JPH01308324A

JPH01308324A - 紙幣処理装置

Info

Publication number: JPH01308324A
Application number: JP63138999A
Authority: JP
Inventors: Koji Matsuzaka; 松阪　広次
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1988-06-06
Filing date: 1988-06-06
Publication date: 1989-12-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、例えば銀行業務で取扱われる紙幣の入金処
理および出金処理を行なうような紙幣処理装置に関し、
さらに詳しくは装置内部に異物が侵入するのを的確に防
止することができる異’ｔ！ｌ侵入防止機能付きの紙幣
処理装置に関する。

（ロ）従来の技術一般に、この種の紙幣処理装置は、入金口に入金された
紙幣を鑑別して内部に収納処理あるいは返却処理してい
る。

このとき、入金口に重ねて入金された紙幣間に、例えば
カード、クリップ、硬貨、その他の異物が介在している
ことがあり、この場合、異物は除外されることなく、そ
のまま紙幣と共に内部に取込まれてしまい、これが装置
をダウンさせる一因となっていた。ことに、金融機関で
用いられる場合に、休日の無人化運用が図られているが
、この異物の侵入によって装置がダウンしやすく、また
ダウンした場合には復旧が困難である他、係員による異
物の取除き作業に際しても、内部に取込まれた異物の取
出しに手間がかかつていた。

また、入金口の内部空間には、紙幣を受入れ許容する入
金スペースに加えて、このスペース内の紙幣を内部に取
込む取込み機構を一体に併設構成するため、入金口内に
は複雑な形状を持つ取込み機構が外部に露呈されて美観
も損なわれていた。

（ハ）発明が解決しようとする問題点この発明は、入金口に投入された紙幣に異物が混じって
いても、紙幣と異物を分離して装置内部に紙幣のみを取
込み許容する紙幣処理装置であることを目的としている
。

（ニ）問題点を解決するための手段この発明は、紙幣を立姿で入金許容する入金口を設け、
この入金口の一側上部対応位置に、立姿の紙幣を上端縁
側より１枚ずつ内部に取込む取込み機構を対設した紙幣
処理装置で構成している。

また、入金口は、入金された紙幣を立姿の状態で受入れ
許容する受入れスペース部と、この受入れスペース部に
隣接する取込みスペース部と、受入れスペース部より紙
幣を立姿状態のままで取込みスペース部側に押圧移動さ
せる押圧機構とを備えて構成する。

この場合、受入れスペース部に、内部の出金紙幣を立姿
で放出する出金経路を接続して構成してもよい。

また、紙幣の立姿角度を、取込み機構の取込み角度に適
した傾斜角度になるように入金口の底板を傾斜して構成
したり、立姿で入金された紙幣の長手方向と直交する向
きの櫛歯状底板に設けたり、底板を下方空間部に対して
開閉可能に構成することもできる。

さらに、この底板を介した下方空間部に、異物返却通路
を接続することもできる。

（ホ）発明の作用この発明によれば、入金口に立姿で入金された紙幣を、
その上端縁側より１枚ずつ取込み機構を介して内部に取
込み処理する。

また、この取込みに際しては、入金口の受入れスペース
部側より紙幣を立姿状態のまま、取込みスペース部側に
押圧移動してから取込む。

さらに、受入れスペース部に接続された出金経路を介し
て紙幣を立姿で出金処理する。

また、底板の傾斜角度を紙幣取込み機構の取込み角度に
対応させた傾斜角度で取込み処理させる。

さらに、立姿で入金された紙幣のみを櫛歯状の底板で支
持する。

また、開閉可能に設けた底板で、この底板上に残存した
異物を下方に落下除去させる。

さらに、底板の下方に設けた異物返却通路を介して底板
上より落下した異物を返却処理する。

（へ）発明の効果このように、入金口に入金された立姿の紙幣を、その上
端縁側より内部に取込むことで、紙幣間に異物が混じっ
ていても、異物は自重によって下方に落下し、紙幣のみ
が上方より取込まれるため、装置内部に異物が侵入する
ことがなくなる。

また、入金口の内方を受入れスペース部と取込みスペー
ス部との２スペースに設けであるため、取込みスペース
部を外部よりの非視認位置に設定すれば、複雑な形状を
持つ取込み機構を外部に露呈させずにすみ、入金口の美
観を高めることができる。

さらに、入金口の受入れスペース部に、出金経路を接続
すれば、入金口を入出金兼用に用いることができる。

また、底板の傾斜角度を、紙幣取込み機構の取込み角度
に適した傾斜角度に傾斜させれば、紙幣上端縁側からの
１枚ずつの取込みに適した収納姿勢に自然に予備処理さ
れて、安定した取込みを促進する。

さらに、底板を櫛歯状に設ければ、この櫛歯間の開口部
から異物は下方に落下して自然に除去することができる
。

また、入金取引終了毎に底板を開閉操作するようにすれ
ば、異物は下方に強制排除されて底板上に異物を残存さ
せることがない。

さらに、底板の下方空間部に異物返却通路を接続すれば
、仮に誤って異物が入金口に混入しても、底板の下方に
導かれた後、この異物返却通路を介して異物のみを直ち
に返却することができる。

このように、異物の除去機能に優れているため、この紙
幣処理装置の稼動率が向上し、また自動取引機としての
信頼性が一層高くなり、無人化運用にも好適となる。

（ト）実施例この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は紙幣入出金処理装置を示し、第１図〜第３図にお
いて、この紙幣入出金処理装置１１は、装置本体１２の
前部上面に入出金兼用の入出金口１３を装備し、この入
出金口１３の上面開口部より紙幣１４・・・を横長の立
姿で投入許容し、投入された紙幣１４・・・は、入金経
路１５を介して内部に取込まれ、また内部より出金経路
１６を介して入出金口１３に出金処理するように設けて
いる。

この入出金口１３は、上方より紙幣１４・・・を横長の
立姿で受入れ可能な受入れスペース部１７と、この受入
れスペース部１７に隣接する取込みスペース部１８と、
受入れスペース部１７より紙幣１４・・・を立姿状態の
ままで取込みスペース部１８側に押圧移動させる押圧機
構１９とを備えている。

上述の受入れスペース部１７は、該スペース部１７の上
下面に対向するシャッタ２０と底板２１と、側面前後方
向に対向する押圧板２２と仕切り板２３と、側面左右方
向に対向する壁板２４，２５とで囲まれる内部スペース
を、該受入れスペース部１７に設けている。

上面のシャッタ２０は平板状に設けられ、装置本体１２
の接客パネル面２６と平行する首下がりの傾斜面に沿っ
てスライドし、受入れスペース部１７の上面開口部を開
閉操作する。

下面の底板２１は平板状に設けられ、上述のシャッタ２
０と略平行する傾斜角度を有し、かつ入金された紙幣の
長手方向と直交する向きの目の粗い櫛歯２７を有し、一
端の底板連結軸２８を回動支点として、該底板２１を下
方空間部２９に向けて下向きに開閉可能に構成している
。

この底板２１の傾斜角度は、後述する紙幣取込み機構３
０の取込み角度に対応させた傾斜角度、例えば３０°程
度に設定する。さらに、底板２１を櫛歯２７に設けるこ
とで、この櫛歯２７・・・間の開口部から異物を下方の
空間部２９に落下除去するように設けている。また、底
板２１を入出金口１３を介した人出金取引終了毎に、開
口操作することで異物を下方に落下除去させ、この底板
２１上に異物を残存させないようにする。

さらに、この底板２１を介した下方空間部２９に対して
は、装置本体１２の前面に開口した返却受皿３１と連通
する傾斜空間の異物返却通路３２を傾斜接続して、この
下方空間部２９に異物が落下したときは、異物返却通路
３２内を転がって、装置前面の返却受皿３１に自動的に
返却できるように設けている。

ところで、入出金口１３の内方は受入れスペース部１７
のみが視認許容され、これに隣設する取込みスペース部
１８は、通常、仕切り板２３によって仕切られており、
外部からは後部側の取込みスペース部１８が非視認位置
となる。そして、前部側の受入れスペース部１７に横長
の立姿で収納された紙幣１４・・・は、これより後部側
の取込みスペース部１８側に立姿状態のままで移動可能
な内部スペースを有し、後述する押圧機構１９によって
押圧移動される。

上述の押圧機構１９は、駆動軸３３に連結された下端を
傾動支点として前後方向に傾動する傾動レバー３４を左
右一対に設け、これら傾動レバー３４．３４の上端部に
各枢支ピン３５．３５を介して押圧板２２を枢着し、こ
の押圧板２２は駆動軸３３によって傾動される傾動レバ
ー３４の前後方向の動きに連動して前後進し、該押圧板
２２の前進時に、投入された紙幣１４・・・を仕切り板
２３側に移動して、第４図に示すように、紙＠１１４・
・・を取込みスペース部１８１１１！！Ｉに移動させる
。

通常、押圧板２２と仕切り板２３は受入れスペース部１
７側に位置して紙幣１４・・・を受入れ許容した待機状
態にあり、この待機位置で押圧板２２は後退位置が前部
ストッパ板３６に当接して位置規制され、仕切り板２３
は後退位置が後部ストッパ部材３７に当接して位置規制
されている。

また、これら押圧板２２と仕切り板２３は、摺動ガイド
杆３８および摺動ガイド孔３９によって進退動作がガイ
ドされ、さらに押圧板２２は押圧バネ４０によって仕切
り板２３側に押圧付勢され、紙幣１４・・・を後述する
紙幣取込み機）ＦｆＪ３０側に押圧付勢して取込み付与
作用を与える役目をしている。

図中、４１は枢支ビンガイド用の長孔である。

上述の紙幣取込み機構３０は、紙幣を挟持搬送する取込
みローラ４２と摩擦パッド４３との一対を備え、これが
取込みスペース部１８の後部側に対向する上部対応位置
に対設し、ここに押圧移動されて来た立姿の紙幣１４・
・・を、その上端縁側より１枚ずつ内部に取込み処理す
る。

この場合、立姿の紙幣は、首下がりに傾斜した底板２１
上で、１枚ずつ高さ方向に若干ズレな整列状態にあって
、しかもその傾斜角度は該取込み機８３０の紙幣取込み
角度に対応させた傾斜角度に設定している。このため、
紙幣１４は取込みスペース部１８側に押圧移動されるに
伴い１枚ずつの取込みに適した姿勢に自然に予備処理さ
れて、取込みローラ４２と摩擦パッド４３との間より、
１枚ずつ挟持されて内部に取込まれる。

そして、この紙１Ｍ取込み機構３０より取込まれた紙幣
１４は、入金経路１５を介して、先ず鑑別部４４に導び
かれ、この鑑別部４４で正常な紙幣と判定されたときは
、−時スドア部４５で一時スドアされ、入金確定後に入
金カートリッジＣ１に収納される。一方、鑑別部４４で
鑑別不良と判定された紙毎１４は、返却経路４６および
出金経路１６を介して受入れスペース部１７の下部に傾
斜開口する放出口４７へと返却される。

この放出口４７へは出金経路１６を介して内部の出金カ
ートリッジＣ２より紙幣が繰出されて出金される。また
、このとき繰出し検知器４８で出金時に繰出された紙幣
の２枚出し等の出金エラーを検知したときは、回収カー
トリッジＣ３に回゛収処理するように設けている。

また、放出口４７は受入れスペース部１７の下部後面側
に傾斜開口して設けることにより、ここに上向きに放出
された紙幣１４・・・は、押圧板２２に沿って立上がり
、受入れスペース部１７の内部空間で立姿の姿勢となる
。

また、各搬送経路１５．１６．４６の各分岐部には、振
分は板４つ・・・や図示しない搬送オイド部材が配設さ
れ、これら振分は搬送ガイド作用によって、入金、出金
、返却の各搬送処理に切換えられる。

なお、上述の押圧ｆｉ梢１９の構成はこれに限らず、第
５図に示すように、エアーシリンダ等のブツシャ装置５
１を用い、このグツシャ装置５１に押圧板５２を連結し
て、投入された紙幣５３・・・を、受入れスペース部５
４側より取込みスペース部５５側に押圧移動させるよう
に構成することもできる。

第６図は紙幣入出金処理装置の制御回路ブロック図を示
し、ＣＰＵ６１はＲＯＭ６２に格納されたグロダラムに
沿って各回路装置を制御し、その制御した入出力データ
をＲＡＭ６３で記憶する。

メインモータ６４は、ＣＰＵ６１がらの入力情報に基づ
いて、各搬送経路１５，１６．４６を駆動制御し、セン
サＳは各カートリッジｃ１〜ｃ３の紙幣１２の出入れ状
態や搬送状態をチエツクする。

レバー駆動機構６５は、駆動軸３３を回転駆動すること
により、これに連結された傾動レバー３４を傾動操作し
、これに基づいて押圧板２２を進退勤作させる。

底板駆動機構６６は、底板連結軸２８を回転駆動するこ
とにより、これに連結された底板２１を開閉操作する。

次に、この紙幣入出金処理装置を使用した場合の処理動
作を第７図および第８図のフローチャートを参照して説
明する。

第７図は入金処理動作を示し、今、顧客の接客操作によ
って入金取引信号が入力され、これに基づいてシャッタ
２０が開口し、入出金口１３への紙幣１４・・・の入金
が許容され、ここに紙幣１４が投入される。このとき紙
幣間に異物が混じっていても、異物は底板２１の隙間か
ら下方に落下除去される（第１ステツプ７１〜第２ステ
ツプ７２）。

シャッタ２０を閉じた後、レバー駆動機構６５が駆動さ
れて、受入れスペース部１７に入金された紙幣１４を取
込みスペース部１８ｆｌ１１に移動して、これより紙幣
取込み機構３０を介して紙幣１４を１枚ずつ内部に取込
む（第３ステツプ７３〜第５ステツプ７５）、この取込まれた紙幣１４は、入金経路１５上の鑑別部４
４で真偽、金種および紙幣の搬送状態等を鑑別し、正常
であれば、その紙幣１４・・・の取込み枚数を計数した
後、−時スドア部４５に一時スドアさせる（第７ステツ
プ７７〜第９ステツプ７つ）。

この取引過程で入金取消信号が入力されると、取込んだ
紙幣を返却経路４６より放出口４７へと返却操作する（
第１０ステツプ８０〜第１１ステツプ８１）。

この返却紙幣がある場合には、シャッタ２０を開口して
、顧客に入金紙幣を返却許容し、顧客が返却された紙幣
抜取ると、シャッタ２０を閉じて、次の入金操作に備え
られる（第１２ステツプ８２〜第１６ステツプ８６）。

そして、正常な紙幣であることを鑑別し、かつ取消され
ることなく入金確定すれば、レバー駆動機構６５を介し
て初期の受入れスペース部１７を形成した後、底板駆動
ｆｉ梢６６を介して底板２１を開口操作し、この底板２
１上に異物が残存しないよう強制排除して、この入金取
引動作が終了すると、−時スドア部４５にストアされた
紙幣を入金カートリッジＣ１に入金動作して、−入金取
引が終了する（第１７ステツプ８７〜第２０ステツプ９
０）。

第８図は出金処理動作を示し、今、顧客の接客操作によって出金取引信号が入力される
と、これに基づいて出金カートリッジＣ２より紙幣１４
・・・を繰出し、正常な繰出しであれは、紙幣１４・・
・は出金経路１６を介して放出口４７より受入れスペー
ス１７へと放出されて出金される（第２１ステツプ１８
１〜第２３ステツプ１８３）。

このとき、出金取消信号が入力されたり、２枚出し等の
出金エラーがあると、この繰出し過程で紙幣１４・・・
は回収カートリッジＣ３に回収処理される（第２４ステ
ツプ１８４〜第２５ステツプ１８５）。

そして、出金指定枚数が放出されると、シャッタ２０を
開口して抜取り許容し、この出金された紙幣を顧客が抜
取ると、シャッタ２０を閉じて１出金処理は終了する（
第２６ステツプ１８６〜第２９ステツプ１８９）。

上述のように、入出金口に入金された立姿の紙幣を、そ
の上端縁側より内部に取込むことができるため、紙幣間
に異物が混じっていても、異物は自重によって下方に落
下し、紙幣のみが上方より取込まれるため、装置内部に
異物が侵入することがない。

また、入出金口を、受入れスペース部と取込みスペース
部との２スペースに設け、このうち取込みスペース部側
を外部よりの非視認位置に設けているため、紙幣取込み
ｍ梢を外部に露呈させずにすみ、入出金口の美観を高め
ることができる。

さらに、受入れスペース部に出金経路を接続することに
より、この受入れスペース部を入出金兼用口に有効に用
いることができる。

また、底板の傾斜角度を、紙幣取込み８ｉ横の取込み角
度に適した傾斜角度に傾斜させることによって、紙幣上
端縁側からの１枚ずつの取込みに適した姿勢に自然に予
備処理して、安定した取込みを促進する。

さらに、底板を櫛歯状に設けることにより、この櫛歯間
の開口部から異物は下方に落下して自然に除去すること
ができる。

また、入金取引終了毎に底板を開閉操作することにより
、異物を強制的に下方に排除できる。

さらに、底板の下方空間部に異物返却通路を接続するこ
とにより、異物が入出金口に混入しても、底板の下方に
導かれた後、この異物返却通路を介して異物のみを直ち
に返却することができる。

このように、異物に対する除去機能に優れているため、
この紙幣処理装置の稼動率が向上し、また自動取引機と
しての信顆性が一層高くなり、無人化運用にも好適とな
る。

この発明と、上述の一実施例の構成との対応において、この発明の紙幣処理装置は、実施例の紙幣の入出金処理
装置１１に対応し、以下同様に、入金口は、入出金口１３に対応し、取込み機構は、紙幣取込み機構３０に対応するも、この
発明は、上述の実施例の構成のみに限充されるものでは
ない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は紙幣入出金処理装置の投入待機状態を示す概略
側面図、第２図は入出金口の要部平面図、第３図は仕切り板の要部正面図第４図は入出金口の取込み状態を示す要部側面図、第５
図は押圧機構の他の実施例を示す要部側面図、第６図は
紙幣入出金処理装置の制御回路ブロック図、第７図は入金処理動作を示すフローチャート、第８図は
出金処理動作を示すフローチャートである。１１・・・紙−Ｍ入出金処理装２１３・・・入出金口１
４・・・紙　幣　　　　　　　１５・・・入金経路１６
・・・出金経路　　　１７・・・受入れスペース部１８
・・・取込みスペース部　１９・・・押圧Ｉｌ梢２１・
・・底　板　　　　　２３・・・仕切り板２７・・・櫛
　歯　　　　　２９・・・下方空間部３０・・・紙幣取
込み機構　３２・・・異物返却通路１３・・・入出金口刀・・紙幣取込み鵬入ボ愛口の平部平面図　　　　　　　　鋤慕の要部正面
図第４図入出金口の取込８＃熊Σ示す曹部剣面図第７図 λをヅ「Ｉの作、ｌ！７ＶＴフロー千Ｖ−ト第８区出金処理動作き示すフロー＋〒−ト

Claims

【特許請求の範囲】

（１）紙幣を立姿で入金許容する入金口を設け、この入
金口の一側上部対応位置に、立姿の紙幣を上端縁側より
１枚ずつ内部に取込む取込み機構を対設した紙幣処理装
置。
（２）入金口は、入金された紙幣を立姿の状態で受入れ
許容する受入れスペース部と、この受入れスペース部に隣接する取込みスペース部と、受入れスペース部より紙幣を立姿状態のままで取込みス
ペース部側に押圧移動させる押圧機構とを備えた請求項１記載の紙幣処理装置。
（３）入金口の受入れスペース部に、内部の出金紙幣を
立姿で放出する出金経路を接続した請求項１・請求項２
記載の紙幣処理装置。
（４）紙幣の立姿角度を、取込み機構の取込み角度に適
した傾斜角度になるように入金口の底板を傾斜して設け
た請求項１〜請求項３記載の紙幣処理装置。
（５）入金口の底板を、立姿で入金された紙幣の長手方
向と直交する向きの櫛歯状に設けた請求項１〜請求項４
記載の紙幣処理装置。
（６）入金口の底板を下方の空間部に対して開閉可能に
設けた請求項１〜請求項５記載の紙幣処理装置。
（７）入金口の底板を介した下方空間部には、異物返却
通路を接続した請求項１〜請求項６記載の紙幣処理装置
。