JPH0130478Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈技術分類・分野〉 開示技術は重量物を載積し、昇降等させるリフ
タに使用されるバランス維持技術の分野に属す
る。

〈要旨の解説〉 而して、この考案は圧縮エアにより作動する駆
動シリンダのピストンロツドとその側部に配設さ
れた複数のバランスシリンダの各ピストンロツド
に連結され、支承されると共に、ガイドフレーム
内を昇降摺動するクラウンを有するエアリフタの
該各バランスシリンダの内部圧力調整用バランス
装置に関する考案であり、特に、上記各バランス
シリンダの各排気口とコンプレツサ等の駆動エア
源を接続する各排気ラインにレギユレータを介装
したエアリフタのバランス装置に係る考案であ
る。

〈従来技術〉 一般に、自動生産システムにおいて自動溶接機
等の加工機械を利用する場合、ワーク搬送時にお
ける搬送路の確保等のために、加工機械は圧縮エ
アにより動作する駆動シリンダのピストンロツド
とその側部併設の複数のバランスシリンダの各ピ
ストンロツドに連結支承されたエアリフタのクラ
ウンに固設されて、昇降自在にされている。

而して、周知の如く、上記駆動シリンダはコン
プレツサ等のエア源から圧縮エアを供給して動作
され、又、バランスシリンダのシリンダ内で昇圧
されたエアはアキユームレータに圧送され、貯留
されて、上記クラウンの水平バランスを維持する
ようにされている。

〈従来技術の問題点〉 而しながら、上述従来のエアリフタのバランス
装置においては、各バランスシリンダの配管に付
設したアキユームレータに貯留された加圧エアを
逆送し、ピストンを動作させ、クラウンを復帰さ
せる場合には、迅速に対応可能であつたが、バラ
ンスシリンダのシリンダ内で昇圧されたエアをア
キユームレータに圧送し、貯留させているため
に、その背圧に勝る圧力分だけ駆動シリンダに対
する駆動圧力を昇圧させなければならず、大容量
の駆動シリンダが必要となり、エアリフタをコン
パクトにできないという不利点があり、又、駆動
シリンダの駆動力が一定にならず、クラウンがス
ムースに動作できないという欠点があつた。

更に、アキユームレータが必要不可欠となり、
上述駆動シリンダの大型化と相俟つて、エアリフ
タをコストアツプさせるという不利点もあつた。

〈考案の目的〉 この考案の目的は上述従来技術に基づく問題点
を解決すべき技術的課題とし、簡単な構造なが
ら、エアリフタをスムースに、確実に動作させ、
省エネルギーに貢献するようにして、各種製造産
業における搬送技術利用分野に益する優れたエア
リフタのバランス装置を提供せんとするものであ
る。

〈考案の構成〉 上述目的に沿い先述実用新案登録請求の範囲を
要旨とするこの考案の構成は、前述問題点を解決
するために圧縮エアにより作動する駆動シリンダ
のピストンロツドと、その側部に配設された複数
のバランスシリンダの各ピストンロツドに連結さ
れ支承されたクラウンがガイドフレーム内を摺動
するエアリフタをして、上記各バランスシリンダ
のピストンにより仕切られたシリンダ室の対応す
る各一方の排気口とコンプレツサ等の駆動エア源
を接続する各排気ラインにレギユレータを介装
し、上記クラウンの一方向の動作時には、各バラ
ンスシリンダのシリンダ室内に於いて設定圧力以
上に昇圧されたエアを上記レギユレータから大気
へ開放させて、駆動シリンダの動作をスムースに
すると共に、クラウンを良好にバランスさせ、更
に、クラウンの他方向への動作時には、設定圧力
の圧縮エアをバランスシリンダの上記シリンダ室
に供給して、クラウンの迅速な動作を補助すると
共に、該クラウンをバランスさせるようにした技
術的手段を講じたものである。

〈実施例 構成〉 次に、この考案の１実施例を図面に基づいて説
明すれば以下の通りである。

１はバランス装置であつて、この考案の要旨を
成し、当該実施例においては、図示しないスポツ
ト溶接器をエアリフタ２０のクラウン３に載置固
設して、該クラウン３と共に昇降自在にし、その
間のクラウン３の水平バランスの保持に使用され
る態様であり、図示しないワークの自動搬送をす
る場合には、ワーク搬送路を確保するためにクラ
ウン３を上昇させ、又、ワークに対してスポツト
溶接を行う場合には、クラウン３を下降させ、所
定に溶接部の位置決めを行つている。

而して、上記クラウン３は断面門形に形成さ
れ、両側部の所定部位にローラ４，４…を介設
し、ガイドフレーム５に昇降自在に内装され、更
に、クラウン３は上記ガイドフレーム５の天板６
の設定部位に固設された駆動シリンダ７のピスト
ンに天板６を貫通したピストンロツド８を介して
連結されると共に、上記駆動シリンダ７の側部に
配設された２つのバランスシリンダ９，９′の各
ピストンに天板６を貫通したピストンロツド１
０，１０′を介して連結されて、懸吊されている。

そして、駆動シリンダ７はピストンにより郭成
された上部シリンダ室１１、下部シリンダ室１２
を、エア源としてのコンプレツサ１３に接続され
たソレノイドバルブ１４に各々別ラインで接続さ
れ、又、各バランスシリンダ９，９′はピストン
により郭成された各上部シリンダ室１５，１５′
の排気口にサイレンサ１６，１６′を付設し、各
バランスシリンダ９，９′の下部シリンダ室１７，
１７′と上記コンプレツサ１３を接続するライン
の各々に、周知のレギユレータ１８，１８′が介
装されている。

而して、該各レギユレータ１８，１８′は図示
しない圧力調整装置が付設されて、圧力設定自在
にされると共に、逆止弁が具備されており、コン
プレツサ１３から各下部シリンダ室１７，１７′
へは設定圧力に減圧した圧縮エアが流過自在にさ
れ、又、これと逆方向の圧縮エアの流過はチエツ
クされると共に、上記設定圧力以上の背圧を有す
る逆方向の圧縮エアは各サイレンサ１９，１９′
から大気中へ排気される。

〈実施例 作用〉 上述構成において、エアリフタ２のクラウン３
を下降させる場合には、コンプレツサ１３からの
設定圧力の圧縮エアをソレノイドバルブ１４を介
して、駆動シリンダ７の上部シリンダ室１１へ供
給すると共に、下部シリンダ室１２で圧縮された
エアを上記ソレノイドバルブ１４に圧送し、大気
中へ排気させる。

そして、この間、各バランスシリンダ９，９′
の下部シリンダ室１７，１７′において、前記設
定圧力以上に昇圧されたエアは各レギユレータ１
８，１８′に圧送され、サイレンサ１９，１９′を
介して大気中へ排気されて、下部シリンダ室１
７，１７′は設定圧力に維持され、一方、各上部
シリンダ室１５，１５′はサイレンサ１６，１
６′から大気を自然吸引して、クラウン３は水平
に平衡状態を維持しながら、ガイドフレーム５の
内側を滑らかに下降する。

又、クラウン３を上昇させる場合には、コンプ
レツサ１３からの設定圧力の圧縮エアをソレノイ
ドバルブ１４を介して、駆動シリンダ７の下部シ
リンダ室１２へ供給すると共に、上部シリンダ室
１１で圧縮されたエアを上記ソレノイドバルブ１
４に圧送し、大気中へ排気させる。

而して、この間、各バランスシリンダ９，９′
の下部シリンダ室１７，１７′には、予め、レギ
ユレータで設定圧力に減圧されたコンプレツサ１
３からの圧縮エアが供給され、一方、各上記シリ
ンダ室１５，１５′に於いて、ピストンにより圧
縮されたエアは各サイレンサ１６，１６′を介し
て、大気中へ排気され、クラウン３は水平に平衡
状態を維持しながら、ガイドフレーム５の内側を
滑らかに、且つ、迅速に上昇する。

尚、この考案の実施態様は上述実施例に限るも
のではないことは勿論であり、例えば、駆動シリ
ンダ、及び、各バランスシリンダはクラウンに対
して下側に配設されてもよいし、更に、バランス
シリンダは３つ以上配設して、クラウンのバラン
スをより精密に行えるようにしてもよい等種々の
態様が採用可能である。

〈考案の効果〉 以上、この考案によれば、エアリフタのバラン
ス装置は小型化され、駆動エアの必要圧力が減少
され、又、クラウンはバランス良く、スムース
に、且つ、迅速に動作することができるという優
れた効果が奏される。

而して、エアリフタのバランス装置において、
駆動シリンダの側部に配設された複数のバランス
シリンダの各排気ラインに各々レギユレータが配
設され、而して、該各レギユレータがエア源に接
続されていることにより、各バランスシリンダの
シリンダ室内は常時、設定圧力に維持され、クラ
ウンはバランス良く、迅速、且つ、スムースに動
作することができるという優れた効果が奏され
る。

又、各バランスシリンダのシリンダ室内が常
時、設定圧力に維持されているので、駆動シリン
ダを動作させる圧縮エアの圧力は小さくて済み、
そのため、駆動シリンダが小型化され、バランス
装置も小型化されるという優れた効果も奏され
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の１実施例を示すものであり、
第１図はエアリフタのクラウンが上昇した場合の
バランス装置の概略説明機構図であり、第２図は
クラウンが下降した場合の同第１図相当機構図で
ある。 ７……駆動シリンダ、８……ピストンロツド、
９，９′……バランスシリンダ、１０，１０′……
ピストンロツド、５……ガイドフレーム、３……
クラウン、２……エアリフタ、１……バランス装
置、１８，１８′……レギユレータ、１３……エ
ア源（コンプレツサ）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 圧縮エアにより作動する駆動シリンダのピスト
   ンロツドとその側部の複数のバランスシリンダの
   各ピストンロツドに連結支承されガイドフレーム
   内を摺動するクラウンを有するエアリフタの上記
   各バランスシリンダの内部圧力調整用バランス装
   置において、上記各バランスシリンダの各排気ラ
   インに各々レギユレータが配設され、而して該各
   レギユレータがエア源に接続されていることを特
   徴とするエアリフタのバランス装置。