JPH0242659Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、圧電式パーツフイーダに関するも
のであり、とりわけ、圧電定数d₃₁を使用する圧
電素子を用いた圧電式パーツフイーダに関するも
のである。

［従来の技術］ 圧電式パーツフイーダは、電磁式パーツフイー
ダに比べて、応答性にすぐれ、低エネルギーで駆
動することができ、小形軽量である等の利点を有
することから、近年、注目されている。

従来、この種の圧電式パーツフイーダとして、
第４図に示すものがあつた。すなわち、ベース１
上に２個のバイモルフ２の下端に支持して、バイ
モルフ２に傾斜角θを与え、バイモルフ２の上端
に振動搬送板３が水平に支持されている。バイモ
ルフ２は、バネ板４の両面に屈曲形の圧電素子５
を貼着してなるものである。

以上の構成により、バイモルフ２に電源６から
交流電圧を印加すると、バイモルフ２に屈曲振動
が発生し、振動搬送板３上に置かれた搬送物７
は、駆動電圧の１サイクルでａからｃへ送られ
る。

［考案が解決しようとする問題点］ 以上のような従来の圧電式パーツフイーダは、
バイモルフ２をベース１に立設した構造であるた
め、高さが大で占有空間も大であるという問題点
があつた。

この考案はかかる問題点を解消しようとするも
ので、仕上り高さ寸法を小さくして小容積となし
うる圧電式パーツフイーダを得ることを目的とす
るものである。

［問題点を解決するための手段］ この考案に係る圧電式パーツフイーダは、縦方
向振動用の基板と、これに直角な横方向振動用の
駆動片で一体のＴ型メタルを形成し、基板および
駆動片にそれぞれ屈曲動作する圧電板を貼着して
形成されたＴ型ユニツトの、駆動片先端部が搬送
体に係合されている。

［作用］ この考案においては、圧電板に屈曲動作を与え
ることによつて駆動片先端部が斜めに振動変位
し、搬送体を一定の方向へ送る。

［実施例］ 第１図〜第３図はこの考案の一実施例を示し、
第１図はＴ型ユニツトｕであり、金属によつて一
体に形成されたＴ型メタル１１は、縦方向振動用
（Ｙ軸用）の基板１２と、基板１２に直交する横
方向振動用（Ｘ軸用）の駆動片１３とでＴ字型を
形成され、基板１２にはd₃₁モード素子である圧
電板１４、駆動片１３の両面にはd₃₁モード素子
でなる圧電板１５，１６が貼着されている。使用
時には、圧電板１４と１５ないし圧電板１４と１
６を並列に接続する。また、各圧電板の分極方向
を、外側にそろえると、圧電板１５，１６への
入力を切換えて搬送物の移動方向の切換えが可能
となる。圧電板１５と１６を並列に接続して一方
向移動用としてもよい。

第２図、第３図は、以上のＴ型ユニツトｕによ
る回転型パーツフイーダを示し、ベース１７に３
個のＴ型ユニツトｕが装着され、Ｔ型ユニツトｕ
の上端に上板１８が係接して載置されている。上
板１８には搬送体をなすボウル１９が載置されて
いる。ベース１７の下面は、防振ラバー２０を介
して下板２１に支持されている。２２はベース１
７の側部に設けられたカバーである。ベース１７
の下面にはＴ型ユニツトｕの基板１２部を収納す
る凹部２３が形成されており、ベース１７および
上板１８にはＴ型ユニツトｕの駆動片１３を収納
する溝２４が形成されている。Ｔ型ユニツトｕは
止め金２５により基板１２の一端が凹部２３内で
支持されている。２６はパーツフイーダの固定手
段である。Ｔ型ユニツトｕの駆動片１３の上端部
は、ベアリングのような連結具２７によつてボウ
ル１９に係合している。

以上の構成により、圧電板１４にＹ方向の屈曲
動作を与えると同時に、圧電板１５および１６の
少なくとも一方にＸ方向の屈曲動作を与えて両方
向の共振を揃えることにより、駆動片１３の上端
部は斜め上方に変位し、ボウル１９に回転変位を
与える。

なお、ボウル１９の回転方向の切替えは、圧電
板への入力端子の切替えで簡単にできる。したが
つて、ボウル１９の交換のみで駆動部は両方向共
用できる。

以上のように、基板１２をベース１７の下部に
位置させ、駆動片１３はベース１７を貫通してベ
ース１７の上面に突出させた構造により、装置全
体を薄形とすることができる。

以上は回転搬送する場合であるが、直線搬送の
ときは複数個のＴ型ユニツトｕを直線状に配列す
ればよいことは容易にわかる。

また、圧電板に適宜のフイードバツク端子を設
け、自動振動が起こるような駆動電源で圧電板を
励振すれば、Ｔ型ユニツトを常に共振点で動作さ
せることができる。

なお、上記実施例ではＴ型ユニツトｕが３個の
例を示したが、回転用には３〜９個のＴ型ユニツ
トの同心円配置が考えられ、一般にボウルの直径
が100mmから800mmへと大きくなるに従つてＴ型ユ
ニツトの数も増やし、負荷を分担するようにす
る。

［考案の効果］ 以上の説明から明らかなように、この考案は、
縦方向振動用の基板と、これに直角な横方向振動
用の駆動片とで一体のＴ型メタルを形成し、基板
および駆動片にそれぞれ屈曲動作する圧電板を貼
着してＴ型ユニツトとなし、駆動片の先端部を搬
送体に係合させて搬送体を送るようにしたので、
駆動部の高さが縮小されて占有空間も小さくな
り、かつ、駆動片の圧電板の切替えで搬送方向を
容易に切替えることができるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの考案の一実施例を示し、
第１図は一部斜視図、第２図は側面図、第３図は
第２図の−線に沿う平面での断面図である。
第４図は従来の圧電式パーツフイーダの斜視図で
ある。 ｕ……Ｔ型ユニツト、１１……Ｔ型メタル、１
２……基板、１３……駆動片、１４，１５，１６
……圧電板、１７……ベース、１８……上板、１
９……ボウル（搬送体）、２３……凹部、２４…
…溝、２５……止め金、２７……連結具。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 縦方向振動用の基板およびこの基板と直角に
   一体に形成された横方向振動用の駆動片とから
   なるＴ型メタルの前記基板および前記駆動片に
   それぞれ装着された屈曲動作用の圧電板とから
   なるＴ型ユニツトと、前記駆動片の先端部を搬
   送体に係合する連結具とを備えてなる圧電式パ
   ーツフイーダ。 (2) 直線状および同心円状のいずれかに配置され
   た複数個のＴ型ユニツトを備えた実用新案登録
   請求の範囲第１項記載の圧電式パーツフイー
   ダ。 (3) 駆動片に設けた２つの圧電素子への入力を切
   換えて搬送方向を変更させる実用新案登録請求
   の範囲第１項記載の圧電式パーツフイーダ。