JPH01306080A - 抵抗溶接機の通電制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、スポット溶接などに使用される抵抗溶接機の
通電制御方法およびその装置の改良に間す　る。

［従来の技術］ 抵抗溶接の通電工程は、一般に電源電圧の数サイクルの
過渡現象であるため、制御に使用するサイリスタや制御
回路などには高速の応答特性が要求される。

また被溶接物のインピーダンスも溶接の進行に従って毎
サイクル毎に異なるため、通電電流値を一定にするため
には各サイクル毎の制御が必要とな　る。

つまり、溶接機の１１　＃は一般に位相制御によるＲ−
Ｌ直利回路の定電流制御と等価であり、サイリスタ点弧
角α、電流の導通角β、力率角φを知ることにより通電
電流の実効値は一義的に定まるが、通常の溶接では、被
溶接物のインピーダンスが溶接の開始前に不明なことと
、制御期間が電源数サイクル程度の短時間であるために
、通電電流を設定値に制御することが非常に困難になる
。

例えば、耐蝕性亜鉛メツキ鋼板なとの溶接条件は軟鋼板
と異なり、溶接の適正電流値の幅が狭い上に、この電流
値を越えると溶接不能に至るなとの特徴があり、溶接制
御が非常に困難である。

従来の溶接機では、逆並列接続されたサイリスタを介し
て主電源電圧を溶接変圧器に加え、その溶接変圧器の２
次側から溶接電流を被溶接物・に通電して、ジュール熱
により冶金的に接合が行なわれる。この逆並列接続され
たサイリスタの各電源サイクルにおける点弧角を制御す
ることにより、定電流制御が行なわれる。この場合、通
電電流値を溶接変圧器１次側または２次側で検出し、被
溶接物への通電電流値が設定電流値になるようにサイリ
スクの点弧角が制御される。

しかしながらこのような装置では、第１サイクルでの通
電は予め固定された点弧角で制御が行なわれ、第２サイ
クル以降から通電電流の実測値が制御にフィードバック
されることから、第１サイクルでの通電電流が設定値か
ら大きくずれることが生じる。この場合、溶接が進行し
て後のサイクルで溶接電流値が設定電流値に制御されて
安定しても、第１サイクルで大きくずれた場合には、溶
接品質が低下してしまう。すなわち、溶接電流値が大き
すぎると爆飛が発生しくチリの発生）、小さすぎると溶
接状態がアップスロープとなってしよ　う。

このような負荷変動に対して品質の安定した溶接を行な
うためには、電源電圧数サイクルの溶接通電工程の内、
少なくとも前サイクルの通電条件と実際の通電電流値を
測定することによって、次のサイクルの通電条件をより
設定電流１直に近づけるような高度の制御が要求される
。

仮に、被溶接物のインピーダンス（力率角φ）が溶接の
開始前に分かつているとすれば、予め力率をパラメータ
として点弧角αと相対溶接電流値■との特性図を作成し
ておくことにまり点弧角を定めることは容易であるが、
被溶接物が変わる毎に点弧角をデータテーブルから求め
る必要がある。

またこのような方法を採っても、被溶接物のインピーダ
ンスが溶接中に変動するため、溶接の通電サイクルに合
わせてリアルタ、イムに制御を行なう必要が有り、制御
が非常に困難となる。

従来のタイマーやリレーなどで構成された溶接シーケン
ス制御では、高速の演算処理が不可能なため、充分な制
御を行なうことができず、ＣＰＵなとを用いた高速演算
処理の可能な溶接シーケンス制御の開発が望まれている
。

［発明が解決しようとする課Ｈ］ 本発明は、上記問題点を解決するために提案されるもの
で、抵抗溶接機に於ける従来の通な制御方法を改善する
ことにより、通電工程の初期サイクルから常に設定電流
を維持するように制御して、品質の安定した溶接を行な
う方法を提供するものである。

また同時に提案される本発明は、上記通電方法を効果的
に実施するための溶接電流の通電制御装置を提供するこ
とを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために提案される本発明は、サイリ
スタの導通角を点弧の度に制御駅　被溶接物に電流を通
じて溶接を行なうようにした抵抗溶接における通電制御
装置であって、 通電の第１サイクルでは、一定の力率角と点弧角に設定
して被溶接物に通電を行なったときに流れる試験溶接電
流を測定し、このｉｌｌ定した試験溶接電流にもとづい
て、予め作成された力率角をパラメータとした点弧角対
相対溶接電流特性から理論最大電流値を算出し、 通電の第２サイクルでは、上記算出した理論最大を流値
と設定電流値との比をもとにして、上記点弧角対相対電
流値特性から設定電流値に対応した点弧角を算出して得
られた点弧角てサイリスタを点弧するとともに、そのと
きの通電電流値を測定　し、 更に、通電の第３サイクル以降は、逐次上記：ｑ定電流
（１σと直前の通電サイクルで測定された通電電流値と
の比をもとにして、上記点弧角対相対溶接電流特性から
設定ｌｔ電流値対応した点弧角を算出して得られた点弧
角でサイリスタを点弧しつつ、そのときの通電電流値を
測定する構成となされている。

更に同時に提案される本発明は、上記通電制御方法を効
果的に実施するための装置であり、複数の制御要素を設
定する入力設定ルーチンプログラムを含んだ制御プログ
ラムが予め記憶されたメモリ部と、 該制御プログラムに基づいて情報処理する。処理装置と
、 設定すべき溶接条件に応じた制御要素を入力するデータ
入力部と、 設定された溶接条件を表示する文字表示可能な表示部と
を備えた構成となされている。

［作用］ 本発明の抵抗溶接機の通電制御方法では、通電の第１サ
イクルでは、予め定められた力率角と点弧角で被溶接物
に低電流の試験通電を行う。

そして、そのときの通電電流を測定し、この測定した試
験溶接電流にもとづいて、予め作成された力率角をパラ
メータとした点弧角対相対溶接電流特性から理論最大電
流値を算出する。

通電の第２サイクルでは、算出された理論最大電流値と
設定電流値との比をもとにして、上記点弧角対相対電流
値特性から設定電流値を通電するための点弧角を算出す
る。

そして、得られた点弧角でサイリスタを点弧するととも
に、そのときの通電電流（１αを測定する。

更に、通電の第３サイクル以降は、；☆定電流値と直前
の通電サイクルでＩ１１定された通電電流値との比をも
とにして、点弧角対相対溶接電流特性から設定を流値を
通電するための点弧角を算出する。

そして、得られた点弧角でサイリスタを点弧しつつ、そ
のとさの通電電流値を測定する方法で通電制御を行なう
。

かくして、第１サイクルの試験通電のデータにより第２
サイクル以降の溶接の通電が設定１！流値に近づくよう
に制御がなされる。

更に同時に提案される本発明の通電制御装置では、上記
通電方法を効果的に行なう。

〔実施例〕

以下に、添付図面を参〇りして本発明の一実施例を説明
する。

ｓ１図は、本発明の概略１１成を示したブロック図であ
る。

本発明装置の基本的な構成は、複数の制御要素を設定す
る入力設定ルーチンプログラムを含んだ制御プログラム
が予め記憶されたメモリ部ｌと、該制御プログラムに基
づいて情報処理をする処理装置２と、設定すべき溶接条
件に応じた制御要素を入力するデータ入力部３と、制御
要素を入力するために必要な指示メツセージや入力され
た制御要素を逐次表示する表示部４を絹み合わせて成り
、抵抗溶接機制御装置５の制御を行なっている。

溶接条件の設定時には入力のための指示メツセージが表
示部に順次表示されることにより、制御要素のデータ入
力が対話形式で誘導される。

第２図は、本発明の構成をマイクロコンピュータを用い
て構成したー具体例図である。

マイクロコンピュータは、ＣＰＵ２Ｂ、ＲＯＭ２６、Ｒ
ＡＭ２７にＩ１０インターフェース２５を備えた基本構
成をなしており、溶接トランス３６の一次側あるいは二
次側に設けたトロイダルコイル２１などにより検出した
電流（スイッチＳＷ等の切換操作により行う）を電流検
出回路２２、積分アンプ２３を介して取り出し、更にＡ
／Ｄ変換回′ｔａ２４によりデジタル信号に変換され、
ＣＰＵ２Ｂに取り込まれて処理され、予め算出された制
御設定値に応じた溶接電流制御が実行される。

点弧制御回路２９にはＩ１０インターフェース２５を介
して制御信号が送られる。

本実施例では、溶接電流の制御はＳＣＲを逆並列に接続
した位相制御回路３０が使用されており、点弧制御回路
２９より送出される点弧パルスによりＳＣＲがターンオ
ンされる定電流制御方法により行われている。３３は電
源３４の電圧に応した同期信号を得るための同門トラン
スであり、３１は供給電圧の異常を検出する電圧異常検
出回路、３２は電圧フィードバック回路を示している。

ナオ、３５は家庭用電源を降圧してマイクロコンピュー
タシステムに供給する安定化電源を得るためのトランス
である。

更に制御要素を入力するためのコントロールボックス１
０がＩ１０インターフェース２５に接続されている。

このコントロールボックス１０は第３図に示すように、
片手で持ちながらキー入力操作が出来る程度の大きさの
ものであり、その中央に表示部７１、その下部に人カキ
−７２、モード切換スイッチ７３が設けられている。表
示部７１は１６桁の液晶表示装置であり、アルファベッ
トなどの文字及び数字の表示が可能なものである。入カ
キ−７２としては、０〜９の数値キー７２ｎ、設定プロ
グラムを歩進させるインクリメントキーＦ、設定プログ
ラムを逆歩進させるデクリメントキーＢ及び書き込みキ
ーＷＲがある。モード切り換えスイッチ７３は設定装置
をプログラム入力モード、モニタモート、運転モートに
切り換えるスイッチであ　る。

本発明の溶接装置の場合、ＲＯＭ２６内に第１サイクル
の試験通電時の点弧角が予め設定されており、この設定
された点弧角でサイリスタが点弧されて試験通電が行な
われる。

この試験通電により、通電電流の測定が行なゎれ、この
電流値がトロイダルコイル２１で検出されて電流検出回
路２２、積分アンプ２３、Ａ／Ｄ変換回路２４を通じて
ＣＰＵ２Ｂに加太られ、ＲＡＭ２７に記憶されるととも
に、この通電電流値とＲＯＭ２６に格納されている点弧
角対相対溶接電流値特性のデータによりＣＰＵ２Ｂで演
算されて％電流実効値が求められ、更に通電電流値と％
電流実効値とで演算されて理論最大電流値を算出する。

第４図は力率をパラメータとしだ点弧角と相対溶接電流
値の特性を示す図である。

第２サイクルでは上記で求められた理論最大電流値と設
定電流値が、ＲＯＭ２６に格納されている点弧角対相対
溶接電流値特性のデータにより比例演算されて点弧角が
決定される。

以下に、本発明の溶接方法の詳価を第５図の点弧角対相
対溶接電流値特性および第６図のフローチャートを参照
して説明する。

一般のスポット溶接時の力率角φは通常５０゜から７０
°程度であり、また点弧角αが１２０゜付近の場合負荷
力率にもよるが電流実効値は略・′↓０％程度となる。

従って本実施例の場合は点弧角α＝１２８°、力率角φ
は被溶接物に応して、φ＝５０°、　　６０°、７０°
などに切換えて第１サイクルの試験通電を行なう（第６
図１０１参照）。

第１サイクル目の試験通電電流の実効１１１Ｉ１１２８
を尖ｔ１１シ、更に第１サイクル目の％電流実効値（全
通電時を１００％とした場合の比率）Ｉｎ１２８を求め
、　Ｉ　１２８／　Ｉ　ｎ１２８を求めろ。

この１１２８／　Ｉ　ｎ＋２８は使用している装置ての
点弧角αがＯ″時〈あるいは点弧角α≦力率角φの場合
）の理論最大電流であるので理論最大電流値をＩＭとお
く　（第６図１０２，１０３参照）。

すなわち　　Ｉ　Ｍ＝　ｌ　１２８／　Ｉ　ｎ１２８　
　とする。

第５図において特性曲線な略直線とみなした場合に積軸
との交点の点弧角をＡとする。

力率角φを６０°とした場合、　点弧角αを力率角φに
一致させることにより通電電流は略連続波となり、この
状態で通電電流は最大となる。つまり、点弧角が０°か
ら６０６の間では（Ｈ対溶１９電流（１グは１．　０で
ある。

上記へから６００を引いた値をｋａとし、更ζこ、八か
ら設定電流ＩＳに対する点弧角αＳを差し弓１０た値を
Ｂとすると第５図より次の関係カイ得られる。

は、第１サイクル目で求められた理論最大電流１＋ｆｆ
ＩＭと、設定電流値Ｉｓにより第５図の１前件図力）ら
、となる。つまり力率角φが一定の場合ζこ、点弧角α
と相対溶接を流値Ｉとの関係を比例関係シこ近似するこ
とによって第２サイクル目の点弧角α２をと式で求めた
値として設定電流値に近付けるための通電制御が行なわ
れる（第６図１０４〜１０６参照）。

続く第３サイクル目では第５図の点弧角文１相文１溶接
電流値特性および玉記第２サイクル目の通電電流の実測
値から、点弧角ＡよりＢだけ速い点弧角α２において１
２の実測電流値が得られたため、ＩＳの設定電流値を得
るための点弧角をα３とし、Ｃ＝Ａ−α３とすると、 ＋２　　　　　　Ｉｓ の関係が成立する。

但し、この場合α２とａ３の差　δ＝α３−α２はＢ、
　　Ｃに比べて小さいものとして近似している。

従って第３サイクル目の点弧角α３は となり、毎サイクルの通電の点弧角αｎを前サイクルの
通電７１を流の実１ｊｌｌ値を点弧角対相対溶接電流値
特性に適用することによって更新し、通電電流値を設定
電流値Ｉｓに近付けるように制御が行なわれろく第６図
１０７〜１１１参照）。

尚、上記の説明では第２サイクル目の通電電流の実測値
Ｉ２が設定電流値Ｉｓよりも大きくなった場合を示して
いるが、逆に■２がＩＳよりも小さし）場合でも同様で
ある。

Ｌ式を一般的に第ｎサイクル目の点弧角αｎについて示
すと、 　ｎ−１ となり、設定電流値Ｉｓに近づくように制」が行なわれ
る。尚本実施例では、マイクロコンピュータによるデジ
タル制御を行なっているため、点弧角１８０°を１６進
数の０９９９Ｈに対応させることにより数値処理を行な
っている。従って、点弧角対相対溶接ｔｉ流値特性を直
線とみなした場合のへの（１へは略１６０６となり１６
進数では０８８８Ｈとなるので、上式は次のように示さ
れる。

以上の説明は本発明方法の原理を示したものであ　る。

次に第７図を参照して、本発明の通電制御方法による溶
接シーケンスの一例を説明する。

初期加圧３００においては、電極加圧用弁（不図示）が
作動され電極加圧装置（不図示）が駆動され、電極２０
により被溶接部が加圧される。第１通電３０１では、逆
並列接続されたＳＣＲにより、予熱のための電流が被溶
接部に通電される。

この第１通電工程及び下記に示す第２、第３の通電工程
のすべてにわたって、上記説明した本発明の通電方法に
よりその通Ｎ、電流値が設定値に制御される。

第１冷却３０２では、予熱のための通電が停止され、被
溶接部が一旦冷却される。そして、第２通電（本通電）
３０３により被溶接部が再び加熱された後、第２冷却３
０５よりその通電が停止され、最後に、第３通電３０６
がなされた後に、保持加圧３０７によって加熱された被
溶接部が加圧され、休止３０Ｂを経て一連の溶接工程が
終了する。上記した本発明方法は、各通電工程毎に、第
１通電、第２通電、第３通電サイクル・・・が順次、行
なわれて実施される。

なお、本実施例では、本通電３０３を所定回数だけ間欠
して実施する所謂「パルセーション」が可能とされてい
る。

また、上記実施例では、第１通電、第２通電、第３通電
と３回の通電パターンを使用した例であるが、被溶接材
料やその板厚に応じて、任意な通電パターンを選択する
ことが可能である。

更に本実施例では、−改定電流制御（溶接変圧器３６の
一次側電流を検出して二次側溶接電流を制御する）を行
なう場合、溶接条件として第１表に示すような制御要素
が設定可能であり、コントロールボックスの表示部には
、表のような文字が表示される。尚表中の括弧内の数値
は設定例の値である。

更に本実施例では、異常検出機能が設けられており、第
２表に示すような異常検出機能がコントロールボックス
の表示部に表示される構成となっている。

以下余白 第　１　表 話狸斐寒　　　　　及−示　　　　範皿工設足伝Ｌ　里
−位起動系列　　　　　　　ＰＲＯＧＦ？ＡＭ　　　　
１，２，３．４　　（２）パルセーション　　　　ＰＵ
ＬＳＡＴＥ　　　　０１〜０９　　（３）　　　回数初
期加圧時間　　　　　５ＱＵＥＥ２Ｅ　　　　００〜９
９　　（３０）　　軒クル第１通電時間　　　　　ＷＥ
ＬＤＩ　　　　　００〜９９　　（２）　　　■クル　
。

第１冷却時間　　　　　Ｃ００Ｌ＋　　　　　　００〜
９９　　（３）　　　号イクル第２通電時間　　　　　
ＷＥＬＤ２　　　　００〜９９　　（２０）　　軒クル
第２冷却時間　　　　　Ｃ００Ｌ２　　　　００〜９９
　　（９）　　　軒クル第３通電時間　　　　　ＩＩＥ
Ｌ０３　　　　００〜９９　　（１０）　　ｆイクル保
持加圧時間　　　　　ＨＯＬＤ　　　　　　００〜９９
　　（８）　　　ｔイクル休止時間　　　　　　　　　
　　　　　ＯＦＦ　　　　　　　　　　　　００〜９９
　　　　（４０）　　　　号イクル第１溶接電流　　　
　　Ｃ−ＷＥＬＤｌ　　　　０３０〜３９９（１９９）
　　Ｘ１００Ａ第２溶接電流　　　　　Ｃ−１１ＥＬＤ
２　　　０３０〜３９９（１５０）　　ＸＩＱＯＡ第３
溶接電流　　　　　Ｃ−ＷＥＬＤ３　　　０３０〜３９
９（１２０）　　Ｘ１００Ａ第１ステツプ溶接電流　Ｃ
−５ＴＥＰ−５０３０〜３９３（夏２０）　　Ｘ１００
Ａ最終ステツプ溶接電流　Ｃ−５ＴＥＰ−Ｅ　　　　０
３０〜３９Ｂ（＋９９）　　Ｘ１００Ａステツプ段数　
　　　　５ＴＥＰ−ＣＮＴ　　　　０１〜２９（幻　　
段溶接回数　　　　　　　ＷＥＬＤ−ＣＮＴ　　　　０
１〜９９　　（９０）　　ＸＩＯ回トランス巻数比　　
　　ＴＵＲＮ−ＲＡＴＩＯｌ−１５０（４８）二次回路
数　　　　　　２ＮＤ−ＣＩＲＣＵＩＴ　　１．２　　
　　（’Ｉ）第２表 訓社温　　　ム　　　Ｌｌ　　ＬＪｍ 第１溶接電流　　　　　Ｃ−ＩＦＥＬＤＩ　　　　　０
０〜９９　　　　　％第２溶接電流　　　　　Ｃ−ＷＥ
ＬＤ２　　　　００〜９９　　　　　％第３溶接電流　
　　　　Ｃ−１１ＥＬＤ３　　　　００−９９　　　　
　％第１ステップ溶接電流　Ｃ−５ＴＥＰ−５００〜９
９　　　　　％最終ステップ溶接電流　Ｃ−５ＴＥＰ−
Ｅ　　　　　００〜９９　　　　　％最後に、本通電制
御装置の溶接条件の設定手順を以下に説明する。本実施
例では溶接条件の設定は第３図に示すコントロールボッ
クス１０ｆｅ操作して行なう。

また各制御要素の値は、第１表の設定例に示すような値
が設定できる。以下の説明では、入カキ−７２よりのメ
ツセージな「」内に、表示部７１に表れるメツセージを
ｒｊ内に示している。

（１）モート切換スイッチ７３を「プログラム」にする
。

各系列にデータが入っていない場合 ｆＰＲＯｃＲＡＭ　　　　　　　　　　　　Ｊ系列１，
３に既にデータが入っている場合ｆＰＲＯＧＲＡＭ　　
　　　　　　　　　　Ｊ（２）系列２にデータを入れる
。

「２」 ｒＰＲＯＧＲＡき１　　　　　　　　２Ｊｒ　Ｗ　ＲＪ ｒＰＵＬｓＡＴＥ　　　−２Ｊ （３）パルセーション３回を設定する。

「３ｊ ｒＰＵＬｓＡＴＥ　　　−２３Ｊ ＷＲＪ ｒｓＱｔＪＥＥＺＥ　　　−２Ｊ （４）期間加圧時間３０サイクルを設定する。

「３０」 ｆｓＱＵＥＥＺＥ　　　−２３０Ｊ ＷＲＪ ｒＷＥＬＤｌ　　　　　−２１ （５）第１通電時間を２サイクルに設定する。

「２」 ｒＷＥＬＤｌ　　　　　−２２Ｊ ｒＷＲ」 ｒｃＯＯＬｌ　　　　　−２Ｊ （６）第１冷却時間を３サイクルに設定する。

「３」 ｒＣＯＯＬＩ　　　　　−２３Ｊ 「ＷＲ」 ｒＷＥＬＤ２　　　　−２　　　　　　　　ｊ（７〉第
２通電時間を２０サイクルに設定する。

「２０」 Ｆ　Ｗ　Ｅ　Ｌ　Ｄ　２　　　　−２　　　　　２０　
：ＲｒＷＲ」 ｆｃＯＯＬ２　　　　−２　　　　　　　　Ｊ（８）第
２冷却時間を９サイクルに設定。

「９」 ｆｃＯＯＬ２　　　　−２　　　　　　９Ｊ（９）この
場＠　ｒＷＲＪキーを操作しない場合（他の場合も同様
）には、入力データの訂正ができ、第２冷却時間９サイ
クルが誤りであり、正しくは６サイクルである場合には
、次のように訂正する。

「０６」 ｒｃＯＯＬ２　　　　−２　　　　　０６ＪＷＲＪ ｒＷＥＬＤ３　　　　−２　　　　　　　　Ｊ（１０）
第３通電時間を１０サイクルに徂定する。

「　ｌ　Ｏ」 ｒＷＥＬＤ３　　　　−２　　　　　１０Ｊ１’　Ｗ　
ＲＪ ｒＨＯＬＤ　　　　　　　　　　　−２Ｊ（１１）保持
加圧時間を８サイクルに設定する。

「８」 ｒＨＯＬＤ　　　　　　−２８Ｊ ＷＲＪ ｆＯＦＦ　　　　　　　−２Ｊ （１２）休止時間を４０サイクルに設定する。

「４０」 ｒＯＦＦ　　　　　　　−２４０ｊ ＷＲｊ ｒＣ−ＷＥＬＤ　１　　−２　　　　　　　　　Ｊ（１
３）第１溶接電流を１９９　（Ｘ　１００Ａ）に設定す
る。

「１９９Ｊ 定電流−電圧補スイッチ（不図示）が「定電流」のとき
は、定電流制御となり、次のように表示される。

ｒｃ−ＷＥＬＤ　　１　　　　−２　　　　　　　　　
　１　９９Ｊこれに対して、定電流−電圧補スイッチが
「電圧補」のときは、電圧補償制御となり、例えば次の
ように表示される。

ｆＣ−ＷＥＬＤ　１　　−２　　　　　　９９．！「〜
ＶＲＪ ｒ　Ｃ−Ｗ　Ｅ　Ｌ　Ｄ　２　　−２　　　　　　　　
　！（１４）第２溶接電流を１５０　（Ｘ　１００Ａ）
に設定する。

「１５０」 「Ｃ−〜ＶＥＬＤ２　　−２　　　　　　１５０Ｊｒ　
’ｖＶ　ＲＪ ＩＣ−ＷＥＬＤ３　　−３　　　　　　　　　　Ｊ（１
５）第３溶接電流を１２０　（Ｘ　Ｉ　０ＱＡ）　！：
設定ずろ。

１２０Ｊ ｒ（ニーＶｉｌＥＬＤ３　　−２　　　　　　１２０Ｊ
ｒ〜ＶＲＪ ・Ｓ　Ｗ　ＣスイッチがＯＦＦの場合は表示部７１はｒ
ＴＵＲＮ−ＲＡＴ　ＩＣｊ となり、次の（１６）〜（１７）を行なう。

（１６）を数比な４８に設定する。

「７↓８　Ｊ １’ＴＵＲＮ−ＲＡＴ　　１０　　　　　　　　　　　
　　４８ＪＷＲＪ ｒ２ＮＤ−ＣＩ　　ＲＣＵ　　ＩＴ　　　　　　　　　
　　　　　　　　Ｊ（１７）二次回路の回路数を１に設
定する。

「１」 ｒ２ＮＤ−ＣＩＲＣＵＩＴ　　　　　　　　ＩＪ「ＷＲ
」 ｉ’ＤＡＴＡ　　ＣＯＭＰＬＥＴＥ　　　　　　　Ｊこ
れてプログラム入力モードは終了し、モート切換スイッ
チ７３をモニタモートまたは運転モート　にす　る。

・ＳＷＣスイッチがＯＮの場合は表示部７１は表示Ｈ７
ｉは ｒＣ−３ＴＥＰ−３−２Ｊ となり、次の設定を行なう。

（１８）ステップ溶接電流を１２０（Ｘ１００Ａ）に設
定する。

１２０Ｊ ｒＣ−ＳＴＥＰ−５−２１２０，！ ＷＲＪ ｒＣ−５ＴＥＰ−Ｅ−２Ｊ （１９）ステップ最終溶接電流を１９９（Ｘ１００Ａ）
に設定する。

１９９Ｊ （２０）定電流−電圧補スイッチが「定電流」のときは
、定電流制御となり、次のように表示される。

１’ｃ−５ＴＥＰ−Ｅ−２１９９Ｊ （２１）定電流−電圧補スイッチが「電圧補」のときは
、電圧補償制御となり、次のように表示される。

？Ｃ−９ＴＥＰ−Ｅ−２９９Ｊ （２２）　　ｒＷＲＪ ｒｓＴＥＰ−ＣＮＴ−２Ｊ （２３）ステップ段数を９に設定する。

「９」 ｆ’５ＴＥＰ−ＣＮＴ−２９Ｊ 「Ｗ　Ｒ」 ｒｔ’、１ＥＬＤ−ＣＮＴ−２，１ （２４）溶接回数を９０に設定する。

「９０　」 ｒ　１．ｔ／　　Ｅ　　Ｌ　　Ｄ　　−ＣＮ　　Ｔ　　
−２９０Ｊｒ　Ｗ　ＲＪ この後の設定と表示は、ＳＷＣスイッチがＯＦＦの場合
のく１６〉と（１７）と同様である。

以上の説明のように、対話形式で容易にデータの入力が
可能である。

［発明の効果コ 本発明の通電制御方法によれば、各通電工程において、
第１サイクルの試験通電の電流値を実測データに基づい
て第２サイクルの通電電流値を設定電流値に近づくよう
に制御し、この第２サイクルの通電電流の実測値により
第３サイクルの通電電流値が設定電流値になるように、
逐次制御されていくので、各通電サイクル毎に被溶接物
の負荷インピーダンスが変動しても常に設定電流値が維
持され、簡単な制御方法で品質の安定した溶接を行なう
ことが可能となる。

また本発明の通電制御装置を使用することにより、上記
本発明の通電制御方法を効果的に実施することか可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略構成を示すブロック図、第２図は
本発明の構成をマイクロコンピュータを用いて構成した
一具体例図、第３図はコントロールボックスの説明図、
第４図は力率をパラメータとして示したサイリスタ点弧
角対相対溶接電流値特性図、第５図はサイリスタ点弧角
対相対溶接電流値特性図を用いて本発明の動作原理を説
明する図、第６図は動作原理を説明するフローチャート
、第７図は溶接工程を説明するフローチャートである。 ［符号の説明］ Ｉ・・・メモリ部 ２・・・処理装置 ３・・・データ入力部 ・ｌ・・・表示部 ２０・・・被溶接物 ３０・・・ｑイリスタ Ｍｌ　図 ７、〕 第３図 第７図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）サイリスタの導通角を点弧の度に制御し、被溶接
   物に電流を通じて溶接を行なうようにした抵抗溶接にお
   ける通電制御方法であって、 通電の第１サイクルでは、一定の力率角と点弧角に設定
   して被溶接物に通電を行なったときに流れる試験溶接電
   流を測定し、この測定した試験溶接電流にもとづいて、
   予め作成された力率角をパラメータとした点弧角対相対
   溶接電流特性から理論最大電流値を算出し、 通電の第２サイクルでは、上記算出した理論最大電流値
   と設定電流値との比をもとにして、上記点弧角対相対電
   流値特性から設定電流値に対応した点弧角を算出して得
   られた点弧角でサイリスタを点弧するとともに、そのと
   きの通電電流値を測定し、 更に、通電の第３サイクル以降は、逐次上記設定電流値
   と直前の通電サイクルで測定された通電電流値との比を
   もとにして、上記点弧角対相対溶接電流特性から設定電
   流値に対応した点弧角を算出して得られた点弧角でサイ
   リスタを点弧しつつ、そのときの通電電流値を測定する
   ようにしたことを特徴とする抵抗溶接機の通電制御方法
   。
2. （２）複数の制御要素を設定する入力設定ルーチンプロ
   グラムを含んだ制御プログラムが予め記憶されたメモリ
   部と、 該制御プログラムに基づいて情報処理する処理装置と、 設定すべき溶接条件に応じた制御要素を入力するデータ
   入力部と、 設定された溶接条件を表示する文字表示可能な表示部と
   を備えたことを特徴とする、請求項１に記載の抵抗溶接
   機の通電制御装置。