JPS6364362B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、オーバーヘツドトロリーコンベヤの
ハンガーに吊り下げられて搬送される被搬送物の
左右横方向の位置ずれ、即ち前記ハンガーに対す
る左右横方向の位置ずれを、該被搬送物の搬送を
中断させることなく自動的に検出し得る被搬送物
の位置ずれ検出装置を提供するものである。

以下、本発明の一実施例にかかる位置ずれ検出
装置を使用したエンジン組付け作業設備を添付の
例示図に基づいて説明すると、第１図及び第２図
に於て１は自動車ボデー２を搬送する主搬送ライ
ンであつて、前記自動車ボデー２を吊り下げるハ
ンガー３を複数個のトロリーで支持して成る従来
周知のオーバーヘツドトロリーコンベヤ４から構
成されている。５はエンジン６を支持搬送する台
車であつて、前記トロリーコンベヤ４の真下位置
に主搬送ライン１と平行に配置された移動経路を
往復移動する。７はエンジン搬入用ローラコンベ
ヤであつて、下段には空パレツト搬出用ローラコ
ンベヤを備えており、主搬送ライン１に対し直角
に配設されている。８は前記エンジン搬入用ロー
ラコンベヤ７から受け取つたエンジンを原点位置
で待機している前記台車５上に移載する移載装置
である。９は自動車ボデー２の左右方向位置ずれ
を検出する本発明の装置であつて、前記台車５の
移動経路及び移載装置８よりも手前でトロリーコ
ンベヤ４脇に配設されている。

前記位置ずれ検出装置９は第２図に示すよう
に、トロリーコンベヤ４のハンガー３によつて吊
り下げられた状態で搬送されてくる自動車ボデー
２が所定位置に到達したことを検出する無接触検
出スイツチ（光電スイツチ等）１０からの検出信
号に基づいて作動するものである。この検出装置
９は第３図及び第４図に示すように、トロリーコ
ンベヤ４の搬送方向１２と同方向に往復移動自在
にガイドレール１３によつて支持された可動台１
４と、この可動台１４を往復移動させるシリンダ
ー・ピストンユニツト１５と、前記可動台１４上
に支軸１６によつて起伏揺動自在に枢着され且つ
シリンダー・ピストンユニツト１７によつて起伏
揺動せしめられる同期レバー１８と、ガイドロツ
ド１９によつて昇降自在に前記可動台１４に支持
され且つシリンダー・ピストンユニツト２０によ
つて昇降駆動される昇降台２１と、この昇降台２
１にガイドロツド２２によつて左右横断方向に移
動可能に支持され且つパルスエンコーダー付きブ
レーキシリンダー（以下、セルコンシリンダーと
略称する）２３によつて移動せしめられる位置ず
れ検出レバー２４とから構成されている。

移載装置８は第５図及び第６図に示すように、
支持用キヤスター２５によつて垂直支軸２６を中
心に回転可能に支持され且つシリンダー・ピスト
ンユニツト２７によつて90゜の範囲で回動せしめ
られるターンテーブル２８と、このターンテーブ
ル２８上に上下２段に架設されたエンジン搬入用
駆動ローラコンベヤ２９及び空パレツト搬出用駆
動ローラコンベヤ３０とから構成されている。３
１及び３２は前記各ローラコンベヤ２９，３０を
各別に駆動するモーターであり、３３，３４は各
ローラコンベヤ２９，３０に付設されたパレツト
位置決め用ストツパーである。

エンジン搬送用台車５は第６図乃至第９図に示
すように、ガイドレール３５上に乗る車輪３６を
備えた台車本体３７と、この台車本体３７にガイ
ドロツド３８を介して昇降可能に支持され且つシ
リンダー・ピストンユニツト３９によつて昇降駆
動される昇降台４０と、この昇降台４０上にガイ
ドレール４１ａ及びガイドローラ４１ｂを介して
トロリーコンベヤ４の搬送方向１２に移動可能に
支持され且つセルコンシリンダー４２によつて移
動せしめられる前後方向可動台４３と、この可動
台４３上にガイドレール４４ａ及びガイドローラ
４４ｂを介して左右横断方向に移動可能に支持さ
れ且つセルコンシリンダー４５によつて移動せし
められる横行可動台４６と、この横行可動台４６
上に前端側を水平支軸４７によつて支持され且つ
後端側を左右一対の偏心カム４８によつて支持さ
れたチルト可能な駆動ローラコンベヤ４９とから
構成されている。

前記台車本体３７は、モーターによつて駆動さ
れる歯輪５０と逆転歯輪５１との間に掛張された
駆動用チエン５２にブラケツト５３を介して連結
され、該駆動用チエン５２の回動によつて往復移
動せしめられる。５４は伝動ギヤ５５を介して前
記駆動歯輪５０に連動するパルス発信器（回転ト
ランスジユーサー）である。５６は前記昇降台４
０に上端を固定された垂直なラツクギヤであつ
て、これに咬合するピニオンギヤ５７を介してパ
ルス発振器（回転トランスジユーサー）５８を駆
動する。５９は偏心カム４８を駆動するモーター
であり、６０は駆動ローラコンベヤ４９を駆動す
るモーターである。又、前記駆動ローラコンベヤ
４９は固定ストツパー６１とシリンダー・ピスト
ンユニツトによつて出退駆動される可動ストツパ
ー６２とを備えている。

上記設備を使用して行うエンジン組付け作業方
法を説明すると、先ず、パレツト上の所定位置に
支持されたエンジン６を、ローラコンベヤ７に上
断の駆動ローラコンベヤ２９が接続する向き（第
５図仮想線で示す向き）にある移載装置８の当該
ローラコンベヤ２９上へローラコンベヤ７によつ
て搬入する。この後、ターンテーブル２８をシリ
ンダー・ピストンユニツト２７により90゜旋回さ
せ、前記駆動ローラコンベヤ２９を第５図実線で
示すように、台車５の駆動ローラコンベヤ４９に
接続し得る向きに転向せしめる。

一方、第６図に示すように台車５の昇降台４０
は、駆動ローラコンベヤ４９が移載装置８の駆動
ローラコンベヤ２９と接続する高さまでシリンダ
ー・ピストンユニツト３９によつて上昇せしめら
れており、かかる状態に於て、移載装置８の駆動
ローラコンベヤ２９をモータ３１により駆動する
と共に台車５の駆動ローラコンベヤ４９をモータ
ー６０により駆動して、パレツト搭載エンジン６
を移載装置８上から台車５の駆動ローラコンベヤ
４９上に移載する。このときエンジン６は、第６
図仮想線で示すようにパレツト６ａが固定ストツ
パー６１に当接する位置まで搬入され、かかる状
態で可動ストツパー６２が突出して前記パレツト
６ａが固定ストツパー６１との間でクランプされ
る。

一方、トロリーコンベヤ４によつて主搬送ライ
ン１を搬送されてくる自動車ボデー２が左右位置
ずれ検出装置９上の所定位置に到達したことを検
出スイツチ１０が検出したならば、第４図実線で
示すように位置ずれ検出装置９の同期レバー１８
をシリンダー・ピストンユニツト１７によつて垂
直に起立させることにより、自動車ボデー２の前
端近傍底部に位置する横断方向のフレーム２ａが
起立状態の同期レバー１８に当接する。このとき
可動台１４が適当な抵抗を伴い乍ら搬送方向１２
に移動し得る状態（シリンダー・ピストンユニツ
ト１５をフリーにしておく）としておくことによ
り、可動台１４は自動車ボデー２を一体化された
状態で移動する。かかる状態に於て昇降台２１を
シリンダー・ピストンユニツト２０により上昇限
高さまで上昇させ、しかる後、出限位置にある位
置ずれ検出レバー２４をセルコンシリンダー２３
によつて内方に横行させることによつて、該位置
ずれ検出レバー２４は、第３図仮想線で示すよう
に自動車ボデー２の前端近傍底部に位置する前後
方向のフレーム２ｂに横側方から当接して停止す
る。このときの位置ずれ検出レバー２４の移動量
がセルコンシリンダー２３によつて検出され、こ
の移動量から、ハンガー３上に支持されている自
動車ボデー２の左右方向の位置ずれ量がコンピユ
ータ処理によつて演算され、次段に出力される。
位置ずれ検出作用が終了すれば、同期レバー１８
及び位置ずれ検出レバー２４が夫々元の待機位置
に戻されると共に昇降台２１が下降し、自動車ボ
デー２はこの位置ずれ検出装置９上を通過する。

当該自動車ボデー２が、前記のように原点位置
にあつて且つエンジン６を駆動ローラコンベヤ４
９上の所定位置に受け取つた台車５に対して上方
所定位置に到達したとき（この時点は、例えば第
２図に示すように自動車ボデー２の前端近傍側面
と前記フレーム２ａとを検出する無接触検出スイ
ツチ（光電スイツチ等）６３ａ，６３ｂを作用し
て自動的に検出し得る）、台車本体３７を駆動チ
エン５２によつて搬送方向１２へ前進駆動させ
る。このとき、台車駆動チエン５２の駆動手段
は、台車本体３７の移動速度が自動車ボデー２の
移動速度（トロリーコンベヤ４の搬送速度）と等
しくなるように、比例制御或いは同期制御され
る。

上記のように自動車ボデー２と同一速度で同方
向に台車本体３７が移動し始めたならば、モータ
ー５９により偏心カム４８を所定角度回転させ、
駆動ローラコンベヤ４９を支軸４７の周りで後端
側が下降するように所定角度（例えば4゜）だけチ
ルトさせると共に、シリンダー・ピストンユニツ
ト３９を作動させて昇降台４０を第１高さまで上
昇させる。この結果、駆動ローラコンベア４９上
のエンジン６は、前上がりに傾斜せしめられた状
態で自動車ボデー２内の第１高さまで進入する。
次にセルコンシリンダー４５により横行可動台４
６を所定量だけ右方向（又は左方向）横動させ
て、エンジン６を上昇させても自動車ボデー２の
フレーム等に接触しない位置まで駆動ローラコン
ベヤ４９と共にエンジン６を横方向へずらせ、し
かる後、再びシリンダー・ピストンユニツト３９
により昇降台４０を第２高さまで上昇させ、駆動
ローラコンベヤ４９上のエンジン６を自動車ボデ
ー２内の第２高さまで進入させる。

そして次に、セルコンシリンダー４５により横
行可動台４６を左方向（又は右方向）に戻すので
あるが、このとき、前記位置ずれ検出装置９によ
つて検出された自動車ボデー２の左右横方向の位
置ずれ量を加味して、セルコンシリンダー４５に
よる横行可動台４６の戻し量を自動的に調整させ
ることにより、仮に自動車ボデー２の位置が左右
横方向にずれていても、駆動ローラコンベヤ４９
上のエンジン６をその自動車ボデー２の左右横方
向に関する取付け位置に自動的に合致させるるこ
とが出来る。その後、セルコンシリンダー４２よ
り昇降台４０に対して可動台４３を前方（搬送方
向１２）へ所定距離だけスライドさせることによ
り、駆動ローラコンベヤ４９上のエンジン６を自
動車ボデー２内のエンジン取付け位置に対して若
干下がつた取付け準備位置に位置させることが出
来る。かかる状態に於て、作業者による人為操作
によつてシリンダー・ピストンユニツト３９をイ
ンチング作動させ、昇降台４０を駆動ローラコン
ベヤ４９と共にインチング上昇させることによ
り、エンジン６の前部取付け孔とこれに対応する
自動車ボデー２側の取付け孔とを合致させ、両取
付け孔にわたつてボルトを嵌合する。そしてモー
ター５９により偏心カム４８を原位置に戻すべく
回転させ、駆動ローラコンベヤ４９を元の姿勢に
復帰させることにより、エンジン６を自動車ボデ
ー２に対する取付け姿勢に戻す。この状態に於
て、エンジン６の前部取付ボルトの締め付け作業
と後部取付け孔へのボルトの嵌合及び当該ボルト
の締め付け作業を行い、エンジン６を自動車ボデ
ー２の所定位置に取付ける。

上記のエンジン取付け作業が完了したならば、
シリンダー・ピストンユニツト３９をインチング
作動させて駆動ローラコンベヤ４９を空パレツト
６ａと共に適量下降させ、しかる後、シリンダ
ー・ピストンユニツト３９及びセルコンシリンダ
ー４２，４５を作動させることにより、昇降台４
０を下降限位置まで自動下降させると共に可動台
４３及び横行可動台４６を夫々原点位置に自動復
帰させる。又、同時に駆動チエン５２による台車
本体３７の前進駆動を停止し、当該駆動チエン５
２を逆転高速駆動して台車本体３７を高速で移載
装置８に隣接する原点位置に自動復帰させる。昇
降台４０が下降限位置にあることにより、台車本
体３７が原点位置に復帰したとき駆動ローラコン
ベヤ４９は、移載装置８の下段の空パレツト搬出
用駆動ローラコンベヤ３０に接続することになる
ので、可動ストツパー６２を混入させた状態で両
駆動ローラコンベヤ４９，３０を夫々のモーター
６０，３２により作動させて、空パレツト６ａを
台車５上から移載装置８の空パレツト搬出用駆動
ローラコンベヤ３０上へ搬出し得る。

この後、移載装置８のターンテーブル２８をシ
リンダー・ピストンユニツト２７により原点位置
まで回転復帰させ、そして駆動ローラコンベヤ３
０を作動させて空パレツト６ａを移載装置８上か
ら、エンジン搬入用ローラコンベヤ７の下側に配
設されている空パレツト搬出用ローラコンベヤ上
へ搬出することにより、一連の作業が終了する。

本発明の被搬送物位置ずれ検出装置は上記実施
例のように実施し且つ利用し得るものであつて、
その特徴は、トロリーコンベヤのハンガーに吊り
下げられて搬送される被搬送物（実施例の自動車
ボデー２）の搬送方向と平行に往復移動自在な可
動台（実施例の可動台１４）に、前記被搬送物の
搬送方向に面する箇所（実施例のフレーム２ａ）
に当接し得る作用姿勢と被搬送物の通過を許す逃
避姿勢とに切り替え自在な同期レバー（実施例の
同期レバー１８、これは直線的に昇降するもので
あつても良い）と、昇降可能な昇降台（実施例の
昇降台２１）とを設け、前記昇降台には、前記搬
送方向に対して左右横方向に移動可能な位置ずれ
検出レバー（実施例の位置ずれ検出レバー２４）
と、この検出レバーを前記被搬送物の横側方に面
する被検出部（実施例のフレーム２ｂ）に当接さ
せるべく横動させる手段（実施例のセルコンシリ
ンダー２３）とを設け、この検出レバーの横動距
離から被搬送物の位置ずれを検出し得るようにし
た点にある。

このような本発明装置によれば、トロリーコン
ベヤで搬送されている被搬送物を位置ずれ検出の
ために一時停止させることなく、自動的に左右横
方向の位置ずれを自動的に検出し得るのである。
又、位置ずれ検出レバーは被搬送物と一体に移動
している状態で被搬送物の被検出部に当接し、被
搬送物と相対的に摺接移動しないので、被搬送物
に擦傷を与える恐れは全くない。しかも、位置ず
れ検出レバーを被搬送物と一体に移動させるため
に、可動台を被搬送物と同期移動させる特別な駆
動手段は不要であり、安価に実施し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の概略平面図、第２図は同側面
図、第３図は自動車ボデー（被搬送物）の左右横
方向位置ずれ検出手段の正面図、第４図は同側面
図、第５図は移載装置の平面図、第６図は移載装
置及びエンジン搬送用台車の縦断側面図、第７図
前記台車の縦断正面図、第８図及び第９図は前記
台車の要部縦断正面図である。 １……主搬送ライン、２……自動車ボデー（被
搬送物）、２ａ，２ｂ……自動車ボデーフレーム、
４……トロリーコンベヤ、５……エンジン搬送用
台車、６……エンジン、６ａ……パレツト、７…
…エンジン搬入用ローラコンベヤ、８……移載装
置、９……自動車ボデーの左右横方向位置ずれ検
出装置、１０，６３ａ，６４ｂ……無接触検出ス
イツチ、１４，４３……前後方向（搬送方向１
２）の可動台、１５，１７，２０，２７，３９…
…シリンダー・ピストンユニツト、１８……同期
レバー、２１，４０……昇降台、２３，４２，４
５……セルコンシリンダー（パルスエンコーダー
付きブレーキシリンダー）、２４……位置ずれ検
出レバー、２８……ターンテーブル、２９……エ
ンジン搬入用駆動ローラコンベヤ、３０……空パ
レツト搬出用駆動ローラコンベヤ、３１，３２，
５９，６０……モーター、３７……台車本体、４
６……横行可動台、４８……駆動ローラコンベヤ
４９をチルトさせる偏心カム、５２……台車駆動
用チエン、５４，５８，６４……パルス発信器
（回転トランスジユーサー）、６１……固定ストツ
パー、６２……可動ストツパー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トロリーコンベヤのハンガーに吊り下げられ
   て搬送される被搬送物の搬送方向と平行に往復移
   動自在な可動台に、前記被搬送物の搬送方向に面
   する箇所に当接し得る作用姿勢と被搬送物の通過
   を許す退避姿勢とに切り替え自在な同期レバー
   と、昇降可能な昇降台とを設け、前記昇降台に
   は、前記搬送方向に対して左右横方向に移動可能
   な位置ずれ検出レバーと、この検出レバーを前記
   被搬送物の横側方に面する被検出部に当接させる
   べく横動させる手段とを設け、この検出レバーの
   横動距離から被搬送物の位置ずれを検出し得るよ
   うにした被搬送物の位置ずれ検出装置。