JPH0130673B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、オーバーヘツドトロリーコンベヤ等
の搬送ラインに於て搬送されているワークＡ（例
えば自動車ボデー）にワークＢ（例えばエンジン）
を組付ける作業を、前記ワークＡを停止させるこ
となく行うための設備に関するものであつて、そ
の主たる目的は、前記ワークＡの搬送ライン上に
於ける位置が搬送方向に対する交叉方向にずれて
いても、組付けるべきワークＢの位置を前記ワー
クＡの位置ずれに対応して自動的に修正せしめ、
ワークＢの組付け作業を容易に行えるようにせん
とする点にある。

以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明すると、第１図及び第２図に於て、１は
ワークＡとしての自動車ボデー２を搬送する主搬
送ラインであつて、前記自動車ボデー２を吊り下
げるハンガー３を複数個のトロリーで支持して成
る従来周知のオーバーヘツドトロリーコンベヤ４
から構成されている。５は、ワークＢとしてのエ
ンジン６を前記ワークＡとしての自動車ボデー２
に隣接させた状態で搬送する搬送手段である台車
であつて、前記トロリーコンベヤ４の真下位置に
主搬送ライン１と平行に配置された移動経路を往
復移動する。７はエンジン搬入用ローラコンベヤ
であつて、下段には空パレツト搬出用ローラコン
ベヤを備えており、主搬送ライン１に対し直角に
配設されている。８は前記エンジン搬入用ローラ
コンベヤ７から受け取つたエンジンを原点位置で
待機している前記台車５上に移載する移載装置で
ある。９は自動車ボデー２の左右方向位置ずれ検
出装置であつて、前記台車５の移動経路及び移載
装置８よりも手前でトロリーコンベヤ４脇に配設
されている。

前記位置ずれ検出装置９は第２図に示すよう
に、トロリーコンベヤ４のハンガー３によつて吊
り下げられた状態で搬送されてくる自動車ボデー
２が所定位置に到達したことを検出する無接触検
出スイツチ（光電スイツチ等）１０とこのスイツ
チ１０からの検出信号に基づいて作動する位置ず
れ検出手段１１とから構成されている。この検出
手段１１は第３図及び第４図に示すように、トロ
リーコンベヤ４の搬送方向１２と同方向に往復移
動自在にガイドレール１３によつて支持された可
動台１４と、この可動台１４を往復移動させるシ
リンダー・ピストンユニツト１５と、前記可動台
１４上に支軸１６によつて起伏揺動自在に枢着さ
れ且つシリンダー・ピストンユニツト１７によつ
て起伏揺動せしめられる同期レバー１８と、ガイ
ドロツド１９によつて昇降自在に前記可動台１４
に支持され且つシリンダー・ピストンユニツト２
０によつて昇降駆動される昇降台２１と、この昇
降台２１にガイドロツド２２によつて左右横断方
向に移動可能に支持され且つパルスエンコーダー
付きブレーキシリンダー（以下、セルコンシリン
ダーと略称する）２３によつて移動せしめられる
位置ずれ検出レバー２４とから構成されている。

移載装置８は第５図及び第６図に示すように、
支持用キヤスター２５によつて垂直支軸２６を中
心に回転可能に支持され且つシリンダー・ピスト
ンユニツト２７によつて90゜の範囲で回動せしめ
られるターンテーブル２８と、このターンテーブ
ル２８上に上下２段に架設されたエンジン搬入用
駆動ローラコンベヤ２９及び空パレツト搬出用駆
動ローラコンベヤ３０とから構成されている。３
１及び３２は前記各ローラコンベヤ２９，３０を
各別に駆動するモーターであり、３３，３４は各
ローラコンベヤ２９，３０に付設されたパレツト
位置決め用ストツパーである。

エンジン搬送用台車５は第６図乃至第９図に示
すように、ガイドレール３５上に乗る車輪３６を
備えた台車本体３７と、この台車本体３７にガイ
ドロツド３８を介して昇降可能に支持され且つシ
リンダー・ピストンユニツト３９によつて昇降駆
動される昇降台４０と、この昇降台４０上にガイ
ドレール４１ａ及びガイドローラ４１ｂを介して
トロリーコンベヤ４の搬送方向１２に移動可能に
支持され且つセルコンシリンダー４２によつて移
動せしめられる前後方向可動台４３と、この可動
台４３上にガイドレール４４ａ及びガイドローラ
４４ｂを介して左右横断方向に移動可能に支持さ
れ且つセルコンシリンダー４５によつて移動せし
められる横行可動台４６と、この横行可動台４６
上に前端側を水平支軸４７によつて支持され且つ
後端側を左右一対の偏心カム４８によつて支持さ
れたチルト可能な駆動ローラコンベヤ４９とから
構成されている。

前記台車本体３７は、モーターによつて駆動さ
れる歯輪５０と遊転歯輪５１との間に掛張された
駆動用チエン５２にブラケツト５３を介して連結
され、該駆動用チエン５２の回動によつて往復移
動せしめられる。５４は伝動ギヤ５５を介して前
記駆動歯輪５０に連動するパルス発信器（回転ト
ランスジユーサー）である。５６は前記昇降台４
０に上端を固定された垂直なラツクギヤであつ
て、これに咬合するピニオンギヤ５７を介してパ
ルス発信器（回転トランスジユーサー）５８を駆
動する。５９は偏心カム４８を駆動するモーター
であり、６０は駆動ローラコンベヤ４９を駆動す
るモーターである。又、前記駆動ローラコンベヤ
４９は固定ストツパー６１とシリンダー・ピスト
ンユニツトによつて出退駆動される可動ストツパ
ー６２とを備えている。

上記設備を使用して行うエンジン組付け作業方
法を説明すると、先ず、パレツト上の所定位置に
支持されたエンジン６を、ローラコンベヤ７に上
段の駆動ローラコンベヤ２９が接続する向き（第
５図仮想線で示す向き）にある移載装置８の当該
ローラコンベヤ２９上へローラコンベヤ７によつ
て搬入する。この後、ターンテーブル２８をシリ
ンダー・ピストンユニツト２７により90゜旋回さ
せ、前記駆動ローラコンベヤ２９を第５図実線で
示すように、台車５の駆動ローラコンベヤ４９に
接続し得る向きに転向せしめる。

一方、第６図に示すように台車５の昇降台４０
は、駆動ローラコンベヤ４９が移載装置８の駆動
ローラコンベヤ２９と接続する高さまでシリンダ
ー・ピストンユニツト３９によつて上昇せしめら
れており、かかる状態に於て、移載装置８の駆動
ローラコンベヤ２９をモーター３１により駆動す
ると共に台車５の駆動ローラコンベヤ４９をモー
ター６０により駆動して、パレツト搭載エンジン
６を移載装置８上から台車５の駆動ローラコンベ
ヤ４９上に移載する。このときエンジン６は、第
６図仮想線で示すようにパレツト６ａが固定スト
ツパー６１に当接する位置まで搬入され、かかる
状態で可動ストツパー６２が突出して前記パレツ
ト６ａが固定ストツパー６１との間でクランプさ
れる。

一方、トロリーコンベヤ４によつて主搬送ライ
ン１を搬送されてくる自動車ボデー２が左右位置
ずれ検出装置９上の所定位置に到達したことを検
出スイツチ１０が検出したならば、第４図実線で
示すように位置ずれ検出手段１１の同期レバー１
８をシリンダー・ピストンユニツト１７によつて
垂直に起立させることにより、自動車ボデー２の
前端近傍底部に位置する横断方向のフレーム２ａ
が起立状態の同期レバー１８に当接する。このと
き可動台１４が適当な抵抗を伴い乍ら搬送方向１
２に移動し得る状態（シリンダー・ピストンユニ
ツト１５をフリーにしておく）としておくことに
より、可動台１４は自動車ボデー２と一体化され
た状態で移動する。かかる状態に於て昇降台２１
をシリンダー・ピストンユニツト２０により上昇
限高さまで上昇させ、しかる後、出限位置にある
位置ずれ検出レバー２４をセルコンシリンダー２
３によつて内方に横行させることによつて、該位
置ずれ検出レバー２４は、第３図仮想線で示すよ
うに自動車ボデー２の前端近傍底部に位置する前
後方向のフレーム２ｂに横側方から当接して停止
する。このときの位置ずれ検出レバー２４の移動
量がセルコンシリンダー２３によつて検出され、
この移動量から、ハンガー３上に支持されている
自動車ボデー２の左右方向の位置ずれ量がコンピ
ユータ処理によつて演算され、次段に出力され
る。位置ずれ検出作用が終了すれば、同期レバー
１８及び位置ずれ検出レバー２４が夫々元の待機
位置に戻され、自動車ボデー２はこの位置ずれ検
出装置９上を通過する。

当該自動車ボデー２が、前記のように原点位置
にあつて且つエンジン６を駆動ローラコンベヤ４
９上の所定位置に受け取つた台車５に対して上方
所定位置に到達したとき（この時点は、例えば第
２図に示すように自動車ボデー２の前端近傍側面
と前記フレーム２ａとを検出する無接触検出スイ
ツチ（光電スイツチ等）６３ａ，６３ｂを利用し
て自動的に検出し得る）、台車本体３７を駆動チ
エン５２によつて搬送方向１２へ前進駆動させ
る。このとき、台車駆動チエン５２の駆動手段
は、台車本体３７の移動速度が自動車ボデー２の
移動速度（トロリーコンベヤ４の搬送速度）と等
しくなるように、比例制御或いは同期制御され
る。

又、トロリーコンベヤ４の搬送速度と台車５の
搬送速度との誤差をチエツクし得るように、第６
図に示すように駆動チエン５２に連動するパルス
発信器５４から例えば台車本体３７が約１mm進む
毎に１パルスの割合で発信されるパルス数と、第
１図に示すようにトロリーコンベヤ４の駆動チエ
ン４ａに連動するパルス発信器６４から同様にハ
ンガー３が約１mm進む毎に１パルスの割合で発信
されるパルス数とを計数（台車本体３７が前進を
停止したとき、ゼロリセツトする）して表示する
手段を設けておくことが出来る。勿論、両者のパ
ルス数の差を表示しても良いし、この差が許容範
囲より大きくなつたとき警報等で作業者に知らせ
るようにしても良い。

上記のように自動車ボデー２と同一速度で同方
向に台車本体３７が移動し始めたならば、モータ
ー５９により偏心カム４８を所定角度回転させ、
駆動ローラコンベヤ４９を支軸４７の周りで後端
側が下降するように所定角度（例えば4゜）だけチ
ルトさせると共に、シリンダー・ピストンユニツ
ト３９を作動させて昇降台４０を第１高さまで上
昇させる。この結果、駆動ローラコンベヤ４９上
のエンジン６は、前上がりに傾斜せしめられた状
態で自動車ボデー２内の第１高さまで進入する。
次にセルコンシリンダー４５により横行可動台４
６を所定量だけ右方向（又は左方向）へ横動させ
て、エンジン６を上昇させても自動車ボデー２の
フレーム等に接触しない位置まで駆動ローラコン
ベヤ４９と共にエンジン６を横方向へずらせ、し
かる後、再びシリンダー・ピストンユニツト３９
により昇降台４０を第２高さまで上昇させ、駆動
ローラコンベヤ４９上のエンジン６を自動車ボデ
ー２内の第２高さまで進入させる。

そして次に、セルコンシリンダー４５により横
行可動台４６を左方向（又は右方向）に戻すので
あるが、このとき、前記位置ずれ検出装置９によ
つて検出された自動車ボデー２の左右横方向の位
置ずれ量を加味して、セルコンシリンダー４５に
よる横行可動台４６の戻し量を自動的に調整させ
ることにより、仮に自動車ボデー２の位置が左右
横方向にずれていても、駆動ローラコンベヤ４９
上のエンジン６をその自動車ボデー２の左右横方
向に関する取付け位置に自動的に合致させること
が出来る。この後、セルコンシリンダー４２によ
り昇降台４０に対して可動台４３を前方（搬送方
向１２）へ所定距離だけスライドさせることによ
り、駆動ローラコンベヤ４９上のエンジン６を自
動車ボデー２内のエンジン取付け位置に対して若
干下がつた取付け準備位置に位置させることが出
来る。かかる状態に於て、作業者による人為操作
によつてシリンダー・ピストンユニツト３９をイ
ンチング作動させ、昇降台４０を駆動ローラコン
ベヤ４９と共にインチング上昇させることによ
り、エンジン６の前部取付け孔とこれに対応する
自動車ボデー２側の取付け孔とを合致させ、両取
付け孔にわたつてボルトを嵌合する。そしてモー
ター５９により偏心カム４８を原位置に戻すべく
回転させ、駆動ローラコンベヤ４９を元の姿勢に
復帰させることにより、エンジン６を自動車ボデ
ー２に対する取付け姿勢に戻す。この状態に於
て、エンジン６の前部取付けボルトの締め付け作
業と後部取付け孔へのボルトの嵌合及び当該ボル
トの締め付け作業を行い、エンジン６を自動車ボ
デー２の所定位置に取付ける。

上記のエンジン取付け作業が完了したならば、
シリンダー・ピストンユニツト３９をインチング
作動させて駆動ローラコンベヤ４９を空パレツト
６ａと共に適量下降させ、しかる後、シリンダ
ー・ピストンユニツト３９及びセルコンシリンダ
ー４２，４５を作動させることにより、昇降台４
０を下降限位置まで自動下降させると共に可動台
４３及び横行可動台４６を夫々原点位置に自動復
帰させる。又、同時に駆動チエン５２による台車
本体３７の前進駆動を停止し、当該駆動チエン５
２を逆転高速駆動して台車本体３７を高速で移載
装置８に隣接する原点位置に自動復帰させる。昇
降台４０が下降限位置にあることにより、台車本
体３７が原点位置に復帰したとき駆動ローラコン
ベヤ４９は、移載装置８の下段の空パレツト搬出
用駆動ローラコンベヤ３０に接続することになる
ので、可動ストツパー６２を退入させた状態で両
駆動ローラコンベヤ４９，３０を夫々のモーター
６０，３２により作動させて、空パレツト６ａを
台車５上から移載装置８の空パレツト搬出用駆動
ローラコンベヤ３０上へ搬出し得る。

この後、移載装置８のターンテーブル２８をシ
リンダー・ピストンユニツト２７により原点位置
まで回転復帰させ、そして駆動ローラコンベヤ３
０を作動させて空パレツト６ａを移載装置８上か
ら、エンジン搬入用ローラコンベヤ７の下側に配
設されている空パレツト搬出用ローラコンベヤ上
へ搬出することにより、一連の作業が終了する。

本発明の搬送ライン上に於けるワーク組付け設
備は以上のように実施し得るものであつて、その
特徴とする点は、ワークＡ（実施例の自動車ボデ
ー２）を搬送する主搬送ライン脇に、前記ワーク
Ａに隣接させた状態でワークＢ（実施例のエンジ
ン６）を搬送する搬送手段（実施例の台車５）を
並設し、前記ワークＡに対するワークＢの組付け
経路に前記ワークＡが到達する前に、搬送方向に
対する交叉方向のワークＡの位置ずれを検出する
位置ずれ検出装置（実施例の位置ずれ検出装置
９）を設け、この装置によつて検出されたワーク
Ａの位置ずれ量に対応して前記搬送手段上のワー
クＢの位置を修正する手段を設け、前記位置ずれ
検出装置は、搬送方向と平行に往復移動自在で且
つ前記ワークＡによつて搬送方向に押圧駆動され
る可動台（実施例では、同期レバー１８を介して
自動車ボデー２に後押しされる可動台１４）と、
この可動台上で搬送方向に対する交叉方向にセル
コンシリンダー等のアクチユエータで移動せしめ
られることによりワークＡに当接する位置ずれ検
出レバーとを備え、前記位置修正手段は、前記搬
送手段上のワークＢの支持位置を搬送方向に対す
る交叉方向に調整する横行可動台（実施例では横
行可動台４６）と、この横行可動台を前記位置ず
れ検出レバーの移動量に対応する距離だけ移動さ
せるセルコンシリンダー等のアクチユエータとか
ら構成した点にある。

このような本発明設備によれば、前記ワークＡ
の搬送ライン上に於ける位置が搬送方向に対する
交叉方向にずれていても、組付けるべきワークＢ
がワークＡに合致するように組付け作業者が目で
見ながら人為的に搬送手段上のワークＢの位置を
修正する必要がなくなり、ワークＡに合致するよ
うに自動的にワークＢの位置修正が行われるの
で、ワークＢの組付け作業を容易且つ能率的に行
えるのである。

尚、実施例ではワークＡが、ワークＢをワーク
Ａ内の取付け位置へ移動させるのに直線最短経路
で移動させることが出来ない構造であるため、障
害物を避け乍らワークＢを所定の取付け位置へ移
動させるように構成しているが、ワークＡの構造
によつては、ワークＢを直線最短経路で取付け位
置へ移動させるように構成することも出来るし、
ワークＡの構造に対応してワークＢの取付け位置
への移動経路を設定すれば良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の概略平面図、第２図は同側面
図、第３図は自動車ボデー（ワークＡ）の左右横
方向位置ずれ検出手段の正面図、第４図は同側面
図、第５図は移載装置の平面図、第６図は移載装
置及びエンジン（ワークＢ）搬送用台車の縦断側
面図、第７図前記台車の縦断正面図、第８図及び
第９図は前記台車の要部縦断正面図である。 １……主搬送ライン、２……自動車ボデー（ワ
ークＡ）、２ａ，２ｂ……自動車ボデーフレーム、
４……トロリーコンベヤ、５……エンジン搬送用
台車、６……エンジン（ワークＢ）、６ａ……パ
レツト、７……エンジン搬入用ローラコンベヤ、
８……移載装置、９……自動車ボデーの左右横方
向位置ずれ検出装置、１０，６３ａ，６４ｂ……
無接触検出スイツチ、１１……左右横方向位置ず
れ検出手段、１４，４３……前後方向（搬送方向
１２）の可動台、１５，１７，２０，２７，３９
……シリンダー・ピストンユニツト、１８……同
期レバー、２１，４０……昇降台、２３，４２，
４５……セルコンシリンダー（パルスエンコーダ
ー付きブレーキシリンダー）、２４……位置ずれ
検出レバー、２８………ターンテーブル、２９…
…エンジン搬入用駆動ローラコンベヤ、３０……
空パレツト搬出用駆動ローラコンベヤ、３１，３
２，５９，６０……モーター、３７……台車本
体、４６……横行可動台、４８……駆動ローラコ
ンベヤ４９をチルトさせる偏心カム、５２……台
車駆動用チエン、５４，５８，６４……パルス発
信器（回転トランスジユーサー）、６１……固定
ストツパー、６２……可動ストツパー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワークＡを搬送する主搬送ライン脇に、前記
   ワークＡに隣接させた状態でワークＢを搬送する
   搬送手段を並設し、前記ワークＡに対するワーク
   Ｂの組付け経路に前記ワークＡが到達する前に、
   搬送方向に対する交叉方向のワークＡの位置ずれ
   を検出する位置ずれ検出装置を設け、この装置に
   よつて検出されたワークＡの位置ずれ量に対応し
   て前記搬送手段上のワークＢの位置を修正する手
   段を設け、前記位置ずれ検出装置は、搬送方向と
   平行に往復移動自在で且つ前記ワークＡによつて
   搬送方向に押圧駆動される可動台と、この可動台
   上で搬送方向に対する交叉方向にセルコンシリン
   ダー等のアクチユエータで移動せしめられること
   によりワークＡに当接する位置ずれ検出レバーと
   を備え、前記位置修正手段は、前記搬送手段上の
   ワークＢの支持位置を搬送方向に対する交叉方向
   に調整する横行可動台と、この横行可動台を前記
   位置ずれ検出レバーの移動量に対応する距離だけ
   移動させるセルコンシリンダー等のアクチユエー
   タとから構成して成る搬送ライン上に於けるワー
   ク組付け作業設備。