JPH0130442B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はフロート感知による機体の昇降装置に
関し、特に回行時における田植機の昇降感度調節
装置に関するものである。

周知の歩行型田植機として、後部に植付部、中
間部の左右両側に一対の走行車輪を有する田植機
本体の下側に、フロートを配設し、本体の後部に
設けた操向ハンドルに、前記植付部への動力を断
続操作するクラツチレバーを設けたものがある。
そして、植付作業時において枕地等では、クラツ
チレバーにより植付部への動力を断つて駆動を停
止すると共に、油圧シリンダ等により走行車輪を
下降させて田植機本体およびフロートを田面から
離間させ回行するのであるが、例えば植付条数が
２条植のような機体（フロート）幅の狭いものに
あつては、植付部の作動を停止するだけで、フロ
ートを田面に接したまま回行する作業方法がとら
れている。この場合に、作業者は、操向ハンドル
を上方に持上げるようにして回行半径を小さく回
行させるので、フロートの前部が田面に強く接し
て田面を荒す不都合がある。

そこで本発明は、フロートを、田植機本体に対
し、後部が前後回動可能、前部が上下動可能に装
着し、この前部位置に、走行車輪を上下動する油
圧シリンダの伸縮動作を切換える切換え機構を設
け、この切換え機構と前記クラツチレバーとを、
クラツチレバーが切断側になつたとき切換え機構
の感度が敏感となるよう連動、連結することによ
つて、枕地等で植付部の駆動を停止してフロート
を田面に接した状態で回行したとき、フロートの
先端部が田面に接すると直ちに車輪が下降してフ
ロートが田面から浮上り、泥押しが少くなつて枕
地を荒すことなく回行し、植付作業を能率化する
ようにし、前記不都合を解消する田植機の昇降感
度装置を提供するものである。

以下、図面を参照して本発明の実施例を具体的
に説明する。図において、符号１は歩行型田植機
の本体で、この本体１は、前部にエンジン２を搭
載し、後部に植付部３を装着すると共に、中間部
の左右両側に走行車輪４，４を、チエンケース
５，５を介して上下動可能に装着している。植付
部３には、マツト状の苗を載置して左右に所定の
距離往復動する苗タンク６と、苗タンク６の傾斜
下端位置から苗を一株ずつ取出して田面に植付け
る植付体７等を有し、苗タンク６を縦方向に２つ
に仕切り、これに対応して植付体７を２個設けて
２条植えとしている。また、本体１の下側には、
前フロート８と後フロート９とが配設されてい
る。

前フロート８は、その後部をブラケツト１０を
介して本体１に前後回動可能に枢支し、前部をリ
ンク体１０ａを介して本体１に上下動可能に装着
している。また、後フロート９も、その後部をブ
ラケツト１１を介して本体１に前後回動可能に枢
支し、前部をリンク体１２を介して本体１に上下
動可能に装着している。

前フロート８の先端部には、上下方向の伸縮動
作により油路を切換える油圧バルブ１３が取付け
られている。この油圧バルブ１３は、本体１に取
付けられた油圧シリンダ１４に導管１５を介して
接続し、油圧シリンダ１４のピストン１４ａを伸
縮させ、このピストンロツド１４ａと前記チエン
ケース５とをロツド５ａを介して連結して走行車
輪４を上下動するようにしている。また、油圧バ
ルブ１３は、その下端を前フロート８の先端に枢
支すると共に、上端を、本体１に枢支ピン１７に
より枢支されたベルクランク１６の下端に枢支
し、ベルクランク１６の上端はばね１８を介して
本体１に連結されている。ばね１８は、ベルクラ
ンク１６の上端の取付位置を前後に変えることに
よつてばね圧を変え、油圧バルブ１３の切換え感
度を調節できるようになつている。

一方、本体１の後部に取付けた操向ハンドル２
０には、前記植付部３へ、エンジン２からの動力
を断続操作するクラツチレバー１９が設けられ、
このクラツチレバー１９から操作ワイヤ１９ａを
介してクラツチに連結されていると共に、もう一
本の操作ワイヤ１９ｂを前記ベルクランク１６の
上端で、ばね１８の取付位置とは反対方向に連結
している。そして、クラツチレバー１９を切断側
にして植付部３の作動を停止したとき、操作ワイ
ヤ１９ｂを緩めて油圧バルブ１３の切換え感度が
敏感になるようにしている。

次に、作用について説明する。植付作業時に圃
場に導入された田植機は、機体前部を前フロート
８で、機体後部を後フロート９でそれぞれ支持さ
れ、走行車輪４を駆動して田面を滑走し、植付部
３で２条の苗植付けを行なう。植付部３の駆動時
は、クラツチレバー１９は動力を接続する側とな
つており、操作ワイヤ１９ｂは緊張されていて、
ベルクランク１６の上端は前側に引かれ油圧バル
ブ１３は前フロート８の上下動を通常に感知し
て、そのスプールの上下動によつて油路を切換
え、導管１５を介して油圧シリンダ１４のピスト
ン１４ａを伸縮させロツド５ａ−チエンケース５
を介して走行車輪４を上下動し、前後フロート
８，９の接地圧をほぼ一定に保持して、植付部３
の植付体７で植付けられる苗の植付け深さがほぼ
一定に保持される。

田植機が圃場端部に来て回行するときは、クラ
ツチレバー１９により植付部３の動力を切断す
る。すると、操作ワイヤ１９ｂは緩み、ベルクラ
ンク１６の上端部がばね８により引かれ、、油圧
バルブ１３はやや上方に引かれ、前フロート８は
軽く上下動するようになり、旋回時に操向ハンド
ル２０を持上げて前フロート８の先端部が田面に
接するようにして回行半径を小さく旋回すると、
油圧バルブ１３が敏感に切換つて走行車輪４が下
降して機体が持上がり特に前フロート８が田面に
入り込むことがなく、従つて泥押しが少なく、枕
地を荒すことなく旋回することができる。もちろ
ん、この田植機においても路上走行時などには、
図示しない操作機構により走行車輪４を下げ、走
行車輪４のみを接地して走行できるようになつて
いるが、２条植えのような機体幅が小さい場合に
は、圃場端での旋回時にいちいち走行車輪４の上
下動切換え操作を行なつていたのでは、操作が煩
しいうえ、作業能率が低下するので、上述のよう
にクラツチレバー１９の切換えだけで能率よく旋
回動作が行われる。

以上の説明で明らかなように、本発明の田植機
の昇降感度調節装置によれば、植付部３のクラツ
チレバー１９を切断側に切換えたとき、操作ワイ
ヤ１９ｂを介して油圧バルブ１３の切換え感度を
敏感になるよう連動させたので、圃場端部での機
体旋回時に、フロートの前部が田面に接すると走
行車輪を直ちに下げてフロートが強く田面と接触
するのを避け、泥押しを少く、枕地を荒すことな
く旋回することができ、特に２−３条用田植機の
ようなフロートを接したまま旋回操作する場合に
便利である。また、フロートを上げて旋回する場
合においても歩行型、乗用型にかかわらず、フロ
ートの前部が田面に接すると、フロートの上昇感
度が鋭敏となり都合がよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は田植
機全体の側面図、第２図は同平面図である。 １……田植機本体、３……植付部、４……走行
車輪、５……チエンケース、８……前フロート、
９……後フロート、１３……油圧バルブ、１４…
…油圧シリンダ、１５……導管、１６……ベルク
ランク、１８……ばね、１９……クラツチレバ
ー、２０……操向ハンドル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 後部に植付部、中間部の左右両側に一対の走
   行車輪を有する田植機本体の下側に、フロートを
   配設し、本体の後部に設けた走行ハンドルに、前
   記植付部への動力を断続操作するクラツチレバー
   を設けた歩行型田植機において、前記フロート
   は、田植機本体に対し、後部を前後回動可能に、
   前部を上下動可能に装着し、この前部位置に、走
   行車輪を上下動する油圧シリンダの伸縮動作を切
   換える切換え機構を設け、この切換え機構と前記
   クラツチレバーとを、クラツチレバーが切断側に
   なつたとき切換え機構の感度が敏感となるよう連
   動、連結したことを特徴とする田植機の昇降感度
   調節装置。