JPH0130415Y2

JPH0130415Y2 -

Info

Publication number: JPH0130415Y2
Application number: JP1983187829U
Authority: JP
Priority date: 1983-12-05
Filing date: 1983-12-05
Publication date: 1989-09-18
Also published as: JPS6096316U

Description

【考案の詳細な説明】（考案の技術分野）この考案は、部品供給装置に係わり、特に製品
の自動組立などにおいて部品を一方向に揃えて次
の工程へと移送供給などする部品供給装置に関す
る。

（考案の技術的背景）この種の部品供給装置は各種のものが知られて
いる。一つは電磁駆動方式であり、一つは圧電駆
動方式である。電磁駆動方式は電磁石をオン・オ
フさせて部品皿などを斜め方向に振動させて部品
を移送供給する。圧電方式はこの振動を圧電素子
の歪により発生させるものである。

このうち、圧電駆動方式は圧電素子を被駆動体
の支持部材である板状バネ等に貼着固定するのみ
でよいため、別途電磁石を用いる電磁駆動方式に
比べて、このためのスペースが節約でき、装置が
小形化できる。

しかし、圧電素子を貼着固定する板状バネは、
一端を取付台に固定し、他端を被駆動体に固定し
た構成のため、振動の板状バネ部分での損失が多
く装置の効率が悪かつた。特に、被駆動体が円形
状であり円周方向に振動駆動され、その上の物品
を円周方向に移送する場合には、板状バネに一定
の幅があるため、板状バネの横方向の「よじれ」
によつて更に効率を悪くし、必要な部品供給がで
きないこともあり、有効なる利用を妨げてきた。

（考案の目的）この考案は、以上の様な従来技術の欠点を除去
しようとして成されりものであり、電磁駆動方式
にも圧電駆動方式にも適用できる駆動部からの振
動の損失が少なく効率の良い部品供給装置を提供
することを目的とする。

（考案の構成）この目的を達成するため、この考案によれば、取付台と、円形状の被駆動体と、この両者を連
結すべく配設した複数の板状ばね部材と、前記板
状ばね部材を振動させる駆動源とを備えた被駆動
体上の部品を円周方向に移送する部品供給装置に
おいて、前記取付台にその一端を固定した前記板
状ばね部材と前記被駆動体とを非金属性の弾性体
ブロツクを介して連結する。

（考案の効果）この考案は、以上の様な構成とすることによ
り、次の様な効果を奏する部品供給装置を提供す
ることができる。

(1) 取付台にその一端を固定した板状ばね部材と
被駆動体とを非金属性の弾性体ブロツクを介し
て連結したため、駆動源からの入力損失がこの
連結部分に於いて少なく装置の効率が良い。特
に、弾性体ブロツクの材質、形状、寸法の選定
によつてこの効率の差は著しい。

(2) 特に、弾性体ブロツクを用いることにより板
状ばね部材の横方向と縦方向の不要なねじれを
吸収できる。

(3) ボールジヨイント等金属性の連結部材を用い
るものに比べて摩擦部分が無く、従つて耐久性
及び信頼性に優れている。また、位置合わせ等
の調節の必要もない。

（考案の実施例）以下、添付図面に従つてこの考案の実施例を説
明する。尚、各図面において同一の符号は同様の
対象を示すものとする。

第１図はこの考案の実施例に係る要部拡大図を
示すものであり、第２図は実施例の装置の大略斜
視図である。

同図によれば、円形状の取付台１と、円周方向
に振動駆動すべき部品容器２１及び円形状の被駆
動体２とが示されている。取付台１は、板状ばね
部材３を固定するための切欠部１１を有する。部
品容器２は、逆円錐台形状の受皿であり、例えば
内側に螺線状の段部２１Ａが形成されており、被
駆動体２に着脱可能にネジで装着固定されてい
る。

部品はこの段部２１Ａ上で円周方向の振動によ
つて整列し所定の移送され送り出される様になつ
ている。この種の取付台１及び部品容器２１を装
着した被駆動体２は公知である。

この取付台１と被駆動体２との間は板状ばね部
材３、及びその端部に直方体形状の弾性体ブロツ
ク６、続いて取付部材７が配備され、取付台１と
被駆動体２とを連結しており、必要に応じて、こ
れらの装置の外周にカバー（図示せず）を施す。

板状ばね部材３は既述の切欠部１１内の斜めの
壁面（切欠面）１１Ａにボルト４によつて斜めに
固定されている。この切欠部１１とその壁面１１
Ａは円板状の取付台１周部に、それぞれ120゜離れ
て３つ又は90゜離れ４つの様に複数配設されてい
る。この場合、一般的に、板状ばね部材３の長手
方向軸の取付台１に対する射影が円板状である取
付台１の取付け位置に於ける接線方向と一致する
様に板状部材３を固定する。

また、この実施例によれば、振動駆動源とし
て、圧電素子８Ａ，８Ｂが板状ばね部材３に貼着
固定されている。図面では、板状ばね部材３の上
側側の圧電素子を８Ａ、下側の圧電素子を８Ｂと
している。これらの圧電素子８Ａ，８Ｂは、並列
接続されており電圧を印加したときに屈曲振動す
る様な分極方向となつている。この電圧印加のた
めのリード端子がそれぞれ９Ａ，９Ｂである。

一方、被駆動体２の側部にも切欠部１２が設け
られており、その斜めの壁面（切欠面）１２Ａに
ボルト５によつて取付部材７が斜めに固定されて
いる。

これらの板状ばね部材３及び取付部材７はいず
れも以下に述べる弾性体ブロツク６に比して剛性
を有する材料で成る。

取付台の上面１ｕと被駆動体２の下面２ｄとは
略平行となる様に配置され、各切欠部１１，１２
の切欠面１１Ａ，１２Ａが略平行となる様に配置
されている。このとき、板状ばね部材３と取付部
材７とを前記板状ばね部材３の端部において連結
しているのがゴム等の弾性を有する非金属性材料
でなる弾性体ブロツク６である。すなわち、取付
台１と被駆動体２とは弾性体ブロツク６を介して
連結されることになる。この弾性体ブロツク６
は、前記板状ばね部材３および取付部材７に比し
て充分に柔らかいものである。

この場合、被駆動体は部品容器を兼ねた、即ち
内側に螺線状の段部を形成した被駆動体でもよい
のは勿論のことである。

次に、本実施例の動作を簡略に述べる。板状ば
ね部材３に貼着した圧電素子８Ａ，８Ｂに駆動用
の交流電圧を印加すると、前記圧電素子８Ａ，８
Ｂ従つて板状ばね部材３は屈曲動作を繰り返し、
振動することとなる。この振動は板状ばね部材３
の端部に設けられた弾性体ブロツク６、取付部材
７を介して被駆動体２へと伝わりこの被駆動体２
を円周方向かつ上下斜め方向に振動させることと
なる。従つて被駆動体２上の部品等が移送供給さ
れることとなる。

ここで、板状ばね部材３の大きさ及び部品容器
２１の大きさ（重量）等を考慮しつつ直方体形状
の弾性体ブロツク６の材質、形状、大きさを適宜
選ぶことにより、部品供給装置の動作時にこの弾
性体ブロツク６が変形することにより板状ばね部
材３の横方向と縦方向の不要なねじれを吸収する
ことができ、従つて圧電素子８Ａ，８Ｂの発生す
る振動エネルギーを有効に部品容器２１に伝達
し、省電力並びに安価という圧電素子の利点を充
分生かしながら、効率の良い部品供給装置が得ら
れる。

なお、上記の弾性体ブロツクの材質は、例えば
ゴムであり、一般に天然ゴムより合成ゴム製品が
耐侯性の点ですぐれており、例えばシリコンゴ
ム、ブチルゴム、ウレタンゴムなどが挙げられ
る。また、形状、寸法は第１図に直方体形状の板
状間のサンドイツチタイプを例に示したが、この
他に予め種々の形状に成形したものをネジ止め固
定する方式も考えられる。

この弾性体ブロツクをゴム系の製品で設定し直
方体にしたとき、部品容器が逆円錐台形で外径が
200mmのとき、弾性体ブロツクの寸法は20mm×25
mm×60mmで硬度は40度〜90度の間で選定するのが
適当であることが判明している。ゴムの硬度の選
択は、振動状態と関係し、硬度が大きいと振動数
は高くなり、小さいと低くなる。

なお、圧電素子を利用した部品供給装置は、常
に共振点を自動追尾する様に駆動すれば、負荷の
変動に際しても部品供給速度の変化が少なく、ま
た消費電力も小さいため省エネルギー設計が容易
となる。

尚、上述の実施例で、圧電素子を板状部材の片
面だけに設けるようにしてもよく、また複数の板
状ばね部材を併設する場合であれば、圧電素子を
全く有しない板状ばね部材を混在配置させること
も可能であり、負荷の大小や装置全体の大小に応
じて任意の構成とすることができる。

この考案は、以上の実施例に限定されることな
く、この考案の目的を達成し得る限りで、多数の
変形例を採り得るものである。例えば、以上の実
施例では最も効率のよい圧電駆動方式を例とした
が、電磁駆動方式であつても、取付台と被駆動体
間に板状部材を有してこの板状部材を駆動するも
のに用いてもよいのはもちろんのことである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例の要部拡大図、第２
図はこの考案の実施例の概略斜視図である。１……取付台、２……被駆動体、３……板状ば
ね部材、６……弾性体ブロツク、７……取付部
材、８Ａ，８Ｂ……圧電素子（駆動源）、２１…
…部品容器。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 取付台と、円形状の被駆動体と、この両者を
連結すべく配設した複数の板状ばね部材と、前
記板状ばね部材を振動させる駆動源とを具えた
被駆動体上の部品を円周方向に移送する部品供
給装置において、前記取付台にその一端を固定した前記板状ば
ね部材と前記被駆動体とを非金属性の弾性体ブ
ロツクを介して連結してなる部品供給装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載の装置に
おいて、前記駆動源は前記板状ばね部材に貼着
固定した圧電素子であることを特徴とする部品
供給装置。 (3) 実用新案登録請求の範囲第１項又は第２項記
載の装置において、前記弾性体ブロツクは取付
部材を介して前記被駆動体に取付けられている
ことを特徴とする部品供給装置。 (4) 実用新案登録請求の範囲第１項記載の装置に
おいて、前記被駆動体は部品容器を兼ねたこと
を特徴とする部品供給装置。