JPH01306247A - 枚葉印刷機の紙送り異常検出装置 - Google Patents

枚葉印刷機の紙送り異常検出装置

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JPH01306247A
JPH01306247A JP63135607A JP13560788A JPH01306247A JP H01306247 A JPH01306247 A JP H01306247A JP 63135607 A JP63135607 A JP 63135607A JP 13560788 A JP13560788 A JP 13560788A JP H01306247 A JPH01306247 A JP H01306247A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、圧胴面に案内されながら印刷され送られてく
る枚葉紙の祇落としを検出するために用いて好適な枚葉
印刷機の紙送り異常検出装置に関するものである。
〔従来の技術〕
一般に、枚葉印刷機においては、その見当部を経て給紙
される枚葉紙への印刷を、そのゴム胴と圧胴との間で行
っており、印刷された枚葉紙は圧胴面に案内されなから
渡胴へ送られる。
この種の印刷機において、その見当部において給紙枚葉
紙が曲がった場合、この紙白がりを検知しないで圧胴部
の爪で咥えると、その爪の給紙枚葉紙に対する咥えが浅
(なる。咥えの浅い状態で、ゴム胴と圧胴との間で印刷
を行うと、印刷後、ゴム胴にインキが付着しているため
、このインキのタックにより枚葉紙がゴム胴に巻き取ら
れることがあり、ゴム胴に巻き取られた枚葉紙により、
ゴム胴のブランケット版胴の刷版等の損傷、版胴上にあ
るインカ一部のインキローラの損傷というような事故に
つながる虞れがある。さらに、巻き取られた枚葉紙が厚
紙で、しかも2枚以上に折れてゴム胴2版胴間、ゴム胴
、圧胴間に入った場合、それぞれのシリンダ軸の曲がり
にまで波及することがある。
このような理由から、圧胴面の所定回転角度位置に対し
て光電検知器を配置し、この光電検知器により圧胴面に
案内されながら印刷され送られてくる枚葉紙の紙面を検
出するようになし、この光電検知器の検出々力に基づき
圧胴とゴム胴との間での紙送り異常(紙落とし)を検出
しようとする方法が既に知られている。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、枚葉紙においてその印刷した部分には検
知レベルにばらつきが有り、このため紙面の有無の正確
な判定が難しく、紙落とし判定が不正確となる問題があ
った。すなわち、圧胴面に案内されながら送られてくる
枚葉紙の紙面が光電検知器のセンサ部に対面したとして
も、その枚葉紙の印刷状態によって光電検知器が紙面を
検出し得ないことがあり、この紙面を検出し得ない状態
を紙送り異常と誤って判定してしまう虞れがある。
〔課題を解決するための手段〕
本発明はこのような課題を解決するためになされたもの
で、圧胴面における所定回転角度位置をこの圧胴面に案
内されながら印刷され送られてくる枚葉紙の紙面検出位
置とする紙面検出手段を備え、この紙面検出手段の検出
々力に基づき紙送り異常を検出する枚葉印刷機の紙送異
常検出装置において、紙面検出手段の検出位置に枚葉紙
の紙端位置が合致する圧胴面の基準回転角度位置を起点
とする所定回転角度範囲を紙面検出範囲と定め、この紙
面検出範囲における紙面検出手段の検出々力に基づき紙
送り異常を判定するようにしたものである。
〔作用〕
したがってこの発明によれば、枚葉紙の紙端位置より所
定幅で必ず残され且つ確実に検出可能な非印刷部分(余
白部分)に基づき、この非印刷部分が紙面検出範囲の中
で検出されない場合を紙送り異常として、その正確な紙
送り異常の判定が可能となる。
〔実施例〕
以下、本発明に係る枚葉印刷機の紙送り異常検出装置を
詳細に説明する。
第2図は、この紙送り異常検出装置の一実施例を適用し
てなる2色刷枚葉印刷機を示す概略構成図である。同図
において、1は紙積台11に積層配置された枚葉紙12
をその上層面紙より見当部13へ送るフィーダ部、2は
フィーダ部1より送られてくる枚葉紙への第1色目の印
刷を施す第1ユニツト、3は第2色目の印刷を施す第2
ユニツト、4は第1ユニット2.第2ユニツト3を経て
送られてくる印刷処理の施された枚葉紙を排紙台41上
へ蓄えるデリバリ部である。
第1ユニツト2は圧胴21.ゴム胴229版胴23、製
胴24等により構成されてなり、フィーダ部1より見当
部13を経て送られてくる枚葉紙を圧胴21における爪
(図示せず)により次々に咥え、ゴム胴22と圧胴21
との間に導いて印刷し、印刷した枚葉紙をその圧胴面2
1−aに案内させなから製胴24へ送る。また、第2ユ
ニツト3は圧胴31.ゴム胴323版胴33.渡胴34
等により構成されてなり、第1ユニツト2の製胴24を
経て送られてくる枚葉紙を圧胴31における爪(図示せ
ず)により次々に咥え、そのゴム胴32と圧胴31との
間に導いて印刷し、印刷した枚葉紙をその圧胴面31−
aに案内させなから製胴34へ送る。
第1ユニツト2の圧胴面21−aの外周部には、この第
1ユニツト2での印刷直後の枚葉紙の紙面の有無を検出
すべく、紙有無検知器(反射型光電センサ)25が配置
されている。また、第2ユニツト3の胴面31−aの外
周部にも、この第2ユニツト3での印刷直後の枚葉紙の
紙面の有無を検出すべく、紙有無検知器(反射型光電セ
ンサ)35が配置されている。すなわち、圧胴面21−
aおよび31−aにおける所定回転角度位置をこの圧胴
面21−aおよび31−aに案内されながら印刷され送
られてくる枚葉紙に対する紙面検出位置として、圧胴2
1−aおよび31−aの外周部に所定間隙を隔てて紙有
無検知器25および35が対向配置されている。
第3図(C)は、この紙有無検知器25および35の圧
胴面21−aおよび31−aへの配置状態を示す部分拡
大図であり、その紙面検出位置としての圧胴面21−a
および31−aにおける所定回転角度位置Pに対し、そ
のセンサ面25−aおよび35−aをα(本実施例にお
いては、α−15〜25°)なる傾斜角度で取り付けて
いる。このαなる傾斜角度をつけることにより、紙有無
検知器25および35の出射光が圧胴面21−aおよび
31−aに照射された場合、枚葉紙がない場合には金属
面としての圧胴面21−aおよび31−aに照射されて
正反射するものとなり、枚葉紙がある場合にはその枚葉
紙面に照射されて乱反射するものとなる。すなわち、枚
葉紙の紙面で乱反射する光をその受光面で受けるように
、また金属面で正反射する光に対しては受光面に導かな
いように、紙有無検知器25および35を傾斜角度をつ
けて配置することにより、圧胴面21−aおよび31−
aに枚葉紙が有るか無いかの判別が可能となる。
一方、第1ユニツト2および第2ユニツト3には、その
紙面検出位置に枚葉紙の紙端位置が合致する基準回転角
度位置を起点とする圧胴面21−aおよび31−aの所
定回転角度範囲で、rHJレベルのオン出力を送出する
ように、タイミングスイッチ26および36が設けられ
ている。すなわち、圧胴面21−aおよび31−aに案
内されながら送られてくる枚葉紙の祇流れ方向の紙端位
置、即ち第3図(C1において具体的に示せば、枚葉紙
12−1の紙端位置12−1aが紙有無検知器25およ
び35により検知されるポイントを圧胴面21−aおよ
び31−aの基準回転角度位置とし、この基準回転角度
位置でタイミングスイッチ26および36の第3図(a
)に示すオン出力がそのrHJレベル時間幅Wの中央に
位置するように、第1および第2ユニツト用タイミング
スイツチ用カム(図示せず)に対するタイミングスイッ
チ26および36の取着位置が決定されている。すなわ
ち、フィーダ部1より枚葉紙12−1を給紙し、第1ユ
ニツト2における紙有無検知器25がその紙端位置12
−1aを検知する位置まで印刷機を回転させ、検知した
ところで印刷機の回転を停止し、第1ユニソ、ト用タイ
ミングスイッチ用カムの中心位置と、このカムによりオ
ンオフ駆動されるタイミングスイッチ26のアクチュエ
ータ部との位置合わせを行っている。これと同様にして
、第2ユニツト用タイミングスイツチ用カムの中心位置
と、このカムによりオンオフ駆動されるタイミングスイ
ッチ36のアクチュエータ部との位置合わせも行われて
いる。
なお、デリバリ部4には押釦パネル42が設けられてお
り、この押釦パネル42には、第4図にその正面図を示
すように、低落とし検知セット押釦スイッチ42−1お
よび低落とし検知リセット押釦スイッチ42−2が設け
られている。
第1図は、このように構成された2色刷枚葉印刷機にお
いて、その紙送り異常検出回路の具体例を示し、第1ユ
ニツト2においてその低落としを検出する第1ユニット
用紙落とし検出回路を示している。すなわち、紙落とし
検知セット押釦スイッチ42−1の出力および、胴入・
腰抜装置(図示せず)を介する胴入・刺抜信号が、2人
力ANDゲート61の一端および他端へ入力されるもの
となっており、このANDゲート61を通過する胴入・
刺抜信号が信号(a)としてシフトレジスタ62のrD
J入力へ与えられるものとなっている。シフトレジスタ
62のrCLKl入力には、タイミングスイッチ26の
立ち上がり出力を微分して得られる立ち上がり微分信号
(C)が与えられるものとなっており、そのrRJ入力
には紙落とし検知リセット押釦スイッチ42−2の出力
がリセット信号0)として与えられるものとなっている
。そして、このシフトレジスタ62の「Qo」出力が1
色目の紙有無判定信号(flとして3人力ANDゲート
63へ与えられるものとなっており、このANDゲート
63の残る2人力の一端に、タイミングスイッチ26の
立ち下がり出力を微分して得られる立ち下がり微分信号
(dlが、その他端に、RSSフリップフロップ6のQ
出力が紙有無出力信号(glとして入力されるものとな
っている。そして、このANDゲート63の出力が、R
Sフリップフ口ップ65のrsJ入力へ低落とし検知信
号(hlとして与えられるものとなっており、このRS
フリップフロップ65のrQJ出力より低落とし検知出
力信号(1)が得られるものとなっている。すなわち、
この低落とし検知出力信号(1)がrHJレベルとなっ
たとき、印刷機の停止、非常脳波き(版胴23とゴム胴
22との間及びゴム胴22と圧胴21との間の印圧を逃
がす)等の安全対策が図られるものとなっている。
なお、タイミングスイッチ26の立ち上がり微分信号(
C)はRSフリップフロップ64の「S」入力へも与え
られるものとなっており、このRSフリップフロップ6
4のrRJ入力へ紙有無検知器25のセンサ出力が紙有
無検知信号fe)として与えられるものとなっている。
また、シフトレジスタ62へのリセット信号0)が、R
Sフリップフロップ65へのリセット信号としても与え
られるようになっている。
次に、このように構成された低落とし検出回路の動作を
、第5図に示したタイムチャートを参照しながら説明す
る。まず、この低落とし検出回路の動作を有効とするた
めに、低落とし検知セット押釦スイッチ42−1をオン
とする。これに続いて、印刷機を回転させ、フィーダ部
1より枚葉紙の給紙を開始すると、その先頭の枚葉紙が
見当部13へ入った時点で、胴入・脳波装置を介しAN
Dゲ−)61にrHJレベルの胴入・刺抜信号が与えら
れるものとなる。この「H」レベルの胴入・刺抜信号は
、低落とし検知セット押釦スイッチ42−1がオン状態
であるので、ANDゲート61を通過し、胴入・刺抜信
号(a)としてシフトレジスタ62のrDJ入力へ与え
られる(第5図(a)に示すa点)。
一方、見当部13を通過した枚葉紙は、圧胴面21−a
に案内されつつゴム胴22と圧胴21との間に導かれ、
このゴム胴22と圧胴21との間で印刷される。そして
、この印刷された枚葉紙の紙流れ方向の紙端位置が紙有
無検知器25の紙面検出位置に達する前に、タイミング
スイッチ26の出力がrHJレベルとなる(第5図(b
)に示すb点)。これにより、その立ち上がり微分信号
(C)が短時間の間rHJレベルとなり(第5図(C)
に示すb点)、シフトレジスタ62における「Qo」出
力がそのシフト動作に基づきrHJレベルとなる。
そして、このrHJレベルの「Qo」出力が紙有無判定
信号(f)として3人力ANDゲート63へ与えられる
ようになる(第5図(flに示すb点)。また、このと
き、タイミングスイッチ26を介するrHJレベルの立
ち上がり微分信号(C)は、RSフリップフロップ64
の「S」入力へも与えられるので、このRSフリップフ
ロップ64のrQJ出力としての紙有無出力信号(幻が
rHJレベルとなり(第5図(g)に示すb点)、これ
によりANDゲート63における2人力(信号(fl、
 (g))がrHJレベルとなる。
そして、圧胴面21−aに案内されながら印刷され送ら
れてくる枚葉紙の紙端位置が紙有無検知器25の紙面検
出位置に達すると、この紙有無検知器25のセンサ出力
として得られる紙有無検知信号(e)がrHJレベルと
なる(第5図(elに示す0点)。したがって、このr
HJレベルの紙有無検知信号Telにより、RSフリッ
プフロップ64がリセットされ、そのrQJ出力として
の紙有無出力信号(幻がrLJレベルへと戻される。そ
して、枚葉紙の紙端位置が紙有無検知器25の紙面検出
位置を通過し、これに続いてタイミングスイッチ26の
出力がrLJレベルへ戻ると(第5図(blに示すd点
)、その立ち下がり微分信号(d)がrHJレベルとな
ってANDゲート63へ与えられるが(第5図(d)に
示すd点)、このときRSフリップフロップ64の「Q
」出力としての紙有無出力信号(g)は既にrLJレベ
ルへ戻っているので、ANDゲート63の出力はrHJ
レベルとならず、RSフリップフロップ65のrQJ出
力として得られる低落とし検知出力信号(ilがrHJ
レベルとなることはない。すなわち、低落としが発生し
ていないものと判定されて、通常の印刷処理動作が継続
される。
これに対し、枚葉紙がゴム胴22に巻きつく等の低落と
しが生じた場合には、rHJレベルの立ち上がり微分信
号(C1の発生時点で得られるrHJレベルの紙有無出
力信号(g)が(第5図(glに示す0点)、紙有無検
知器25が枚葉紙の紙面を検出し得ないがために、その
1点においてrLJレベルへ反転し得ず、I”HJレベ
ル状態を保持することになる。すなわち、RSフリップ
フロップ64に対しrHJレヘルの紙有無検知信号(e
)が与えられないので、このRSフリップフロップ64
の「Q」出力としての紙有無出力信号(g)が「H」レ
ベル状態を維持することになる。このため、「H」レベ
ルの立ち下がり微分信号(d)の発生時点で(第5図(
d)に示すg点) 、ANDゲート63の3人力の全て
が「H」レベルとなって、RSフリップフロップ65に
対し、rHJレベルの紙幣とし検知信号(hlが与えら
れるものとなる(第5図(h)に示すg点)。これによ
り、RSフリップフロップ65の「Q」出力がrHJレ
ベルとなって、紙幣とし検出出力信号(1)がrHJと
なって(第5図(ilに示すg点)、この「H」レベル
の低落とし検出出力信号(11に基づき、印刷機の停止
、非常脳波き等の安全対策が図られるものとなる。
このような基本動作を行う低落とし検出回路において、
その枚葉紙に対する紙面検出メカニズムに着口してみる
に、通常、枚葉紙にはその紙端位置より所定幅で非印刷
部分(余白部分)が残される。すなわち、第3図(b)
に示した枚葉紙12−1について言えば、印刷時におい
て、その上下左右の紙端位置に対し帯状に幅10mm程
度の余白部分12−1b〜12−1eが残されるものと
なる。つまり、第5図に示した0点で検出されるrHJ
レベルの紙有無検知信号telは、非印刷部である余白
部12−1dに基づいて得られるものであり、非印刷部
はその検知レベルにばらつきがないため確実にその検出
が可能である。そして、この余白部12−1dの検出範
囲をタイミングスイッチ26の送出するオン出力のrH
Jレベル時間幅Wとして定めているので、即ち圧胴面2
1−aにおける基準回転角度位置を起点とする所定回転
角度範囲を枚葉紙に対する紙面検出範囲と定めているの
で、この限定して定めた紙面検出範囲に余白部12−1
dが入らない状態を低落とし状態とみなして、その紙端
位置の基準回転角度位置に対する咥えずれを考慮した、
正確且つ素早い判定が可能となる。
なお、本実施例においては、第1ユニツト2においてそ
の低落とし検出回路の動作を説明したが、第2ユニツト
3においても同様にして、圧胴面31−aに案内されな
がら送られてくる枚葉紙の低落とし検出が行われること
は言うまでもない。この場合、タイミングスイッチ26
を介して得られる立ち上がり微分信号(C)の3パルス
目で得られるシフトレジスタ62のQ3出力(′k)を
、2色目用の紙有無判定信号として用いるようにする。
すなわち、タイミングスイッチ26を介して得られる立
ち上がり微分信号(C)の3パルス目で枚葉紙が第2ユ
ニツト3に入るものとみなし、この3パルス目で得られ
るシフトレジスタ62のQ3出力(klを、ANDゲー
ト63に対応して設けられる図示せぬ第2ユニット用紙
落とし検出回路の3人力ANDゲートに人力するように
することによって、第2ユニツト3での紙幣とし検知動
作を有効とする。
また、本実施例においては、2色刷枚葉印刷機について
その低落とし検出を行う例について説明したが、紙有無
検知器とタイミングスイッチを各部に追加して設けるこ
とにより、何色側の枚葉印刷機であっても本実施例と同
様の紙幣とし検出方法を適用することが可能である。3
色刷以上の枚葉印刷機に適用する場合には、シフトレジ
スタを追加して同様の制御を行うようになす。
また、本実施例においては、タイミングスイッチ26お
よび36からのオン出力をカムの回転角度位置に基づき
得るものとしたが、このような機械的なタイミングスイ
ッチの使用に限定されるものでないことは改めて述べる
までもない。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明による枚葉印刷機の紙送り異
常検出装置によると、紙面検出手段の検出位置に枚葉紙
の紙端位置が合致する圧胴面の基準回転角度位置を起点
とする所定回転角度範囲を紙面検出範囲と定め、この紙
面検出範囲における紙面検出手段の検出々力に基づき紙
送り異常を判定するようにしたので、枚葉紙の紙端位置
より所定幅で必ず残され且つ確実に検出可能な非印刷部
分(余白部分)に基づき、この非印刷部分が紙面検出範
囲の中で検出されない場合を紙送り異常として、その正
確な紙送り異常の判定が可能となり、ゴム胴のブランケ
ットの保護、版胴の刷版の保護、インキローラの保護、
刷版、プランケット等の交換時期ならびにインカ一部の
紙除去時間の無駄等、紙送り異常によって生ずる種々の
問題が解消されると共に、従来に比してその紙送り異常
の検出精度が大幅に向上する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る枚葉印刷機の紙送り異常検出装置
の一実施例を示す回路構成図、第2図はこの紙送り異常
検出装置を適用してなる2色刷枚葉印刷機を示す概略構
成図、第3図(alはこの枚葉印刷機においてそのタイ
ミングスイッチの送出するオン出力を示す図、第3図(
b)はこの枚葉印刷機においてその圧胴面に案内されな
がら印刷され送られる枚葉紙を示す図、第3図(C)は
この枚葉印刷機においてその圧胴面への紙有無検知器の
配置状態を示す部分拡大図、第4図はこの枚葉印刷機に
おいてそのデリバリ部に設けられた押釦パネルの正面図
、第5図はこの枚葉印刷機におけるその紙幣とし検出動
作を説明するためのタイムチャートである。 12−1・・・枚葉紙、12−1a  ・・・紙端位置
、12−1d ・・・余白部、21−a、  31−a
・・・圧胴面、25.35・・・紙有無検知器、26.
36・・・タイミングスイッチ、62・・・シフト  
 ゛レジスタ、63・・・3人力ANDゲート、64゜
65・・・RSフリップフロップ。 特許出願人 小森印刷機械株式会社

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 圧胴面における所定回転角度位置をこの圧胴面に案内さ
    れながら印刷され送られてくる枚葉紙の紙面検出位置と
    する紙面検出手段を備え、この紙面検出手段の検出々力
    に基づき紙送り異常を検出する枚葉印刷機の紙送り異常
    検出装置において、前記紙面検出手段の検出位置に前記
    枚葉紙の紙端位置が合致する前記圧胴面の基準回転角度
    位置を起点とする所定回転角度範囲を紙面検出範囲と定
    める紙面検出範囲設定手段と、この紙面検出範囲設定手
    段により定められる紙面検出範囲における前記紙面検出
    手段の検出々力に基づき紙送り異常を判定する紙送り異
    常判定手段とを備えてなる枚葉印刷機の紙送り異常検出
    装置。
JP63135607A 1988-06-03 1988-06-03 枚葉印刷機の紙送り異常検出装置 Expired - Lifetime JP2666146B2 (ja)

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