JPH01284677A - 収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、カレージ、倉庫等に利用するに適した収納装
置に関する。

［従来の技術］ 従来の倉庫では、収納物品を運搬車等で所定の収納位置
まで運び込ノＶで収納していた。また、従来のガレージ
では、車を所定の収納位置まで自走させて収納していた
。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来の倉庫は、物品を運搬車で収納
位置まで運び込んで積み降ししなければならないので物
品の出し入れに手間がかかるほか、運搬車の通路が必要
であるので収納スペースに無駄が生じやすいという問題
点があった。

また、上記従来のガレージは、自動車を所定の収納位置
まで自走させるための通路や方向転換のためのスペース
が必要であり、収納空間の利用率が低かった。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するため、本発明は次のような構成を
採用した。

すなわち、本発明にかかる収納装置は、物品を載せてＸ
方向、Ｙ方向に移動する複数のプレートと、該プレート
を所定の収納スペースまで他の収納スペースを通フて移
動させる駆動装置を備え、該駆動装置は、前記プレート
の裏面に磁着力により接触してＸ−Ｙ平面と平行な軸ま
わりに回転し該プレートをＸ方向又はＹ方向へ駆動する
回転ローラと、該回転ローラの軸をＸ−Ｙ平面に平行な
面内で所定角度だけ回転させる方向転換手段とを具備す
ることを特徴としている。

［作用コ プレート上に収納物品を載せて、駆動装置で所望の位置
まで移動させ保管する。プレートは、その裏面側に設け
た回転ローラと該プレートの間に作用する磁着力を介し
て駆動される。

回転ローラの軸をＸ−Ｙ平面と平行な面内で所定の角度
だけ回転させることにより、プレートの移動方向が適宜
切り換えられる。

［実施例］ 以下、本発明の１実施例について説明する。

第１図、第２図は本発明を施したガレージの平面図であ
って、このガレージ１の床面１ａは整然と区切られて複
数の収納スペース２．・・・が形成されている。これら
収納スペース２のうち、一つのスペースは出入口（エレ
ベータ）３となっており、ガレージの内部はここで外部
とつながっている。また、互いに隣り合う収納スペース
２，２の間には細い間隔部４．・・・が形成されている
。

収納スペース２の中央には円形の穴５が設けられ、上記
間隔部４．・・・には角形の穴７が設けられている。ま
た、収納スペース２．・・・と間隔部４、・・・を含む
床面全体に適当な間隔でベアリング９、・・・が設置さ
れている。このベアリング９はフリーベアリングと呼ば
れ、後述のプレートなＸ方向、Ｙ方向に移動自在に支持
するもので、ケーシング９ａ内にボール９ｂを全方向に
転勤自在に保持してなる。

丸穴５には、１対の回転ローラ１０．１０からなる主回
転ローラ（Ｍ）が設けられている。この回転ローラＩＯ
は永久磁石で作られており、その回転軸１１は軸受１２
．１２によって支承されている。軸受１２、１２は、タ
ーンテーブル１３上に立設した支柱１４、・・・によっ
て支持されるフレーム１５．１５上に取り付けられてし
する。ターンデープル＋３．Ｊ二にはモータ１７が設置
され、その出力軸に設けたスプロケット１９と前記回転
軸１１に設けたスプロケット２０とがチェーン２１て結
ばれている。モータ１７が正逆回転すると、その回転方
向に応じて回転ローラ１０が正逆回転する。

ターンテーブル１３は、ガレージの機枠４に設置した減
速機２３の出力軸２４によって支持されており、該減速
機２３の人力軸２５は機枠４に固定したモータ２７の出
力軸とチェーン２９とスプロケットで結ばれている。こ
のモータ２７の回転によりターンテーブル１３が所定角
度（図示例では９０度）だけ正逆回転する。ターンテー
ブル１３の下側には検出片３０が取り付けられており、
機枠４にはこの検出片３０を検出するりミツトスイッチ
３１．３２が９０度の間隔で設けられている。

角穴７内には回転方向固定の中継用回転ローラ１０（Ｓ
）か１個づつ設けられている。この回転ローラｌＯも磁
石で作られている。図のＹ方向に長い間隔部４に設けら
れている１列につき３個の回転ローラ１０．・・・は共
通の駆動軸３３からチェーンで回転駆動されるようにな
っている。また、Ｘ方向に長い間隔部４に設けられてい
る１列につき３個の回転ローラ１０．・・・も同様に共
通の駆動軸３４からチェーンで回転駆動されるようにな
っている。駆動軸３３．３４は機枠４に設けた軸受によ
って支承されており、機枠４に設置したモータ３５．３
６によって回転駆動される。なお、回転ローラ１０．・
・・の外周部はいずれも前記ベアリング９よりも若干上
方に突出している。

つぎに、収納スペース２．・・・にはそれぞれ物品載置
用のプレート４０．・・・が配置されている。プレート
４０は上面が平坦で裏面には十字状の溝４１が形成され
ている。この溝４１の内面には磁性体である鉄板４２が
ライニングされている。また、プレート４０の裏面側の
溝以外の部分にはそれぞれ角型のステンレス鋼板４３．
・・・がライニングされている。

ステンレス鋼板４３の表面と溝内の鉄板４２の表面との
高さの差は、前記ベアリング９と回転ローラ１０外周面
の高さの差と丁度等しくなっている。なお、溝４１の巾
は、丸穴５内に設けられている１対の主回転ローラ］０
．１０が若干の余裕をもって嵌合する１４Ｊとなってい
る。そして、角穴７内の中継用回転ローラ１０の両側に
は、この溝の巾よりも若干狭い１１］て１対のカイト板
１！７．４７が設けられており、プレート４０が円滑に
移動するようガイドするようになっている。

収納スペース２の端縁部には、ソレノイド５０、・・・
によって−に下動して床面１ａ上に出没し、プレート４
０のオーバーランを防止するストッパ５１か適所に設け
られている。５２はこのストッパが突出したことを検出
するリミットスイッチである。

また、各収納スペース２のコーナ一部には、一つの対角
線上に１対の近接スイッチ５３．５３が設けられており
、プレート４０のステンレス鋼板４２を検出するように
なっている。図の左下の収納スペースに設けられている
１対の近接スイッチ５３ａ、５３ｂのうち、５３ａが先
ず検出し、ついて５３ｂか検出したときは、プレート４
０がＹ方向に送られて来たことを示し、逆に５３ｂ、５
３ａの順に検出したときはプレート４０かＸ方向に送ら
れてきたことを示す。

出入口であるエレベータ３は、収納スペース２と同様な
構成のフロア３ａを備え、昇降停止時にはこのフロア３
ａとガレージ本体の床面１ａとが同レベルとなフて一つ
の床面を構成するようになっている。立体的な収納装置
でないときは、エレベータを設けるかわりに、外部に臨
む一つの収納スペース２を出入口３として利用すればよ
い。

上記モータ１７．２３．３５．３６．ソレノイド５２．
リミットスイッチ３１．３２．５２．近接スイッチ５３
等はコンピュータを含む制御装置６０に接続されており
、この制御装置６０によって動作が制御されるようにな
っている。制御装置６０には各プレートに対　　応する
磁気カードが用意されており、このカードをカードリー
ダー６１に挿入することにより、それに対応するプレー
トを出入口まで自動的に移動させることができるように
なっている。さらに、各プレートがどの位置にあるかは
表示装置６２に表示される。以下、プレート４０の動作
について説明する。

第１図に示すこのガレージｌの右上の収納スペース（ｃ
）に車を収納する場合を例にとってその動作を説明する
と、先ず、出入口であるエレベータ３のフロア３ａ上に
空のプレートを配置し、その上に収納すべき車７０を載
せてガレージのフロア１ａまで昇降させる。エレベータ
に１枚のプレート（Ｐ）を送り込んだため、現在中央の
収納スペース（ｅ）にはプレート４０が配置されておら
ず、空の状態となっているので、エレベータ上のプレー
トＰをこのスペース（ｅ）に移動させる。この移動は、
エレベータ３の中央の主回転ローラ１０．１０と、収納
スペース（ｅ）の中央の主回転ローラ１０．１０をＹ方
向に回転させるとともに、駆動軸３４（Ａ）を回転させ
て中継用の回転ローラ１０（角穴７内の回転ローラ）を
Ｙ方向に回転させることにより行なわれる。これら回転
ローラ１０．・・・を回転させると、該回転ローラに接
触しているプレート４０の鉄板４１が回転ローラの外周
部の磁力によって回転方向に付勢されるので、フリーベ
アリング９．・・・上に支持されているプレート４０が
円滑にその方向に移動するのである。

エレベータ３上のプレートが移動すると、エレベータ３
のフロアは空になるので、これに隣接する収納スペース
（ｈ）のプレートをエレベータ上に移動させる。このと
きは、収納スペース（ｈ）の中央の主回転ローラ１０．
１０とエレベータ３の中央の主回転ローラ１０．　］０
および駆動軸３３（Ｂ）に駆動される中継回転ローラ１
０をそれぞれＸ方向に回転させる。丸穴５内の回転ロー
ラ１０．１０の回転方向がＹ方向となっている場合はタ
ーンテーブル１３を９０度回転させて回転ローラの向き
を合わせる。この移動により、収納スペース（ｈ）が空
になるので、これに隣接する収納スペース（ｆ）のプレ
ートを収納スペース（ｈ）上に移動させるとともに、こ
れによって空になった収納スペース（ｆ）には前記プレ
ートＰを移動させる。プレートＰが移動すれば、収納ス
ペース（ｅ）が空になるので、収納スペース（ｂ）のプ
レートをここに移動させ、ついで、空になった収納スペ
ース（ｂ）に収納スペース（Ｃ）のプレートを移動させ
る。これにより収納スペース（Ｃ）が空になるのて、収
納スペース（ｆ）のプレートＰをここに移動させる。こ
のように、プレートを他の収納スペース上を通ってＸ方
向、Ｙ方向に順次移動させることにより、収納すべき車
が、プレート４０（Ｐ）とともに所望の収納場所に運び
込まれるのである。以上の説明ては、車を積んだプレー
トＰをエレベータ３から収納スペースｅ−ｆ−ｃの順に
運び込んだが、例えばエレベータ３−ｅ−ｂ−Ｃの順に
移動させて運び込んでもよく、他のルートを通じて運び
込んでもよい。他の収納スペースに運び込む場合も同様
に適当なルートを選んでプレート４０を所望の位置まで
順次移動させればよい。収納されている車を取り出すと
きは、収納位置から逆にプレート４０を出入口３まで順
次移動させる。上記プレートの移動ルートは、制御装置
のコンピュータによって最適なものが選択され、これに
応じて所定のタイミングて回転ローラ１０．・・・とタ
ーンデープル１３．・・・の回転が制御される。なお、
車を収納するときは、制御装置６０のコンピュータがプ
レートを適当な空場所に自動的に移動させるようになっ
ているが、所望の収納スペース２を指定して、その位置
にプレートを移動させることも出来る。

このガレージ１は、車を載せたプレートを出入口３から
空いている収納位置に適宜移動させて収納するものであ
るから、車の出し入れの手間が少なくてすむ。プレート
４０はＸ方向、Ｙ方向に自在に移動することができるの
で、隣接する収納スペースを通って任意の収納位置まで
自由に移動させることができる。プレート４０は各収納
スペースを通路として移動するので、特別な通路を必要
とせず、空間を有効に利用して収納することができる。

間隔部４．・・・の巾はプレート４０の大きさにかかわ
りなく細くてよいので、無駄なスペースが増えるおそれ
がない。プレートの移動は、裏面側に設けた回磁ローラ
の磁着力を利用して行なわれるので、騒音やカタツキの
発生が少なく、プレートを円滑に移動させることができ
る。送り方向の方向転換は、回転ローラの回転方向の反
転又はターンテーブル１３で回転ローラ１０．・・・を
Ｘ−Ｙ平面と平行な平面内て９０度回転させることによ
り行なわれるので、プレート４０自体を回転させる必要
がなく、そのためのスペースも不要である。

以上の説明ではガレージを例にとって説明したが、物品
を保管する倉庫として実施する場合も同様である。

「発明の効果コ 以」二に説明した如く、本発明にかかる収納装置は、無
駄なスペースが少なくてすみ、しかも収納物品の出し入
れが容易なすぐれたものとなった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の平面図、第２図はその構造
の説明図、第３図はその側面図、第４図（ａ）、（ｂ）
、（ｃ）は収納スペースの回転ローラ支持部の側面図、
平面図および正面図、第５図（ａ）、（ｂ）は中継用回
転ローラ支持部の平面図および正面図、第６図はプレー
トの下面図、第７図はストッパの説明図である。 １・・・ガレージ（収納装置）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）物品を載せてＸ方向、Ｙ方向に移動する複数のプ
   レートと、該プレートを所定の収納スペースまで他の収
   納スペースを通って移動させる駆動装置を備え、該駆動
   装置は、前記プレートの裏面に磁着力により接触してＸ
   −Ｙ平面と平行な軸まわりに回転し該プレートをＸ方向
   又はＹ方向へ駆動する回転ローラと、該回転ローラの軸
   をＸ−Ｙ平面に平行な面内で所定角度だけ回転させる方
   向転換手段とを具備することを特徴とする収納装置。