JPS59231900A - 同軸リ−ド型回路素子の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、コンデンサ、抵抗等の同軸リード型回路素子
の水平方向の移送を正確に行うことが出来る搬送装置に
関するものである。

従来技術 第１図及び第２図は、円筒又は円柱状素子本体部１１１
とこの両側面の中心から同軸方向に導出された一対のリ
ードＭＡ　（２１（３１とから成る回路素子（４）を水
平方向に搬送するための従来の装置を示すものである。

この従来の搬送装置は、一対のエンドレスチェー７　（
５１（６１に一対アタッチメント（７１（８１を装着す
ることによって構成された第１及び第２の移送体（９１
（１０１から成る。一対のアタッチメント（７１（８１
は第２図からヴ」らかなように上方が開放された溝０１
１（１２＋を一定ピッチで夫々有し、一対のリードに９
　（２１＋３１を支持してチェーン（５１（６１と共に
移動することにより、回路素子（４）を第１図の矢印で
示す右方向に水平移送する。

ところで、移送中の振動等によって第１図の回路素子（
４ａ）のようにリード線＋２１　＋３１が正常位置の溝
（１１）　（１２１から飛び出して隣りの溝ｕ　（１２
１に移るような異常状態、又は第１図の回路素子（４ｂ
）に示す如く一方のリード線（２）のみが隣りの溝（１
１１に入り込む異常状態が生じることがある。このよう
な異常状態が生じれば次の工程に於いて異常状態の回路
素子（４ａ）（４ｂ）は勿論のこと、これ等の前後の正
常の回路素子（４）も正常に処理することが困帥になる
。この種の問題を人間の目又は光学方式等で異常回路素
子（４ａ　）　（４ｂ　）を判断して除去することによ
り解決することが考えられる。しかし、工数の増大又は
設備費の増大を招く。また、正常な回路素子（４）と異
常な回路素子（４ａ）（４ｂ）を区別することが困難で
ある。

発明の目的 そこで、本発明の目的は筒片な構成で異常回路素子を除
去して回路素子を正常に移送することが出来る同軸リー
ド型回路素子の搬送装置を提供することにある１、 発明の構成 上記目的を達成するための本発明は、理解を容易にする
ために実施例を示す図面の符号を参照して説明すると、
素子本体部ｆｉ＋とこの素子本体部１１）から同軸方向
に伸びる一対の折曲可能なリードｆｆ’〆ｆ２１　＋３
１とから成る同軸リード型回路素子（４）の複数個を順
次に水平方向に搬送するためσ）装置ｔであり、一定ピ
ツチに配設された複数のｄ・７α１）で複数の前記回路
素子（４）の前記一対のリードＩＹ’；、　＋２１　（
３１の一方を夫々支持して移動する第１の移送体（９）
と、前記第１の移送体（９）の溝（ｉｌｌと同一ピッチ
に配設された複数の溝α２で複数の前記回路素子（４）
の前記一対のリード線ｆ２１　＋３１の他方を夫々支持
し且つ前記第１の移送体（９）に平行に配信されて前記
第１の移送体（９）に同期して移動する第２の移送体０
０）と、前記第１及び第２の移送体（９）ＯＯ）の前記
溝（１１）（１２１と同一ピッチに配設された複数の凹
部（１６）を外周面に有し且つ前記凹部（１Ｇ＋が前記
素子本体部（１）の少なくとも一部を収容するが前記素
子本体部（１）の複数を収容することは不可能なように
形成されており且つ前記第１及び第２の移送体（９１＜
１０１によって水平方向に正常に移送されている前記回
路素子（４）の前記素子本体部ｆｉ＋が少なくともその
最下部に位置する前記凹部０６）に収容されるように配
置されており且つ前記第１及び第２の移送体（９１（ｔ
ｏ＋に同期して前記回路素子（４）の移送方向に回転駆
動されるローラ（１５）と、水平方向に正常に移送され
ている正常状！７稜の回路素子（４）には係合しないが
、前記正常状爬の回路素子（４）の高さ位置よりも下方
に位置している異常状態の回路素子（４ａ）（４ｂ）に
は係合する位置にその先端（２０）が配置され且つ前記
異常状態の回路素子（４ａ）（４ｂ）を徐々に押し下げ
るような傾斜面（２１）を有している異常回路素子除去
用係合部材（１８）α９）と、から成る同軸リード型牛
イ回路素子の搬送装ｆ６に係わるものである。

発明の作用効果 上記発明では、回路素子（４）の１つの素子本体部（１
）を収容するような四部（１Ｇ）を有するローラ（１ω
に設け、このローラ（＋５）と第１及び第２の移送体（
９１００１とを同期駆動して回路素子（４）を水平方向
に送るので、移送体（９）（１０）の溝（１１）（１２
１に異常に支持された回路素子（４ａ）（４ｂ）がある
と、ローラ（１５１に正しく係合しなくなり、異常回路
素子（４ａ）（４ｂ）は正常回路素子（４）よりも下方
に押圧される。一方、との製筒は傾斜面（２１）を有す
ると共にこの先端（２（９が異常回路素子（４ａ）（４
ｂ）よりも上に位置するように配置された保合部材（１
８１（１９１を有するので、異常回路素子（４ａ）（４
ｂ）はこの係合部材（１８）α（ト）に係合して押し下
げられ、リード線＋２１　（３１が折曲され、異常回路
素子（４ａ）（４ｂ）が正常移送位置から完全に除去さ
れるが又は除去容易な状態となる。従って、異常状態の
回路素子（４ａ）（４ｂ）の除去を簡単な構成で容易に
達成することが出来る。

実施例 次に図面第３図〜第７図に示す本発明の実施例に係わる
搬送装置について述べる。但し、第３図〜第７図で符号
（１）〜０２で示すものは第１図及び第２図で同一符号
で示したものと実質的に同一であるのでその説明を省略
する。

第３゛図及び第４図から明らかなように、一対のエンド
レスチェーンｆ５１　＋６１とアタッチメントｆ７）　
＋８）とから成る第１及び第２の移送体（９１００１は
第１図及び第２図の場合と同様に平行に配信され、正常
状態の回路素子（４）の中心の高さ位置”が第３図の鎖
ｆｉＶＮ　（１３１に一致す全一ように回路素子（４）
を支持して第３図の矢印Ｑ４１で示す右方向に移動する
。なお図示はされていないが、第１及び第２の移送体（
９１（Ｉｎ）を同期ｙ（Ｋ動する駆動源が設けられてい
る。

（１５）は新たに設けられたローラであり、その外周面
にアタッチメン）　（７＋　（８１の溝（１１１（＋２
１のピッチと等しいピッチで四部（１６）が設けられて
いる。この四部Ｏｆｉｌは回路素子（４）の本体部ｆｉ
＋を着脱自在に収容するように形成され月っ本体部（１
）の少なくとも一部は収容するが本体部（１）を傾数収
容することは不可能であるように形成されている。なお
第３図では凹部０６）がローラ（１ωの外周面の一部に
のみ示されているが、勿論全外周面に設けられている。

ローラ（１５１は一対のアクッチメン）（７１（８）の
中央に配置され且つ正常状ｆ専の回路素子（４）の中心
高さ位ｆ６を示す鎖線（１３）が最下部の凹部０６１の
中を通るような状態に配置され、ｆｉｆＪｌ及び第２の
移送体（９１（＋０１と同期して第３図の矢印（１７１
で示す回路素子（４）の移送方向に図示が省略されてい
るモーフで回転される。

ローラ（Ｉ５）の下部には第４図から明らかなように一
対の回路素子除去用係合ｌＸ１ｆ材ｆ１８！（１０）が
設けられている。この係合部月ＱＢＩ（１≦））の先端
（２ｏ）は第３図に示す如くローラ（１５）の最下点の
高さ位置よりも少し下に配置され且つローラθ５）の最
下部の凹部（Ｉ６）に収容されている回路素子（４）の
一対のリード＃ｉｌ　（２１（３１よりも少し下に配置
されている。また、係合部月ｔ＋）１１　（１りは傾斜
面（２１〕を有する。この傾斜面（２１）は第５図及び
第７図に示す異常状態の回路素子（４ａ）（４ｂ）をこ
の移送につれて下方に押し下げるように形成されている
。

（２２）は回路累子払い落し爪であり、ローラ（２：（
＋の外周に複数個設けられている。ローラ（２３）は第
３図の矢印（２（イ）で示す如く上部のローラ（１５１
と反対方向に回転する。この結果、爪（２２）の通過位
置に異常状態の回路素子（４ａ）（４ｂ）があれば、強
制的に払い落される。

次にこの搬送製前の動作について述べる。第３図及び第
４図に示す如く回路素子（４１が正常に移送されている
場合には、ローラ（１５）、係合部利（＋８＋、及び爪
（２２）は回路素子（４）に対して実質的に何んら作用
しない。即ち、ローラ（１つの凹部０６）には回路素子
（４）の本体部＋１１が順次に係合するが、凹部（１６
）のピッチとアクッチメン）　（７１（８１の溝Ｑｌ）
　（１２１のピッチとが同一で且つ同期駆動されて〜・
るので、ローラ（Ｉ５）は回路素子（４）の移送を妨害
しない。また、係合部材（Ｉ８）の先端（２＋１１は正
常の回路素子（４）のリード〒Ｊ！　＋２１　（３１よ
りも下に位置するので、このリード線（２）（３）に係
合しな１、）、。

一方、第１図に示す同一の溝θｌ１ｆ１２１に２つの回
路素子ｆ４１（４ａ）のリード線が入り込む状態が生じ
た場合には、第５図から明らかな如くローラ（Ｉ５）の
一つの凹部（＋６１に２つの素子（４１（４ａ）の本体
部（２）を収容することか不可能であるので、上側の素
子（４）が凹部（１Ｇ）に収容され、下（１１の素子（
４ａ）がはみ出した状態となる。即ちローラ（１５）は
その中心軸（１５ａ）が一定位置に保たれた状態で回転
するので、素子（４１（４ａ）の本体部（１）の上限位
（ｔＵがローラ（１５）の四部（１６）の底によって決
定され、一方、一対のリードｍ　＋２１　（３１の下限
位置は第６図に示す如く一対のアタッチメント（７１（
８）の溝（１１１（１２＋によって決定される。このた
め、上側素子（４）を介して下側の素子（４ａ）がロー
ラ（１５）で押し下げられた状態となり、一対の’）　
　）’　Ｎ”＋！　（２１（３１が折曲する。これによ
り、係合部１’Ｊ’　（１８１（＋！ＩＩの先端（２（
１１が異常状態の回路素子（４ａ）のリードＨＨ，Ｈ（
２１＋３１よりも」二に位置した状態となる。異常回路
素子（４ａ）も矢印（１４）で示す方向に移送されてい
るので、リード１［２１（３）が傾斜係合部月（＋、ｉ
（ｌ　を円の傾斜面（２１）の下に入り込み、この％ｉ
斜面（２１）にガイドされて矢印（２５（で示す方向に
移動する。これにより、リード線（２１（３１の折曲が
更に大きくなり、アタッチメントｆ７１（８１から異常
回路素子（４ａ）がＰｊｔｔ、脱し、落下する。なお、
爪（２２）が第５図で反時計方向に回転しているので、
爪（２２）が通過する時に異常回路素子（４ａ）がまだ
落下していなければ、爪（２：つによって強：１ｉｌｌ
的に払い落される。

第１図で（４ｂ）で示すような異常回路素子は、自１７
図に示すように除去される。即ち、異常回路ξＶ子（４
ｂ）は一定のピッチで配列されていプ求いので、ローラ
（１５）の凹部ｆｌｌｉ）に入り込むことが不可能であ
る３、このため、ローラ（１５）の突出している外周面
により、押し下げられ、第６図のゲ１Ｓ　’ｉ”、！、
回路累子（４ａ）と同様にリード線＋２１　（３１が折
曲し、傾窪１係合部材（１８）α！υの先端＋２０＋が
リード？４　ｆ２＋　＋３１の上に位値した状態となり
、異常回路素子（４ｂ）が矢印０４）で示す如く右に移
送さ゛れると、リード線（２１（３１が傾斜面（２１）
に係合し、リード線ｆ２１　＋３１が更に折曲して回路
素子（４ｂ）はアタッチメント（力（８）から離脱する
。

上述から明らかな如く本実施例によれば、ローラ（１艶
と係合部材（１８）（１９）の働きで異常回路素子（４
ａ）（４ｂ）を容易に除去することが出来る。又、爪（
２２）を設けたので、傾斜係合部材（Ｉ８）θ翅で除去
されないものかあ、つても確実に払い落すことが出来る
。

変形例 以上、本発明の実施例について述べたが、本１発明はこ
れに限定されるものではな（、例えば次の変形が可能な
ものである。

囚　係合部材ｆ１８１　（Ｌ！ｌ）の上面は素子（４ａ
）（４ｂ）のガイドに無関係であるので、正常な素子（
４）の移送を妨害しない範囲で１（々変形しても差支え
ない。

（１３）傾斜面Ｃ！＋１で異常回路−：、子（４；＋）
（４ｂ）を除去可能な」４合には、爪（２力を省いても
よい。

（Ｃ）　　係合部イ）ＪｆｌＲ＋（＋：ηをリードに９
　＋２１（３）に係合させずに、暑・′手本体部（１）
に係合させるようにしてもよい。

この場合には保合部４Ｊを中−にしてもよい。

（１）　　実施例では係合’ｆ’ｒｌｌ　−１１’　Ｉ
ＩＨＩ　（ｌ！ｌ）か固定されているが、異常回路素子
（４ａ）（４１〕）のリード殺＋２１　＋３）に係合し
た後にリード、７１．ρ（２）（３）を押し［す゛る方
向に変位させるようにしてもよい１、この場合には次の
素子（４）のり−ドパ’Ｉ！＋２１　（３１が先端（２
１１の上部に来る前に先端（２０）を元の位（ｉ’ｉに
復帰さ一部る３、

【図面の簡単な説明】

第１し１は回路素子を移送体で移送する装置を示す平面
図、１］ル２しｌはｔ＋’！　１図の装置の正面図、第
３図は本発明の実施例に係わる搬送装置の一部切欠正面
図、第４図は第３図の装置のｒＶ−ＩＶ純純血面図第５
図は異常回路素子の除去を示す一部切欠正面図、ｍ６図
はｍ５図ノＶｌ−Ｖｌ　ｆｌ’Ｊ、＋！の断面図、第７
図は別の異常回路素子の除去を示す一部切欠正面図であ
る。 ｉｌ＋・・・素子本体部、（２１（３１・・・リードν
Ｊ）、（４）・・・回路素子、（５）（６）・・・チェ
ーン、（７１（８１・・・アタッチメント、（９）（Ｉ
ｌ＋・・・移送体、■（Ｉ２）・・・溝、（１５１・・
・ローラ、（Ｉｆｉｔ・・・凹部。 １８１Ｑ９）・・・異常回路素子除去用係合部Ｉ、（２
０１・・・先端、（２１１・・・傾か１面、（２ｚ）・
・・払（・落し爪、（２３＋・・・ローラ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）素子本体部（１）とこの卓子本体部ｆｉ＋から同
   軸方向に伸びる一対の折曲可能なリード卿（２１（３１
   とから成る同＋１１１　’）−ド型回路（ｉ子（４）の
   複数個を順次に水平方向に搬送するための装置であり、
   一定ピツチに配設された複数の溝圓で複数の前記回路素
   子（４）の前記一対のリード特ｆ２１　＋３１の一方を
   夫々支持して移動する第１の移送体（９）と、前記２１
   １１の移送体（９）の？ｆ’ｉ圓と同一ピッチに配設さ
   れた複数のｎ’ｔ　（１２１で複数の前記回路素子（４
   ）の前記一対のリード線ｆ２１　（３１の他方を夫々支
   持し且つ前記第１の移送体（９）に平行に１・Ｌ目５４
   されて前記第１の移送体（９）に同期して移動する第２
   の移送体００）と、前記第１及び第２の移送体（９１（
   ｌ＋１１の前記溝（１１１（１２１と同一のピッチに配
   設された複数の凹部（Ｉｆｉｌを外周面に有し且つ前記
   凹部（１６）が前記素子本体部（１）の少なくとも一部
   を収容するが前記素子本体部ｔｌ＋の複数を収容するこ
   とは不可能なように形成されており且つ前記第１及び第
   ２の移送体（０）　００１によって水平方向に正常に移
   送されている前記回路素子（４１の前記素子本体部（１
   ）が少なくともその最下部に位置する前記凹部（１６）
   に収容されるように配力されており且つ前記第１及び第
   ２の移送体（９）（１０）に同期して前記回路素子（４
   ）の移送方向に回転駆動されるローラ（１５）と、 水平方向に正常に移送されている正常状、態の回路素子
   （４）には係合しないが、前記正常状ｊ′−躾の回ｒＩ
   Ｓ素子（４）の高さ位置よりも下方に位置している異常
   状態の回路素子（４ａ）（４ｂ）には係合する位置にそ
   の先端（２（ｅが配置され且つ前記異常状態の回路素子
   （４ａ）（４ｂ）を徐々に押し下げるような傾斜面Ｑυ
   を有している異常回路素子除去用係合部材Ｑ８１Ｈと、
   から成る同軸リード型回路素子の搬送装置。
2. （２）　　前記異常回路素子除去用係合部Ｕ’　（＋８
   ＋　（１９１は異常状態の前記回路素子（４ａ）（４ｂ
   ）の一対のリード線＋２１　（３１を下方に案内するた
   めの一対の傾斜ガイド部材である特許請求の範囲第１項
   記載の搬送装置。