JPS605037B2 - 図面読取装置 - Google Patents
図面読取装置Info
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- JPS605037B2 JPS605037B2 JP55007771A JP777180A JPS605037B2 JP S605037 B2 JPS605037 B2 JP S605037B2 JP 55007771 A JP55007771 A JP 55007771A JP 777180 A JP777180 A JP 777180A JP S605037 B2 JPS605037 B2 JP S605037B2
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- squares
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/10—Image acquisition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/24—Aligning, centring, orientation detection or correction of the image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/42—Global feature extraction by analysis of the whole pattern, e.g. using frequency domain transformations or autocorrelation
- G06V10/421—Global feature extraction by analysis of the whole pattern, e.g. using frequency domain transformations or autocorrelation by analysing segments intersecting the pattern
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Image Input (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は設計者が描いた図面を自動的に読み取る図面
読取装置に関する。
読取装置に関する。
近年、企業などでは大量の設計図面の保管あるいは部品
発注時の必要図面の検索などをいかに効率良く行なうか
が重大問題となっている。
発注時の必要図面の検索などをいかに効率良く行なうか
が重大問題となっている。
図面データが計算機に簡単に入力できるならば通常の事
務計算データ等と同様に、管理、検索の効率を大幅に向
上できる。このため図面データを計算機に入力する方法
が種々考えられている。例えば、設計者が描いた図面を
入力者がみながらシンボルの接続状態を記号化するカー
ド入力方式、タブレット上に図面を描くタブレット入力
方式、あるいはＣＲＴを用いて会話的に図面を設計する
ライトベン方式などが知られている。
務計算データ等と同様に、管理、検索の効率を大幅に向
上できる。このため図面データを計算機に入力する方法
が種々考えられている。例えば、設計者が描いた図面を
入力者がみながらシンボルの接続状態を記号化するカー
ド入力方式、タブレット上に図面を描くタブレット入力
方式、あるいはＣＲＴを用いて会話的に図面を設計する
ライトベン方式などが知られている。
しかしながら、これらの方法はいずれも計算機への図面
データの入力に際し、人間が介在しなければならないた
め、入力わすれや入力ミスが多く、またデパツクの負担
も大きいという問題がある。したがって、設計者が描い
た図面を自動的に直接読取ることのできる装置が強く希
望されている。しかしながら、図面をそのまま読取るに
は大きな困難がある。
データの入力に際し、人間が介在しなければならないた
め、入力わすれや入力ミスが多く、またデパツクの負担
も大きいという問題がある。したがって、設計者が描い
た図面を自動的に直接読取ることのできる装置が強く希
望されている。しかしながら、図面をそのまま読取るに
は大きな困難がある。
その要因は図面の次のよううな特徴にある。夕｛ィー
接続関係が広い範囲にまたがって伸びており一単位の処
理が膨大なものとなる。
接続関係が広い範囲にまたがって伸びており一単位の処
理が膨大なものとなる。
【ロー 線分（薮読線）とシンボルとが混在するため両
者の区別が必要である（特に図面を局所的にみた場合に
はその局所的パターンが線分の一部であるかシンボルの
一部であるか不明である）。
者の区別が必要である（特に図面を局所的にみた場合に
はその局所的パターンが線分の一部であるかシンボルの
一部であるか不明である）。
し一 線分やシンボルが記入される場所が定まっていな
い。これに起因して、従来ＯＣＲ等で開発されたパター
ン認識技術を導入しようとしても、装置が大型化すると
ともに処理時間も大幅に必要とし、かつ判別成績も実用
に供し得る程度に到らなかった。
い。これに起因して、従来ＯＣＲ等で開発されたパター
ン認識技術を導入しようとしても、装置が大型化すると
ともに処理時間も大幅に必要とし、かつ判別成績も実用
に供し得る程度に到らなかった。
本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目
的は自動的に図面を読取ることのできる図面読取装置を
提供するにある。
的は自動的に図面を読取ることのできる図面読取装置を
提供するにある。
本発明の他の目的は、処理時間が少なくかつ判別成績の
優れた小型な図面読取装置を提供するにある。
優れた小型な図面読取装置を提供するにある。
本発明においては、特別の図面用紙が用いられなければ
ならない。
ならない。
この図面用紙には格子状のます目が予じめ印刷されてい
る。図面設計者はこの用紙上に線分やシンボルをます目
との相対位置が所定であるように描く。この場合必ずし
も線分やシンボルを特別に記号化して描く必要はなく、
通常の図面で用いられるシンボルをそのまま用いること
ができる。また線分やシンボルは任意のます目に記入す
ることができる。本発明では、このような図面の読取を
ます目単位に行なうように構成されている。
る。図面設計者はこの用紙上に線分やシンボルをます目
との相対位置が所定であるように描く。この場合必ずし
も線分やシンボルを特別に記号化して描く必要はなく、
通常の図面で用いられるシンボルをそのまま用いること
ができる。また線分やシンボルは任意のます目に記入す
ることができる。本発明では、このような図面の読取を
ます目単位に行なうように構成されている。
すなわち、図面を走査して電気信号に変換したら、この
電気信号をます目単位に切り出して記憶装置に記憶する
。この記憶装置の内容（ます自内の図面デー３夕）が判
別装置により符号に変換される。このとき、判別された
ます目の図面上でしめる位置も検出される。このように
構成されたことにより、本発明によれば上述した図面の
特徴‘ィ｝〜し一に影響されること３がない。
電気信号をます目単位に切り出して記憶装置に記憶する
。この記憶装置の内容（ます自内の図面デー３夕）が判
別装置により符号に変換される。このとき、判別された
ます目の図面上でしめる位置も検出される。このように
構成されたことにより、本発明によれば上述した図面の
特徴‘ィ｝〜し一に影響されること３がない。
すなわち、判別装置はます目という図面の局所的領域を
単位として順次判別処理を行なうことができる。したが
って、判別処理を行なう判別装置としては、ＯＣＲ等で
開発されたパターン認識技術を応用することができる。
また、判別装４置による判別結果は、各ます目内の図面
データの種類を表わしているが、同時にそのます目が隣
接する上下左右のます自内のいずれと接続状態にあるか
も表わしているので、検出されたます目の位層状報を参
照して各シンボルの接続関係を容易に知ることができる
。第１図に後述する本発明の一実施例の図面読取装置に
入力される図面の一例を示す。
単位として順次判別処理を行なうことができる。したが
って、判別処理を行なう判別装置としては、ＯＣＲ等で
開発されたパターン認識技術を応用することができる。
また、判別装４置による判別結果は、各ます目内の図面
データの種類を表わしているが、同時にそのます目が隣
接する上下左右のます自内のいずれと接続状態にあるか
も表わしているので、検出されたます目の位層状報を参
照して各シンボルの接続関係を容易に知ることができる
。第１図に後述する本発明の一実施例の図面読取装置に
入力される図面の一例を示す。
用紙１には予め格子状にます目２が印刷されている。ま
す目２の大きさは例えば５柳×５肋である。第１図にお
いては、このような用紙１上に電気回路が描かれている
。また、回路素子（シンボル）に符号が付されているが
、これは後述する接続表を説明する便宜上付したもので
ある。第２図ａ〜ｅには図面中に出現するシンボルを示
した。
す目２の大きさは例えば５柳×５肋である。第１図にお
いては、このような用紙１上に電気回路が描かれている
。また、回路素子（シンボル）に符号が付されているが
、これは後述する接続表を説明する便宜上付したもので
ある。第２図ａ〜ｅには図面中に出現するシンボルを示
した。
ａは抵抗、ｂはコンデンサ、ｃはアース及び端子、ｄは
ダイオード、ｅはトランジスタである。線分及びシンボ
ルの認識を容易にするため、図面記入に際し、次のよう
な簡単な規則が設けられ、設計者はこの規則に従って図
面を描く必要がある。
ダイオード、ｅはトランジスタである。線分及びシンボ
ルの認識を容易にするため、図面記入に際し、次のよう
な簡単な規則が設けられ、設計者はこの規則に従って図
面を描く必要がある。
規則‘１１・・・線分（接続線）はます目の中心を通過
する水平又は垂直方向の線分からなる。
する水平又は垂直方向の線分からなる。
規則■・・・シンボルは予じめ定められた大きさで記入
する。
する。
第１図に示した例では、コンデンサ、アース及び端子が
１個のます目内に描かれ、抵抗は２個のます目内に、ま
たトランジスタは５個のます目内にそれぞれ１つ描かれ
ている。
１個のます目内に描かれ、抵抗は２個のます目内に、ま
たトランジスタは５個のます目内にそれぞれ１つ描かれ
ている。
規則‘１｝‘こ従うならば、図面をます旨単位でみた場
合の線分は、第３図に示す１２種類の基本パターンのう
ちのいずれかである。
合の線分は、第３図に示す１２種類の基本パターンのう
ちのいずれかである。
これらのうちのいくつかは他の基本パターンを９０ｏ、
１８０ｏ、２７０ｏ回転させたパターンと一致している
ので、線分の独立なパターンは５種類である。規則｛２
’‘こ従って、図面をます目単位でみた場合のシンボル
も複数の基本パターンからなる。
１８０ｏ、２７０ｏ回転させたパターンと一致している
ので、線分の独立なパターンは５種類である。規則｛２
’‘こ従って、図面をます目単位でみた場合のシンボル
も複数の基本パターンからなる。
例えば、ＰＮＰトランジスタは、第４図ａに示す各基本
パターンの組合せからなり、ＮＰＮトランジスタは第４
図ｂに示す各基本パターンの組合せからなる。なお、第
４図ａ，ｂにおいて、（ ）はその中のいずれか１つの
基本パターンが選択的に用いられることを示す。また第
４図ａ，ｂはそれらを回転したパターンについては省略
したが、隣接するます目の基本パターンの連結状態から
同一シンボル（トランジスタ）内の種類（ＰＮＰ又はＮ
ＰＮ）も知ることができることがわかる。規則｛２雌同
一のシンボルは常に予じめ決められた複数のます目内に
描かれなければならず、例えば上述の抵抗が１個のます
目内に描かれたり３個のます目内に描かれたりすること
を制約している。あるシンボルをいくつのます目で表現
するかは予じめ設計者が最も描きやすい態様に設定する
ことができるので、この制約は設計者の負担を増大させ
ることはない。各シンボルは夫々他のシンボルに接続す
るための複数の端子を有している。特に多数の端子を有
するシンボルは、ます目単位で見た場合に、一つのます
目内には２以上の端子が存在しないように、複数のます
目を用いて表わしたほうが、接続状態を検出する処理が
簡単化する。以上説明した基本パターンの種類は規則が
変われば異なるものとなることは明らかである。また各
基本パターンはその種類を表わすために予じめ符号化さ
れていなければならない。第５図に符号のフオーマット
の一例を示す。
パターンの組合せからなり、ＮＰＮトランジスタは第４
図ｂに示す各基本パターンの組合せからなる。なお、第
４図ａ，ｂにおいて、（ ）はその中のいずれか１つの
基本パターンが選択的に用いられることを示す。また第
４図ａ，ｂはそれらを回転したパターンについては省略
したが、隣接するます目の基本パターンの連結状態から
同一シンボル（トランジスタ）内の種類（ＰＮＰ又はＮ
ＰＮ）も知ることができることがわかる。規則｛２雌同
一のシンボルは常に予じめ決められた複数のます目内に
描かれなければならず、例えば上述の抵抗が１個のます
目内に描かれたり３個のます目内に描かれたりすること
を制約している。あるシンボルをいくつのます目で表現
するかは予じめ設計者が最も描きやすい態様に設定する
ことができるので、この制約は設計者の負担を増大させ
ることはない。各シンボルは夫々他のシンボルに接続す
るための複数の端子を有している。特に多数の端子を有
するシンボルは、ます目単位で見た場合に、一つのます
目内には２以上の端子が存在しないように、複数のます
目を用いて表わしたほうが、接続状態を検出する処理が
簡単化する。以上説明した基本パターンの種類は規則が
変われば異なるものとなることは明らかである。また各
基本パターンはその種類を表わすために予じめ符号化さ
れていなければならない。第５図に符号のフオーマット
の一例を示す。
図において、Ｋ部（ｎビット）は独立な基本パターンの
種類を示すコードを表わす。Ｕ，Ｌ，Ｄ及びＲ部は夫々
上、左、下及び右方向への接続情報を表わし（各１ビッ
ト）、このビットが、、１″の場合には対応する方向へ
接続状態にあることを示し、い０″の場合には対応する
方向へは後続されていないことを示す。本例では基本パ
ターンの接続状態がわかりやすいように符号化させてい
るが、基本パターンの種類とその接続状態とは一意に対
応しているので接続情報を表わすビットを用いなくても
よい。第６図に本発明の一実施例としての図面処理シス
テムを示す。
種類を示すコードを表わす。Ｕ，Ｌ，Ｄ及びＲ部は夫々
上、左、下及び右方向への接続情報を表わし（各１ビッ
ト）、このビットが、、１″の場合には対応する方向へ
接続状態にあることを示し、い０″の場合には対応する
方向へは後続されていないことを示す。本例では基本パ
ターンの接続状態がわかりやすいように符号化させてい
るが、基本パターンの種類とその接続状態とは一意に対
応しているので接続情報を表わすビットを用いなくても
よい。第６図に本発明の一実施例としての図面処理シス
テムを示す。
図において、１０は図面１１を敦暦するＸＹステージで
ある。図面１１は第１図に関して説明した通り、格子状
のます目が印刷された用紙上に設計者が例えば鉛筆によ
り電気回路を描いたものが用いられる。ＸＹステージ１
０はステージ駆動部１２により×方向及びＹ方向に図面
１ １のます目、単位でステッフ…送りされる。図面１
１は光源１３により照明され、図面１１からの反射光は
図示しない光学系によって２次元センサ１４に結像する
。本実施例では、図面１１の１つのます目からの像が２
次元センサ１４上に得られる。セソサ１４としては例え
ば３２×３２個のセンサ素子からなる自己走査形のＣＣ
Ｄセンサが用いられている。センサー４の各センサ素子
によって光電変換された信号は量子化回路１５に供給さ
れ、順次２値信号に変換される。ます目〆モリ１６は量
子化回路１５によって得られた２値信号を記憶するもの
で、図面１１の１つのます目からの図形データを収容で
きる。
ある。図面１１は第１図に関して説明した通り、格子状
のます目が印刷された用紙上に設計者が例えば鉛筆によ
り電気回路を描いたものが用いられる。ＸＹステージ１
０はステージ駆動部１２により×方向及びＹ方向に図面
１ １のます目、単位でステッフ…送りされる。図面１
１は光源１３により照明され、図面１１からの反射光は
図示しない光学系によって２次元センサ１４に結像する
。本実施例では、図面１１の１つのます目からの像が２
次元センサ１４上に得られる。セソサ１４としては例え
ば３２×３２個のセンサ素子からなる自己走査形のＣＣ
Ｄセンサが用いられている。センサー４の各センサ素子
によって光電変換された信号は量子化回路１５に供給さ
れ、順次２値信号に変換される。ます目〆モリ１６は量
子化回路１５によって得られた２値信号を記憶するもの
で、図面１１の１つのます目からの図形データを収容で
きる。
いま、センサ１４によって１つのます目は３２×３加画
素からなるので、ます目〆モリ１６は３２×３２個の画
素データを収容する。基本パターン判別回路１７はます
目〆モリ１６内の図形データがどの基本パターンである
かを判別する回路である。判別回路１７としては、ＯＣ
Ｒ等で開発されたパターンマッチング法や特徴抽出法な
どのパターン認識技術を用いて構成できるのでその詳細
な説明は省略する。レジスタ１８は基本パターン判別回
路１７の判別結果を収容し、この内容は図面メモリ１９
に書き込まれる。
素からなるので、ます目〆モリ１６は３２×３２個の画
素データを収容する。基本パターン判別回路１７はます
目〆モリ１６内の図形データがどの基本パターンである
かを判別する回路である。判別回路１７としては、ＯＣ
Ｒ等で開発されたパターンマッチング法や特徴抽出法な
どのパターン認識技術を用いて構成できるのでその詳細
な説明は省略する。レジスタ１８は基本パターン判別回
路１７の判別結果を収容し、この内容は図面メモリ１９
に書き込まれる。
図面メモリ１９は図面１１のます目の数に対応する容量
を有し、対応するます目毎にその判別結果を収容するこ
とができる。すべてのます目について判別が終了すると
、編集部２０は図面メモリ１９の内容を編集する。
を有し、対応するます目毎にその判別結果を収容するこ
とができる。すべてのます目について判別が終了すると
、編集部２０は図面メモリ１９の内容を編集する。
すなわち、複数のます目‘こよって表わされるシンボル
の統合や、線分の連結状態のチェックを行ない、図面情
報を完全なものにする。なお、２１はタイミング制御部
、２２は読取指示部、２３はアドレスカウンタ、２４は
Ｘ力ウンタ、２５はＹ力ウン夕である。読取指示部２２
は例えばキーボード等の入力装置を用いることができる
。次に第６図の動作を第７図に示すタイミングチャート
を参照して説明する。
の統合や、線分の連結状態のチェックを行ない、図面情
報を完全なものにする。なお、２１はタイミング制御部
、２２は読取指示部、２３はアドレスカウンタ、２４は
Ｘ力ウンタ、２５はＹ力ウン夕である。読取指示部２２
は例えばキーボード等の入力装置を用いることができる
。次に第６図の動作を第７図に示すタイミングチャート
を参照して説明する。
まず、図面１１はＸＹステージ１０上の予じめ定められ
た位置に配置される。そして、読取指示部２２のキー操
作によってスタート信号（ＳＴＡＲＴ）をタイミング制
御部２１に供給することにより、図面１１の議取りが開
始される。タイミング制御部２１はＳＴＡＲＴ信号に応
答してパルス信号（ＣＰＩ）を出力する。ＣＰＩ信号は
Ｘカウンタ２４によって計数される。×カウンタ２４は
図面１１の×方向のます目＆０層を表わし、Ｙカゥンタ
２５は図面１１のＹ方向のます目位置を表わしている。
た位置に配置される。そして、読取指示部２２のキー操
作によってスタート信号（ＳＴＡＲＴ）をタイミング制
御部２１に供給することにより、図面１１の議取りが開
始される。タイミング制御部２１はＳＴＡＲＴ信号に応
答してパルス信号（ＣＰＩ）を出力する。ＣＰＩ信号は
Ｘカウンタ２４によって計数される。×カウンタ２４は
図面１１の×方向のます目＆０層を表わし、Ｙカゥンタ
２５は図面１１のＹ方向のます目位置を表わしている。
Ｘカウンタ２４及びＹカウンタ２５の内容はステージ駆
動部１２に供給され、これによってステージ駆動部１２
はＸカゥンタ２４及びＹカウンタ２５で指示されたます
目がセンサ１４の真下となるようにＸＹステージ１０を
移動させる。したがって、センサ１４上には、Ｘカウン
タ２４及びＹカウンタ２５で指示されたます目の図形が
結像する。ＸＹステージ１０の位置設定が終了すると、
タイミング制御部２１はクロツクパルス（ＣＰ２）をセ
ンサ１４に供給する。
動部１２に供給され、これによってステージ駆動部１２
はＸカゥンタ２４及びＹカウンタ２５で指示されたます
目がセンサ１４の真下となるようにＸＹステージ１０を
移動させる。したがって、センサ１４上には、Ｘカウン
タ２４及びＹカウンタ２５で指示されたます目の図形が
結像する。ＸＹステージ１０の位置設定が終了すると、
タイミング制御部２１はクロツクパルス（ＣＰ２）をセ
ンサ１４に供給する。
このクロックパルスによりセンサー４は各センサ素子を
自己走査し、各光電変換信号を順次量子化回路１５に出
力する。このクロツクパルスはアドレスカウンタ２３に
よって計数され、このアドレスカウンタ２３の計数値を
アドレス信号として量子化回路１５から順次得られる２
値信号（画素データ）がます目〆モリ１６に順次収容さ
れる。ます目〆モリ１６１こ１つのます目のすべての画
素データが収容されると、タイミング制御部２１は判別
開始信号（ＣＰ３）を判別回路１７に出力する。
自己走査し、各光電変換信号を順次量子化回路１５に出
力する。このクロツクパルスはアドレスカウンタ２３に
よって計数され、このアドレスカウンタ２３の計数値を
アドレス信号として量子化回路１５から順次得られる２
値信号（画素データ）がます目〆モリ１６に順次収容さ
れる。ます目〆モリ１６１こ１つのます目のすべての画
素データが収容されると、タイミング制御部２１は判別
開始信号（ＣＰ３）を判別回路１７に出力する。
これによって判別回路１７は、ます目〆モリ１６の内容
がどの基本パターンに属するかを判別処理を開始する。
判別回路１７は判別を終了すると判別結果をレジス夕１
８にセットするとともに判別終了信号（ＲＥＣ）を出力
する。タイミング制御部２１はこのＲＥＣ信号に応答し
て書き込み信号（ＣＰ４）を図面メモリ１９に出力する
。これによって、レジスタ１８内の判別結果が、×カウ
ンタ２４及びＹカウンタ２５によって指示されるアドレ
スに書き込まれる。図面メモリー９への書き込みが終了
すると、タイミング制御部２１は再びＣＰＩ信号を出力
し、Ｘカウンタ２４を１だけカウントアップする。
がどの基本パターンに属するかを判別処理を開始する。
判別回路１７は判別を終了すると判別結果をレジス夕１
８にセットするとともに判別終了信号（ＲＥＣ）を出力
する。タイミング制御部２１はこのＲＥＣ信号に応答し
て書き込み信号（ＣＰ４）を図面メモリ１９に出力する
。これによって、レジスタ１８内の判別結果が、×カウ
ンタ２４及びＹカウンタ２５によって指示されるアドレ
スに書き込まれる。図面メモリー９への書き込みが終了
すると、タイミング制御部２１は再びＣＰＩ信号を出力
し、Ｘカウンタ２４を１だけカウントアップする。
したがって、ＸＹ駆動部１２はＸＹステージ１０をＸ方
向にます目１つ分移動させる。以下同様にセンサ１４を
駆動して新しいます目の図形を電気信号に変換した後そ
の図形の判別が行なわれる。
向にます目１つ分移動させる。以下同様にセンサ１４を
駆動して新しいます目の図形を電気信号に変換した後そ
の図形の判別が行なわれる。
このようにしてＸＹステージ１０をます目単位で移動し
、ます目単位で基本パターンの判別を順次行なう。図面
１１のすべてのます目について判別が終了すると、Ｙカ
ウンタ２５がキヤ１」ー信号Ｃを出力し、これによって
タイミング制御部２１は終了信号（ＥＮＤ）を読取指示
部２２に供給する。読取指示部２２はＥＮＤ信号によっ
て終了ランプ（図示せず）を点灯する。またＥＮＤ信号
は編集部２０へ供給される。編集部２０１こはマイクロ
コンピュータが用いている。
、ます目単位で基本パターンの判別を順次行なう。図面
１１のすべてのます目について判別が終了すると、Ｙカ
ウンタ２５がキヤ１」ー信号Ｃを出力し、これによって
タイミング制御部２１は終了信号（ＥＮＤ）を読取指示
部２２に供給する。読取指示部２２はＥＮＤ信号によっ
て終了ランプ（図示せず）を点灯する。またＥＮＤ信号
は編集部２０へ供給される。編集部２０１こはマイクロ
コンピュータが用いている。
編集部２０で行なう処理は使用目的に応じて種々考えら
れるが、ここでは図面中の各シンボルの接続表を作成す
る場合を説明する。第８図及び第９図にその流れ図を示
し、第１０図に編集部２０によって得られる接続表を示
す。第８図及び第９図においては、第６図中の図面メモ
リ１９のアドレス（ます目の位置）を（１，Ｊ）で表わ
し、その内容（符号）をＰ（１，Ｊ）で表わした。
れるが、ここでは図面中の各シンボルの接続表を作成す
る場合を説明する。第８図及び第９図にその流れ図を示
し、第１０図に編集部２０によって得られる接続表を示
す。第８図及び第９図においては、第６図中の図面メモ
リ１９のアドレス（ます目の位置）を（１，Ｊ）で表わ
し、その内容（符号）をＰ（１，Ｊ）で表わした。
編集部２０１こよる処理は図面メモリ０ １９を調べ、
まず図中に現われたシンボル及びそのシンボルが有する
端子を接続表に登録する第１ステップ（第８図）と、登
録された各シンボルの接続状態を検出する第２ステップ
（第９図）とに大別される。第１ステップでは、図面メ
モリ１９夕から順次その内容を読み出してシンボルを検
出する。上述のとおり、複数のます目により１つのシン
ボルが表わされているものもあるので、この場合にはシ
ンボルの一部がまず検出される。このときにはそのます
目の周辺のます目の内容を調べることによってシンボル
の種類を判断することができる。シンボルが検出された
ら、シンボルの種類とそのシンボルが有する端子及びそ
のます目の位置を接続表に登録する。以下図面メモリー
９のすべてのます目についてシンボルか否かを検出する
。この際、特に複数のます目によってシンボルの再構成
を行なった場合には、重複してます目の検出処理を行な
うのを避けるために、ます目の数に対応する容量のフラ
ックメモリを設け、処理が終了したます目に対応するビ
ットに第１ステップ済のフラグをフラグメモリにセット
し、以後フラグがセットされたます目は検出処理を行な
わないようにする。次に第２ステップでは、同様に図面
メモリ１９からその内容を読み出して接続状態を調べる
。
まず図中に現われたシンボル及びそのシンボルが有する
端子を接続表に登録する第１ステップ（第８図）と、登
録された各シンボルの接続状態を検出する第２ステップ
（第９図）とに大別される。第１ステップでは、図面メ
モリ１９夕から順次その内容を読み出してシンボルを検
出する。上述のとおり、複数のます目により１つのシン
ボルが表わされているものもあるので、この場合にはシ
ンボルの一部がまず検出される。このときにはそのます
目の周辺のます目の内容を調べることによってシンボル
の種類を判断することができる。シンボルが検出された
ら、シンボルの種類とそのシンボルが有する端子及びそ
のます目の位置を接続表に登録する。以下図面メモリー
９のすべてのます目についてシンボルか否かを検出する
。この際、特に複数のます目によってシンボルの再構成
を行なった場合には、重複してます目の検出処理を行な
うのを避けるために、ます目の数に対応する容量のフラ
ックメモリを設け、処理が終了したます目に対応するビ
ットに第１ステップ済のフラグをフラグメモリにセット
し、以後フラグがセットされたます目は検出処理を行な
わないようにする。次に第２ステップでは、同様に図面
メモリ１９からその内容を読み出して接続状態を調べる
。
これは線分をその接続方向に順次たどっていきシンボル
に出合ったら接続表に登録する処理を操り返すことによ
って行なわれる。本実施例の場合、あるます目‘こ注目
すれば、そのます目が上下左右のいずれに接続している
かが符号のＵ．Ｌ，Ｄ及びＲ部から容易に知ることがで
き、これらに指示された方向のます目を順次たどること
ができる。この場合、線分をたどることによって分岐点
に出合うが、その場合には分岐点を登録しておき、いず
れか１つの分岐をシンボルに出合うまでたどった後、再
び分岐点に戻り、残りの分岐をたどればよい。第２ステ
ップでも第１ステップと同様なフラッグメモリを設け、
すでにたどられたます目１こ第２ステップ済のフラグを
立てておくことにより、同一線分をくり返したどること
が避けられる。このようにして得られた接続表が第ＩＬ
Ｏ図に示されている。図は第１図の図面の接続状態を示
している。再び第６図を参照すると、上記のようにして
編集部２０により得られた接続表は図面ファイル２６に
収容する。
に出合ったら接続表に登録する処理を操り返すことによ
って行なわれる。本実施例の場合、あるます目‘こ注目
すれば、そのます目が上下左右のいずれに接続している
かが符号のＵ．Ｌ，Ｄ及びＲ部から容易に知ることがで
き、これらに指示された方向のます目を順次たどること
ができる。この場合、線分をたどることによって分岐点
に出合うが、その場合には分岐点を登録しておき、いず
れか１つの分岐をシンボルに出合うまでたどった後、再
び分岐点に戻り、残りの分岐をたどればよい。第２ステ
ップでも第１ステップと同様なフラッグメモリを設け、
すでにたどられたます目１こ第２ステップ済のフラグを
立てておくことにより、同一線分をくり返したどること
が避けられる。このようにして得られた接続表が第ＩＬ
Ｏ図に示されている。図は第１図の図面の接続状態を示
している。再び第６図を参照すると、上記のようにして
編集部２０により得られた接続表は図面ファイル２６に
収容する。
この際、読取指示部２２を利用して識別番号（ＩＤ）を
入力し、読取られた図面との対応を与えておくことによ
り検索が容易となる。図面ファイル２６は多数の図面デ
ータを収容し、入力部２８からＩＤを入力することによ
り、図面検索部２７が図面ファイル２６を検索し、対応
する図面データを出力部２９に表示又は印字出力するこ
とができる。
入力し、読取られた図面との対応を与えておくことによ
り検索が容易となる。図面ファイル２６は多数の図面デ
ータを収容し、入力部２８からＩＤを入力することによ
り、図面検索部２７が図面ファイル２６を検索し、対応
する図面データを出力部２９に表示又は印字出力するこ
とができる。
以上のように、本発明によればパターン認識技術を適用
した手書き図面読取装置が提供できる。
した手書き図面読取装置が提供できる。
この場合、図面作成者には図面記入上弱千の制約が必要
であるが、この制約はそれほどの負担とはならない。従
来の図面読取装置では、上述した‘ィ｝，‘ｏ｝，し一
に起因して判別成績が悪く、しかも装置が大型化して実
用的ではなかったが、本発明によれば、まず目単位の局
所処理で済むため、処理時間の短縮、装置の小規模化及
び判別成績の向上が行なわれ、実用に供し得る図面論取
装置が提供できる。
であるが、この制約はそれほどの負担とはならない。従
来の図面読取装置では、上述した‘ィ｝，‘ｏ｝，し一
に起因して判別成績が悪く、しかも装置が大型化して実
用的ではなかったが、本発明によれば、まず目単位の局
所処理で済むため、処理時間の短縮、装置の小規模化及
び判別成績の向上が行なわれ、実用に供し得る図面論取
装置が提供できる。
上記実施例では、図面として電気回路図面を対象として
いたが、論理回路図、電力系統図面、マスクパターン、
配電、配水等のシステム図、機械設計図にも応用できる
。また上記実施例では、ます目の議取り（第７図［，，
Ｌ）と判別処理（第７図Ｌ，Ｔ４）とを交互に行ってい
るが、ます目〆モリ１６を２組用意し、交互に利用する
ことによります目の講取りと判別処理とを並行して実行
し更に高速化することができる。同様に図面メモリー９
を２組用意すれば、ます目の読取と判別処理に並行して
、１編集処理を実行し更に高速化することもできる。ま
た図面謎取用のセンサとしては、ます目と同じ大きさの
２次元センサに限られず、ラインセンサを用いてもよい
。
いたが、論理回路図、電力系統図面、マスクパターン、
配電、配水等のシステム図、機械設計図にも応用できる
。また上記実施例では、ます目の議取り（第７図［，，
Ｌ）と判別処理（第７図Ｌ，Ｔ４）とを交互に行ってい
るが、ます目〆モリ１６を２組用意し、交互に利用する
ことによります目の講取りと判別処理とを並行して実行
し更に高速化することができる。同様に図面メモリー９
を２組用意すれば、ます目の読取と判別処理に並行して
、１編集処理を実行し更に高速化することもできる。ま
た図面謎取用のセンサとしては、ます目と同じ大きさの
２次元センサに限られず、ラインセンサを用いてもよい
。
実施例では、センサが図面中のます目を順序よく走査す
るので、判別結果を判別順序に従って図面メモリに収容
するだけでます目の位置と符号との対応が付けられてい
る。ます目の位置はセンサの出力を用いて検出すること
もできる。更に、編集部としては各シンボルの接続表を
作成する場合を例として示したが、用途に応じて各種の
処理が可能である。
るので、判別結果を判別順序に従って図面メモリに収容
するだけでます目の位置と符号との対応が付けられてい
る。ます目の位置はセンサの出力を用いて検出すること
もできる。更に、編集部としては各シンボルの接続表を
作成する場合を例として示したが、用途に応じて各種の
処理が可能である。
例えば、シンボルの接続状態は特に必要ではなく、図面
中に使用されているシンボルの種類とその個数のみ知り
たい場合であれば、第２ステップを省略できる。また、
入力された図面のチェックを行なうのであれば、図面メ
モリ１９内の符号に対応するます目の図面パターンを発
生するパターン発生器を用いて各図形パターンを発生さ
せ、例えばＣＲＴ上に表示させればよい。
中に使用されているシンボルの種類とその個数のみ知り
たい場合であれば、第２ステップを省略できる。また、
入力された図面のチェックを行なうのであれば、図面メ
モリ１９内の符号に対応するます目の図面パターンを発
生するパターン発生器を用いて各図形パターンを発生さ
せ、例えばＣＲＴ上に表示させればよい。
第１図は本発明の実施例が諸取る図面を示す図、第２図
ａ〜ｅは図面のシンボルの基本パターンを示す図、第３
図は図面の接続線の基本パターンを示す図、第４図ａ，
ｂはトランジスタを構成する基本パターン群を示す図、
第５図は基本パターンの符号のフオーマットの一例を示
す図、第６図は本発明の一実施例を示す図、第７図乃至
第１０図は本発明の一実施例の動作を説明するための図
である。 １０・・・・・・ＸＹステージ、１１・・・・・・図面
、１４・・・・・・センサ、１６・・・・・・ます目〆
モリ、１７・・・・・・基本パタ−ン判別回路、１９・
・・・・・図面メモリ、２０・・・・・・編集部、２１
・・・・・・タイミング制御部。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図
ａ〜ｅは図面のシンボルの基本パターンを示す図、第３
図は図面の接続線の基本パターンを示す図、第４図ａ，
ｂはトランジスタを構成する基本パターン群を示す図、
第５図は基本パターンの符号のフオーマットの一例を示
す図、第６図は本発明の一実施例を示す図、第７図乃至
第１０図は本発明の一実施例の動作を説明するための図
である。 １０・・・・・・ＸＹステージ、１１・・・・・・図面
、１４・・・・・・センサ、１６・・・・・・ます目〆
モリ、１７・・・・・・基本パタ−ン判別回路、１９・
・・・・・図面メモリ、２０・・・・・・編集部、２１
・・・・・・タイミング制御部。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 格子状のます目が印刷された用紙上に各ます目との
相対位置が所定であるように連読的に描かれた少くとも
線分およびシンボルからなる図面を走査して電気信号に
変換する光電変換装置と、この装置により得られた電気
信号を記憶する記憶装置と、この記憶装置の内容を前記
ます目ごとに読み出してパターン認識により判別して符
号に変換する判別装置と、この判別装置により判別され
たます目の位置を検出する手段とを備えたことを特徴と
する図面読取装置。 ２ 格子状のます目が印刷された用紙上に各ます目との
相対位置が所定であるように連読的に描かれた少なくと
も線分及びシンボルからなる図面を走査して電気信号に
変換する光電変換装置と、この装置により得られた電気
信号を記憶する図面パターン記憶装置と、この記憶装置
の内容を前記ます目ごとに読み出してパターン認識によ
り判別して符号に変換する判別装置と、この判別装置に
より判別されたます目の位置を検出する手段と、この手
段により検出されたます目の位置に対応させて前記判別
装置により得られた符号を記憶する図面データ記憶装置
と、この図面データ記憶装置内の符号群の分布状態から
前記シンボルの接続状態を検出する手段とを備えたこと
を特徴とする図面読取装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55007771A JPS605037B2 (ja) | 1980-01-28 | 1980-01-28 | 図面読取装置 |
| US06/226,645 US4388610A (en) | 1980-01-28 | 1981-01-21 | Apparatus for reading drawings |
| DE8181300340T DE3174443D1 (en) | 1980-01-28 | 1981-01-26 | Method for reading drawings |
| EP81300340A EP0033627B1 (en) | 1980-01-28 | 1981-01-26 | Method for reading drawings |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55007771A JPS605037B2 (ja) | 1980-01-28 | 1980-01-28 | 図面読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56105567A JPS56105567A (en) | 1981-08-22 |
| JPS605037B2 true JPS605037B2 (ja) | 1985-02-07 |
Family
ID=11674933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55007771A Expired JPS605037B2 (ja) | 1980-01-28 | 1980-01-28 | 図面読取装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4388610A (ja) |
| EP (1) | EP0033627B1 (ja) |
| JP (1) | JPS605037B2 (ja) |
| DE (1) | DE3174443D1 (ja) |
Families Citing this family (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58155473A (ja) * | 1982-03-11 | 1983-09-16 | Mitsubishi Electric Corp | 論理図処理装置 |
| JPS58205278A (ja) * | 1982-05-25 | 1983-11-30 | Mitsubishi Electric Corp | 回路図処理装置 |
| JPS60112183A (ja) * | 1983-11-24 | 1985-06-18 | Gakken Co Ltd | コンピユ−タの入力装置 |
| JPS60112182A (ja) * | 1983-11-24 | 1985-06-18 | Gakken Co Ltd | コンピユ−タの入力装置 |
| JPS60118983A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-26 | Gakken Co Ltd | コンピユ−タの入力シ−ト |
| US4685074A (en) * | 1984-11-13 | 1987-08-04 | Electronic Instrumentation And Technology | Film area computer |
| US4665555A (en) * | 1985-03-11 | 1987-05-12 | Alpharel Incorporated | Computer based drawing management system |
| US4964060A (en) * | 1985-12-04 | 1990-10-16 | Hartsog Charles H | Computer aided building plan review system and process |
| JPS62145387A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-29 | Mitsubishi Electric Corp | シ−ケンサラダ−図の読取り装置 |
| US4736109A (en) * | 1986-08-13 | 1988-04-05 | Bally Manufacturing Company | Coded document and document reading system |
| JPS6380592A (ja) * | 1986-09-24 | 1988-04-11 | 株式会社チノー | 回路パタ−ンの作成装置 |
| US5151822A (en) * | 1986-10-17 | 1992-09-29 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Transform digital/optical processing system including wedge/ring accumulator |
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| US4924505A (en) * | 1987-08-03 | 1990-05-08 | Vexcel Corporation | Method of mensuration of an image on an object |
| US5040059A (en) * | 1987-08-03 | 1991-08-13 | Vexcel Corporation | Method and apparatus of image mensuration with selectively visible and invisible reseau grid marks |
| US4897678A (en) * | 1987-08-03 | 1990-01-30 | Vexcel Corporation | Double z-axis translational mounting apparatus for camera in photogrammetry mensuration systems |
| US4841455A (en) * | 1987-08-03 | 1989-06-20 | Vexcel Corporation | Reseau apparatus for photogrammetry devices |
| JP2640673B2 (ja) * | 1988-06-06 | 1997-08-13 | 日立ソフトウェアエンジニアリング株式会社 | パターン認識装置 |
| US5086477A (en) * | 1990-08-07 | 1992-02-04 | Northwest Technology Corp. | Automated system for extracting design and layout information from an integrated circuit |
| US5426728A (en) * | 1990-09-18 | 1995-06-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method for transforming form drawings into mechanism conceptional drawings |
| US5341468A (en) * | 1991-01-28 | 1994-08-23 | Ricoh Company, Ltd. | Image processor |
| JP2983728B2 (ja) * | 1991-01-30 | 1999-11-29 | 株式会社リコー | クリッピング処理装置 |
| USRE36656E (en) * | 1991-05-21 | 2000-04-11 | International Business Machines Corporation | Generalized shape autocorrelation for shape acquistion and recognition |
| EP0514688A2 (en) * | 1991-05-21 | 1992-11-25 | International Business Machines Corporation | Generalized shape autocorrelation for shape acquisition and recognition |
| AU655138B2 (en) * | 1991-05-31 | 1994-12-01 | Gtech Corporation | Form reader with linear CCD scanner and drum feed |
| JP2749020B2 (ja) * | 1991-11-14 | 1998-05-13 | 日立ソフトウエアエンジニアリング株式会社 | ダイアグラム認識システム |
| US6463176B1 (en) * | 1994-02-02 | 2002-10-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Image recognition/reproduction method and apparatus |
| US7415156B2 (en) * | 2000-01-28 | 2008-08-19 | Carnegie Mellon University | Parametric shape grammar interpreter |
| US6324508B1 (en) | 2000-05-19 | 2001-11-27 | Eastlane Construction Software, Inc. | Automated method for a takeoff estimate of construction drawings |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3541511A (en) * | 1966-10-31 | 1970-11-17 | Tokyo Shibaura Electric Co | Apparatus for recognising a pattern |
| FR2016602A1 (ja) * | 1968-08-29 | 1970-05-08 | Sidorsky Raymond | |
| US3636513A (en) * | 1969-10-17 | 1972-01-18 | Westinghouse Electric Corp | Preprocessing method and apparatus for pattern recognition |
| GB1273406A (en) * | 1969-11-08 | 1972-05-10 | Stibbe Machinery Ltd | Apparatus for producing squared-off plots for use in programming machines |
| US3692237A (en) * | 1970-08-03 | 1972-09-19 | Leo Fiderer | Process for digitizing electric circuit patterns |
| US3694806A (en) * | 1970-08-20 | 1972-09-26 | Bendix Corp | Character recognition system |
| US3924244A (en) * | 1970-12-30 | 1975-12-02 | Morat Gmbh Franz | System for the electronic control of textile machines or for the manufacture of control strips for textile machines |
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| US3895358A (en) * | 1973-10-17 | 1975-07-15 | Gerber Garment Technology Inc | Method of reproducing a marker |
| US3930237A (en) * | 1974-03-07 | 1975-12-30 | Computervision Corp | Method for automating the production of engineering documentation utilizing an integrated digital data base representation of the documentation |
| JPS51112236A (en) * | 1975-03-28 | 1976-10-04 | Hitachi Ltd | Shape position recognizer unit |
| JPS6042990B2 (ja) * | 1978-05-22 | 1985-09-26 | 株式会社日立製作所 | パタ−ン認識方法 |
-
1980
- 1980-01-28 JP JP55007771A patent/JPS605037B2/ja not_active Expired
-
1981
- 1981-01-21 US US06/226,645 patent/US4388610A/en not_active Expired - Lifetime
- 1981-01-26 EP EP81300340A patent/EP0033627B1/en not_active Expired
- 1981-01-26 DE DE8181300340T patent/DE3174443D1/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0033627A2 (en) | 1981-08-12 |
| EP0033627B1 (en) | 1986-04-23 |
| DE3174443D1 (en) | 1986-05-28 |
| JPS56105567A (en) | 1981-08-22 |
| US4388610A (en) | 1983-06-14 |
| EP0033627A3 (en) | 1981-08-19 |
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