JPS6137546Y2

JPS6137546Y2 -

Info

Publication number: JPS6137546Y2
Application number: JP19130481U
Authority: JP
Priority date: 1981-12-22
Filing date: 1981-12-22
Publication date: 1986-10-30
Also published as: JPS5895338U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はコンテナ荷役車両におけるコンテナ落
下防止装置に関する。

一般に、コンテナ荷役車両は、コンテナ荷役車
両のシヤーシに対してチルトフレームを俯仰可能
に装架し、このチルトフレーム上にコンテナをウ
インチを用いて巻上げ巻戻しして積卸ししたり、
フオークリフトを用いて積卸ししたりするように
形成されている。

第１図はこの種のコンテナ荷役車両を示してお
り、この車両のシヤーシ１の上にはサブフレーム
２が固定され、このサブフレーム２の車両後端に
近い両側面には１対のブラケツト３，３が固定さ
れ、これらブラケツト３，３に対してチルトフレ
ーム４が俯仰可能にピン３ａにより枢支されてい
る。そして、このチルトフレーム４は、上記サブ
フレーム２とチルトフレーム４との間に図示のよ
うに組込まれたダンプシリンダ装置５によつて俯
仰可能に傾動されるようになつている。そしてチ
ルトフレーム４上にはコンテナ６が載置されるよ
うに形成されている。

このコンテナ６をチルトフレーム４の前方に取
付けたウインチ７により積卸しする場合には、ダ
ンプシリンダ５へ電磁切換弁V₁（第４図）を通
して圧油を送りチルトフレーム４を第１図鎖線の
ように傾斜させ、一端８をコンテナ６のフツク９
に掛けたワイヤ１０をウインチ７へ電磁切換弁
V₃（第４図）を通して圧油を給排することによ
り巻上げ巻戻しして行なう。

一方、フオークリフト（図示せず）をもつてコ
ンテナ６を積卸しする場合には、チルトフレーム
４を第１図実線のように水平にしたままにしてお
き、コンテナ６のフオークリフト爪受穴１１にフ
オークリフト爪を挿入し、コンテナ６を鉛直方向
に上下動させてチルトフレーム４上に積卸しす
る。

このコンテナ荷役車両には、コンテナ６をチル
トフレーム４上に確実かつ安全に積卸ししたり、
安全に諭送するために各種の安全装置が設けられ
ている（後述）。

このコンテナ荷役車両において、ダンプしたチ
ルトフレーム４上からコンテナ６を卸す場合、先
ずロツクピン１２に掛つて緊締状態にあるフツク
１３を完全に開とし、次にウインチ７を巻戻して
コンテナ６を徐々に滑動させて卸して行く。この
一連のコンテナ卸し操作を、１つの操作により自
動的に連続して行うことができれば、コンテナ操
作性が向上する。

本考案はこの点に鑑みてなされたものであり、
ウインチスイツチを下げ方向に投入するだけで、
フツク開、ウインチ巻戻しを順次自動的に行なわ
せることができ、コンテナ卸し作業を簡単で確実
にかつ円滑に行なうことができるコンテナ荷役車
両におけるコンテナ積卸し装置を提供することを
目的とする。

以下、本考案を実施例を示す図面について説明
する。

第１〜３図には、コンテナ荷役車両においてコ
ンテナ操作をする場合にその操作性の安全性を図
る各種装置が設けられている。

例えば、チルトフレーム４の前方には、コンテ
ナ６の前部下方側面に突設されたロツクピン１２
に係合してコンテナ６を緊締するフツク１３が設
けられている。このフツク１３は、第２〜３図に
示すように、チルトフレーム４に枢軸１４をもつ
て枢着されており、作動用シリンダ１８（第４
図）により第３図の実線の緊締位置と鎖線の完全
開の解放位置との間を揺動させられる。このフツ
ク１３はロツクピン１２を緊締することによりコ
ンテナ６が車両前後に動かないようにし、車両走
行時やチルトフレーム４のダンプ時にコンテナ６
が落下するのを防止する。

そして、このフツク１３の近傍には、フツク１
３が緊締位置にあることを検出するロツク閉確認
左スイツチ１５Ｌと、フツク１３が解放位置にあ
ることを検出するロツク開確認スイツチ１６とが
設けられている。このロツク閉確認左スイツチ１
５Ｌは、その作動子１５Laが緊締位置にあるフ
ツク１３の下端に突設したドツク１７に押されて
ａ接点が閉じるように形成されている。また、右
側のチルトフレーム４に設けられたフツク１３
（図示せず）の近傍には同様に形成されたロツク
閉確認右スイツチ１５Ｒ（第５図）が取付けられ
ている。一方、ロツク開確認スイツチ１６は、そ
の作動子１６ａが解放位置にあるフツク１３のド
ツク１７に押されてａ接点が閉じるように形成さ
れている。

チルトフレーム４の後端にはフツク１３を動作
させる作動シリンダ１８への圧油送給量を調整す
るカムオペレート弁１９（第２図、第４図）が設
けられている。このカムオペレート弁１９は、ダ
ンプ状態にあるチルトフレーム４上にコンテナ６
がウインチ７により巻上げられて行き引き上げ完
了の緊締位置に達する直前に、コンテナ６の下面
に固着したブロツク２０が作動子１９ａを押すこ
とにより作動させられる。

このカムオペレート弁１９より前方位置の左右
のチルトフレーム４にはそれぞれコンテナ６が引
き上げ完了位置に達していることを検知するコン
テナ位置確認左スイツチ２１Ｌ、コンテナ位置確
認右スイツチ２１Ｒが設けられている（第２図、
第５図）。これらのスイツチ２１Ｌ，２１Ｒは一
方のスイツチ２１Ｌについて説明するように、作
動子２１Laがコンテナ６の下面に固着した位置
確認用ブロツク２２によつてコンテナ引き上げ完
了直前に押されてａ接点が閉じるように形成され
ている。

また、左右のチルトフレーム４の中央部分に
は、それぞれコンテナガイドピン２３が設けられ
ている。このコンテナガイドピン２３は、チルト
フレーム４がダンプ状態にある時にはばね等の下
圧装置２４により下方に付勢されてその上端面を
チルトフレーム４の上面より没せられ、また、チ
ルトフレーム４がサブフレーム２上に載置されて
いる時には下端２３ａがサブフレーム２上に突き
当り上端がチルトフレーム４の上面より突出する
ように形成されている。このコンテナガイドピン
２３は、フオークリフトでコンテナ６をチルトフ
レーム４上に積む際に、その上端をコンテナ６の
下面に設けられた案内凹部２５と係合することに
よりコンテナ６を適正位置に積むように案内す
る。

このコンテナガイドピン２３の近傍には、コン
テナガイドピン２３がチルトフレーム４の上面よ
り突出しているか、没しているかを検知するコン
テナガイド左スイツチ２６Ｌとコンテナガイド右
スイツチ２６Ｒとが設けられている（第２図、第
５図）。これら各スイツチ２６Ｌ，２６Ｒは同様
に作動するものであり、例えば一方のスイツチ２
６Ｌについて説明すると、コンテナガイドピン２
３がチルトフレーム４の上面より突出している場
合にそのピン２３に固着した突片２７が作動子２
６Laを押上げることによつてａ接点が閉じる。

また、左右のサブフレーム２の中央部にはそれ
ぞれチルトフレーム位置確認左スイツチ２８Ｌと
チルトフレーム位置確認右スイツチ２８Ｒとが設
けられている（第２図、第５図）。一方のスイツ
チ２８Ｌによつて動作を説明すると、載置状態に
あるチルトフレーム４により作動子２８Laが下
方に押されてａ接点が閉じられることにより、チ
ルトフレーム４が載置状態にあることを確認す
る。

また、第１図、第５図に示すように、チルトフ
レーム４の前方には、ワイヤ１０がコンテナ６の
フツク９に掛けられているか否かを検知して、ワ
イヤ１０が掛けられていない状態でチルトフレー
ム４がダンプされるのを防止するワイヤ感知スイ
ツチ２９が設けられている。

第４図はコンテナ荷役車両を作動させる油圧回
路を示す。

油タンクＲ内の油はポンプＰにより圧油として
送出され、電磁切換弁V₁を介してダンプシリン
ダ５へ給排されたり、電磁切換弁V₂を介してフ
ツク１３の作動用シリンダ１８へ給排されたり、
電磁切換弁V₃を介してウインチ７を駆動する油
圧モータWMへ給排され、最後に油タンクＲへ還
流される。

電磁切換弁V₁のソレノイドSOLa₁が励磁される
と、圧油はダンプシリンダ５のピストン５ａの下
側シリンダ空間に入り、ダンプシリンダ５は伸長
し、一方、ソレノイドSOLb₁が励磁されると、圧
油は上側シリンダ空間に入りダンプシリンダ５は
収縮する。これによりチルトフレーム４は上昇ま
たは下降する。

また、電磁切換弁V₂のソレノイドSOLb₂が励
磁されると、圧油はフツク１３の作動シリンダ１
８のピストン１８ａの右側シリンダ空間に入り、
フツク１３を閉じてロツクピン１２に係合され
る。一方、ソレノイドSOLa₂が励磁されると、圧
油はピストン１８ａの左側シリンダ空間に入り、
バネ３０の力に抗してフツク１３を開いてロツク
ピン１２から離脱させる。

また、電磁切換弁V₃のソレノイドSOLa₃が励磁
されると、圧油は油圧モータWMの左方から右方
へ流れ、この油圧モータが正転し、ウインチ７を
ワイヤロープ巻取り方向に回転させる。一方、ソ
レノイドSOLb₃が励磁されると、油圧モータWM
は逆転し、ウインチ７をワイヤロープ巻戻し方向
に回転させる。このように、電磁切換弁V₃を切
換えることによりウインチ７を用いてコンテナ６
のチルトフレーム４上への積卸し作業を行なうこ
とができる。

また、作動シリンダ１８に連接されているカム
オペレートバルブ１９は、コンテナ６が定位置に
ある時にブロツク２０により作動子１９ａが第４
図Ｘ方向に押されて弁ポート位置が切換わり、フ
ツク１３の緊締状態が弛まないように圧油の逃げ
道を遮断するように動作する。

第５図は前記した各安全装置のスイツチ類や各
電磁切換弁の切換を制御する電気回路を示す。

図中、SOLa₁，SOLb₁，SOLa₂，SOLb₂，
SOLa₃，SOLb₃は第４図の各電磁切換弁V₁，
V₂，V₃のソレノイドを示す。

この電気回路は、電源３１、エンジンキー３
２、ヒユーズ３３およびメーンスイツチ３４が直
列に接続されている図中左側のプラス側母線３５
と、アースされている図中右側のマイナス側母線
３６との間にスイツチ類等を接続して形成されて
いる。

ヒユーズ３３とエンジンキー３２との間のプラ
ス側母線３５とマイナス側母線３６との間には、
導線３７を通して常閉のロツク閉確認右スイツチ
１５Ｒ、常開のコンテナ位置確認右スイツチ２１
Ｒおよびフツク１３が開いていることを点灯表示
するロツク解除パイロツトランプ３８が直列に接
続されている。

メインスイツチ３４の出力側接点に接続された
プラス側母線３５には、導線３９を通してメイン
スイツチ３４が閉じられたことを点灯表示するメ
イン電源パイロツトランプ４０が接続されてい
る。

また同母線３５には導線４１を通してチルトフ
レーム位置確認左スイツチ２８Ｌのａ接点が接続
されている。このスイツチ２８Ｌのａ接点にはフ
ツク１３を開閉させるフツクスイツチ４３、ワイ
ヤ巻上げスイツチ４４およびワイヤ巻戻しスイツ
チ４５が並列に接続されている。このフツクスイ
ツチ４３の開側接点Ｏはフツク１３を開かせるソ
レノイドSOLa₂に接続されており、一方、閉側接
点Ｃはフツク１３を閉じさせるソレノイドSOLb₂
に接続されている。ワイヤ巻上げスイツチ４４の
出力側接点はウインチ７を巻上げさせるソレノイ
ドSOLa₃に接続されており、一方、ワイヤ巻戻し
スイツチ４５の出力側接点はウインチ７を巻戻す
ソレノイドSOLb₃に接続されている。

また、母線３５には導線４６を介してウインチ
７の巻上げ巻戻しを切換えるウインチスイツチ４
７が接続されている。このウインチスイツチ４７
の巻戻し側接点Ｄには常開のワイヤ感知スイツチ
２９、常閉のコンテナガイド左スイツチ２６Ｌお
よびコンテナガイド右スイツチ２６Ｒ、チルトフ
レーム位置確認左スイツチ２８Ｌのｂ接点および
ロツク開確認スイツチ１６が直列に接続されてい
る。そして、ロツク開確認スイツチ１６のｂ接点
はソレノイドSOLa₂に接続されており、一方のａ
接点はソレノイドSOLb₃に接続されている。

また、ウインチスイツチ４７の巻き上げ側接点
Ｕには常閉のコンテナガイド左スイツチ２６Ｌお
よびコンテナガイド右スイツチ２６Ｒとウインチ
７を巻上げるソレノイドSOLa₃が直列に接続され
ている。また、このソレノイドSOLa₃と並列にチ
ルトフレーム位置確認右スイツチ２８Ｒのｂ接点
が接続されており、このスイツチ２８Ｒのｂ接点
には常開のコンテナ位置確認左スイツチ２１Ｌ、
遅延タイマ４９およびフツク１３を閉じさせるソ
レノイドSOLb₂が直列に接続されている。

また、母線３５にはチルトフレーム４のダンプ
状態を切換えるダンプスイツチ５０が接続されて
いる。このダンプスイツチ５０の上げ接点Ｕには
常開のロツク閉確認左スイツチ１５Ｌおよびチル
トフレーム４をダンプさせるソレノイドSOLa₁が
直列に接続されている。このロツク閉確認左スイ
ツチ１５Ｌにはコンテナ位置確認左スイツチ２１
Ｌのｂ接点が並列に接続されている。一方、ダン
プスイツチ５０の下げ接点Ｄにはチルトフレーム
４のダンプを解除するソレノイドSOLb₁が接続さ
れている。

また、構成部品の異常を表示するブザー等の警
報器５２（第５図のワイヤ巻戻しスイツチ４５の
右隣り）が設けられている。この警報器５２へ
は、ワイヤ感知スイツチ２９のｂ接点および左右
のコンテナガイドスイツチ２６Ｌ，２６Ｒのａ接
点からそれぞれ入力信号が送られるとともに、コ
ンテナ位置確認右スイツチ２１Ｒからはチルトフ
レーム位置確認右スイツチ２８Ｒのａ接点を通し
て入力信号が送られるとともに、フツクスイツチ
４３の閉側接点Ｃからはロツク閉確認左スイツチ
１５Ｌのａ接点を通して入力信号が送られる。

ロータリーソレノイド６０は、ウインチ巻上
げ、巻戻しに油圧モータWMを、及びフツク開閉
にシリンダ１８を作動させるときに通電し、エン
ジンの回転数を上げ必要な大きさの動力を得るた
めのものである。

本考案は前記構成の説明で示したように、付勢
されてフツク開とするフツク駆動用のソレノイド
SOLa₂と、同じく付勢されてウインチ７を巻戻す
ウインチ駆動用のソレノイドSOLb₃とを設け、フ
ツク１３が完全開になると閉路されるロツク開確
認スイツチ１６を設け、このスイツチ１６のａ接
点に前記ウインチ駆動用のソレノイドSOLb₃を接
続し、一方のｂ接点に前記フツク駆動用のソレノ
イドSOLa₂を接続し、更に、ウインチ下げ側の接
点Ｄに投入されると前記ロツク開確認スイツチ１
６に通電するウインチスイツチ４７を設けて形成
されている。

次に、本考案の作用を説明する。

ウインチ７によりコンテナ６を卸す場合にはチ
ルトフレーム４がダンプさせられている。この時
左右のコンテナガイドスイツチ２６Ｌ，２６Ｒは
コンテナガイドピン２３がチルトフレーム４の上
面から没しているため各ｂ接点が閉路されてい
る。また、左右のチルトフレーム位置確認スイツ
チ２８Ｌ，２８Ｒもｂ接点が閉路されている。そ
して、ワイヤ１０がコンテナ６のフツク８に掛け
られているから、ワイヤ感知スイツチ２９はワイ
ヤを感知してａ接点が閉路されている。更に、ロ
ツク開確認スイツチ１６はフツク１３が緊締状態
にあるため（第３図実線）ｂ接点が閉路されてい
る。

この状態でメインスイツチ３４を投入するとと
もに、ウインチスイツチ４７をウインチ巻戻し側
の接点Ｄに投入してウインチ巻戻しを指令する。

すると、プラス側母線３５から電流が導線４
６、ウインチスイツチの巻戻し側の接点Ｄ、ワイ
ヤ感知スイツチ２９のａ接点、左右のコンテナガ
イドスイツチ２６Ｌ，２６Ｒの各ｂ接点、チルト
フレーム位置確認左スイツチ２８Ｌのｂ接点、ロ
ツク開確認スイツチ１６のｂ接点を順に通り、次
にフツク駆動用のソレノイドSOLa₂を通つてマイ
ナス側母線３６に流れる。これにより電磁切換弁
V₂が切換わり、圧油が作動シリンダ１８のピス
トン１８ａの左側シリンダ空間に流入し、フツク
１３が枢軸１４を中心として開方向に駆動され
る。

そして、フツク１３が完全に開となると、第３
図鎖線で示すようにドツク１７がロツク開確認ス
イツチ１６の作動子１６ａを押し込みｂ接点が
開、ａ接点が閉となるようにスイツチ１６の導通
常態が切換わる。

これにより、フツク駆動用のソレノイドSOLa₂
への通電が遮断され、同時にウインチ駆動用のソ
レノイドSOLb₃へ通電される。

ソレノイドSOLb₃に通電されると電磁切換弁
V₃が切換わつて圧油が油圧モータWMのウインチ
７を巻戻す方向へ流入する。このとき、ソレノイ
ドSOLa₂への通電が断たれてもV₂の中立位状態で
圧油がシリンダ１８のピストン１８ａの左側シリ
ンダ空間に流入するので、フツク１３は完全開の
位置に保持されている。よつて、ウインチ７の巻
戻しが始まり、コンテナ６がワイヤ１０に支持さ
れつつ徐々に卸されて行く。

このように本考案は、構成され作用するもので
あるから、ウインチスイツチを下げ方向に投入す
るだけで、先ずフツクが解放され、そのフツクが
完全開にされた後ウインチが巻戻し方向に回転さ
せられコンテナがチルトフレームから徐々に卸さ
れるので、単にウインチスイツチを操作するだけ
でコンテナ卸し作業を円滑かつ確実に行なうこと
ができ、操作性が向上する等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図はコン
テナ荷役車両の側面図、第２図は各種スイツチの
取付状態を示す車両側面図、第３図はフツク部分
を示す拡大図、第４図は油圧回路図、第５図は電
気回路図である。４……チルトフレーム、６……コンテナ、７…
…ウインチ、１２……ロツクピン、１３……フツ
ク、１６……ロツク開確認スイツチ、４７……フ
ツクスイツチ、SOLa₂……フツク駆動用のソレノ
イド、SOLb₃……ウインチ駆動用ソレノイド。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

積卸し自在のコンテナと、車体に傾動自在に支
持されかつ上面に前記コンテナを積載可能とした
チルトフレームと、傾斜位置にある前記チルトフ
レームに対し前記コンテナを摺動させてコンテナ
の積卸しを行なうために、コンテナに先端部を掛
けたワイヤロープを巻取りまたは巻戻すようにチ
ルトフレームに支持されたウインチと、前記チル
トフレーム上のコンテナをチルトフレームの傾斜
時にそれから落下しないように支持し、かつ、前
記ウインチを巻戻す際にコンテナをチルトフレー
ムから解放するフツクとを備えたコンテナ荷役車
両におけるコンテナ積卸し装置であつて、付勢時
に前記ウインチをコンテナを卸すためのワイヤロ
ープ巻戻し方向に駆動する駆動装置を作動させる
ウインチ駆動用のソレノイドと、付勢時に前記フ
ツクを開方向に駆動する駆動装置を作動させるフ
ツク駆動用のソレノイドと、前記フツクの緊締状
態を検知してフツクが完全開の時に前記ウインチ
駆動用ソレノイドに通電し、フツクが完全開でな
い時には前記フツク駆動用のソレノイドに通電す
るロツク開確認スイツチと、コンテナを卸す時に
閉路されて前記ロツク開確認スイツチへ通電する
ウインチスイツチとを有することを特徴とするコ
ンテナ荷役車両におけるコンテナ積卸し装置。