JPH01308304A

JPH01308304A - 収納装置

Info

Publication number: JPH01308304A
Application number: JP13803888A
Authority: JP
Inventors: Atsuo Taniguchi; 峪口　敦男
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-06-03
Filing date: 1988-06-03
Publication date: 1989-12-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、ガレージ、倉庫等に利用するに適した収納装
置に関する。

［従来の技術］従来の倉庫では、収納物品を運搬車等で所定の収納位置
まで運び込んで収納していた。また、従来のガレージで
は、車を所定の収納位置まで自走させて収納していた。

［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、上記従来の倉庫は、物品を運搬車で収納
位置まで運び込んで積み降ししなければならないので物
品の出し入れに手間がかかるほか、運搬車の通路が必要
であるので収納スペースに無駄が生じやすいという問題
点があった。

また、上記従来のガレージは、自動車を所定の収納位置
まで自走させるための通路や方向転換のためのスペース
が必要であり、収納空間の利用率が低かりた。

［問題点を解決するための手段］上記問題点を解決するため、本発明は次のような構成を
採用した。

すなわち、本発明にかかる収納装置は、物品を載せてＸ
方向、Ｙ方向に移動する複数のプレートと、該プレート
を所定の収納スペースまで他の収納スペースを通って移
動させる駆動装置とを備えた収納装置であって、前記駆
動装置は、ｘ−ｙｖ−面と平行な軸回りに回転するビニ
オンと、前記プレートの裏面に設けられ前記ビニオンと
噛合するラックとを備え、前記ビニオンの軸はＸ−Ｙ平
面と平行な面内で所定角度回動させることができるよう
に支持されているとともに、前記ラックはＸ方向に固定
されたＸ方向ラックと、Ｙ方向に固定されたＹ方向ラッ
クと、上記Ｘ方向ラックとＹ方向ラックの交差部に設け
られ、Ｘ方向およびＹ方向に方向転換可能な回動ラック
とで構成されていることを特徴としている。

［作用］プレート上に収納物品を載せて、駆動装置で該プレート
を所望の位置まで移動させ保管する。

その移動に際して、Ｘ方向ラックに噛合させてビニオン
を回転させるとプレートがＸ方向に移動し、Ｙ方向ラッ
クに噛合させてビニオンを回転させるとプレートがＹ方
向に移動する。また、回動ラックにビニオンを噛合させ
た状態でビニオンの軸の向きを変えると、該ビニオンと
回動ラックが一体となってｘ−Ｙ平面と平行な面内で回
動し、プレートの移動方向が適宜切り換えられる。

［実施例］以下、本発明の１実施例について説明する。

第１図、第２図は本発明を施したガレージの任意の階を
あられす平面図であって、このガレージ１の床面１ａは
整然と区切られて複数の収納スペース２．−・・が形成
されている。これら収納スペース２のうちの一つは出入
用のスペース（エレベータ）３となっており、ガレージ
の内部はここで外部とつながっている。また、互いに隣
り合う収納スペース２．２の間には細い間隔部４．・・
・が形成されている。

収納スペース２（エレベータ３も含む）の中央には円形
の穴５が設けられ、上記間隔部４．・・・には角形の穴
７が設けられている。また、収納スペース２．・・・と
間隔部４．・・・を含む床面全体に適当な間隔でベアリ
ング９．・・・が設置されている。

このベアリング９はフリーベアリングと呼ばわ、後述の
プレートをＸ方向、Ｙ方向に移動自在に支持するもので
、ケーシング９ａ内にボール９ｂを全方向に転勤自在に
保持してなる。

丸穴５内には、ターンテーブル】３に支持された主ピニ
オン１０（Ｍ）が設けられている。その回転軸１１は軸
受１２．１２によって水平に支承されており、該主ピニ
オンは床面（ｘ−ｙ平面）１ａと平行な軸回りに回転す
るようになっている。軸受１２、１２は、ターンテーブ
ル１３上に立設した支柱１４、・・・によって支持され
るフレーム１５．１５上に取り付けられている。ターン
テーブル１３上にはモータ１７が設置され、その出力軸
に設けたスプロケット１９と前記回転軸１１に設けたス
プロケット２０とがチェーン２１で結ばれている。モー
タ１７が正逆回転すると、その回転方向に応じて主ピニ
オンＩＯが正逆回転する。

ターンテーブル１３は、ガレージの機枠に設置した減速
機２３の出力１［ｂ２４によって支持されており、該減
速機２３の人力軸２５は機枠に固定したモータ２７の出
力軸とチェーン２９とスプロケットで結ばわている。こ
のモータ２７の回転により、ターンテーブル１３がｘ−
ｙ平面と平行な面内で所定角度（図示例では９０度）だ
け正逆回転する。ターンテーブル１３の下側には検出片
３０が取り付けられており、機枠にはこの検出片３０を
検出するリミットスイッチ３１．３２が９０度の間隔で
設けられている。

角穴７内には、回転方向を固定して機枠に取り付けられ
た中継用とニオン１０（Ｓ）が設けられている。図のＹ
方向に長い間隔部４に設けられている１列につき３個の
ビニオン１０．・・・は共通の駆動＠Ｕ３３からチェー
ンで回転駆動されるようになっている。また、Ｘ方向に
長い間隔部４に設けられている１列につき３個のとニオ
ンｌＯ９・・・も同様に共通の駆動＠３４からチェーン
で回転駆動されるようになっている。駆動軸３３．３４
は機枠に設けた軸受によって支承されており、機枠に設
置したモータ３５、３６によって回転駆動される。

つぎに、収納スペース２．・・・には上面が平坦に形成
された物品載置用のプレート４０．−・・が配置されて
いる。プレート４０は、裏面に十字状に溝が形成され、
ここに前記ビニオン１０（Ｍ、Ｓ）に噛合するラック４
２．・・・が設けられている。このラックの組合せは、
Ｘ方向に固定して設けられたＸ方向ラック４２（Ｘ）と
、Ｙ方向に固定して設けられたＹ方向ラック４２（Ｙ）
と、上記Ｘ方向ラックとＹ方向ラックの交差部に設けら
れ、水平面内で回動可能な回動ラック４２（Ｒ）とから
なる。第４図に示すように、回動ラック４２（Ｒ）は、
軸受４４．４４によってプレート４０内に支承された垂
直軸４５と一体の回転板４６に取り付けられている。垂
直軸４５は、下方に抜は落ちないよう支持板４７よって
支持されている。

収納スペース２の端縁部には、ソレノイド５０゜・・・
によって上下動して床面１ａ上に出没し、プレート４０
のオーバーランを防止するストッパ５１が適所に設けら
れている。５２はこのストッパが突出したことを検出す
るリミットスイッチである。また、各収納スペース２の
コーナ一部には、一つの対角線上に１対の近接スイッチ
５３．５３が設けられており、プレート４ｏの下面に貼
着したステンレス鋼板４３を検出するようになっている
。図の左下の収納スペースに設けられている１対の近接
スイッチ５３ａ、　５３ｂのうち、５３ａが先ず検出し
、ついで５３ｂが検出したときは、プレート４０がＹ方
向に送られて来たことを示し、逆に５３ｂ、５３ａの順
に検出したときはプレート４０がＸ方向に送られてきた
ことを示す。

出入口であるエレベータ３は、収納スペース２と同様な
構成のフロア３ａを備え、昇降停止時にはこのフロア３
ａとガレージ本体の床面１ａとが同レベルとなって一つ
の床面を構成するようになっている。立体的な収納装置
でないときは、エレベータを設けるかわりに、外部に臨
む一つの収納スペースを出入口３として利用すればよい
。

上記モータ１７．２３．３５．３６、ソレノイド５２、
リミットスイッチ３１．３２．５２、近接スイッチ５３
等はコンピュータを含む制御装置６０に接続されており
、この制御装置６０によって動作が制御されるようにな
っている。制御装置６０には各プレートに対応する磁気
カードが用意されており、このカードをカードリーダー
６１に挿入することにより、それに対応するプレートを
出入口まで自動的に移動させることができるようになっ
ている。さらに、各プレートがどの位置にあるかは表示
装置６２に表示される。以下、プレート４０の動作につ
いて説明する。

第１図に示すこのガレージ１の右上の収納スペース（Ｃ
）に車を収納する場合を例にとってその動作を説明する
と、先ず、出入口であるエレベータ３のフロア３ａ上に
空のプレートを配置し、その上に収納すべき車７０を載
せてガレージの床面１ａまで昇降させる。エレベータに
１枚のプレート（Ｐ）を送り込んだため、現在中央の収
納スペース（ｅ）にはプレートが配置されておらず、空
の状態となっているので、エレベータ上のプレートＰを
このスペース（ｅ）に移動させる。

この移動に際しては、エレベータ３の中央の主ビニオン
１０（Ｍ）と収納スペース（ｅ）の中央の主ピニオン１
０（、Ｍ）を共にＹ方向に向ける必要がある。例えば、
主ピニオンがＸ方向を向いている場合は、ターンテーブ
ル１３を所定方向に９０度回転させればよく、これによ
って主ピニオン１０（Ｍ）がＹ方向に向きを変えるとと
もに、該主ビニオンに噛合している回動ラック４２（Ｒ
）も同時にＹ方向に向きを変える。すなわち、それまで
Ｙ方向ラック１０（Ｙ）が中央部を挟んで二つに分断さ
れていたものが、この回動ラック４２（Ｒ）によって１
本の同方向のラックとして形成されるのである。しかる
後両主ビニオン１０（Ｍ）を所定方向に回転させるとと
もに、駆動軸３４（Ａ）を回転させて中継用ビニオン１
０（Ｓ）（角穴７内のとニオン）を上記主ビニオンと同
方向に回転させる。これらビニオン１０．−・・は当該
プレートＰのＹ方向ラック４２（Ｙ）に噛合し、該ビニ
オンが回転することによりフリーベアリング９．−・・
上に支持されているプレート４０が円滑にその方向に移
動するのである。

エレベータ３上のプレートが移動すると、エレベータ３
のフロアは空になるので、これに隣接する収納スペース
（ｈ）のプレートをエレベータ上に移動させる。このと
きは、収納スペース（ｈ）の中央の主ビニオン１０（Ｍ
）とエレベータ３の中央の主とニオン１０（Ｍ）が共に
Ｘ方向を向くよう必要に応じてそれぞれのターンテーブ
ル１３を回動させる。そして、こわらの主ピニオン１０
（Ｍ）と駆動軸３３（Ｂ）に駆動される中継用ピニオン
ｌ０（Ｓ）をそれぞれＸ方向に回転させると、Ｘ方向ラ
ック４２（Ｘ）に該ピニオン１０．・・・が噛合してい
る当該プレート４０かエレベータ上に移動する。この移
動により、収納スペース（ｈ）が空になるので、これに
隣接する収納スペース（ｆ）のプレートを収納スペース
（ｈ）上に移動させるとともに、これによって空になっ
た収納スペース（ｆ）には前記プレートＰを移動させる
。プレートＰが移動すれば、収納スペース（ｅ）が空に
なるので、収納スペース（ｂ）のプレートをここに移動
させ、ついで、空になった収納スペース（ｂ）に収納ス
ペース（Ｃ）のプレートを移動させる。これにより収納
スペース（Ｃ）が空になるので、収納スペース（ｆ）の
プレートＰをここに移動させる。このように、プレート
を他の収納スペース上を通ってＸ方向、Ｙ方向に順次移
動させることにより、収納すべき車が、プレート４０（
Ｐ）とともに所望の収納場所に運び込まれるのである。

以上の説明では、車を積んだプレートＰをエレベータ３
から収納スペースｅ−ｆ−ｃの順に運び込んだが、例え
ばエレベータ３−ｅ−ｂ−ｃの順に移動させて運び込ん
でもよく、他のルートを通じて運び込んでもよい。他の
収納スペースに運び込む場合も同様に適当なルートを選
んでプレート４０を所望の位置まで順次移動させればよ
い。収納されている車を取り出すときは、収納位置から
逆にプレート４０を出入口３まで順次移動させる。上記
プレートの移動ルートは、制御装置のコンピュータによ
って最適なものが選択され、これに応じて所定のタイミ
ングでピニオン１０．−・・とターンテーブル１３．−
・・の回転が制御される。なお、車を収納するときは、
制御装置６０のコンピュータがプレートを適当な空場所
に自動的に移動させるようになっているが、所望の収納
スペース２を指定して、その位置にプレートを移動させ
ることも出来る。

このガレージ１は、車を載せたプレートを出入口３がら
空いている収納位置に適宜移動させて収納するものであ
るから、車の出し入れの手間が少なくてすむ。プレート
４０はＸ方向、Ｙ方向に自在に移動することができるの
で、隣接する収納スペースを通って任意の収納位置まで
自由に移動させることができる。プレート４０は各収納
スペースを通路として移動するので、特別な通路を必要
とせず、空間を有効に利用して収納することができる。

間隔部４．−・・の巾はプレート４０の大きさにかかわ
りなく細くてよいので、無駄なスペースが増えるおそれ
がない。プレートの移動は、裏面側に設けたラックとピ
ニオンによりて行なわれるので、誤動作が無く確実であ
る。送り方向の方向転換は、ピニオンの回転方向の反転
又はターンテーブル１３で回動ラック４２（Ｒ）をＸ−
Ｙ平面と平行な平面内で９０度回転させることにより行
なわれるので、プレート４０自体を回転させる必要がな
く、そのためのスペースも不要である。

以上の説明ではガレージを例にとって説明したが、物品
を保管する倉庫として実施する場合も同様である。

［発明の効果］以上に説明した如く、本発明にかかる収納装置は、無駄
なスペースが少なくてすみ、しかも収納物品の出し入れ
が容易なすぐれたものとなった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の平面図、第２図はその構造
の説明図、第３図はその正面図、第４図（ａ）、（ｂ）
、（ｃ）は収納スペースの主ピニオン支持部の側面図、
平面図および正面図、第５図はプレートの下面図、第６
図はストッパの説明図工あるｂ１・・・ガレージ（収納装置）　２・・・収納スペース
３・・・出入口（エレベータ）　４・・・間隔部５・・
・丸穴　　７・・・角穴　　　９・・・ベアリングＩＯ
・・・ピニオン　　　　　１３・・・ターンテーブル４
０・・・プレート　　　４２（Ｘ）・・・Ｘ方向ラック
４２（Ｙ）・・・Ｙ方向ラック　　４２（Ｒ）−・・回
動ラック

Claims

【特許請求の範囲】

（１）物品を載せてＸ方向、Ｙ方向に移動する複数のプ
レートと、該プレートを所定の収納スペースまで他の収
納スペースを通って移動させる駆動装置とを備えた収納
装置であって、前記駆動装置は、Ｘ−Ｙ平面と平行な軸
回りに回転するピニオンと、前記プレートの裏面に設け
られ前記ピニオンと噛合するラックとを備え、前記ピニ
オンの軸はＸ−Ｙ平面と平行な面内で所定角度回動させ
ることができるように支持されているとともに、前記ラ
ックはＸ方向に固定されたＸ方向ラックと、Ｙ方向に固
定されたＹ方向ラックと、上記Ｘ方向ラックとＹ方向ラ
ックの交差部に設けられ、Ｘ方向およびＹ方向に方向転
換可能な回動ラックとで構成されていることを特徴とす
る収納装置。