JPH01307965A - カートリッジライブラリシステム - Google Patents
カートリッジライブラリシステムInfo
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- JPH01307965A JPH01307965A JP63138372A JP13837288A JPH01307965A JP H01307965 A JPH01307965 A JP H01307965A JP 63138372 A JP63138372 A JP 63138372A JP 13837288 A JP13837288 A JP 13837288A JP H01307965 A JPH01307965 A JP H01307965A
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- cartridge
- magnetic tape
- time
- recording
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、記録媒体を格納した多数のカートリッジから
必要なカートリッジを自動的に選択してデータの記録再
生を行うカートリッジライブラリシステムに係り、特に
アクセス時間の短縮に好適なカートリッジライブラリシ
ステムに関する。
必要なカートリッジを自動的に選択してデータの記録再
生を行うカートリッジライブラリシステムに係り、特に
アクセス時間の短縮に好適なカートリッジライブラリシ
ステムに関する。
近年のコンピュータシステムにおいて、そのデータ量の
増大に対処するため多数のデータカートリッジ、例えば
磁気テープを格納したカートリッジＭＴを収納棚に収納
しておき、データの記録再生時に指定されたカートリッ
ジＭＴを該棚から自動的に磁気テープ装置に搬送し、デ
ータの記録再生を行うカートリッジＭＴライブラリシス
テムが採用されている。従来技術によるカートリッジＭ
Ｔライブラリシステムは、複数の磁気テープ装置と多数
のカートリッジＭＴを収納するカートリッジ収納棚とこ
の収納棚及び磁気テープ装置との間でカートリッジＭＴ
を搬送する操作機構とを備え、例えば磁気テープ装置で
の記録再生が終了した場合、磁気テープ装置が磁気テー
プ巻き取り動作（アンロード動作）の終了時にカートリ
ッジＭＴのデマウント可能を示す信号（デマウント可能
信号）を上位装置に報告し、この上位装置が操作機構に
磁気テープの搬送を指示することにより操作機構の握持
部が起動されて磁気テープ装置にカートリッジＭＴを取
りに行く様に構成されている。
増大に対処するため多数のデータカートリッジ、例えば
磁気テープを格納したカートリッジＭＴを収納棚に収納
しておき、データの記録再生時に指定されたカートリッ
ジＭＴを該棚から自動的に磁気テープ装置に搬送し、デ
ータの記録再生を行うカートリッジＭＴライブラリシス
テムが採用されている。従来技術によるカートリッジＭ
Ｔライブラリシステムは、複数の磁気テープ装置と多数
のカートリッジＭＴを収納するカートリッジ収納棚とこ
の収納棚及び磁気テープ装置との間でカートリッジＭＴ
を搬送する操作機構とを備え、例えば磁気テープ装置で
の記録再生が終了した場合、磁気テープ装置が磁気テー
プ巻き取り動作（アンロード動作）の終了時にカートリ
ッジＭＴのデマウント可能を示す信号（デマウント可能
信号）を上位装置に報告し、この上位装置が操作機構に
磁気テープの搬送を指示することにより操作機構の握持
部が起動されて磁気テープ装置にカートリッジＭＴを取
りに行く様に構成されている。
尚、前記カートリッジＭＴライブラリシステムに関する
技術としては１例えば特開昭５９−２１８６６４号公報
等に記載されたものが挙げられる。
技術としては１例えば特開昭５９−２１８６６４号公報
等に記載されたものが挙げられる。
前述の従来技術によるカートリッジライブラリシステム
は磁気テープ装置からのデマウント可能信号の送信後に
操作機構が起動されるため、操作ｎＲＩ’ｌの握持部が
その時の位置から該当の磁気テープ装置に移動して位置
合わせを行う間は磁気テープ装置にとってはデマウント
待ち時間となり、結果としてアクセスタイムを長くして
しまうと言う問題点を招いていた。
は磁気テープ装置からのデマウント可能信号の送信後に
操作機構が起動されるため、操作ｎＲＩ’ｌの握持部が
その時の位置から該当の磁気テープ装置に移動して位置
合わせを行う間は磁気テープ装置にとってはデマウント
待ち時間となり、結果としてアクセスタイムを長くして
しまうと言う問題点を招いていた。
本発明の目的は、前記従来技術による問題点を除去する
ことであり、上記デマウント待ち時間を減らしてアクセ
スタイムを短縮したカートリッジライブラリシステムを
提供することである。
ことであり、上記デマウント待ち時間を減らしてアクセ
スタイムを短縮したカートリッジライブラリシステムを
提供することである。
前記目的を達成するために本発明は、データの記録再生
を行う記録再生装置と複数のカートリッジを収納するカ
ートリッジ収納機構と前記記録再生装置の取出位置から
握持部によりカートリッジを握持してカートリッジ収納
機構に移動して格納する操作機構とを備えるカートリッ
ジライブラリシステムにおいて、前記操作機構の握持部
が記録再生装置からカートリッジが取り出し可能なデマ
ウント状態になる前に記録再生装置のカートリッジ取出
位置に移動することを第１の特徴とする。
を行う記録再生装置と複数のカートリッジを収納するカ
ートリッジ収納機構と前記記録再生装置の取出位置から
握持部によりカートリッジを握持してカートリッジ収納
機構に移動して格納する操作機構とを備えるカートリッ
ジライブラリシステムにおいて、前記操作機構の握持部
が記録再生装置からカートリッジが取り出し可能なデマ
ウント状態になる前に記録再生装置のカートリッジ取出
位置に移動することを第１の特徴とする。
また前記記録媒体が磁気テープであると共に記録再生装
置が磁気テープ装置であるカートリッジＭＴライブラリ
システムにおいて、磁気テープ装置の磁気テープの巻取
を行う巻取時間と操作機構の握持部が磁気テープ装置の
カートリッジ取出位置に移動する移動時間とを比較し、
移動時間が巻取時間と等しいか大きい場合、前記磁気テ
ープの巻取が終了して取り出し可能になる前に操作機構
の握持部をカートリッジ取出位置に移動することを第２
の特徴とする。
置が磁気テープ装置であるカートリッジＭＴライブラリ
システムにおいて、磁気テープ装置の磁気テープの巻取
を行う巻取時間と操作機構の握持部が磁気テープ装置の
カートリッジ取出位置に移動する移動時間とを比較し、
移動時間が巻取時間と等しいか大きい場合、前記磁気テ
ープの巻取が終了して取り出し可能になる前に操作機構
の握持部をカートリッジ取出位置に移動することを第２
の特徴とする。
更にカートリッジに格納した記録媒体が磁気テープであ
ると共に記録再生装置が磁気テープ装置であるカートリ
ッジＭＴライブラリシステムにおいて、該磁気テープ装
置のカートリッジの磁気テープの巻取が開始されてから
巻取が終了して取り出し可能になる前に操作機構の握持
部をカートリッジ取出位置に移動することを第３の特徴
とする。
ると共に記録再生装置が磁気テープ装置であるカートリ
ッジＭＴライブラリシステムにおいて、該磁気テープ装
置のカートリッジの磁気テープの巻取が開始されてから
巻取が終了して取り出し可能になる前に操作機構の握持
部をカートリッジ取出位置に移動することを第３の特徴
とする。
前記第１の特徴によれば、記録再生装置からカートリッ
ジが取り出し可能になる前にカートリッジの握持及び搬
送を行う握持部が記録再生装置のカートリッジ取出位置
に移動することにより、デマウント状態で操作機構が記
録再生装置のカー）・リッジ取出位置に移動するまでの
間の待ち時間を減少することができる。また第２の特徴
によれば、カートリッジの磁気テープ巻取時間が比較的
長いことに注目して、この巻取時間よりも操作機構の移
動時間が長くかかる場合に握持部が記録再生装置のカー
トリッジ取出位置に移動することにより、デマウント状
態での待ち時間を減少することができる。更に第３の特
徴によれば、磁気テープの巻散開始時に握持部が起動す
ることによりデマウント状態での待ち時間をより減少す
ることができる。
ジが取り出し可能になる前にカートリッジの握持及び搬
送を行う握持部が記録再生装置のカートリッジ取出位置
に移動することにより、デマウント状態で操作機構が記
録再生装置のカー）・リッジ取出位置に移動するまでの
間の待ち時間を減少することができる。また第２の特徴
によれば、カートリッジの磁気テープ巻取時間が比較的
長いことに注目して、この巻取時間よりも操作機構の移
動時間が長くかかる場合に握持部が記録再生装置のカー
トリッジ取出位置に移動することにより、デマウント状
態での待ち時間を減少することができる。更に第３の特
徴によれば、磁気テープの巻散開始時に握持部が起動す
ることによりデマウント状態での待ち時間をより減少す
ることができる。
以下、本発明によるカートリッジＭＴライブラリシステ
ムの一実施例を図面を用いて詳細に説明する。
ムの一実施例を図面を用いて詳細に説明する。
第１図は本発明によるカートリッジＭＴライブラリシス
テムの一実施例を含むサブシステムの概念構成を示す図
、第２図は本実施例によるカートリッジＭＴライブラリ
システムの平面から見た主要構成を示す図、第３図はカ
ートリッジＭＴ及びデータ記録再生機構の概略図、第４
図はカートリッジ収納棚及びアクセスロボットを示す図
、第５図は該ライブラリシステムの動作を説明するため
のフローチャートである。
テムの一実施例を含むサブシステムの概念構成を示す図
、第２図は本実施例によるカートリッジＭＴライブラリ
システムの平面から見た主要構成を示す図、第３図はカ
ートリッジＭＴ及びデータ記録再生機構の概略図、第４
図はカートリッジ収納棚及びアクセスロボットを示す図
、第５図は該ライブラリシステムの動作を説明するため
のフローチャートである。
まず、本実施例によるカートリッジＭＴライブラリシス
テムは第１図の概念図に示すように、複数の磁気テープ
装置１７１乃至１７７、１８１乃至１８７と、これら磁
気テープ装置１７１等を上位装置１１又は１２の指示に
より制御する磁気テープ制御装置１３及び１４と、多数
のカートリッジＭＴ６を収納するカートリッジ収納棚３
と、該カートリッジ収納棚３と複数の磁気テープ装置１
７１等との間でカートリッジＭＴｔ！：握持して搬送す
る自動操作装置（ＡＣＣ）１６と、該自動操作装置１６
を制御する自動操作制御装置（ＡＲＣ）１５とを備える
。前記磁気テープ装置１７１等は装填されたカートリッ
ジＭＴの巻取リールの巻取量を検出する検出機構及び他
のステータスを検出する機構を持ち、これら検出結果を
信号線２を介して自動操作制御装置（ＡＲＣ）１５に報
告している。このため自動操作制御装置（ＡＲＣ）１５
は複数の磁気テープ装置毎のテープ巻取量及びアンロー
ド中等のステータスを把握している。
テムは第１図の概念図に示すように、複数の磁気テープ
装置１７１乃至１７７、１８１乃至１８７と、これら磁
気テープ装置１７１等を上位装置１１又は１２の指示に
より制御する磁気テープ制御装置１３及び１４と、多数
のカートリッジＭＴ６を収納するカートリッジ収納棚３
と、該カートリッジ収納棚３と複数の磁気テープ装置１
７１等との間でカートリッジＭＴｔ！：握持して搬送す
る自動操作装置（ＡＣＣ）１６と、該自動操作装置１６
を制御する自動操作制御装置（ＡＲＣ）１５とを備える
。前記磁気テープ装置１７１等は装填されたカートリッ
ジＭＴの巻取リールの巻取量を検出する検出機構及び他
のステータスを検出する機構を持ち、これら検出結果を
信号線２を介して自動操作制御装置（ＡＲＣ）１５に報
告している。このため自動操作制御装置（ＡＲＣ）１５
は複数の磁気テープ装置毎のテープ巻取量及びアンロー
ド中等のステータスを把握している。
前記カートリッジ収納棚３は第２図に示す如く多数のカ
ートリッジＭＴを収納するセルが向かい合う様に収納棚
３１及び３２が置かれ、この収納棚３１及び３２の間に
アクセッサロボット４を含む自動操作装置（ＡＣＣ）１
６が配置されている。この自動操作装置１６は、第４図
に示す如く、カートリッジ収納棚３１の全面に対してＹ
方向にカートリッジ握持機構４１をＹレール５２に沿っ
て移動し且つＸ方向に該握持機構４１をＸレール５１に
沿って移動するアクセッサロボット４を持ち、自動操作
制御装置（ＡＲＣ）１５からカートリッジＭＴ装填を行
うマウント命令が指示された場合、カートリッジ握持機
構４１を該収納棚３の必要なカートリッジＭＴ収納セル
位置まで移動して握持した後、該握持機構４１をカート
リッジＭＴ出入口１０の位置まで移動することによりカ
ートリッジＭＴを所定の磁気テープ装置にマウントする
。カートリッジＭＴの棚への収納命令の場合、カートリ
ッジ握持機構４１が収納するカートリッジＭＴを装填し
た磁気テープ装置のカートリッジＭＴ出入口１０に移動
して該カートリッジＭＴを受は取り、このカートリッジ
Ｍ、Ｔを収納棚３の所定位置のセルに格納する。これら
マウント処理及びセル収納処理は上位装置１１及び１２
に報告される。
ートリッジＭＴを収納するセルが向かい合う様に収納棚
３１及び３２が置かれ、この収納棚３１及び３２の間に
アクセッサロボット４を含む自動操作装置（ＡＣＣ）１
６が配置されている。この自動操作装置１６は、第４図
に示す如く、カートリッジ収納棚３１の全面に対してＹ
方向にカートリッジ握持機構４１をＹレール５２に沿っ
て移動し且つＸ方向に該握持機構４１をＸレール５１に
沿って移動するアクセッサロボット４を持ち、自動操作
制御装置（ＡＲＣ）１５からカートリッジＭＴ装填を行
うマウント命令が指示された場合、カートリッジ握持機
構４１を該収納棚３の必要なカートリッジＭＴ収納セル
位置まで移動して握持した後、該握持機構４１をカート
リッジＭＴ出入口１０の位置まで移動することによりカ
ートリッジＭＴを所定の磁気テープ装置にマウントする
。カートリッジＭＴの棚への収納命令の場合、カートリ
ッジ握持機構４１が収納するカートリッジＭＴを装填し
た磁気テープ装置のカートリッジＭＴ出入口１０に移動
して該カートリッジＭＴを受は取り、このカートリッジ
Ｍ、Ｔを収納棚３の所定位置のセルに格納する。これら
マウント処理及びセル収納処理は上位装置１１及び１２
に報告される。
また磁気テープ装置１７１等は、前記テープの巻取量を
検出する検出機構及びステータスを検出する機構の外に
、第３図に示す様にマウントされたカートリッジＭＴ６
から引き出した磁気テープ９の一端を巻き取るリール７
と、該カートリッジＭＴ６とリール７との間の磁気テー
プ９に接触してデータの記録再生を行う磁気ヘッド８と
、図示しないカートリッジのオートローディング機構、
テープ案内機摺、データの記録再生回路等とから構成さ
れている。尚、前記テープ巻取量の検出技術は例えば特
開昭５３−１４４３０７号公報に記載されている。
検出する検出機構及びステータスを検出する機構の外に
、第３図に示す様にマウントされたカートリッジＭＴ６
から引き出した磁気テープ９の一端を巻き取るリール７
と、該カートリッジＭＴ６とリール７との間の磁気テー
プ９に接触してデータの記録再生を行う磁気ヘッド８と
、図示しないカートリッジのオートローディング機構、
テープ案内機摺、データの記録再生回路等とから構成さ
れている。尚、前記テープ巻取量の検出技術は例えば特
開昭５３−１４４３０７号公報に記載されている。
さて、この様に構成されたカートリッジＭＴライブラリ
システムは、自動操作制御装置（ＡＲＣ）１５が第５図
に示すフローに従って自動操作装置（ＡＣＣ）１６を動
作させてカートリッジＭＴのマウント及び収納を効率的
に行う。
システムは、自動操作制御装置（ＡＲＣ）１５が第５図
に示すフローに従って自動操作装置（ＡＣＣ）１６を動
作させてカートリッジＭＴのマウント及び収納を効率的
に行う。
まず磁気テープ装置１７１でデータの記録再生処理が終
了して上位装置１１からアンロード命令が発行され、こ
のアンロード命令が磁気テープ制御表［１３を介して磁
気テープ装ｅｌ１７ｔに入力されると共に自動操作制御
装置１５に入力されたとするにれにより磁気テープ装置
１７１は磁気テープのアンロード、即ち巻取を開始する
。
了して上位装置１１からアンロード命令が発行され、こ
のアンロード命令が磁気テープ制御表［１３を介して磁
気テープ装ｅｌ１７ｔに入力されると共に自動操作制御
装置１５に入力されたとするにれにより磁気テープ装置
１７１は磁気テープのアンロード、即ち巻取を開始する
。
自動操作制御装置１５は前記アンロード命令の入力によ
りカートリッジ握持機構４１の現在位置座標（ｘ＋＋ｙ
＋）を自動操作装置１６から読み取る（ステップ１０１
）と共に、磁気テープ装置１７１のカートリッジＭＴ出
入口１０の座標位ａ （Ｘｚ、ｙｚ）を読み込む（ステ
ップ１０２）。この位置座標（ｘ＋ｔｙ＋）及び（ｘｚ
ｔ ｙｚ）を基にカートリッジ握持機構４１と前記ＭＴ
出入口１０との相対距離ｘ、Ｙを算出する（ステップ１
０３）。
りカートリッジ握持機構４１の現在位置座標（ｘ＋＋ｙ
＋）を自動操作装置１６から読み取る（ステップ１０１
）と共に、磁気テープ装置１７１のカートリッジＭＴ出
入口１０の座標位ａ （Ｘｚ、ｙｚ）を読み込む（ステ
ップ１０２）。この位置座標（ｘ＋ｔｙ＋）及び（ｘｚ
ｔ ｙｚ）を基にカートリッジ握持機構４１と前記ＭＴ
出入口１０との相対距離ｘ、Ｙを算出する（ステップ１
０３）。
この相対距離Ｘ、Ｙを比較して大きい方の距離Ｘ又はＹ
と係数βとを乗算して時間１．を求める（ステップ１０
４乃至ステップ１０６）。この係数βは、カートリッジ
握持機構４１のＸ及びＹ方向の移動速度が一定のため、
移動距離とその時間が比例関係にあることを利用した速
度の逆数である。従って時間ｔ１はカートリッジ握持機
構４１が指定されたカートリッジＭＴ出入口１０に到達
するまでの時間に相当するが、本実施例ではカートリッ
ジ握持機構４１の起動／停止／回転等にかかる時間を考
慮してこの時間ｔ１にマージン時間ｔ２を加算した時間
ｔＭを移動時間として算出する（ステップ１０７）。
と係数βとを乗算して時間１．を求める（ステップ１０
４乃至ステップ１０６）。この係数βは、カートリッジ
握持機構４１のＸ及びＹ方向の移動速度が一定のため、
移動距離とその時間が比例関係にあることを利用した速
度の逆数である。従って時間ｔ１はカートリッジ握持機
構４１が指定されたカートリッジＭＴ出入口１０に到達
するまでの時間に相当するが、本実施例ではカートリッ
ジ握持機構４１の起動／停止／回転等にかかる時間を考
慮してこの時間ｔ１にマージン時間ｔ２を加算した時間
ｔＭを移動時間として算出する（ステップ１０７）。
次に自動操作制御装置１５は前記磁気テープ装置１７１
からその時点でのり−ル７に巻かれたテープｉＭを読み
取り（ステップ１０８）、このテープ量Ｍを基に係数α
を乗算したデマウント時間１（、を演算する（ステップ
１０９）。この係数αはテープ巻取１゛゛・／）逆数で
あり、デマウント時間ｔｏは該係数αとテープ量Ｍを乗
算することによりテープ巻き取りが終了してカートリッ
ジＭＴがデマウント可能になるまでの時間である。
からその時点でのり−ル７に巻かれたテープｉＭを読み
取り（ステップ１０８）、このテープ量Ｍを基に係数α
を乗算したデマウント時間１（、を演算する（ステップ
１０９）。この係数αはテープ巻取１゛゛・／）逆数で
あり、デマウント時間ｔｏは該係数αとテープ量Ｍを乗
算することによりテープ巻き取りが終了してカートリッ
ジＭＴがデマウント可能になるまでの時間である。
前記演算された移動時間ｔＨとデマウント時間ｔＱとを
比較して移動時間ｔＭの方が長い場合、即ちカートリッ
ジ握持機構４１の到達時間がカートリッジＭＴがデマウ
ント可能になるまでの時間より長くかかる場合、自動操
作制御装置１５はアクセッサロボット４を起動してカー
トリッジ握持機構４１を磁気テープ装置１７１のカート
リッジＭＴ出入口ｌＯの位置への移動を開始する（ステ
ップ１１０乃至ステップ１１２）。デマウント時間ｔ９
の方が長い場合、即ちテープ巻取に時間がかかる場合は
アクセッサロボット４の起動要求有無を監視し、該要求
がないときには前記ステップ１０８に戻ってテープ量Ｍ
の読取り／デマウント時間ｔｏの算出比較を繰り返し、
該起動要求があった場合はその起動要求による処理を行
った後に前記ステップ１０１に戻ってカートリッジ握持
機構４１の現在位置座標（ｘ＋＋ｙ＋）を読み取り、ス
テップ１１０にてデマウント時間ｔ１１１が移動時間１
．と等しいか小さいと判定されるまで前述の動作を繰り
返す。
比較して移動時間ｔＭの方が長い場合、即ちカートリッ
ジ握持機構４１の到達時間がカートリッジＭＴがデマウ
ント可能になるまでの時間より長くかかる場合、自動操
作制御装置１５はアクセッサロボット４を起動してカー
トリッジ握持機構４１を磁気テープ装置１７１のカート
リッジＭＴ出入口ｌＯの位置への移動を開始する（ステ
ップ１１０乃至ステップ１１２）。デマウント時間ｔ９
の方が長い場合、即ちテープ巻取に時間がかかる場合は
アクセッサロボット４の起動要求有無を監視し、該要求
がないときには前記ステップ１０８に戻ってテープ量Ｍ
の読取り／デマウント時間ｔｏの算出比較を繰り返し、
該起動要求があった場合はその起動要求による処理を行
った後に前記ステップ１０１に戻ってカートリッジ握持
機構４１の現在位置座標（ｘ＋＋ｙ＋）を読み取り、ス
テップ１１０にてデマウント時間ｔ１１１が移動時間１
．と等しいか小さいと判定されるまで前述の動作を繰り
返す。
この様に本実施例による自動操作制御装置１５はアンロ
ード命令が発行されるとカートリッジ握持機構４１がカ
ートリッジＭＴ出入口１０に到達するまでの移動時間１
．とテープ巻き取りが終了してカートリッジＭＴがデマ
ウント可能になるまでのデマウント時間ｔＤとを演算比
較し、移動時間ｔＨがデマウント時間ｔｏより等しいか
長いときにアクセッサロボット４を早めに起動して磁気
テープ装置におけるデマウント待ち時間の発生を防止す
る。
ード命令が発行されるとカートリッジ握持機構４１がカ
ートリッジＭＴ出入口１０に到達するまでの移動時間１
．とテープ巻き取りが終了してカートリッジＭＴがデマ
ウント可能になるまでのデマウント時間ｔＤとを演算比
較し、移動時間ｔＨがデマウント時間ｔｏより等しいか
長いときにアクセッサロボット４を早めに起動して磁気
テープ装置におけるデマウント待ち時間の発生を防止す
る。
即ちカートリッジＭＴのアンロードが終了して磁気テー
プ装置から排出可能なデマウント状態になる以前にカー
トリッジ握持機構４１をカートリッジＭＴ出入口１０に
到達させることにより、デマウント待ち時間の発生を減
少してカートリッジＭＴライブラリシステム全体のアク
セス時間を短縮することができる。
プ装置から排出可能なデマウント状態になる以前にカー
トリッジ握持機構４１をカートリッジＭＴ出入口１０に
到達させることにより、デマウント待ち時間の発生を減
少してカートリッジＭＴライブラリシステム全体のアク
セス時間を短縮することができる。
また前記実施例においては磁気テープを記録媒体とする
カートリッジを用いたカートリッジＭＴライブラリシス
テムについて説明したが本発明はこれに限られるもので
はなく、カートリッジのデマウント状態が予想できる記
録媒体１例えばデータがスパイラル状にシリアルに記録
再生される円盤状記録媒体を使用するシステムにも適用
することができる。この場合、記録再生ヘッドの位置又
はデータ量によりカートリッジのデマウント状態を予想
してカートリッジ握持機構を移動させることができる。
カートリッジを用いたカートリッジＭＴライブラリシス
テムについて説明したが本発明はこれに限られるもので
はなく、カートリッジのデマウント状態が予想できる記
録媒体１例えばデータがスパイラル状にシリアルに記録
再生される円盤状記録媒体を使用するシステムにも適用
することができる。この場合、記録再生ヘッドの位置又
はデータ量によりカートリッジのデマウント状態を予想
してカートリッジ握持機構を移動させることができる。
更に前記例では磁気テープの巻取時間を監視してカート
リッジ握持機構を移動させるものを説明したが、アンロ
ード（磁気テープの巻取）動作開始をトリガとしてカー
トリッジ握持機構を移動させても良い。前記カートリッ
ジ握持機構はカートリッジを握持するものとして説明し
たが、この機構はカートリッジを吸引／吸着等の他の手
段によって取り出し及び搬送できるものであっても良い
。
リッジ握持機構を移動させるものを説明したが、アンロ
ード（磁気テープの巻取）動作開始をトリガとしてカー
トリッジ握持機構を移動させても良い。前記カートリッ
ジ握持機構はカートリッジを握持するものとして説明し
たが、この機構はカートリッジを吸引／吸着等の他の手
段によって取り出し及び搬送できるものであっても良い
。
以上述べた如く本発明によれば、カートリッジＭＴライ
ブラリシステムにおいてカートリッジＭＴのアンロード
時間を測定して予めカートリッジ握持機構を移動させる
ことにより、デマウント待ち時間を減少してライブラリ
システム全体のアクセス時間を短縮することができる。
ブラリシステムにおいてカートリッジＭＴのアンロード
時間を測定して予めカートリッジ握持機構を移動させる
ことにより、デマウント待ち時間を減少してライブラリ
システム全体のアクセス時間を短縮することができる。
第１図は本発明によるカートリッジＭＴライブラリシス
テムの一実施例を含むサブシステムの概念構成を示す図
、第２図は本実施例によるカートリッジＭＴライブラリ
システムの平面から見た主要構成を示す図、第３図はカ
ートリッジＭＴ及びデータ記録再生機構の概略図、第４
図はカートリッジ収納棚及びアクセスロボットを示す図
、第５図は該ライブラリシステムの動作を説明するため
のフローチャートである。 ｌ・・・カートリッジＭＴライブラリシステム、２・・
・信号線、 ３．３１．３２・・・カートリッジ収納棚
、４・・・アクセッサロボット、５・・・Ｘレール、６
・・・カートリッジＭＴ、７・・・リール、８・・・磁
気ヘッド、９・・・磁気テープ、１０・・・カートリッ
ジＭＴ出入口、１１及び１２・・・上位装置、４１・・
・カートリッジ握持機構。 代理人弁理士 秋 本 正 実 第１図 ｉ２図 第３図
テムの一実施例を含むサブシステムの概念構成を示す図
、第２図は本実施例によるカートリッジＭＴライブラリ
システムの平面から見た主要構成を示す図、第３図はカ
ートリッジＭＴ及びデータ記録再生機構の概略図、第４
図はカートリッジ収納棚及びアクセスロボットを示す図
、第５図は該ライブラリシステムの動作を説明するため
のフローチャートである。 ｌ・・・カートリッジＭＴライブラリシステム、２・・
・信号線、 ３．３１．３２・・・カートリッジ収納棚
、４・・・アクセッサロボット、５・・・Ｘレール、６
・・・カートリッジＭＴ、７・・・リール、８・・・磁
気ヘッド、９・・・磁気テープ、１０・・・カートリッ
ジＭＴ出入口、１１及び１２・・・上位装置、４１・・
・カートリッジ握持機構。 代理人弁理士 秋 本 正 実 第１図 ｉ２図 第３図
Claims (3)
- （１）カートリッジに格納した記録媒体にデータの記録
再生を行う記録再生装置と、複数のカートリッジを収納
するカートリッジ収納機構と、該カートリッジ収納機構
の選択されたカートリッジ位置に握持部を移動し、該握
持部がカートリッジを握持して記録再生装置に搬送する
と共に記録再生装置の取出位置からカートリッジを握持
してカートリッジ収納機構に格納する操作機構とを備え
るカートリッジライブラリシステムにおいて、前記操作
機構の握持部を記録再生装置からカートリッジが取り出
し可能になる前に記録再生装置のカートリッジ取出位置
に移動することを特徴とするカートリッジライブラリシ
ステム。 - （２）カートリッジに格納した記録媒体が磁気テープで
あると共に記録再生装置が磁気テープ装置であり、該磁
気テープ装置の磁気テープの巻取を行う巻取時間と操作
機構の握持部が磁気テープ装置のカートリッジ取出位置
に移動する移動時間とを比較し、移動時間が巻取時間と
等しいか大きい場合、前記磁気テープの巻取が終了して
取り出し可能になる前に操作機構の握持部をカートリッ
ジ取出位置に移動することを特徴とする請求項１項記載
のカートリッジライブラリシステム。 - （３）カートリッジに格納した記録媒体が磁気テープで
あると共に記録再生装置が磁気テープ装置であり、該磁
気テープ装置のカートリッジの磁気テープの巻取が開始
されてから巻取が終了して取り出し可能になる前に操作
機構の握持部をカートリッジ取出位置に移動することを
特徴とする請求項１項記載のカートリッジライブラリシ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63138372A JPH01307965A (ja) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | カートリッジライブラリシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63138372A JPH01307965A (ja) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | カートリッジライブラリシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01307965A true JPH01307965A (ja) | 1989-12-12 |
Family
ID=15220395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63138372A Pending JPH01307965A (ja) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | カートリッジライブラリシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01307965A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05159428A (ja) * | 1991-12-11 | 1993-06-25 | Fujitsu Ltd | ライブラリ装置 |
-
1988
- 1988-06-07 JP JP63138372A patent/JPH01307965A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05159428A (ja) * | 1991-12-11 | 1993-06-25 | Fujitsu Ltd | ライブラリ装置 |
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