JPH01308588A - ２本針角縫いミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は左右に間隔をおいて配置された２本の針棒と
、ミシン主軸の回転に伴いそれら２本の針棒を上下動さ
せるための針棒駆動手段と、２本の針棒を針棒駆動手段
に連動させて２本針縫製を行う２本針縫い状態と、角部
において何れか一方の針棒を休止させて１本針縫製を行
う１本針縫い状態とに針棒駆動手段の作動に基づいて切
換える切換え機構とを備えた２本針角縫いミシンに関す
る。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕従来の
２本針角縫いミシンでは、２本針縫い状態で両針を針下
位置で停止させた後に１本針縫い状態を設定する場合、
両針を更に１針分駆動させて、一方の針を計上位置にお
いて休止させるようになっている。ところが、この場合
には、１針分の駆動中に送り装置によって加工布に１ピ
・ノチ分の送りが付与されるため、２本針縫い状態で両
針を針下停止させた位置において、一方の針を中心に加
工布をターンさせることができなかった。そのため、加
工布の角部においてその平行な縫目の両端間を直線状に
結ぶ１本針による縫目を形成することができず、例えば
第６図（ｅ）に示すような特殊形状の縫製パターンの縫
製を行うことができなかった。

この発明は上記の問題を解消するためになされたもので
あって、その目的は種々の形状の角部に対する縫製を行
うために、２本針縫製を終了した位置において、何れか
一方の針棒を下方に停止させ、その位置で１本針縫い状
態を設定して加工布をターンさせることが可能な２本針
角縫いミシンを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、この発明では、予め定め
られた加工布の送りピッチをゼロに変更可能なピッチ変
更手段と、２本の針棒が下方に停止された時、前記ピッ
チ変更手段を作動させて送りピッチをゼロに変更し、前
記切換え機構を１本針縫い状態に切換え、前記針棒駆動
手段を少なくとも１針分駆動させる制御手段とを設け、
２本針縫製の終了した位置において、何れか一方の針棒
を下方に停止可能としている。

〔作用〕

この発明によれば、２本針縫製が終了して２本の針棒が
下方に停止された時、制御手段により、ピッチ変更手段
が作動されて送りピッチがゼロに変更されると共に、切
換え機構が１本針縫い状態に切換えられ、かつ針棒駆動
手段が少なくとも１針分駆動される。それにより、２本
針縫製の終了した位置において、何れか一方の針棒が下
方に停止される。

〔実施例〕

以下、この発明を具体化した２本針角縫いミシンの一実
施例を図面に従って詳細に説明する。

（ミシンのメカニカル部分） 以下、この発明を具体化した２本針角縫いミシンの一実
施例を図面に従って詳細に説明する。

第２図（ａ）、　　（ｂ）に示すように、ミシンフレー
ムのアーム部ｌ内には針棒支枠２が揺動可能に支持され
、作動軸３の揺動に伴い、布送り方向に沿って揺動され
る。針棒支枠２には上下に平行に延びる一対の針棒４，
５が上下動可能に支持され、その下端には針４ａ、５ａ
がそれぞれ装着されている。両針棒４，５にはミシン主
軸６の回転運動をクランク７及びクランクロッド８を介
して各針棒４，５に選択的に伝達するための駆動連結装
置９が装着されると共に、針棒支枠２の上部には駆動連
結装置９によってミシン主軸６との連結を解除された何
れか一方の針棒４，５を針上位置において休止状態に係
止保持するための係止装置１０が装着されている。

前記駆動連結装置９は両針棒４，５に相対移動可能に挿
通された筒体９ａを備えている。又、各針棒４，５の中
間部に形成された溝４ｂ、５ｂ内には作動レバー９１が
その中間部よりも上方寄りの部分において揺動可能に支
持され、作動レバー９１の上下両端に対応して各針棒４
，５には係止凹部９２，９３が形成されている。前記筒
体９ａには各針棒４．５の下方の係止凹部９３及び作動
レバー９１の下端にそれぞれ係脱可能な一対の係止片１
４．１５が移動可能に挿通され、各係止片１４．１５が
下方の係止凹部９３に係合する位置に配置された時には
、その係止片１４．１５によってミシン主軸６の回転が
各針棒４．５に伝達され、係止凹部９３から離脱する位
置に配置された時には、前記の動力伝達が遮断される。

前記筒体９ａの上部には一対の揺動レバー１２゜１３が
その中間部にて揺動可能に支持され、下端にて連結ピン
９４により各係止片１４．１５に回動可能に連結されて
いる。そして、各揺動レバー１２．１３の上端と筒体９
ａとの間に介装されたハネ９５により、各揺動レバー１
２．１３を介して前記各係止片１４．１５が前記係止凹
部９３に係合する方向へ移動付勢されている。

前記筒体９ａの下部には各係止片１４，１５を下方の係
止凹部９３から離脱する位置に錠止するための一対の錠
止レバー９６．９７がその中間部にて揺動可能に支持さ
れ、バネ９６ａ、９７ａにより、第２図（ｂ）の時計方
向へ揺動付勢されている。又、各揺動レバー１２．１３
の間において、筒体９ａの中央には各錠止レバー９６．
９７に上方から係合する解除ピン１８が挿通支持されて
いる。

そして、各係止片１４．１５が下方の係止凹部９３に係
合された時には、各揺動レバー１２，１３の連結ピン９
５と各錠止レバー９６．９７の一端との係合を介して、
各錠止レバー９６．９７の他端が各係止片１４．１５の
錠止凹部１４ａ、１５ａから離脱し、又、係止片１４．
１５が下方の係止凹部９３から離脱する方向へ移動され
た時には、その錠止凹部１４ａ、’１５ａに各錠止レバ
ー９６．９７の他端が係合されて、各係止片１４゜１５
が離脱位置に保持される。

前記針棒支枠２の上部には両針棒４，５の上方の係止凹
部９２及び作動レバー９１の上端にそれぞれ係脱可能な
一対の保持片１６．１７が摺動可能に挿通されると共に
、カバー９８が装着され、そのカバー９８と各保持片１
６．１７との間に介装されたバネ９９によって各保持片
１６．１７が各係止凹部９２に係合する方向へ付勢され
ている。

そして、両保持片１６．１？、カバー９８及びバネ９９
によって係止装置１０が構成されている。

再装置９．１０の間において、針棒支枠２には突起１１
ａが形成された切換えレバー１１が摺動可能に装着され
、この切換えレバー１１の摺動に伴い、その突起１１ａ
が第２図（ａ）に示す中間位置及びその中間位置から左
右方向へそれぞれ所定距離だけ移動した左移動位置及び
右移動位置に切換え配置される。そして、突起１１ａが
所定の切換え位置に配置された状態で、両針棒４，５の
上昇に伴って両針棒４，５の上方の係止凹部９２が各保
持片１６．１７に対向配置された時、前記駆動連結装置
９の一対の揺動レバー１２．１３が前記突起１１ａに選
択的に係合され、その係合により、一方の揺動レバー１
２．１３が第２図（ｂ）の反時計方向へ揺動されて、一
方の係止片１４゜１５が針棒４，５の下方の係止凹部９
３から選択的に離脱した後、一方の錠止レバー９６．９
７によって離脱位置に保持され、かつ、作動レバー９１
が自身の重量バランスに基づいて第２図（ｂ）の反時計
方向へ回動されて、その上端が一方の保持片１６．１７
から離間する。

それにより、一方の係止片１４．１５による針棒４，５
とミシン主軸６との連結が選択的に遮断されると同時に
、一方の保持片１６．１７が一方の針棒４，５の上方の
係止凹部９２に係合されて、一方の針棒４，５が針上位
置に保持され、１本針縫い状態が設定される。

又、一方の係止片１４．１５が一方の錠止レバー９６．
９７によって離脱位置に保持され、かつ一方の針棒４，
５が一方の保持片１６．１７によって計上位置に係止保
持された状態で、他方の針棒４．５が上昇され、それに
伴って、駆動連結装置９の解除ピン１８が前記突起１１
ａに係合された時、その保合に基づ（解除ピン１８の下
方移動により、一対の錠止レバー９６．９７がバネ９６
ａ、９７ａの付勢力に抗して第２図（ｂ）の反時計方向
へ揺動され、前記一方の錠止レバー９６゜９７による一
方の係止片１４．１５の保持が解除される。それにより
、その一方の係止片１４，１５がバネ９５の付勢力によ
って対応する針棒４゜５の下方の係止凹部９３に係合さ
れ、２本針縫い状態が設定される。

第３図に示すように、アーム部１の背面には一対の電磁
ソレノイド２０．２１がブラケット２２を介して装着さ
れ、両電磁ソレノイド２０．２１には両者に共通の移動
体２３が左右動可能に挿通支持されている。両電磁ソレ
ノイド２０．２１の下方には作動棒２４が案内体２５に
より左右動可能に支持され、案内体２５の一方の突片２
５ａの両側に位置するように、作動棒２４にはばね受け
２６．２７が嵌着されている。各ばね受け２６゜２７と
突片２５ａとの間において、作動棒２４には作動棒２４
自身を中間位置に保持するための一対のばね２８，２９
が装着されている。

又、移動体２３と作動棒２４との間には、連結レバー３
０がその中間にて回動可能に支持され、その一端が前記
移動体２３の中間部に回動可能に連結されると共に、他
端が作動棒２４の一端に回動可能に連結されている。又
、作動棒２４の他端部には連繋部材３１が固着され、そ
の突片３１ａが前記切換えレバー１１の凹部１１ｂに係
合されている。そして、前記両電磁ソレノイド２０，２
１が選択的に励磁されることにより、移動体２３及び連
結レバー３０を介して作動棒２４及び連繋部材３１が布
移動位置、中間位置及び左移動位置の何れかの位置に切
換え配置され、その配置切換えに伴って切換えレバー１
１の配置位置が切換えられる。尚、この実施例では、前
記電磁ソレノイド２０．２１．移動体２３．連繋部材３
１及び切換えレバー１１等によって切換え装置３２が構
成されている。

又、第２図に示すように、アーム部１の前面に設けた操
作部３３には何れか一方の針４ａ、５ａを休止させるた
めの一対の休止針選択キー３４゜３５が配設されると共
に、４種類の布送りピッチ（この実施例ではＩＰ、３／
４　Ｐ、１／２　Ｐ、ｌ／４　ｐ、ｐ＝基準ピッチ）を
設定するためのピッチ設定キー３６〜３９が配設され、
各キー３４〜３９上にはその操作時において点灯可能な
ランプ３４ａ〜３９ａが付設されている。

〔操作パネルの構成〕

この実施例におけるミシンは第４図に示す操作パネル４
０を備え、その操作パネル４０には各種のキーが操作順
序に従って配列されている。即ち、操作パネル４０の左
端部には第６図に例示する縫製パターンの作成開始時及
びその縫製パターンに基づく縫製の開始時においてプロ
グラムモードを設定するために操作されるプログラム縫
いキー４１が配設されている。

このキー４１の右側には縫製パターンの作成モード及び
その縫製パターンに基づく縫製の実行モードの設定に際
してそれぞれ操作される作成キー４３及び再生キー４４
が配列されている。両キー４３．４４の右側には縫製パ
ターンを指定するために操作される４個のパターン指定
キー４５が配列され、パターン指定′キー４５の右側に
は針４ａ。

５ａよりも布送り込み側においてミシンのベツド部上で
加工布Ｗの端部を検出する布端検出器４６〔第１図（ａ
）参照〕の感度を調整するために操作される霜厚感知キ
ー４７が配列されている。

霜厚感知キー４７の右側には、第６図に示す縫製パター
ンを作成する場合等において各縫製ステップ５Ｌ−３４
毎に形成される縫製軌跡上の縫製終了点と前記縫製軌跡
に交わる加工布Ｗの辺縁Ｗａとの間隔、つまり縫い代Ｂ
ｎを設定し、かつ加工布Ｗの辺縁Ｗａを布端検出器４６
により検出した後の縫製を設定縫い代Ｂｎに従って制御
する布端検知縫いモードを設定するためのステッチ中キ
ー４８と、定寸計数縫いモード、即ち所定長さの縫目を
形成するのに要した計数（縫目ｖ１．）を設定するため
或いはその針数骨の縫製を再現するためのモードを設定
する定寸計数キー４９と、プログラムモードの設定中に
所望長さの縫製を自由に行うためのモードを設定する自
由縫いキー５０とが並設されている。

自由縫いキー５０の右側には、プログラムモード設定中
において１本針縫製のために休止させる針４ａ、５ａを
選択して１本針縫製モードを設定する一対の休止針選択
キー５１．５２が設けられている。

前記各キー４８〜５２の周囲には、縫い代Ｂｎの設定に
際してＯ，１ｍｍ毎に加算、減算を行ったり、１本針縫
製のための角縫い針数Ｉｎの設定に際して「１」毎に加
算、減算を行ったりするための加算キー５３及び減算キ
ー５４が配列されると共に、設定される縫い代Ｂｎを表
示する第１数値表示部５５と、その表示部５５に表示さ
れた数値をミシンの制御装置に入力する場合に操作され
るエンターキー５６と、設定される角縫い針数Ｉｎを表
示する第２数値表示部５７と、その表示部５７に表示さ
れた数値をミシンの制御装置に入力する際に操作される
エンターキー５８と、前記各表示数値をクリアするクリ
アキー５９とがそれぞれ配置されている。尚、定寸針数
キー４９の操作時には、第１表示部５５に定寸計数Ｄｎ
が表示される。

休止針選択キー５１．５２の右側には、各モードの設定
状態で作成される縫製データを縫製パターンの各ステッ
プ８１〜Ｓ４毎にミシンの制御装置に入力するための入
カキ−６０が配設され、そのキー６０の右上側にはステ
ップナンバーを表示する第３数値表示部６１及びステッ
プナンバーを前後に１ステツプ毎に変更するためのステ
ップ変更キー６２が配列されている。

又、人カキ−６０の右側には、糸切り動作後に縫製を終
了する場合に操作される縫製終了キー６３が配設され、
その下側には再生モード時において、ｌステップ分の縫
製を自動的に行う際に操作される自動キー６４と、角部
の１本針縫製区間を複数の工程に分割して実行する分割
縫いモードを設定するための角縫い分割キー６５と、再
生モード中において〜ミシンが非常停止された時に、プ
ログラム縫いとは無関係の通常縫製モードを設定するた
めに操作されるフリーキー６６とが配列されている。

更に、前述した各キーの内の主要なキーにはランプ６７
が付設されると共に、休止針選択キー５１．５２と入カ
キ−６０との間の操作パネル４０上にはミシンの運転を
催促する際に点灯される縫製ランプ６８が配設され、操
作パネル４０の表面には各モードに従う縫製に際して各
キーの操作順序を示す矢印６９及び縫製ランプ６８に対
する説明文字７０が付設されている。

〔ミシンの制御装置〕

この実施例におけるミシンの制御装置は、第１図（ａ）
に示すように、角縫い縫目設定手段１分割縫いモード設
定手段及び制御手段としてのｃｐＵ７１を有し、そのＣ
ＰＵ７１は、各種モードに対応する制御プログラムを記
憶したＲＯＭ７２及び縫製パターンデータを記憶するた
めのＲＡＭ７３を備えている。

前記ＣＰＵ７１は第１図（ｂ）に示す各種カウンタを備
えている。即ち、 布端停止カウンタＮｌ：布端検知縫いモードにおいて、
布端が検出されてから縫製を停止するまでの間に実行さ
れた計数をカウントする。

角縫いカウンタＮ２：第６図に示す１本針縫製工程５ｌ
ａ−３４ａにおける計数をカウントする。

定寸針数カウンタＮ３：定寸針数縫いモードにおいて、
実行された定寸計数をカウントする。

又、ＲＡＭ７３は前記パターン指定キー４５に対応する
４個の縫製パターンを記憶するための記憶領域を備え、
各記憶領域には第１図（Ｃ）に示す各種データが記憶さ
れる。即ち、 布端検知縫いフラグＡｎ：布端検知縫いモードの設定時
にセットされる。

縫い代りｎ；縫製軌跡上の縫製終了点と縫製軌跡に交わ
る加工布Ｗの辺縁Ｗａとの間隔。

定寸縫いフラグＣｎ：定寸計数縫いモードの設定時にセ
ットされる。

定寸針数Ｄｎ：ｎ：定寸針数子−ド時に実行された計数
。

自由縫いフラグＥｎ：自由縫いモードの設定時にセット
される。

一側釣上いフラグＦｎ：左側の針５３を休止させて右側
の針４ａで１本針縫製を行う時にセントされる。

他側角縫いフラグＧｎ：右側の針４ａを休止させて左側
の針５ａで１本針縫製を行う時にセットされる。

角縫い分割フラグＨｎ：角部の１本針縫製区間を２つ以
上の工程に分割する分割縫いモードの設定時にセットさ
れる。

角縫い針数（角縫い縫目数）Ｉｎｓ１本針縫木釘−ド時
に設定される角縫い針数。

終了フラグＬｎ：縫製終了キー６３の操作時にセットさ
れる。

糸切りフラグＭｎ：後述する操作ペダルの後ろ踏み込み
操作時にセットされる。

基本ピッチ針数に：布端検知縫いモードの設定時に予め
設定された布送りピッチで実行される計数。

補正縫い針数Ｊ：布端検知縫いモードの設定時に予め設
定された布送りピッチよりも小さな補正ピッチで実行さ
れる計数であって、予め設定された定数である。

ここで、添字ｎは縫製パターンにおける各ステップナン
バーを示す。

一方、この実施例のミシンは、針４ａ、５ａの上下位置
を検出する針位置検出器７４．ミシン主軸の回転に応答
して同期信号を発生する同期信号発生器７５．布送りピ
ッチを検出するピッチ検出３７６及びミシンモータ７７
の起動・停止及び糸切り装置（図示路）を作動するため
の操作ペダル７８を備え、それらから出力される電気信
号、前記布端検出器４６から出力される検出信号及びキ
ー人力信号は入力インターフェース７９を介してＣＰＵ
７　ｔに入力される。又、前記操作部３３上の各キー３
４〜３９からの入力信号も同様にｃｐＵ７１に入力され
る。更に、この実施例のミシンは第１図（ａ）に示すよ
うに、縫製パターンに従うプログラム縫い動作中にフリ
ーキー６６の操作によってミシンの運転が非常停止され
た時、非常事態解消後におけるプログラムの復帰先を指
定するための切換えスイッチ８６が設けられ、この切換
えスイッチ８６の切換え操作に基づき、ＣＰＵ７１はプ
ログラムの復帰先を縫製パターンの先頭の縫製ステップ
と、非常停止を行った縫製ステップの次のステップとに
選択設定する。

又、ＣＰＵ７　ｉは、前記ＲＯＭ７２に記憶された制御
プログラムに基づき、ＲＡＭ７３に記憶された各種デー
タに応答して、ミシンモータ７７゜ピッチ変更用のサー
ボソレノイド８０及び針切換用の電磁ソレノイド２０．
２１に、出力インターフェース８１及び各駆動回路８２
，８３．８４を介して駆動制御信号を出力する。更に、
ＣＰＵ７■は前記制御プログラム及び各種データに応答
し、表示駆動回路８５等を介して各数値表示部５５゜５
７．６１及び各ランプ３４ａ〜３９ａ、６７゜６８を作
動制御する。

なお、この実施例における前記針位置検出器７４、同期
信号発生器７５．ピッチ検出器７６及びピッチ変更用サ
ーボソレノイド８０の構成は本件出願人による特開昭６
１−２１７１９７号公報に記載されたものと同一である
ため、必要ならばそれを参照されたい。

次に、上記のように構成されたミシンの作用の説明する
。

（データ作成モード） さて、第５図（ａ）に示すように、プログラム縫いキー
４１及び作成キー４３が順次操作されると、ＣＰＵ７１
はルーチン１０１においてステップナンバーｎをゼロに
セットする。次にパターン指定キー４５の操作により、
ＲＡＭ７３の記憶領域が指定された後、ＣＰＵ７１は各
カウンタＮ１〜Ｎ３．各データＢｎ、Ｄｎ、Ｉｎ及び各
フラグＡｎ、Ｃｎ、Ｅｎ、Ｆｎ、Ｏｎ、Ｈｎ、Ｌｎ、Ｍ
ｎをすべてリセットする。

そして、右限感知キー４７の操作による布端検出器４６
の感度調整を終了すると、ＣＰＵ７１は第５図（ｂ）に
示すルーチン１０２においてステッチ巾キー４８．定寸
針数キー４９及び自由縫いキー５０の何れかの操作を待
つ。ここで、縫製ステップＳ１の縫製を実行するために
、例えばステッチ巾キー４８が操作されて、ルーチン１
０２の判定がＹＥＳになると、ステップナンバーｎが更
新された後、フラグＡｎがセントされて布端検知縫いモ
ードが設定される。

次いで、プログラムは縫い代設定ルーチン１０３に進み
、各キー５３，５４，５６．５９の操作に応答して縫い
代Ｂｎ　（ｎ＝１）がセットされる。

この縫い代設定ルーチン１０３内の表示すブルーチン１
０３ａでは、加算キー５３及び減算キー５４が操作され
る毎に、数値が０．１ａｍずつ加算又は減算されて第１
数値表示部５５に表示される。

そして、前記各キー５３．５４の継続押圧時間が所定時
間以上に達すると、数値表示の変更速度が増加される。

前記縫い代Ｂｎのセント後に、ＣＰＵ７１は角縫い分割
キー６５及び休止針選択キーｓ１．５２上のランプ６７
と縫製ランプ６８とを点灯させて、前記各キー６５，５
１．５２の選択操作及び操作ペダル７８の前踏み込みに
よる実際の縫製動作を促す。そこで、例えば第６図（ａ
）に示すように、加工布Ｗの角部において１本針縫製工
程Ｓｌａ。

Ｓ２ａの計数が等しい場合には、第５図（ｃ）に示す片
足針数設定ルーチン１０４において、角縫い分割キー６
５を操作することなく、何れか一方の休止針選択キー５
１．５２を操作する。すると、各キー５１．５２の操作
に応じて一側又は他側角縫いフラグＦｎ、Ｇｎがセット
され、角縫いモードが前記布端検知績いモードに組み合
わせて設定される。

又、第６図（ｂ）〜（ｅ）に示すように、加工布Ｗの角
部における１本針縫製工程５ｌａ−３４ａの内、少なく
とも一つの縫製工程の計数が他の縫製工程の計数と異な
る場合には、前記休止針選択キー５１．５２の操作に先
立って、角縫い分割キー６５を操作すると、角縫い分割
フラグＨｎがセントされ、分割角縫いモードが前記布端
検知績いモードに組み合わせて設定される。

縫い代の設定後、各キー５３，５４，５８．５９の操作
によって縫製ステップＳ１における１本針縫製工程Ｓｌ
ａの角縫い針数Ｉｎの設定を終了すると、プログラムは
第５図（ｃ）及び第５図（ｆ）に示す縫製サブルーチン
１０５に進行する。

このサブルーチン１０５では、現在の縫製ステップより
も一つ前の縫製ステップにおける各フラグＨｎ、Ｆｎ’
、Ｇｎのセット状態に応じて、１本針縫い状態から２本
針縫い状態に変更するために、電磁ソレノイド２０．２
１の作動が制御される。

ちなみに、最初の縫製ステップＳ１では、前記各フラグ
がリセットされているため、縫製サブルーチン１０５中
のルーチン１０５ａにおける操作ペダル７８の前踏み込
み操作に応答して、押え足作動用ソレノイド（図示路）
がオフ動作されて、押え足（図示路）により、加工布Ｗ
がミシンの加工布支持面上に押圧された後、２本針縫い
状態でミシンが運転され、プログラムは第５図（’ｃ）
。

（ｄ）に示すメインルーチンに復帰する。

そして、ＣＰＵ７１は、第５図（ｄ）のルーチン１０６
において、ミシンの運転時における布送りピッチをピッ
チ検出器７６からの入力信号によって検出する。又、ミ
シンの運転に伴って、加工布Ｗの辺縁が布端検出器４６
によって検出されると、ルーチン１０６内の送り量算出
サブルーチン及び演算サブルーチンにおいて、加工布Ｗ
の辺縁を検出してから、次に針４ａ、５ａが加工布Ｗを
貫通するまでの間に移送された加工布Ｗの送り量が演算
され、その送り量データと、予め設定された布送りピッ
チ（基本ピッチ）と、同じく予め設定された補正縫い針
数Ｊ（この実施例では３）とに基づき、布送りピッチの
縮小率及び基本ピッチで縫製すべき針数Ｋを演算する。

なお、この演算処理については前述した特開昭６１−２
１７１９７号公報に記載されているため、必要ならばそ
れを参照されたい。

次に、ルーチン１０７で布端停止カウンタＮ１により、
加工布Ｗの端部検出後から縫製停止までの計数のカウン
トが開始される。そして、プログラムは第５図（ｄ）、
　　（ｇ）、　　（ｈ）、　　（ｉ）に示すピッチ変更
サブルーチン１０８に進行し、そのサブルーチン１０８
の先頭ルーチン１０８ａでは、先に設定された角縫い針
数Ｉｎ及び演算サブルーチン等の演算結果に基づいて、
ピッチ縮小の必要性が判定される。

即ち、ピッチ縮小の必要があって、かつ設定角縫い針数
Ｉｎが補正縫い針数Ｊよりも大きい場合には、ルーチン
１０８ｂの判定がＹＥＳになり、前記カウンタＮ１の値
かに＋Ｊ−Ｉｎになるまで、基本ピッチによる縫製が実
行される（ルーチン１０８ｃ）。次いで、フラグＦｎ、
Ｇｎのセットの有無が判定され、その判定結果に応じて
、各電磁ソレノイド２０．２１が励磁されることにより
、各フラグに対応する一方の針４ａ、５ａが休止されて
、１本針縫い状態が設定される（ルーチン１０８ｄ）。

次に、布端停止カウンタＮ１の値が基本ピッチ針数Ｋに
一致するまで、基本ピッチによる縫製が行われた後、ピ
ッチ変更用サーボソレノイド８゜が作動されて、ピッチ
縮小動作が行われ、布端停止カウンタＮｌの値かに＋Ｊ
になるまで、縮小ピッチによる縫製が実行される（ルー
チン１０８ｅ）。その後にプログラムはメインルーチン
に復帰する。

一方、ピッチ縮小の必要性はあるが、角縫い針数Ｉｎが
補正縫い針数、Ｊよりも小さい場合、プログラムは第５
図（＋）に示すルーチン１０８ｆにジャンプし、角縫い
補正針数Ｉｎがゼロであるか否かの判定が行われる。そ
の判定がＮｏの場合、ルーチン１０８ｇにおいて、基本
ピッチ針数Ｋに相当する縫製が行われた後、ピッチ縮小
動作が行われ、カウンタＮ１の値かに＋Ｊ−Ｉｎになる
まで、縮小ピッチによる縫製が実行される。そしてその
後に、ルーチン１０８ｈにおいて、１本針縫い状態が設
定され、布端停止カウンタＮ１の値かに−１−Ｊになる
まで、縮小ピッチによる縫製が実行されると、プログラ
ムはメインルーチンに復帰する。

他方、角縫い針数Ｉｎがゼロに設定されていて、前記ル
ーチン１０８ｆの判定がＹＥＳになる場合、ルーチン１
０８１において、基本ピッチ針数Ｋに相当する縫製が行
われた後、ピッチ縮小動作が行われ、カウンタＮ１の値
かに＋Ｊになるまで、縮小ピッチによる縫製が実行され
る。そしてその後に、ルーチン１０８ｊにおいて、各フ
ラグＦｎ。

Ｏｎのセット状態が判定され、最初の縫製ステップＳ１
で角縫いを行わない時には、第５図（ｄ）に示すメイン
ルーチンに復帰する。

又、ルーチン１０８ｊにおいて、何れか一方の角縫いフ
ラグＦｎ、Ｇｎがセットされていたと判定された時、Ｃ
ＰＵ７１は各電磁ソレノイド２０゜２１を励磁させた後
、ルーチン１０８ｋにおいて、ピッチ変更用サーボソレ
ノイド８０を制御し、布送りピッチをゼロに設定する。

その状態で、カウンタＮｌの値かに＋Ｊ＋１になるまで
、ミシンを運転する。つまり、送り量がゼロの状態で一
方の針４ａ、５ａを一往復動させる（ルーチン１０８１
）。そして、ルーチン１０８ｍにおいてピッチ変更用サ
ーボソレノイド８０により、布送りピッチを基本ピッチ
に変更すると、プログラムはメインルーチンに復帰する
。

更に、ピッチ縮小の必要がなく、かつ角縫い針ＧＩ　ｎ
の値がゼロの場合、プログラムは第５図（ｇ）に示すル
ーチン１０８ａから同図（ｈ）に示すルーチン１０８ｎ
を経て、ルーチン１０８０に進行し、基本ピッチ針数Ｋ
に相当する縫製が実行された後、ルーチン１０８ｐ、１
０８ｑ、１０８ｒ、１０８ｓにおいて、前記ルーチン１
０８３゜１０８に、１０８１，１０８ｍと略同様の処理
が行われて、メインルーチンに復帰する。

又、角縫い針数Ｉｎがゼロでなく、ルーチン１０８ｎの
判定がＮｏになる場合、ルーチン１０８【において、カ
ウンタＮ１の値かに一１ｎになるまで、基本ピッチによ
る縫製が行われた後、ルーチン１０８Ｈにおいて、１本
針縫い状態が設定された状態で、ルーチン１０８Ｖにお
いて、カウンタＮｌの値がＫに達するまで、縫製が続行
される。

その後、プログラムはメインルーチンに復帰する。

上記のように、ピッチ変更サブルーチン１０８に従う縫
製が終了すると、ＣＰＵ７１はミシンを針下位置にて停
止させると共に、押え足用ソレノイドを駆動して押え足
を上昇させる（ルーチン１０９．１１０）。上記の処理
により、第６図に示す加工布Ｗに対し、１本針縫製工程
Ｓｌａを含む縫製ステップＳ１の縫製が終了すると共に
、そのステップＳｔに関する計数データの作成が終了す
る。

ここまでの処理が終了すると、ＣＰＵ７１は第５図（ｅ
）に示すルーチン１１１において入カキ−６０の操作を
待ち、その操作に応答して前記各計数データをＲＡＭ７
３のワーキングエリア（図示略）に記憶する。引き続き
、次の縫製ステップＳ２に関する縫製データを作成する
ため、角部外側の針を中心にして、加工布Ｗをターンさ
せた後、例えば第６図（ａ）に示すように、１本針縫製
工程３１ａ、Ｓ２ａの針数が等しい場合には、操作パネ
ル４０上の矢印６９に従い、再び、第５図（ｂ）のルー
チン１０２においてステッチ巾キー４８を操作する。

すると、前述したように、布端検知縫いモードが設定さ
れるため、次の縫製ステップＳ２に対する縫い代Ｂｎを
設定することができ、その後、各キー５１，５２．６５
の操作によって次の角部に対する角縫いモードを設定す
ることができる。

引き続き、プログラムは縫製サブルーチン１０５に進行
し、ルーチン１０５ａにおいて、操作ペダル７８の前踏
み込み操作が再び行われた後、前の縫製ステップ（この
場合には先頭縫製ステップＳｌ）での各フラグＨｎ、Ｆ
ｎ、Ｇｎのセット状態が判定され、角縫い分割フラグＩ
　ｎがセットされておらず、且つ一側若しくは他側角縫
いフラグＦｎ、Ｇｎがセットされていた時には、ミシン
が運転されて、１本針縫製工程Ｓ２ａにおける縫製が実
行され、それに伴い、角纏いカウンタＮ２の値が前の１
本針縫製工程Ｓｌａにおける角縫い針数Ｉｎに達した時
、各フラグＦｎ、Ｇｎに対応する電磁ソレノイド２０．
２１が消磁されて、２本針縫い状態に切換えられる。そ
の後、プログラムは第５図（ｄ）に示すメインルーチン
に復帰する。

プログラムがメインルーチンに復帰した後、ルーチン１
０６以降の処理が操り返されると、縫製ステップＳ２に
関する計数データが作成される。

そして、上記の処理を繰り返せば、縫製ステップＳ２に
連なる縫製ステップＳ３，３４等に関する縫製データの
作成を終了することができる。

一方、第６図（ｂ）〜（ｅ）に示すように、各工程５ｌ
ａｘＳ４ａ毎に縫目数の異なる縫製を行う場合には、ス
テップＳ１において、前記の場合と同様に布端感知縫い
モード及び角縫いモードの組み合わせによる縫製を行い
、１本針縫製工程Ｓ１３の縫製終了後にプログラムがル
ーチン１０２に復帰した時、角縫い分割キー６５を操作
する。

すると、角縫い分割モードが設定される。そこで、各キ
ー５３，５４，５８．５９の操作によって１本針縫製工
程Ｓ２ａの縫製のために、前記の縫製工程Ｓｌａとは異
なる角縫い針数Ｉｎを人力する。

すると、プログラムはルーチン１０２ａに進行する。こ
こでは、操作ペダル７８の操作に基づいて、押え足が下
降された後にミシンが運転され、前記設定針数Ｉｎ分の
縫製がカウンタＮ２の作動に基づいて１本針縫い状態で
行われる。その後、プログラムは第５図（ｄ）のルーチ
ン１０９に復帰して、ミシンが停止された後、押え足が
上昇される。次いで、入カキ−６０を操作すれば、１本
針縫製工程Ｓ２ａに関するデータの作成を終えることが
できる。

又、特に、第６図（Ｃ）に示す１本針縫製工程Ｓ２ａの
縫製については、１本針縫製工程Ｓｌａの縫製終了後、
角縫い針数Ｉｎの設定を行わなず、ルーチン１０２にお
いて再びステッチ中キー４８を操作すれば、次のステッ
プＳ２に関する縫製に進むことができる。

そして、この実施例では上述した縫製パターンデータの
作成終了時に、第５図（ｅ）に示すルーチン１１２にお
いて、操作ペダル７８の後ろ踏み込み操作を行った後に
、ルーチン１１４において終了キー６３を操作すれば、
自動糸切り動作が行われた後に、各計数データ等がＲＡ
Ｍ７３のワーキングエリアから所定の記憶領域に転送さ
れて記憶される。

尚、この実施例においては、定寸縫いモード又は自由縫
いモードと一側若しくは他側角縫いモード等とを組み合
わせて縫製データを作成できるが、その詳細な説明は省
略する。

次に、第６図（ａ）〜（ｅ）に示す各縫製パターンの縫
製を行う場合、プログラム縫いキー４１及び再生キー４
４を順次操作すると、ＣＰＵ７１は再生モードを設定す
る。そのため、前記作成モードにおいて作成された縫製
パターンを指定すれば、そのパターンを構成する各フラ
グ及び各計数データが順次読み出され、それに基づいて
ミシンが制御される。従って、縫製パターンの再生を容
易に行うことができる。

上記のように、この実施例では、角縫い針数Ｉｎをゼロ
に設定して、１本針による縫製を実行できるので、例え
ば第６図（ｅ）に示すように、縫製ステップＳｌにおけ
る２本針縫製を終了した位置で、左側の針５ａを計上位
置に休止させると共に、右側の針４ａを針下位置に停止
することができる。よって、この右側の針４ａを中心に
して加工布をターンさせた後、２本針縫製によって形成
された平行な縫目の両端を結ぶ縫目を右側の針４ａのみ
によって確実に形成することができる。従って、種々の
形状の角部に対する縫製を確実に行うことができる。

又、この実施例では、基本ピッチよりも小さな複数種の
ピッチを設定可能なキー３７〜３９を設けたので、その
キー３７〜３９の操作により、ピッチ変更用サーボソレ
ノイド８０を作動させて送りピッチを複数段階に縮小で
き、定寸計数モードや自由縫いモード等の設定時に、最
終縫目を所望の位置に形成することができる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、この発明は種々の形状の角部に対
する縫製を行うために、２本針縫製を終了した位置にお
いて、何れか一方の針棒を下方に停止させ、その位置で
１本針縫い状態を設定して加工布をターンさせることが
できるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）はこの発明を具体化したミシンの制御装置
を示すブロック図、第１図（ｂ）、（Ｃ）はＣＰＵ及び
ＲＡＭの説明図、第２図（ａ）はミシンの正断面図、第
２図（ｂ）は針棒機構の部分拡大断面図、第３図はミシ
ンの部分背面図、第４図は操作パネルの正面図、第５図
（ａ）〜（ｉ）はフローチャート、第６図（ａ）〜（ｅ
）は縫製パターンの説明図である。 ４．５・・・針棒、６・・・ミシン主軸、７・・・クラ
ンク、８・・・前記７と共に針棒駆動手段を構成するク
ランクロンド、９・・・駆動連結装置、ＩＯ・・・係止
装置、３２・・・切換え装置（前記９，１０．３２によ
って切換え機構が構成されている）、７１・・・制御手
段としてのＣＰＵ、８０・・・ピッチ変更手段としての
サーボソレノイド。 特許出願人　　　　　　ブラザー工業株式会社代理人　
　　　　　　　弁理士　　恩１）博宣第　１　図（ｂ） （ａ） （Ｓ２ａ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　左右に間隔をおいて配置された２本の針棒（４、５
   ）と、 ミシン主軸（６）の回転に伴いそれら２本の針棒（４、
   ５）を上下動させるための針棒駆動手段（７、８）と、 その針棒駆動手段（７、８）と前記２本の針棒との間に
   設けられ、２本の針棒（４、５）を針棒駆動手段（７、
   ８）に連動させて２本針縫製を行う２本針縫い状態と、
   角部において何れか一方の針棒を休止させて１本針縫製
   を行う１本針縫い状態とに針棒駆動手段（７、８）の作
   動に基づいて切換える切換え機構（９、１０、３２）と を備えた２本針角縫いミシンにおいて、 予め定められた加工布（Ｗ）の送りピッチをゼロに変更
   可能なピッチ変更手段（８０）と、前記２本の針棒（４
   、５）が下方に停止された時、前記ピッチ変更手段（８
   ０）を作動させて送りピッチをゼロに変更し、前記切換
   え機構（９、１０、３２）を１本針縫い状態に切換え、
   前記針棒駆動手段（７、８）を少なくとも１針分駆動さ
   せる制御手段（７１）と を設け、２本針縫製の終了した位置において、何れか一
   方の針棒（４、５）を下方に停止可能としたことを特徴
   とする２本針角縫いミシン。