JPH01303501A

JPH01303501A - プログラマブルコントローラ

Info

Publication number: JPH01303501A
Application number: JP13528788A
Authority: JP
Inventors: Ryozo Jin; 神　良三
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1988-05-31
Filing date: 1988-05-31
Publication date: 1989-12-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はプログラマブルコントローラに関し、特にプロ
グラマブルエ°／Ｏユニットと開発装置との間のアクセ
スを容易に行うことのできるプログラマブルコントロー
ラの新規な構成辷関する。

（従来の技術）従来のプログラマブルコントローラ（以下では、必要に
応じてｒｐｃ、と略称する〉の構成の一例を第２図に示
す、このＰＣＢは、ＣＰＵ３０、シーケンスプログラム
エリア及びワークエリアを有するメモリ部３１、外部機
器とのインターフェイスを行う１／Ｏ部３４．３５、並
びにＩ／Ｏユニット３２．３３を備えている。ＣＰＵ３
０と１／Ｏ部３４．３５及びＩ／Ｏユニット３２．３３
とはメインバスライン３６を介して接続されている。

１／Ｏ部３４．３５及びＩ／Ｏユニット３２．３３には
外部機器が接続される。この内、Ｉ／Ｏユニット３２．
３３はスレーブＣＰＵ、制御用ＲＯＭ、ワークメモリ等
を備えたプログラマブルエ／Ｏユニットであり、接続さ
れている外部機器を予めプログラムされた制御手法によ
って制御するものである。また、１／Ｏ部３４．３５及
びプログラマブルエ／○ユニット３２．３３は制御すべ
き外部機器の近傍に設置されるのが通常であり、ＣＰＵ
３０との間にはかなりの距離があることが多い。

このような構成のＰＣＢには開発装置と称される装置２
が接続され、シーケンスプログラムはこの開発装置２を
用いて作成され、ＣＰＵ３０又はプログラマブルＩ／Ｏ
ユニット３２．３３に送られて所定のメモリにロードさ
れる。また、開発装置２はＰＣＢの各部の動作状態を読
み込んでモニタする機能を有している。

この開発装置２とプログラマブルＩ／Ｏユニット３２又
は３３との間の通信は、（ａ）開発装置２をＣＰＵ３０
に接続し、該ＣＰＵ３０を経由して行う（第３図（ａ）
）か、（ｂ）該当プログラマブルエ／Ｏユニット３２又
は３３に通信ポート３７を設け、該ポート３７に開発装
置２を直接接続してユニット毎に個別に行う（第３図（
ｂ））かのどちらかによって成されている。

（発明が解決しようとする課題）開発装置２とプログラマブルＩ／Ｏユニット３２又は３
３との間の通信をＣＰＵ３に）を経由して行う上述の（
＆）の場合には、ＣＰＵ３０はその通信のための処理を
行わなければならないので、ＣＰＵ３０の本来の目的で
あるシーケンス制御のための演算等の処理が遅くなり、
ＰＣＢ全体の処理速度が遅くなるという問題がある。

また、開発装置２をＩ／Ｏユニットに接続して通信をユ
ニット毎に個別に行う上述の（ｂ）の場合には、その接
続を解いて開発装置２を他の■／○ユニットの位置まで
移動させ、該他のＩ／Ｏユニットに接続しない限り、他
のＩ／Ｏユニットをモニタすることができないという問
題がある。

本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、プログラマブルＩ／Ｏユニッ
トとの通信のために開発装置が接続されても、ＣＰＵの
負担が増大することがないので処理速度が遅くなること
がなく、しかも開発装置とＩ／Ｏユニットとの間の面倒
な接続替えを行わなくても他のＩ／Ｏユニットのモニタ
が可能なプログラマブルコントローラを提供することに
ある。

（課題を解決するための手段）本発明のプログラマブルコントローラは、ＣＰＵと少な
くとも１個のプログラマブルＩ／Ｏユニットとがバスラ
インを介して接続されているプログラマブルコントロー
ラであって、該プログラマブルＩ／Ｏユニットが通信ポ
ート及び他のバスラインを介して該ＣＰＵに接続されて
おり、そのことにより上記目的が達成される。

（実施例）本発明を実施例について以下に説明する。

第１図に本発明プログラマブルコントローラの一実施例
の概略ブロック図を示す１本実施例のＰＣＩは、前述の
従来例と同様に、ＣＰＵｌ０、シーケンスプログラムエ
リア及びワークエリアを有するメモリ部１１、プログラ
マブルＩ／Ｏユニット１２．１３、並びに１７０部１４
．１５を備えている。■／Ｏユニット１２．１３及びＩ
／Ｏ部１４．１５は、ＣＰＵｌ０とは離れて設置されて
おり、該ＣＰＵｌ０との間はメインバスライン１６を介
して接続されている。

本実施例では、ＣＰＵｌ０とプログラマブルＩ／○ユニ
ット１２．１３との間にはメインバスライン１６に加え
て他のバスライン１７が設けられている。ＣＰＵｌ０及
び各Ｉ／Ｏユニット１２．１３とバスライン１７との間
には、マルチポイントアクセスが可能なＳＩＯユニット
１８．１９．２０がそれぞれ設けられている。また、バ
スライン１７のＣＰＵｌ０近傍部分には開発装置２を接
続するためのコネクタ２１が設けられている。各Ｉ／Ｏ
ユニットにはユニット番号が設定されており、各Ｉ／Ｏ
ユニットを制御する場合には、ＣＰＵ／Ｏはこのユニッ
ト番号と共に制御コマンド等をメインバスライン１６に
送出する。送出されたユニット番号に対応する所定のＩ
／Ｏユニットが作動し、必要な制御が行われる。

このような構成のＰＣＩに於いては、開発装置２によっ
て特定のＩ／Ｏユニット又はＣＰＵをモニタする場合、
或いはプログラムをロードする場合には、第１図に示す
ように、開発装置２をコネクタ２１に接続することがで
きる。ス／Ｏユニット１２又は１３をモニタ或いはプロ
グラムロードする際には、開発装置２はバスライン１７
及びＳＩＯユニット１つ又は２０を通じて該当Ｉ／Ｏユ
ニットのユニット番号と共に割込み要求信号を送出し、
該当Ｉ／Ｏユニットとの通信を行う、従つて、開発装置
２は、ＣＰＵｌ０を介在させることなく、即ちＰＣＩの
ＣＰＵｌ０の制御動作を邪魔することなく、送出された
ユニット番号に対応する所定の工／○ユニットのモニタ
又はプログラムロードを行うことができる。

（発明の効果）本発明のプログラマブルコントローラは、このように、
本体側のＣＰＵを介在させることなく、各■／○ユニッ
トにアクセスできるので、開発装置によって各Ｉ／Ｏユ
ニットのモニタ、プログラムロード等を行う場合にも、
処理速度が低下することがない、また、開発装置の移動
や開発装置と各Ｉ／Ｏユニットとの間の接続替えを行わ
なくても、開発装置と任意のＩ／Ｏユニットとの間の通
信が可能であるので、任意のＩ／Ｏユニットのモニタ等
を随時に且つ容易に行うことができる。

、・　　　’ＩｆＵ日第１図は本発明の一実施例の概略構成を示すブロック図
、第２図は従来例のブロック図、第３図（＆）及び（ｂ
）は従来例と開発装置との間の接続態様を説明するブロ
ック図である。

１・・・ＰＣ１２・・・開発装置、／Ｏ・・・ＣＰＵ、
１２．１３・・・プログラマブルＩ／Ｏユニット、１４
．１５・・・１／Ｏ部、１６・・・メインバスライン、
１７・・・バスライン、１８〜２０・・・ＳＩＯユニッ
ト、２１・・・コネクタ。

以上

Claims

【特許請求の範囲】

１、ＣＰＵと少なくとも１個のプログラマブルＩ／Ｏユ
ニットとがバスラインを介して接続されているプログラ
マブルコントローラであって、該プログラマブルＩ／Ｏ
ユニットが通信ポート及び他のバスラインを介して該Ｃ
ＰＵに接続されているプログラマブルコントローラ。