JPH0130448B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は養殖漁業における給餌装置に関する。 養殖漁業においては、魚の成育度、種類、養殖
匹数、養殖期間、環境等によつてそれぞれ必要な
餌量が異なるから、投餌はこれらに対応し、定時
刻毎の定時間内に必要な定量投餌を計画的に行な
う必要がある。また、養殖魚類の生育状況に応じ
た適正な投餌量および投餌時刻等を把握するため
には給餌データを正確に得られるようにすること
が必要で、このためには投餌量および投餌時間の
広範囲な制御化と１単位の投餌量が正確に計量で
きるものであることが必要である。 従来一般に行なわれている給餌方法は、人が適
当に餌を散布して与える方法あるいは、スクリユ
ーで押出式に供給する方法などが採られている。 スクリユー式の餌送り器においては、タイマー
でON−OFF制御して一応は計画に基づいた投餌
を行なつているが、給餌量、給餌速度、給餌間隔
などを規則正しく計量的に精度よく行ないうるも
のではなく、その給餌データも信頼性のあるもの
ではなく、前述のような要望を満たすものではな
かつた。 本発明は、餌（例えばペレツト状のもの）を収
容するホツパーの下部の給餌管に、開閉弁を設
け、１回の弁の開閉による給餌量を１単位とし、
この開閉弁を計画したプログラムに従つて自動的
に操作することにより、給餌を計画的に所定時刻
毎の所定時間内に、所定量、所定速度で規則正し
く給餌するようにした給餌装置である。 以下図面に示す実施例に従つてその内容を詳述
する。第１図ａは本発明に係る給餌装置の構成を
示すブロツク図である。図示するように、餌を収
容するホツパー１の下部に連結された給餌管２，
２′の途中に計量部３が装着される。計量部３は
第２図に示すように横置シリンダー４内に軸受
（図示せず）により回動自在に支持されたカツプ
５を有する開閉弁の役目をするロータ弁６からな
つている。カツプ５は図例ではロータ弁６の外周
から中心に向けて穿孔された縦孔からなり、この
カツプ５に充填された餌の量が１単位の給餌量と
なる。 即ち、カツプ５は餌の計量用升であり、かつ、
投餌用カツプとなるものである。 計量部３におけるロータ弁６の軸６′は、減速
機７を介してロータ弁駆動用モータ８の軸８′に
連結される。計量部３の下部に連結された給餌管
２′の下方には餌の散布装置９が設けられる。 散布装置９は傘型の回転デイスク１０とその駆
動用モータ１１とからなり、給餌管２′から落下
した餌を回転デイスク１０の回転によつて周囲に
散布するようになつている。尚回転デイスク１０
の表面に放射板を設ければ餌の散布をより効果的
に行なうことができる。また、回転デイスク１０
の表面にテフロン加工を施せば餌の付着を防ぐこ
とができる。シリンダー４の左端面の上下には第
１図ｂに示すように、給餌管２，２′に対応して、
近接スイツチ等からなる位置検出器sw１，sw２
が装着される。また、ロータ弁６の軸６″にはカ
ツプ５に対応して検出マーク１２が装着され、こ
の検出マーク１２の位置を上記位置検出器sw１，
sw２が検出して信号を制御装置１３のプリセツ
トカウンタ１４および電圧制御部１５に伝えるよ
うになつている。 プリセツトカウンタ１４はロータ弁６に必要回
転数即ち給餌の必要カツプ数をあらかじめセツト
できるようになつている。制御装置１３は上記プ
リセツトカウンタ１４とロータ弁駆動用モータ８
の電圧制御部１５およびプリセツト投餌時刻制御
部１６とからなつている。プリセツト投餌時刻制
御部１６は１日の投餌計画に従つて投餌時刻を予
めセツトできるようになつている。ロータ弁駆動
用モータ８の電圧制御部１５はプリセツト投餌時
刻制御部１６とプリセツトカウンタ１４の指令を
受けて作動するようになつており、プリセツトカ
ウンタ１４とプリセツト投餌時刻制御部１６とを
予め計画したプログラムに従つてプリセツトして
おくことにより、電圧制御部１５は、ロータ弁駆
動用モータ８が計画されたプログラムに従つて回
転するように、その電源電圧を制御する。計量部
３におけるロータ弁６に設けられたカツプ５は第
２図示のようにその開口部が上方の給餌管２に対
向したとき、ホツパー１内から流下した餌がその
内部に充填され、ロータ弁６が回転して、カツプ
５の開口部が下方の給餌管２′に対向したとき、
充填されていた餌が給餌管２′を経て傘型の回転
デイスク１０上に落下し、前述のように周囲に散
布されるようになつている。従つて、制御装置１
３よりの指令によりロータ弁６が１回転すると、
量の明確な１単位でなる餌の１回分が散布され再
び餌を蓄えてつぎの指令を待つ姿勢となる。しか
し、もし計量部３即ちロータ弁６を不適切な回転
角度、トルクで駆動した場合は、つぎのような不
具合を生ずる。即ち、 (イ) ロータ弁６の回転が速すぎる場合 カツプ５が下方向に位置することが急速であ
るため、餌はあたかも一度に投下されたように
急速に投下されることとなつて、デイスク１０
上でまんべんに少量ずつ散布する機能を損なう
こととなる。また、投下に要する時間に比して
回転角速度が速すぎると、カツプ５内の餌は投
下されきれずにカツプ５内に残りが生ずる。 (ロ) ロータ弁６の回転トルクが弱い場合 給餌管２とカツプ５との境界に存在する餌を
カツプ５にエツジ部で押切ることができず、ロ
ータ弁６は餌によつて回転を阻止された状態と
なつてロータ弁６は停止する。従つて投餌不能
となる。 (ハ) ロータ弁６の復帰回転速度が遅い場合 カツプ５内の餌を給餌管２′に放出した後の
ロータ弁６の復帰回転速度が遅いことはそれだ
け１回転に要する時間がかかり制御に対して無
駄な時間が多くなり制御性が悪くなる。また、
投餌間隔を広くとることとなるので、その間、
魚種や匹数等によつて多少異なるが、力の強い
魚だけが餌をたべてしまつたり、一旦散らばつ
た魚が再度集まるまでに餌が水底に沈下して水
に溶けるなどして無駄を生じやすい。 本発明はこのように危惧を完全に除去するもの
である。 第４図ａはプリセツト投餌時刻制御部１６の投
餌時刻Ｔ１〜TNに発生するパルスを示す。 ｂはプリセツトカウンタ１４より発生するプリ
セツトカウント数だけの信号を示す。 ｃは上記プリセツトカウンタよりの信号毎に発
生する制御電圧を示す。 ｄは位置検出器sw１，sw２よりの信号により
発生する信号で、これにより電圧制御部１５の電
圧を零電位とする。 ｅはロータ弁６にかかるモータ８の各位置にお
ける駆動トルクを示す。 ｆはロータ弁６の各位置における回転角速度を
示す。 第５図はロータ弁６の１回転中における各位置
のモータ８の回転角速度ωを示す。 図示するように、モータ８の起動時は高トルク
で強力な回転をするように短い高電圧印加時間ｔ
１だけ高電圧をモータ８に印加し、ついで、カツ
プ５が下方の給餌管２′に対向するまでの約半回
転弱に要する低電圧印加時間ｔ２の間は低速回転
するような低電圧を印加しカツプ５より給餌管
２′への餌の供給を適当なものとする回転とし、
ロータ弁軸６″に装着された検出マーク１２が位
置検出器sw２に対向して、位置検出器sw２から
第４図ｄに示すように停止指令信号がプリセツト
カウンタ１４および電圧制御部１５に送られる
と、カツプ５の停止時間ｔ３の間回転を停止する
ようにその間印加電圧を零電位とする。ｔ３時間
経過すると、（この間にカツプ５内の餌は完全に
投下される。）高速で復帰するように、カツプ復
帰時間ｔ４の間高電圧を印加し、検出マーク１２
が元位置に復帰して位置検出器sw１に対向する
と、位置検出器sw１は第４図ｄに示すように停
止指令をプリセツトカウンタ１４および電圧制御
部１５に送り電圧制御部１５よりのモータ８に対
する印加電圧を零電位としてモータ停止時間ｔ５
の間モータ８を停止させる。モータ停止時間ｔ５
経過すると、電圧制御部１５は再びモータ８に電
圧を印加してプリセツトカウンタ１４のセツト数
だけ上記の駆動を繰り返す。尚ｔ１，ｔ３，ｔ
４，ｔ５は電圧制御部１５内に組み込まれたタイ
マー（図示せず）によりきまる。 本装置の構成においては、制御電圧により任意
のロータ弁６の回転角速度が得られ、一定時間内
にロータ弁６を何回回転させるかによつて、正確
な定量投餌量と投餌速度に制御できる。また、逆
にある量をどれだけの時間で散布するかは、魚
種、匹数、成育度、水域の広さや深さによつて異
なり、この要求にはモータ停止時間ｔ５を変更す
ることにより、希望の給餌速度が得られこれによ
り対応することができる。カツプ５の容積が一定
なため、正確な１単位投餌量が得られるので、確
実な投餌量制御が得られる。また、カツプ容量の
異なる計量部を数個並列に第３図（図例では計量
部を２個並設）のように接続することにより、更
に小さい単位量目を持つた高い分解能の給餌装置
とすることができる。 以上において、ロータ弁駆動用モータ８の替り
に正確な回転角度制御が得られる例えばパルスモ
ータを使用すれば、ロータ弁６の回転角の位置制
御が正確にできるので、モータ停止時間ｔ３は特
に設ける必要はなく、従つて位置検出器sw２は
省略することができる。 第６図は計量部３の別の実施例である。本例で
は計量部３は喰い違い状に給餌管取付パイプ４″，
４を備えた横置シリンダー４′内に、貫通した
縦孔すなわちカツブ５′を有するプランジヤー弁
１７を摺動自在に挿入したものである。この場合
は、プランジヤー弁１７はモータ１８によつてシ
リンダー４′内を矢印で示すように左右に摺動さ
せられるもので、プランジヤー弁１７が第６図ａ
の位置にあるとき、餌をカツプ５′内に蓄え、第
６図ｂの位置に移つたときカツプ５′内に蓄えた
餌をパイプ４を経て下部に放出するようになつ
ている。また、第７図は計量部３の他の実施例
で、給餌管の途中に適当な間隔を隔てて開閉スリ
ツト弁１９，１９′を挿入しうるスリツト枠２０，
２０′を装着したものである。 スリツト弁１９，１９′を交互に開閉すること
によつて、スリツト弁１９，１９′間に単位量の
餌を蓄え、（この場合、このスリツト弁１９，１
９′に囲われた内部がカツプの役目をする。）か
つ、投餌するようにした構造である。本構造はエ
ア、油圧等の制御に適しており、回転がなく製
作、操作とも簡単である。 第６図例、第７図例で示した計量部３の制御も
第１図例で示した計量部３の制御と同様にして行
なうことにより、第１図例と同様の効果が得られ
る。 以上のように、本発明によれば、給餌量の計量
単位となる１カツプの単位給餌量を正確に定める
ことができ、かつ、給餌速度、給餌回数を予め計
画したプログラムに従つて、無駄なく確実に運転
するので、養殖する魚類に対応した１日の定めら
れた時刻に必要な給餌量を計画通り正確に投餌す
ることができる。また、給餌は自動制御方式で行
なわれるので給餌管理が理想的となり、省力効果
が大きく、安全で、給餌に無駄がなく、経済性に
富む給餌装置を提供することができる。 追加の関係 この発明は、「特許第1385665号（特公昭61−
48887号）（給餌装置）」の特許請求の範囲第１項
「餌を収容するホツパーと、ホツパーに続く給餌
管と、給餌管の途中に設けた開閉弁と、弁の開閉
を制御する制御器とを有し、弁を第１回開と閉と
することにより弁内または弁間に挾まれた餌を１
単位の給餌量とし、弁の開閉する時間帯および弁
の開閉速度を制御することにより所定の時間に所
定の給餌量を給餌するようにした給餌装置。」を
主要部とした発明であり、その発明と同一目的を
達成するものであつて、特許法第31条第１号に規
定する、追加の特許の要件を満足するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本発明に係る給餌装置の構成を示す
ブロツク図、第１図ｂは位置検出器sw１，sw２
を装着した状態を示す開閉弁３の端面図、第２図
は開閉弁３の断面図、第３図は容積の異なるカツ
プ２個を併設した給餌装置の１部切断外観正面
図、第４図ａ〜ｆは制御装置１３のタイミングチ
ヤート、第５図はロータ弁６の１回転中における
各位置のモータ８の回転角速度を示す特性図、第
６図ａ，ｂは別の開閉弁の実施例を示す要部切断
正面図、第７図は他の開閉弁の実施例を示す斜視
図である。 １……ホツパー、２，２′……給餌管、３……
計量部、４，４′……横置シリンダー、５，５′…
…カツプ、６……ロータ弁、７……減速機、８…
…ロータ弁駆動用モータ、９……散布装置、１０
……回転デイスク、１１……モータ、１２……検
出マーク、１３……制御装置、１４……プリセツ
トカウンタ、１５……ロータ弁駆動用モータ用電
圧制御部、１６……プリセツト投餌時刻制御部、
１７……プランジヤー弁、１８……モータ、１
９，１９′……スリツト弁、２０，２０′……スリ
ツト枠、sw１，sw１′，sw２，sw２′……位置
検出器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 餌を収容するホツパーと、ホツパーに続く給
   餌管と、給餌管の途中に設けたカツプと、カツプ
   への餌の入出を制御する開閉弁と、開閉弁の駆動
   機構と、開閉弁の位置を検出する検出器と、給餌
   カツプ数をプリセツトするプリセツトカウンタ
   と、開閉弁の駆動機構に供給する電圧を制御する
   制御装置とを有する給餌装置において、１カツプ
   の給餌サイクルの初動時ｔ１は高電圧を、カツプ
   開放までのｔ２時間は低電圧を、また、カツプ復
   帰時のｔ４は高電圧を供給するようにした給餌装
   置。 ２ 開閉弁を、給餌管の途中に横置シリンダーを
   連結しシリンダー内に一方を開放した縦孔で構成
   したカツプを有するロータを回動自在に設けたも
   のとした特許請求の範囲第１項記載の給餌装置。 ３ 開閉弁を、喰い違い状に給餌管を連結した横
   置シリンダー内に、縦孔で構成したカツプを有す
   るプランジヤーを摺動自在に挿入したものとした
   特許請求の範囲第１項記載の給餌装置。 ４ 開閉弁を、給餌管の途中に適宣間隔に開閉ス
   リツト板２枚を挿入し、該２枚の開閉スリツト板
   を交互に開閉するものとし給餌管のスリツト板間
   を１カツプとした特許請求の範囲第１項記載の給
   餌装置。