JPH01307878A - パターン認識装置 - Google Patents
パターン認識装置Info
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- JPH01307878A JPH01307878A JP63139149A JP13914988A JPH01307878A JP H01307878 A JPH01307878 A JP H01307878A JP 63139149 A JP63139149 A JP 63139149A JP 13914988 A JP13914988 A JP 13914988A JP H01307878 A JPH01307878 A JP H01307878A
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- shaping
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/34—Smoothing or thinning of the pattern; Morphological operations; Skeletonisation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、パターン認識装置における折線データ変換技
術に係り、特に、折線化された微小形状部を整形するの
に好適なパターン認識装置の微小形状整形方式に関する
ものである。
術に係り、特に、折線化された微小形状部を整形するの
に好適なパターン認識装置の微小形状整形方式に関する
ものである。
従来のパターン認識装置では、線画像を折線近似する場
合、線画像をその中心を通過する画像列である心線点列
画像データとした後、この心線点列画像データを追跡し
て折線化を行うことが多いが、微小形状部の折線近似デ
ータは歪むことが多し１゜ 例えば、線画像の特徴を表わすデータ座標を設定して行
く折線近似法（最遠点法）を用いると、角の部分におい
てノイズがのるため、真の図形データが得られない（認
識されない）という問題があった。
合、線画像をその中心を通過する画像列である心線点列
画像データとした後、この心線点列画像データを追跡し
て折線化を行うことが多いが、微小形状部の折線近似デ
ータは歪むことが多し１゜ 例えば、線画像の特徴を表わすデータ座標を設定して行
く折線近似法（最遠点法）を用いると、角の部分におい
てノイズがのるため、真の図形データが得られない（認
識されない）という問題があった。
そこで、この問題を解決するために、例えば情報処理学
会筒３４目金国大会 講演論文集、ｐ１８１５に記載さ
れるように、該折線データに対して、歪んでいることを
考慮して統計的に一括して整形を行う手段が提案されて
いる。
会筒３４目金国大会 講演論文集、ｐ１８１５に記載さ
れるように、該折線データに対して、歪んでいることを
考慮して統計的に一括して整形を行う手段が提案されて
いる。
しかしながら、前記従来技術では、統計的に一括して整
形を行うため、前記微小形状部の折線近似データの歪図
形と元来その歪図形と同様な図形との区別が困難であり
、この区別ができない時は誤整形してしまうという問題
があった。
形を行うため、前記微小形状部の折線近似データの歪図
形と元来その歪図形と同様な図形との区別が困難であり
、この区別ができない時は誤整形してしまうという問題
があった。
本発明は、前記問題点を解決するためになされたもので
ある。
ある。
本発明の目的は、パターン認識装置において、整形を行
う際に整形が妥当であるか否かを判定することができる
技術を提供することにある。
う際に整形が妥当であるか否かを判定することができる
技術を提供することにある。
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は１本
明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであろ
う。
明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであろ
う。
前記目的を達成するために１本発明は、画像を入力する
手段と、画像データを格納する手段と。
手段と、画像データを格納する手段と。
点列画像データを格納する手段と、折線データを格納す
る手段と、整形折線データを格納する手段とを備えたパ
ターン認識装置において、微小形状部の折線データ群に
対し、該折線データ群と、他折線データとの接続状況よ
り整形形状を推定し、この推定整形形状の経路が微小形
状部の画像データ」二に一定割合以上あるか否かにより
整形するか否かを判定する微小形状整形手段を備えたこ
とを主な特徴とする。
る手段と、整形折線データを格納する手段とを備えたパ
ターン認識装置において、微小形状部の折線データ群に
対し、該折線データ群と、他折線データとの接続状況よ
り整形形状を推定し、この推定整形形状の経路が微小形
状部の画像データ」二に一定割合以上あるか否かにより
整形するか否かを判定する微小形状整形手段を備えたこ
とを主な特徴とする。
〔作Ｊ旧
＾１述した手段によれば、折線近似された線画像に対し
、一定値未満の線長を持つ折線を短線とし、一定値以」
二の線長を持つ折線を長線とする。得た短線が用意され
た種々の条件を満す（例えば一つの短線がその始終点に
他の長線と接続されており。
、一定値未満の線長を持つ折線を短線とし、一定値以」
二の線長を持つ折線を長線とする。得た短線が用意され
た種々の条件を満す（例えば一つの短線がその始終点に
他の長線と接続されており。
長線同志が平行なら、この短線部はクランクの可能性が
ある）時、その条件の示す形状を推定形状とする。現図
形が推定形状に置き換わる時に新たに通過する経路画素
列が線画像の上に、ある許容値以上の割合で通過する場
合のみ整形を行う。それによって、微小形状部における
妥当な整形を選択できるようになるので、歪図形と地図
形との区別ができ、誤整形を防止することができる。
ある）時、その条件の示す形状を推定形状とする。現図
形が推定形状に置き換わる時に新たに通過する経路画素
列が線画像の上に、ある許容値以上の割合で通過する場
合のみ整形を行う。それによって、微小形状部における
妥当な整形を選択できるようになるので、歪図形と地図
形との区別ができ、誤整形を防止することができる。
以下１本発明の一実施例を図面を用いて具体的に説明す
る。
る。
なお、実施例を説明するための全図において。
同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返し
の説明は省略する。
の説明は省略する。
第３図は１本発明の一実施例のパターン認識装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
このパターン認識装置は、第３図に示すように。
画像を入力する画像入力装置１０、各種の処理を実行す
る中央処理装置２０、この中央処理装置２０での処理に
必要なプログラムを格納するプログラムメモリ３０．線
画像データ４１及び線の中心を通過する心線点列画像デ
ータ４２を格納する画像メモリ４０、折線データ５１と
整形データ５２を格納するデータメモリ５０．折線デー
タ５１を表示するための表示装置６０で構成されている
。
る中央処理装置２０、この中央処理装置２０での処理に
必要なプログラムを格納するプログラムメモリ３０．線
画像データ４１及び線の中心を通過する心線点列画像デ
ータ４２を格納する画像メモリ４０、折線データ５１と
整形データ５２を格納するデータメモリ５０．折線デー
タ５１を表示するための表示装置６０で構成されている
。
プログラムメモリ３０には、心線点列画像データ４２を
折線化するための折線化プログラム３１と、折線データ
５１から整形データ５２を求め整形処理を行うための整
形化プログラム３２が格納されている。
折線化するための折線化プログラム３１と、折線データ
５１から整形データ５２を求め整形処理を行うための整
形化プログラム３２が格納されている。
中央処理装置２０は、始めにプログラムメモリ３０の折
線化プログラム３１に基いて画像メモリ４０の心線点列
画像データ４２を処理し、データメモリ５０に折線デー
タ５１を格納する。次に、中央処理装置２０は、プログ
ラムメモリ３０の整形化プログラムに基いて、データメ
モリ５０の折線データ５１に対する整形データ５２を求
めてデータメモリ５０に格納し１画像メモリ４０の線画
像データ４１とデータメモリ５０の整形データ５２を参
照してデータメモリ５０の折線データ５１を整形する。
線化プログラム３１に基いて画像メモリ４０の心線点列
画像データ４２を処理し、データメモリ５０に折線デー
タ５１を格納する。次に、中央処理装置２０は、プログ
ラムメモリ３０の整形化プログラムに基いて、データメ
モリ５０の折線データ５１に対する整形データ５２を求
めてデータメモリ５０に格納し１画像メモリ４０の線画
像データ４１とデータメモリ５０の整形データ５２を参
照してデータメモリ５０の折線データ５１を整形する。
そして、中央処理装置２０は表示装置６０に整形された
折線データ５１を表示する。
折線データ５１を表示する。
第１Ａ図及び第１Ｂ図は１本発明の一実施例の微小形状
部の折線データを整形する処理の原理を説明するための
説明図であり、第１Ａ図は整形を行う図形、第１Ｂ図は
整形を行わない元来の図形である。
部の折線データを整形する処理の原理を説明するための
説明図であり、第１Ａ図は整形を行う図形、第１Ｂ図は
整形を行わない元来の図形である。
第２図は、第１図に示す原理に基いて微小形状部を整形
する処理の手順を示すフローチャートである。
する処理の手順を示すフローチャートである。
第１Ａ図、第１Ｂ図及び第３図を参照しつつ、第２図に
従って微小形状整形処理を説明する。なお、本実施例で
は微小形状としてクランクを想定して説明する。
従って微小形状整形処理を説明する。なお、本実施例で
は微小形状としてクランクを想定して説明する。
第１Ａ図、第１Ｂ図及び第３図において、今、画像メモ
リ４０に線画像データ４１と、データメモリ５０に折線
データ５１があるものとする。中央処理装置２０では画
像メモリ４０の線画像データ４１とデータメモリ５０の
折線データ５１を読み込み、微小形状部の整形処理を行
う。すなわち、第２図において。
リ４０に線画像データ４１と、データメモリ５０に折線
データ５１があるものとする。中央処理装置２０では画
像メモリ４０の線画像データ４１とデータメモリ５０の
折線データ５１を読み込み、微小形状部の整形処理を行
う。すなわち、第２図において。
まず、ステップ１０１において、１つの図形ＬＰＸの折
線データより折線構成点群に未処理短線群があるか否か
判定し、ある場合はステップ１０２に進む。ここで、短
線群とは、連続する１つ以上の一定距離未満の長さの線
分の集まりである。ステップ１０２で短線群を求め、こ
れを注目短線群とし、該注目短線群を処理済短線群とす
る。第１Ａ図では、Ｐｉ、・Ｐｉ３が、第１Ｂ図では−
ＰＪｚ・Ｐｉ３が注目短線群となる。ステップ１０３で
該注目短線群が整形条件を満たすか否か判定する。満た
す場合はステップ１０４へ、満たさない場合はステップ
１０１に戻る０本実施例では整形条件はクランクである
条件を示す。すなわち、該注目短線群は一つの短線によ
り構成されており、また、該短線の両端は、互いに平行
である長線と接続されているか否か調べる。ここで、長
線とは、一定距離以上の長さの線分である。第１Ａ図の
Ｐｉ２・Ｐｉ３及び第１Ｂ図のＰｊｉ・Ｐｉ３は、共に
この条件を満たすので、ステップ１０４へ進む、ステッ
プ１０４では該短線群に対する整形データを求め、デー
タメモリ５０に整形データ５２として格納する。
線データより折線構成点群に未処理短線群があるか否か
判定し、ある場合はステップ１０２に進む。ここで、短
線群とは、連続する１つ以上の一定距離未満の長さの線
分の集まりである。ステップ１０２で短線群を求め、こ
れを注目短線群とし、該注目短線群を処理済短線群とす
る。第１Ａ図では、Ｐｉ、・Ｐｉ３が、第１Ｂ図では−
ＰＪｚ・Ｐｉ３が注目短線群となる。ステップ１０３で
該注目短線群が整形条件を満たすか否か判定する。満た
す場合はステップ１０４へ、満たさない場合はステップ
１０１に戻る０本実施例では整形条件はクランクである
条件を示す。すなわち、該注目短線群は一つの短線によ
り構成されており、また、該短線の両端は、互いに平行
である長線と接続されているか否か調べる。ここで、長
線とは、一定距離以上の長さの線分である。第１Ａ図の
Ｐｉ２・Ｐｉ３及び第１Ｂ図のＰｊｉ・Ｐｉ３は、共に
この条件を満たすので、ステップ１０４へ進む、ステッ
プ１０４では該短線群に対する整形データを求め、デー
タメモリ５０に整形データ５２として格納する。
本実施例では、クランクの整形データとして該短線の中
心を通過する接続長線への重点によって構成される形状
を整形データとする。第１Ａ図ではＡｉ工・Ａｉ２が、
第１Ｂ図ではＡｊ□・Ａｊｉが整形データとなる。ステ
ップ１０５では、該整形データによって発生する新しい
経路が画像メモリ４０の線画像データ４１の上に一定割
合以上通過するか否か判定し、通過するならステップ１
０６へ進み、通過しないならステップ１０１へ戻る。第
１Ａ図では、Ｐｉ、〜Ａｉ工〜Ａｉ２〜Ｐｉ、が、また
、第１Ｂ図ではＰｊ２〜Ａｊ工〜Ａ ｊ２〜Ｐｊ３が整
形形状経路となる。ここで、第１Ａ図は、前の整形形状
経路が線画像の上に一定割合以上通過するので、ステッ
プ１０６へ、また、第１Ｂ図は、後の整形形状経路が線
画像の上に一定割合以上通過しないので、ステップ１０
１へ戻る。ステップ１０６では、該短線群を該整形デー
タに置換してデータメモリ５０の折線データ５１を登録
しなおし、ステップ１０１へ戻る。第１Ａ図において、
〜Ｐ ｊｌｙ Ｐ １２ ＋ Ｐ １３ ｒＰｉ４〜の
折線データが〜Ｐ １１ ＨＡ １１ ＨＡ １２ Ｈ
Ｐ １４〜の折線データに置換される。再びステップ１
０１で１つの図形ＬＰｘの折線データに対し未処理短線
群があるか否か判定し、無い場合は終了する。
心を通過する接続長線への重点によって構成される形状
を整形データとする。第１Ａ図ではＡｉ工・Ａｉ２が、
第１Ｂ図ではＡｊ□・Ａｊｉが整形データとなる。ステ
ップ１０５では、該整形データによって発生する新しい
経路が画像メモリ４０の線画像データ４１の上に一定割
合以上通過するか否か判定し、通過するならステップ１
０６へ進み、通過しないならステップ１０１へ戻る。第
１Ａ図では、Ｐｉ、〜Ａｉ工〜Ａｉ２〜Ｐｉ、が、また
、第１Ｂ図ではＰｊ２〜Ａｊ工〜Ａ ｊ２〜Ｐｊ３が整
形形状経路となる。ここで、第１Ａ図は、前の整形形状
経路が線画像の上に一定割合以上通過するので、ステッ
プ１０６へ、また、第１Ｂ図は、後の整形形状経路が線
画像の上に一定割合以上通過しないので、ステップ１０
１へ戻る。ステップ１０６では、該短線群を該整形デー
タに置換してデータメモリ５０の折線データ５１を登録
しなおし、ステップ１０１へ戻る。第１Ａ図において、
〜Ｐ ｊｌｙ Ｐ １２ ＋ Ｐ １３ ｒＰｉ４〜の
折線データが〜Ｐ １１ ＨＡ １１ ＨＡ １２ Ｈ
Ｐ １４〜の折線データに置換される。再びステップ１
０１で１つの図形ＬＰｘの折線データに対し未処理短線
群があるか否か判定し、無い場合は終了する。
第１Ａ図では、〜Ｐ ｉｌ、 Ａｉｌ、 Ａｉ、、 Ｐ
ｉ４〜が、また、第１Ｂ図では〜Ｐｊ工＊ ｐｊ、、
Ｐｉ３１ Ｐｊ４〜が折線データとして得られる。
ｉ４〜が、また、第１Ｂ図では〜Ｐｊ工＊ ｐｊ、、
Ｐｉ３１ Ｐｊ４〜が折線データとして得られる。
以上の説明かられかるように、この実施例によれば、微
小形状の整形データを推測したのち、該推定整形形状の
経路が線画像データの上に一定割合以上あるか否かの判
定により、整形データに置換するか否かを判定すること
により、微小形状部を整形する場合、その整形データが
妥当であるか否かの判断ができるので、微小形状部の認
識率を上げる効果がある。
小形状の整形データを推測したのち、該推定整形形状の
経路が線画像データの上に一定割合以上あるか否かの判
定により、整形データに置換するか否かを判定すること
により、微小形状部を整形する場合、その整形データが
妥当であるか否かの判断ができるので、微小形状部の認
識率を上げる効果がある。
例えば、＊小部において、クランクと斜めクランク（短
線が長線に対して垂直でない形状）の２種が同数通過す
る場合、従来折線化はクランク又は゛斜めクランクのど
ちらか一方のデータを再現するだけであるので、この形
状認識率は５０％であったが、本実施例により、クラン
クに対してのみ妥当な整形を行い、クランクと斜めクラ
ンクをそれぞれ再現できるので、同認識率は１００％に
なる。
線が長線に対して垂直でない形状）の２種が同数通過す
る場合、従来折線化はクランク又は゛斜めクランクのど
ちらか一方のデータを再現するだけであるので、この形
状認識率は５０％であったが、本実施例により、クラン
クに対してのみ妥当な整形を行い、クランクと斜めクラ
ンクをそれぞれ再現できるので、同認識率は１００％に
なる。
これにより、デジタルノイズによる変形と元来の図形と
の区別ができるので、誤整形処理を行うのを防止するこ
とができる。
の区別ができるので、誤整形処理を行うのを防止するこ
とができる。
以上、本発明を実施例にもとづき具体的に説明したが、
本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、その
要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であること
は言うまでもない。
本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、その
要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であること
は言うまでもない。
以上、説明したように、本発明によれば、パターン認識
装置において、微小形状部を整形する場合、その整形デ
ータが妥当であるか否かの判断ができるので、微小形状
部の認識率を上げる効果がある。これにより、デジタル
ノイズによる変形と元来の図形との区別ができるので、
誤整形処理を行うのを防止することができる。
装置において、微小形状部を整形する場合、その整形デ
ータが妥当であるか否かの判断ができるので、微小形状
部の認識率を上げる効果がある。これにより、デジタル
ノイズによる変形と元来の図形との区別ができるので、
誤整形処理を行うのを防止することができる。
第１Ａ図及び第１Ｂ図は１本発明の一実施例の微小形状
部の折線データを整形する処理の原理を説明するための
説明図、 第２図は、第１図に示す原理に基いて微小形状部を整形
する処理の手順を示すフローチャート、第３図は１本発
明の一実施例にかかるパターン認識装置の概略構成を示
すブロック図である。 図中、Ｌ Ｐ ｘ−線画像データ、 Ｐ Ｌｌ 〜Ｐ
１４ ｔ Ｐｊ１〜Ｐｊ、・・・折線構成点、 Ａｉ、
、 Ａｉ、、 ＡｊＸ、 Ａｊ。 ・・・整形形状構成点、１０・・・画像入力装置、２０
・・・中央処理装置、３０・・・プログラムメモリ、４
０・・・画像メモリ、５０・・・データメモリ、６０・
・・表示装置。
部の折線データを整形する処理の原理を説明するための
説明図、 第２図は、第１図に示す原理に基いて微小形状部を整形
する処理の手順を示すフローチャート、第３図は１本発
明の一実施例にかかるパターン認識装置の概略構成を示
すブロック図である。 図中、Ｌ Ｐ ｘ−線画像データ、 Ｐ Ｌｌ 〜Ｐ
１４ ｔ Ｐｊ１〜Ｐｊ、・・・折線構成点、 Ａｉ、
、 Ａｉ、、 ＡｊＸ、 Ａｊ。 ・・・整形形状構成点、１０・・・画像入力装置、２０
・・・中央処理装置、３０・・・プログラムメモリ、４
０・・・画像メモリ、５０・・・データメモリ、６０・
・・表示装置。
Claims (1)
- （１） 画像を入力する手段と、画像データを格納する
手段と、点列画像データを格納する手段と、折線データ
を格納する手段と、整形折線データを格納する手段とを
備えたパターン認識装置において、微小形状部の折線デ
ータ群に対し、該折線データ群と、他折線データとの接
続状況より整形形状を推定し、この推定整形形状の経路
が微小形状部の画像データ上に一定割合以上あるか否か
により整形するか否かを判定する微小形状整形手段を備
えたことを特徴とするパターン認識装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63139149A JP2640673B2 (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | パターン認識装置 |
| US07/362,319 US5065439A (en) | 1988-06-06 | 1989-06-06 | Pattern recognition apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63139149A JP2640673B2 (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | パターン認識装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01307878A true JPH01307878A (ja) | 1989-12-12 |
| JP2640673B2 JP2640673B2 (ja) | 1997-08-13 |
Family
ID=15238708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63139149A Expired - Lifetime JP2640673B2 (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | パターン認識装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5065439A (ja) |
| JP (1) | JP2640673B2 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2932193B2 (ja) * | 1989-11-08 | 1999-08-09 | 日立ソフトウェアエンジニアリング株式会社 | 図形処理装置 |
| US10361802B1 (en) | 1999-02-01 | 2019-07-23 | Blanding Hovenweep, Llc | Adaptive pattern recognition based control system and method |
| US8352400B2 (en) | 1991-12-23 | 2013-01-08 | Hoffberg Steven M | Adaptive pattern recognition based controller apparatus and method and human-factored interface therefore |
| US5544265A (en) * | 1992-05-27 | 1996-08-06 | Apple Computer, Inc. | Shape recognizer for graphical computer systems |
| US5452371A (en) * | 1992-05-27 | 1995-09-19 | Apple Computer, Inc. | Method of aligning shapes on a display of a computer system |
| US5537490A (en) * | 1992-06-04 | 1996-07-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Line image processing method |
| FR2695497A1 (fr) * | 1992-09-09 | 1994-03-11 | Philips Electronique Lab | Dispositif de codage d'images fixes. |
| JP2942454B2 (ja) * | 1993-05-26 | 1999-08-30 | 松下電工株式会社 | 形状認識方法 |
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| JP3223962B2 (ja) * | 1997-01-24 | 2001-10-29 | 松下電器産業株式会社 | 画像復号化方法 |
| US7966078B2 (en) | 1999-02-01 | 2011-06-21 | Steven Hoffberg | Network media appliance system and method |
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-
1988
- 1988-06-06 JP JP63139149A patent/JP2640673B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-06-06 US US07/362,319 patent/US5065439A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62108382A (ja) * | 1985-11-07 | 1987-05-19 | Fujitsu Ltd | 線図形折線近似方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2640673B2 (ja) | 1997-08-13 |
| US5065439A (en) | 1991-11-12 |
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