JPH01306952A - プロセッサ間の通信方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術（第４図、第５図） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（第１図） 作用 実施例（第２図、第３図） 発明の効果 〔概要〕 プロセッサ間の通信方式に関し、 レジスタのアクセスとタイマ制御Ｉｌを連動することに
より下位プロセッサの処理時間監視のためにレジスタを
アクセスすることにより自動的にタイマを起動停止させ
ることによりハードウェアで処理能率の向上をはかるこ
とを目的とし、複数のプロセッサを有するシステムでプ
ロセッサ間にレジスタとタイマを配置して情報を伝達す
る通信方式において、一方のプロセッサから情報がセッ
トされるときタイマを起動するレジスタと、上記情報に
応じた情報がセントされるとき上記タイマをストップさ
せるレジスタを設け、プロセッサ間の通信状態を指示す
るようにしたものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、マイクロプロセッサ間の通信方式に係り、さ
らに詳しくは、例えば、コンピュータシステムの外部記
憶装置として用いられる磁気ディスク装置と磁気ディス
ク制御装置間等や、各種の制御システムに設けられた複
数のマイクロプロセッサ間で、各種のコマンド等の通信
を行うように際し、タイマのスタート・ストップに関す
る動作を全てハードウェアで実現することにより、構成
を簡単にし、かつ処理の効率を向上させたマイクロプロ
セッサ間の通信方式に関する。

〔従来の技術〕

近年、オフィスオートメーションやワークステーション
と呼ばれる情報処理装置のシステム化が進展し、処理の
高速化や多様性が大きく望まれるようになっている。

例えば、大容量外部記憶装置として広く用いられている
磁気ディスク装置についても、処理の高速性や多機能化
が要求されている。

このため、磁気ディスク装置と、上位装置（ポストコン
ピュータ）の間に介在し、磁気ディスク装置の制御を行
う磁気ディスク制御装置についても、処理の高速化や多
機能化が要求されている。

これに対処するために、磁気ディスク制御装置では、上
位装置との処理専用、磁気ディスク装置との処理専用の
ＭＰＵ、（マイクロプロセッサ）と最低２個のＭＰＵを
搭載し、処理の高速化や多機能化に備えている。

第４図は、このような従来の磁気ディスク制御装置にお
いて、上位ＭＰＵと下位ＭＰＵとの２個のＭＰＵを用い
て命令の実行を行う場合に用いられるマイクロプロセッ
サ間の通信方式を説明するための図であり、第５図はそ
の動作フローチャートである。

第４図において、５０は磁気ディスク制御装置の上位Ｍ
ＰＵ　（マイクロプロセッサ）、５１は磁気ディスク装
置の下位ＭＰＵ、５２は集積回路ＬＳＩである。このＬ
Ｓ　Ｉ　５２は、通常の場合、磁気デイクス制御装置等
に、上位ＭＰＵ５０と共に設けられている。

上記ＬＳ　Ｉ　５２内には、レジスタＲＥＣ；　（Ａ＞
、ＲＥＧ　（Ａ’）　、ＲＥＧ　（Ｂ）　、ＲＥＧ　（
Ｂ’）と、タイマＴＭとが設番プられている。

ＲＥＧ　（Ａ）は、上位ＭＰＵ５０から出された命令コ
ード等をセットするためのレジスタであり、ＲＥＧ　（
Ａ）に命令コード等がセントされると、ＲＥＧ（Ａ’）
の所定ビットが１″となる。

また、ＲＥＧ　（Ｂ）は、下位ＭＰＵ５１により、ＲＥ
Ｇ　（Ａ）内の命令コード等を受領した後、それを解析
して受領確認した場合、応答情報としての受Ｉｆｆ　Ｇ
Ｖ認コード等をセソＩ・するレジスタであり、このＲＥ
Ｇ（Ｂ’）は前記コードがＲＥＧ　（Ｂ）にセットされ
ると自動的に所定ビットが１”になるレジスタである。

さらに、タイマＴＭは、上位ＭＰＵ５０内のマイクロプ
ログラムにより、起動、停止等が制御されるものである
。

次に、第５図の動作フローチャートに基づき説明する。

先ず、下位ＭＰＵ５１により、ＲＥＧ（Ａ’）をポーリ
ングしている状態で、上位ＭＰＵ５０からＲＥＧ　（Ａ
）にアクセスし、何らかのコード、例えば情報読み出し
の命令コードをＲＥＧ　（Ａ）　　　　　′にセットす
る。

これにより、ＲＥＧ（Ａ’）には、ＲＥＧ　（Ａ）に何
らかのコードがセットされ、それが有効である−という
ことを示すビットがセットされ、例えば、そのビットが
“１″になる。

この時、下位ＭＰＵ５１はポーリングを行いながら待機
しているから、ＲＥＧ（Ａ’）が”　１　”になるとこ
れを検知し、ＲＥＧ　（Ａ）内のコードを受領する。

一方、上位ＭＰＵ５０は、ＲＥＧ　（Ａ）に命令コード
等をセットした後、下位ＭＰＵ５１の動作時間を監視す
るためのタイマＴＭを起動させて時間を監視し始める。

この間、下位ＭＰＵ５１は、受領した命令コード等を解
析し、その結果をＲＥＧ　（Ｂ）を介して上位ＭＰＵ５
０へ通知する。

即ち、下位ＭＰＵ５１で受領したコードが受領すべきコ
ードであることを確認すると、例えば受領確認を示すコ
ードをＲＥＧ　（Ｂ）にセットする。

上位ＭＰＵ５０は、タイマを起動させた後、予め設定し
た時間内であるかどうかを確認し、設定時間内の時はＲ
ＥＧ（Ｂ’）へのポーリングを行う。

このポーリングは、ＲＥＧ（Ｂ’）へアクセスし、ＲＥ
Ｇ　（Ｂ）に何らかのコードがセントされ、それが有効
であることを示すビットが、例えば′１″にセットされ
るまで待機する。

この時、もしタイマＴＭに設定した時間を経過したなら
ば、下位Ｍｌ）Ｕ５１に何らかの異常等があったか、ま
たはコード受領不能状態であると判断されるから、この
処理を終了させて上位ＭＰＵ５０で何らかの処置をする
。

ＲＥＧ　（Ｂ）に何らかのコードがセントし終わると、
自動的にＲＥＧ（Ｂ’）に“１″がセットされるから、
ポーリングで待機していた上位ＭＰＵ５０はＲＥＧ　（
Ｂ）にアクセスして、下位ＭＰＵ５１からのコート、例
えば、受領確認コートを読み出して受は取り、タイマＴ
Ｍを停止させる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のような従来のものにおいては次のような欠点があ
った。

（１１上位ＭＰＵによってタイマを起動させたり、停止
させたりするには、草大なステップ数を有するマイクロ
プログラムを必要としていたので、その作成には時間が
かかると共に、処理時間も長くなり、処理の効率が悪か
った。

（２）　　タイマ制御のためにマイクロプログラムを使
用すると、処理が複雑になる。

本発明は、このような従来の欠点を解決するためになさ
れたものであり、タイマの制御をハードウェアで実現す
ることにより、高速かつ高能率の処理ができるようにす
ると共に、全体としてのマイクロプログラム処理を簡素
化することを目的としたものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明は次のようにしたも
のである。

第１図は、本発明に係るマイクロプログラム間の通信方
式の原理説明図であり、以下、この図に基づいて本発明
の詳細な説明する。

下位ＭＰＵ　（マイクロプロセッサ）２がＬＳＩ５内の
レジスタＲＥＧ（Ａ’）に対してポーリングで監視状態
にある時、上位ＭＰＵＩがレジスタＲＥＧ　（Ａ）に命
令コード等をセントしたとする。

ＲＥＧ　（Ａ）に何らかのコードがセントされると、Ｒ
ＥＧ（Ａ’）の所定ビットが１′になるからＭＰＵ２が
これを検知すると、ＲＥＧ　（Ａ）にアクセスして命令
コード等を受領する。

これと同時に、ＲＥＧ（Ａ’）力＜１°゛になると、タ
イマＴＭにスタート信号“１′″を出して該タイマＴＭ
を起動させる。

この間、下位ＭＰＵ２では、受領したコードを解析し、
その結果、受領すべきコードであること８　　　　゛ が確認されると、上位ＭＰＵＩへその旨通知する。

この通知は、例えば、受ｗ４．１１ｎ認コードのような
コードをレジスタＲＥＧ　（Ｂ）へセットすることによ
り行われる。

ＲＥＧ　（Ｂ）に前記コートがセットされると、　　　
　′ＲＥＧ（Ｂ’）の所定ビ・シトが”　］　”になる
から、これを上位ＭＰＵＩはＲＥＧ（Ｂ’）に対するポ
ーリングで検知すると、ＲＥＧ（Ｂ’）を“Ｏ”。

にし、ＲＥＧ　（Ｂ）のコートを受Ｌｊ取る。

この時のＲＢＧ（Ｂ’）の゛′０゛信号により、タイマ
ＴＭの動作を停止させる。

なお、ＭＰＵＩによるＲＥＧ（Ｂ’）へのポーリング中
にタイマＴＭの設定時間オーバーになると、上位ＭＰＵ
Ｉが検知して所定の処理をする。

〔作用〕

上記のように構成したので、タイマＴＭの起動、停止は
、ＲＥＧ（Ａ’）及びＲＥＧ（Ｂ’）からの信号により
、ハート的に制御される。

したがって、タイマの起動及び停止制御のためのマイク
ロプログラムがなくても、タイマ制御がハード的に簡単
に実現できる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第２
図は本発明の１実施例であるマイクロプロセッサ間の通
信方式の説明図、第３図はその動作フローチャートであ
る。

１は上位ＭＰＵ　（マイクロプロセッサ）、２は下位Ｍ
ＰＵ、３は集積回路ＬＳＩであり、これらは従来のもの
と同様に、例えば磁気ディスク制御装置や各種の制御シ
ステム等に設けられたものである。

そして、例えば、ホストコンピュータからの指令により
、磁気ディスクから所定の情報を読み出したり、あるい
は磁気ディスクへ情報を書き込んだりするために使用さ
れる。

ＬＳＩａ内には、リクエストレジスタＲＥＱ・Ｒ（Ａ）
　、ＲＥＱ−Ｒ（Ａ’）　、ステータスレジスタ５ＴＳ
−Ｒ（Ｂ）　、５ＴＳ−Ｒ（Ｂ’）、ランダムアクセス
・メモリＲＡＭ、タイマＴＭ、タイマレジスタＴＭ−Ｒ
ＥＧが設けられている。

ＲＩＥＱ−Ｒ（Ａ）は、上位ＭＰＵＩがら下位ＭＰＵ２
に対して伝えるべき命令コード等のコードをセットする
ものであり、下位ＭＰＵ２では、アクセスしても書き込
むことはできず、読み出ししかできないレジスタである
。

このＲＥＱ−Ｒ（Ａ）に何らかのコードがセットされる
と、ＲＥＱ−Ｒ（Ａ’）に、ポーリング監視用のビット
が自動的に“′１゛にセットされる。

ＲＥＱ−Ｒ（Ａ′）は、」二値ＭＰＵＩからは読み出し
のみしかできず、下位ＭＰＵ２が読み出しを行い“１゛
にセントされていたら、次の処理のために“０゛にリセ
ットできる様、下位ＭＰＵ２からは読み出し、書き込み
が可能となりでいる。

５ＴＳ−Ｒ（Ｂ）はＲＢＱ・Ｒ（Ａ）と同様の機能を有
するレジスタで、下位ＭＰＵ２が上位ＭＰＵＩに対して
伝えるべきコートをセントし、上位ＭＰＵＩはアクセス
しても読み出しのみしができないレジスタである。

ＳＴＳ・Ｒ（Ｂ’）は、ＲＥＱ・Ｒ（Ａ’）と同等の機
能を持ち、下位ＭＰＵ２がポーリングで待機している上
位ＭＰＵＩに対してＳＴＳ　−Ｒ（Ｂ）に有効なコード
がセットされていることを示すビットを設けているレジ
スタである。

また５ＴＳ−Ｒ（Ｂ’）は、下位ＭＰＵ２からは読み出
しのみしかできず、上位ＭＰＵＩが読み出しを行い、所
定ビットが“１゛′になったのを検知したら、次の処理
のために“０″にリセットできるように、書き込みも可
能なレジスタである。

ＴＭは、上位ＭＰＵＩが下位ＭＰＵ２の時間監視のため
に設けであるカウントダウン形式のタイマである。

このタイマＴＭは、ＲＥＱ・Ｒ（Ａ’）がパ１”になっ
たらスタートし、５ＴＳ−Ｒ（Ｂ’）が“１”から“０
゛になったら自動的に動作を停止する。

ＴＭ−ＲＥＧは、タイマＴＭの初期値をセットしておく
タイマレジスタで、タイマＴＭは、動作開始時には自動
的にＴＭ−ＲＥＧのセット値を口一ドして常に動作を行
う。

ＲＡＭは、例えばＬＳＩ３が内蔵している２５６バイト
のランダム・アクセス・メモリＲＡＭで、上位ＭＰＵＩ
、下位ＭＰＵ２の双方からアクセス可能で、ＲＥＱ−Ｒ
（Ａ）からＳ　ＴＳ・Ｒ（Ｂ）にセットされたコードで
詳細な情報を相手側に伝達する時に用いられる。

この詳細な情報としては、例えば、磁気ディスクのトラ
ンク位置、セクタＮｏ、セクタの数等である。

次に、第３図のフローチャートに基づいて説明する。

下位ＭＰＵ２がＲＥＱ−Ｒ（Ａ’）に対するポーリング
中において、上位ＭＰＵＩがＴＭ−ＲＥＧにタイマ初期
値をセットし、ＲＡＭに命令コード等の詳細情報をセッ
トする。

そして、ＲＥＱ−Ｒ（Ａ）にアクセスして命令コード等
の何らかのコードをセントする。

ＲＥＱ−Ｒ（Ａ）にコードがセントされると、ＲＥＱ−
Ｒ（Ａ’）は“１”となり、これによってタイマＴＭに
は“１゛が入力して起動する。

また、これと同時に、下位ＭＰＵ２では、ポーリングに
よりＲＥＱ−Ｒ（Ａ′）の“１°゛を検知し、ＲＥＱ−
Ｒ（Ａ）にセットされているコートを受領すると共に、
ＲＡＭ内の詳細な情報を受領する。

その後、受領したコードを解析し、その結果を、ｓ　’
ｒ　ｓ・Ｒ（Ｂ）を介して上位ＭＰＵＩへ通知する。

即ち、下位ＭＰＵ２は、上記解析の結果、受領したコー
ドが受領すべきものであることをｌｉｉ認したら受領確
認のためのコードを５ＴＳ−Ｒ（Ｂ）にセットする。

５ＴＳ−Ｒ（Ｂ）にコードがセントされると、５ＴＳ−
Ｒ（Ｂ’）が１゛になり、これを上位ＭＰＵＩはポーリ
ングによって検知する。

上位ＭＰＵＩで５ＴＳ−Ｒ（Ｂ’）の“１”が検知され
ると、上位ＭＰＵ１は、ＳＴＳ・Ｒ（Ｂ′）の“′１″
を”　ｏ　”にリセットしてタイマＴＭを停止させると
共に、５ＴＳ−Ｒ（Ｂ）のコードを受は取る。

なお、上位ＭＰＵＩによる５ＴＳ−Ｒ（Ｂ’）のポーリ
ング中において、タイマＴＭの設定時間をオーバーする
と、この情報は上位ＭＰＵＩへ通知され、所定の処理が
なされる。

以上説明した実施例に限らず、本発明は、次のようにし
て実施することも可能である。

ＣｌｌＭＰＵは２個に限らず、それ以上の場合でも上記
実施例と同様にして実施できる。

（２）磁気ディスク制御装置に限らず、類似の装置、例
えば、磁気テープ装置、光デイスク装置等への適用も可
能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば次のような効果が
ある。

（１）上位ＭＰＵが下位ＭＰＵに対して、何らかの命令
を実行させる時、上位ＭＰＵが下位ＭＰＵの時間監視を
行うための、タイマを起動させたり、停止させたりする
必要がある。

このようなタイマの制御を本発明ではハードウェア的に
行っているため、従来のようなマイクロプログラムが不
要になる。

従って、複雑で草大な量のマイクロプログラムを作成す
る手間がかからず、また処理時間も減少して全体の処理
が高速化し、かつ効率よく処理できる。

（２）マイクロプログラム処理の簡略化が進み、磁気デ
ィスク制御装置の処理能力が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、 第２図は本発明の一実施例構成図、 第３図は本発明の動作説明図、 第４図は従来例説明図、 第５図は従来の動作説明図である。 １−上位ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）２−下位ＭＰＵ ３−＝−集積回路（ＬＳＩ） ＲＥ　Ｇ−ｍ−レジスタ　　ＴＭ−タイマＲＥＱ−Ｒ−
リクエストレジスタ ５ＴＳ−Ｒ−−ステータスレジスタ ＴＭ・ＲＥ　Ｇ−タイマレジスタ ＲＡＭ−ランダム・アクセス・メモリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のプロセッサを有するシステムでプロセッサ
   間にレジスタとタイマを配置して情報を伝達する通信方
   式において、 一方のプロセッサから情報がセットされるときタイマを
   起動するレジスタ（Ａ′）と、 上記情報に応じた情報がセットされるとき上記タイマを
   ストップさせるレジスタ（Ｂ′）を設け、プロセッサ間
   の通信状態を指示するようにしたことを特徴とするプロ
   セッサ間の通信方式。