JPH01308400A

JPH01308400A - 親子リフトにおける子リフトのオーバーラン規制装置

Info

Publication number: JPH01308400A
Application number: JP13651488A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Ono; 善久大野
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1988-06-02
Filing date: 1988-06-02
Publication date: 1989-12-13
Anticipated expiration: 2009-08-24
Also published as: JPH0665596B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、親リフトに該当するフォークリフト本体（以
下、親リフトという）の昇降部材に、リモートコントロ
ールパレットトラックと呼称される子リフト（以下、子
リフトという）を離脱可能に備えた親子リフトに係り、
詳しくは親リフトから切離されて走行する子リフトのオ
ーバーランを規制する装置に関する。

（従来の技術）親子リフトは、たとえば輸送コンテナに対する荷積み荷
降しを行なうような場合に使用されるものであって、こ
のような親子リフトは、たとえば特開昭５１−８５１５
３号公報や特開昭５５−７１８１号公報に開示されてい
る。

一般に、親子リフトは、第８図及び第９図の概略図に示
すように、親リフト１のマスト２に沿って」−下動され
る昇降部材としてのリフトブラケット３に子リフト４が
フック５を介して係留される脱着式となっている。そし
て、子リフト４はその本体６側にオイルモータを駆動源
とするドライブユニット７を、またフォークに相当する
レッグ８側には補助輪９をそれぞれ備え、さらには図示
はしないが、ドライブユニット７を操舵するためのパワ
ーステアリングシリンダならびにレッグ８を昇降作動す
るためのリフトシリンダを備えている。

すなわち、子リフト４はそれ自体が荷役作業のための昇
降装置、走行装置ならびに操舵装置を備えており、それ
らの各装置を親リフト側において遠隔操作することによ
って図示の如く輸送コンテナＣ内を走行させて同コンテ
ナＣに対する荷物Ｗの積み下しを行なうものである。

一方、前記各装置の油圧アクチュエータに対する作動油
給排用としての２本のホース１１は、親リフト１のへラ
ドガード１０の後側に設けたホースリール１２から引出
されるとともに、マスト２の上部にプーリブラケット１
６により取付けられたガイドプーリ１５を介して子リフ
ト４まで案内され、また子リフト側の油圧用電磁弁ある
いは電気機器に対する給電用のケーブル１３も、ホース
１１の場合と同様にヘッドガード１０の後側に設けたケ
ーブルリール１４から引出され、かつガイドプーリ１５
を介して子リフト４まで案内されるようになっている。

（発明が解決しようとする課題）ところで、上述した従来の親子リフトにおけるホース１
１及びケーブル１３の長さには限界があるため、その長
さを越えて子リフトを前進させることはできない。一般
に、ホース１１及びケーブル１３は、輸送コンテナＣの
奥行きに対しては十分に対応し得るだけの長さを有して
いるので、輸送コンテナＣを荷役対象としている限り問
題は生じない。しかし、輸送コンテナ以外の作業として
子リフト４の前進に関する規制を受けない、奥行きの深
い場所で使用する場合には、誤フて子リフト４をホース
１１あるいはケーブル１３の引出し限界を越えて走行さ
せると、ホース１１やケーブル１３を切断するおそれが
ある。

そこで本発明は、以上の問題に鑑み、子リフトがホース
やケーブルの引出し限界を越えて前進することを規ｉ！
、ＩＪするようにした親子リフトにおける子リフトのオ
ーバーラン規制装置を提供することを、その目的とする
。

（：ａ題を解決するための手段）、上記課題を解決するために本発明は、親リフトの昇降
部材に取付けられた子リフトを親リフトから切離して荷
役作業を行なう親子リフトにおいて、親リフト側に設け
たリールから引出されるホース又はケーブルのいずれか
一方又は双方の引出量が設定引出量に達したことを検出
して子リフトの走行装置に対して前進停止信号を出力す
るセンサを親リフト側に備えたことを要旨とする。

（作用）本発明は、上述の如く構成したことにより、子リフトの
前進走行時において、リールに巻かれたホースあるいは
ケーブルの引出量が予め設定された引出量に達すると、
つまりリールに対する残量が少なくなると、このことを
センサが検出して子リフトの走行装置に対して停止信号
を出力する。

従って、子リフトはホースやケーブルの引出し限界を越
えて前進することがない。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。まず、第１図〜第４図に示す実施例について説明す
る。なお、従来と同一構成部材については同一符号を付
して具体的な説明を省略する。第１図〜第３図に示すよ
うに、ホースリール１２に巻かれた２本のホース１１又
はケーブルリール１４に巻かれたケーブル１３のうちの
少なくとも一本（図では一方のホース１１）には、引出
し制限用としての被検出物１７（たとえば、磁気テープ
や反射テープ等）が取付けられ、この被検出物１７は、
ホース１１の引出しに伴いホースリール１２に対する巷
間が残り少なくなる位置、すなわち、巻き始め側に取付
けられている。なお、被検出物１７はホース１１あるい
はケーブル１３のいずれかに設けられていれば足りるが
、確実性を高める意味で全てに設けても差支えない。

一方、プーリブラケット１６には、ホース１１及びケー
ブル１３の脱落防止用としての外れ止めバー１８がガイ
ドプーリ１５の上方に平行状態で設けられており、この
外れ止めバー１８に前記被検出物１７を検出するための
センサ１９（たとえば、磁気センサや光センサ等）が取
付けられている。なお、本実施例では多数個のセンサ１
９を外れ止めバー１８の長子方向にＳ［することによっ
て、ホース１１及びグー１ル１３の引出し時に起り得る
ガイドプーリ１５の幅方向への移動に対応しくｑるよう
になっている。すなわち、センサ１９のいずれかによっ
て被検出物１７を検出可能としているが、ホース１１が
幅方向に移動しない場合には、１個でも差支えない。

第４図は、子リフト４に装備される走行装置の走行用油
圧モータ２０の駆動回路を示したものであって、３位置
形でクローズドセンタ形式の電磁操作式コントロールパ
ルプ２１を前進側又は後進側に切換えることにより、油
圧ポンプ２２から分流弁２３を介して油圧モータ２０に
供給される作動油の流れ方向を変えてその回転方向を変
換するようになっている。

また、第５図は前記コントロールパルプ２１のソレノイ
ド２１ａ、２１ｂをルリ罪する電気回路を示したもので
あり、前後進切換スイッチ２４を切換えることによって
、バッテリ２５を前進側ソレノイド２１ａ又は後進側ソ
レノイド２１ｂに選択的に通電する構成となっている。

そして、前後進切換スイッチ２４と前進側ソレノイド２
１ａとの間には前記センサ１９の被検出物１７の検出信
号に基づい、てＯＦＦとなるスイッチ回路２６が設けら
れている。このスイッチ回路２６は、たとえばＰＮＰ型
のスイッチングトランジスタを用いており、常にはＯＮ
８ｍを保持しているが、センサ１９が被検出物１７を検
出したときには、増幅回路２７を経てベース側に電圧を
印加されることにょ゛すＯＦＦとなる。

本実施例の子リフト４のオーバーラン定行規制装置は上
述の如く構成したものであり、従って子リフト４を親リ
フト１がら切離して荷役作業を行なう場合において、前
後進切換スイッチ２４を前進側に切換えると、前進側ソ
レノイド２１ａに通電されてコント［１−ルバルブ２１
が前進側に切換えられるので、油圧モータ２ｏが前進回
転されて子リフト４は曲進する。しかして、子リフト１
の前進作用中において、ホース１１の引出しに伴い被検
出物１７がガイドプーリ１５付近まで移動したときは、
これをセンｇ１９が検出するので、その検出信号に基づ
いてスイッチ回路２６がＯＦＦとなる。すなわち、前進
ぽソレノイド２１ａに対する通電が断たれ、コントロー
ルパルプ２１が中立位置に切換えられられるため、油圧
モータ２０に対する作動油の供給が遮断されて子リフト
４は停止される。かくして、子リフト４がホース１１や
ケーブル１３の引出し限稈を越えて走行することを規制
することができる。

なお、子リフト４の後進は、前後進切換スイッチ２４を
後進側に切換えることによって、従前と同様に何らの制
約を受けることなく行なうことが可能である。

第６図はセンサ゛１９の検出信号に基づく制御対動物に
関しての他の実施例を示したものである。

すなわち、走行モータ２０と」ントロールバルプ２１と
の間に常開式の電磁開閉弁２８と逆止弁２９とを並列に
挿入して、油圧モータ２０の前進側回転時の作動油供給
が電磁開閉弁２８を通して行なわれるように構成すると
ともに、この電！１同閉弁２８のンレノイｌ：２８　ａ
をセンサ１９からの検出信号に基づいて作動させること
により電１１開閉弁２８を閉鎖側に切換えるようにした
ものであって、前述の実施例と同様の作用効果を得るこ
とができる。

また、第７図は、センサ１９の取付は場所に関する他の
実施例を示したものであって、これはホースリール１２
のリールブラケット３０にホースガイド用の縦横４個の
ガイドローラ３１を備えた機種を対象とし、ガイドロー
ラ３１を支持するローラ支枠３２にセンサ１９を取付け
、ホース１１に設けた被検出物１７を検出するよう鵡し
たものであり、この例によればポルス１１の横方向の移
動範囲がガイドローラ３１により規制されているので、
１個のセンサ１９で被検出物１７を確実に検出させるこ
とが可能となる。

また、ホース１１あるいはケーブル１３の引出し長さの
検出方式は、実施例で例示した磁気テープと磁気センサ
とによる方式ならびに反射アープと光センサによる方式
に限るものではなく、たとえばポテンショメータによっ
てホースリール１２やケーブルリール１４又はガイドプ
ーリ１５の回転数を検出する方式でも実施可能であり、
要するにホース１１あるいはケーブル１３の引出量（リ
ールに対する残が）を検出し得るものであれば差支えな
い。

（発明の効果）以上詳述したように、本発明によれば、子リフトを親リ
フトから切離して荷役作業を行なう場合に、子リフトが
ホースあるいはケーブルの引出し限界を越えて前進する
ことを規制し得るので、作業者が誤って子リフトをホー
スやケーブルの引出し限界を越えて走行させた場合に起
り（７るホースあるいはケーブルの切断事故を未然に防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を承け側面図、第２図は同じく
正面図、第３図は同じく平面図、第４図は子り”ノドの
走行装置に用いられる油圧モータ用の油圧回路図、第５
図はコントロールバルブＩＩＪ　ＩＩＩ用の電気回路図
、第６図は制御対象に関する他の実施例を示す油圧回路
図、第７図はセンサ取付は位置に関する他の実施例を示
す斜視図、第８図は親子リフトの概略側面図、第９Ｍは
同じく概略平面図である。１・・・親リフト　　　　　３・・・リフトブラケット
４・・・子リフト　　　　１０・・・ヘッドガード１１
・・・ホース　　　　　１２・・・ホースリール１３・
・・ケーブル　　　　１４・・・ケーブルリール１５・
・・ガイドプーリ　　１７・・・被検出物１９・・・セ
ンサ　　　　　２０−油圧モータ出願人　　株式会社　
豊田自動織機製作所代理人　　弁理士　　岡田英彦　（
外３名）第２１！！！１１・・・イセリフト　　　　　１３・・・ケーブル３・
・・リフトブラケット　１４・・・ケーブルリール４・
・・ｊ°リフト　　　　　　１５・・・ガイドプーリ１
０・・・ヘッドガード　　　１７・・・被検出物１１・
・・ホース　　　　　　１９・・・センサ１２パ１ζ−
スリール　　　２０・・・油圧ｅ−タ第　１　図第　３　図第　４　図汀５　区筒Ｇ　ご第　７　図

Claims

【特許請求の範囲】

親リフトの昇降部材に取付けられた子リフトを親リフト
から切離して荷役作業を行なう親子リフトにおいて、親
リフト側に設けたリールから引出されるホース又はケー
ブルのいずれか一方又は双方の引出量が設定引出量に達
したことを検出して子リフトの走行装置に対して前進停
止信号を出力するセンサを親リフト側に備えた親子リフ
トにおける子リフトのオーバーラン規制装置。