト １２・・・無端チェーン １３・・・凹部 １４・・・側板 １７・・・ガイドレール １７ａ・・・案内面 １９ａ、１９ｂ・・・排出円板 ２０・・・切欠爪部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基台上をその長手方向に滑動する一対の搬送ベルトと、
   この搬送ベルトの長手方向に一定間隔で形成されたアキ
   シャルリード型部品の両端リードを支持するための凹部
   と、この凹部に支持されて搬送ベルトにより搬送される
   アキシャルリード型部品のうち、両端リードに曲りのあ
   る前記部品を排出するために、当該曲りのある両端リー
   ドが当接する案内面を有し、この案内面に規制されて前
   記部品を下方に押しやる前記一対の搬送ベルトのほぼ幅
   方向中央部に設けたガイドレールと、このガイドレール
   の幅方向両端に設けられ前記案内面に沿って下方に押し
   やられた部品の両端リードを回転中に引っ掛けて外部に
   排出するための切欠爪部をその外周に形成した一対の排
   出円板とを備えたことを特徴とするリード曲り部品排出
   装置。