JPH0567320B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は左右に間隔をおいて配置された２本
の針棒と、ミシン主軸の回転に伴いそれら２本の
針棒を上下動させるための針棒駆動手段と、２本
の針棒を針棒駆動手段に連動させて２本針縫製を
行う２本針縫い状態と、角部において何れか一方
の針棒を休止させて１本針縫製を行う１本針縫い
状態とに針棒駆動手段の作動に基づいて切換える
切換え機構とを備えた２本針角縫いミシンに関す
る。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕

従来の２本針角縫いミシンでは、２本針縫い状
態で両針を針下位置で停止させた後に１本針縫い
状態を設定する場合、両針を更に１針分駆動させ
て、一方の針を針上位置において休止させるよう
になつている。ところが、この場合には、１針分
の駆動中に送り装置によつて加工布に１ピツチ分
の送りが付与されるため、２本針縫い状態で両針
を針下停止させた位置において、一方の針を中心
に加工布をターンさせることができなかつた。そ
のため、加工布の角部においてその平行な縫目の
両端間を直線状に結ぶ１本針による縫目を形成す
ることができず、例えば第６図ｅに示すような特
殊形状の縫製パターンの縫製を行うことができな
かつた。

この発明は上記の問題を解消するためになされ
たものであつて、その目的は種々の形状の角部に
対する縫製を行うために、２本針縫製を終了した
位置において、何れか一方の針棒を下方に停止さ
せ、その位置で１本針縫い状態を設定して加工布
をターンさせることが可能な２本針角縫いミシン
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、この発明では、
予め定められた加工布の送りピツチをゼロに変更
可能なピツチ変更手段と、２本の針棒が下方に停
止された時、前記ピツチ変更手段を作動させて送
りピツチをゼロに変更し、前記切換え機構を１本
針縫い状態に切換え、前記針棒駆動手段を少なく
とも１針分駆動させる制御手段とを設け、２本針
縫製の終了した位置において、何れか一方の針棒
を下方に停止可能としている。

〔作用〕

この発明によれば、２本針縫製が終了して２本
の針棒が下方に停止された時、制御手段により、
ピツチ変更手段が作動されて送りピツチがゼロに
変更されると共に、切換え機構が１本針縫い状態
に切換えられ、かつ針棒駆動手段が少なくとも１
針分駆動される。それにより、２本針縫製の終了
した位置において、何れか一方の針棒が下方に停
止される。

〔実施例〕

以下、この発明を具体化した２本針角縫いミシ
ンの一実施例を図面に従つて詳細に説明する。

（ミシンのメカニカル部分） 以下、この発明を具体化した２本針角縫いミシ
ンの一実施例を図面に従つて詳細に説明する。

第２図ａ，ｂに示すように、ミシンフレームの
アーム部１内には針棒支枠２が揺動可能に支持さ
れ、作動軸３の揺動に伴い、布送り方向に沿つて
揺動される。針棒支枠２には上下に平行に延びる
一対の針棒４，５が上下動可能に支持され、その
下端には針４ａ，５ａがそれぞれ装着されてい
る。両針棒４，５にはミシン主軸６の回転運動を
クランク７及びクランクロツド８を介して各針棒
４，５に選択的に伝達するための駆動連結装置９
が装着されると共に、針棒支枠２の上部には駆動
連結装置９によつてミシン主軸６との連結を解除
された何れか一方の針棒４，５を針上位置におい
て休止状態に係止保持するための係止装置１０が
装着されている。

前記駆動連結装置９は両針棒４，５に相対移動
可能に挿通された筒体９ａを備えている。又、各
針棒４，５の中間部に形成された溝４ｂ，５ｂ内
には作動レバー９１がその中間部よりも上方寄り
の部分において揺動可能に支持され、作動レバー
９１の上下両端に対応して各針棒４，５には係止
凹部９２，９３が形成されている。前記筒体９ａ
には各針棒４，５の下方の係止凹部９３及び作動
レバー９１の下端にそれぞれ係脱可能な一対の係
止片１４，１５が移動可能に挿通され、各係止片
１４，１５が下方の係止凹部９３に係合する位置
に配置された時には、その係止片１４，１５によ
つてミシン主軸６の回転が各針棒４，５に伝達さ
れ、係止凹部９３から離脱する位置に配置された
時には、前記の動力伝達が遮断される。

前記筒体９ａの上部には一対の揺動レバー１
２，１３がその中間部にて揺動可能に支持され、
下端にて連結ピン９４により各係止片１４，１５
に回動可能に連結されている。そして、各揺動レ
バー１２，１３の上端と筒体９ａとの間に介装さ
れたバネ９５により、各揺動レバー１２，１３を
介して前記各係止片１４，１５が前記係止凹部９
３に係合する方向へ移動付勢されている。

前記筒体９ａの下部には各係止片１４，１５を
下方の係止凹部９３から離脱する位置に錠止する
ための一対の錠止レバー９６，９７がその中間部
にて揺動可能に支持され、バネ９６ａ，９７ａに
より、第２図ｂの時計方向へ揺動付勢されてい
る。又、各揺動レバー１２，１３の間において、
筒体９ａの中央には各錠止レバー９６，９７に上
方から係合する解除ピン１８が挿通支持されてい
る。

そして、各係止片１４，１５が下方の係止凹部
９３に係合された時には、各揺動レバー１２，１
３の連結ピン９５と各錠止レバー９６，９７の一
端との係合を介して、各錠止レバー９６，９７の
他端が各係止片１４，１５の錠止凹部１４ａ，１
５ａから離脱し、又、係止片１４，１５が下方の
係止凹部９３から離脱する方向へ移動された時に
は、その錠止凹部１４ａ，１５ａに各錠止レバー
９６，９７の他端が係合されて、各係止片１４，
１５が離脱位置に保持される。

前記針棒支枠２の上部には両針棒４，５の上方
の係止凹部９２及び作動レバー９１の上端にそれ
ぞれ係脱可能な一対の保持片１６，１７が摺動可
能に挿通されると共に、カバー９８が装着され、
そのカバー９８と各保持片１６，１７との間に介
装されたバネ９９によつて各保持片１６，１７が
各係止凹部９２に係合する方向へ付勢されてい
る。そして、両保持片１６，１７、カバー９８及
びバネ９９によつて係止装置１０が構成されてい
る。

両装置９，１０の間において、針棒支枠２には
突起１１ａが形成された切換えレバー１１が摺動
可能に装着され、この切換えレバー１１の摺動に
伴い、その突起１１ａが第２図ａに示す中間位置
及びその中間位置から左右方向へそれぞれ所定距
離だけ移動した左移動位置及び右移動位置に切換
え配置される。そして、突起１１ａが所定の切換
え位置に配置された状態で、両針棒４，５の上昇
に伴つて両針棒４，５の上方の係止凹部９２が各
保持片１６，１７に対向配置された時、前記駆動
連結装置９の一対の揺動レバー１２，１３が前記
突起１１ａに選択的に係合され、その係合によ
り、一方の揺動レバー１２，１３が第２図ｂの反
時計方向へ揺動されて、一方の係止片１４，１５
が針棒４，５の下方の係止凹部９３から選択的に
離脱した後、一方の錠止レバー９６，９７によつ
て離脱位置に保持され、かつ、作動レバー９１が
自身の重量バランスに基づいて第２図ｂの反時計
方向へ回動されて、その上端が一方の保持片１
６，１７から離間する。

それにより、一方の係止片１４，１５による針
棒４，５とミシン主軸６との連結が選択的に遮断
されると同時に、一方の保持片１６，１７が一方
の針棒４，５の上方の係止凹部９２に係合され
て、一方の針棒４，５が針上位置に保持され、１
本針縫い状態が設定される。

又、一方の係止片１４，１５が一方の錠止レバ
ー９６，９７によつて離脱位置に保持され、かつ
一方の針棒４，５が一方の保持片１６，１７によ
つて針上位置に係止保持された状態で、他方の針
棒４，５が上昇され、それに伴つて、駆動連結装
置９の解除ピン１８が前記突起１１ａに係合され
た時、その係合に基づく解除ピン１８の下方移動
により、一対の錠止レバー９６，９７がバネ９６
ａ，９７ａの付勢力に抗して第２図ｂの反時計方
向へ揺動され、前記一方の錠止レバー９６，９７
による一方の係止片１４，１５の保持が解除され
る。それにより、その一方の係止片１４，１５が
バネ９５の付勢力によつて対応する針棒４，５の
下方の係止凹部９３に係合され、２本針縫い状態
が設定される。

第３図に示すように、アーム部１の背面には一
対の電磁ソレノイド２０，２１がブラケツト２２
を介して装着され、両電磁ソレノイド２０，２１
には両者に共通の移動体２３が左右動可能に挿通
支持されている。両電磁ソレノイド２０．２１の
下方には作動棒２４が案内体２５により左右動可
能に支持され、案内体２５の一方の突片２５ａの
両側に位置するように、作動棒２４にはばね受け
２６，２７が嵌着されている。各ばね受け２６．
２７と突片２５ａとの間において、作動棒２４に
は作動棒２４自身を中間位置に保持するための一
対のばね２８，２９が装着されている。

又、移動体２３と作動棒２４との間には、連結
レバー３０がその中間にて回動可能に支持され、
その一端が前記移動体２３の中間部に回動可能に
連結されると共に、他端が作動棒２４の一端に回
動可能に連結されている。又、作動棒２４の他端
部には連繋部材３１が固着され、その突片３１ａ
が前記切換えレバー１１の凹部１１ｂに係合され
ている。そして、前記両電磁ソレノイド２０，２
１が選択的に励磁されることにより、移動体２３
及び連結レバー３０を介して作動棒２４及び連繋
部材３１が右移動位置、中間位置及び左移動位置
の何れかの位置に切換え配置され、その配置切換
えに伴つて切換えレバー１１の配置位置が切換え
られる。尚、この実施例では、前記電磁ソレノイ
ド２０，２１、移動体２３、連繋部材３１及び切
換えレバー１１等によつて切換え装置３２が構成
されている。

又、第２図に示すように、アーム部１の前面に
設けた操作部３３には何れか一方の針４ａ，５ａ
を休止させるための一対の休止針選択キー３４，
３５が配設されると共に、４種類の布送りピツチ
（この実施例では1P，３／4P，１／2P，１／4P，
Ｐ＝基準ピツチ）を設定するためのピツチ設定キ
ー３６〜３９が配設され、各キー３４〜３９上に
はその操作時において点灯可能なランプ３４ａ〜
３９ａが付設されている。

〔操作パネルの構成〕

この実施例におけるミシンは第４図に示す操作
パネル４０を備え、その操作パネル４０には各種
のキーが操作順序に従つて配列されている。即
ち、操作パネル４０の左端部には第６図に例示す
る縫製パターンの作成開始時及びその縫製パター
ンに基づく縫製の開始時においてプログラムモー
ドを設定するために操作されるプログラム縫いキ
ー４１が配設されている。

このキー４１の右側には縫製パターンの作成モ
ード及びその縫製パターンに基づく縫製の実行モ
ードの設定に際してそれぞれ操作される作成キー
４３及び再生キー４４が配列されている。両キー
４３，４４の右側には縫製パターンを指定するた
めに操作される４個のパターン指定キー４５が配
列され、パターン指定キー４５の右側には針４
ａ，５ａよりも布送り込み側においてミシンのベ
ツド部上で加工布Ｗの端部を検出する布端検出器
４６〔第１図ａ参照〕の感度を調整するために操
作される布厚感知キー４７が配列されている。

布厚感知キー４７の右側には、第６図に示す縫
製パターンを作成する場合等において各縫製ステ
ツプS1〜S4毎に形成される縫製軌跡上の縫製終
了点と前記縫製軌跡に交わる加工布Ｗの辺縁Wa
との間隔、つまり縫い代Bnを設定し、かつ加工
布Ｗの辺縁Waを布端検出器４６により検出した
後の縫製を設定縫い代Bnに従つて制御する布端
検知縫いモードを設定するためのステツプ巾キー
４８と、定寸針数縫いモード、即ち所定長さの縫
目を形成するのに要した針数（縫目数）を設定す
るため或いはその針数分の縫製を再現するための
モードを設定する定寸針数キー４９と、プログラ
ムモードの設定中に所望長さの縫製を自由に行う
ためのモードを設定する自由縫いキー５０とが並
設されている。

自由縫いキー５０の右側には、プログラムモー
ド設定中において１本針縫製のために休止させる
針４ａ，５ａを選択して１本針縫製モードを設定
する一対の休止針選択キー５１，５２が設けられ
ている。

前記各キー４８〜５２の周囲には、縫い代Bn
の設定に際して0.1mm毎に加算、減算を行つたり、
１本針縫製のための角縫い針数Inの設定に際して
「１」毎に加算、減算を行つたりするための加算
キー５３及び減算キー５４が配列されると共に、
設定される縫い代Bnを表示する第１数値表示部
５５と、その表示部５５に表示された数値をミシ
ンの制御装置に入力する場合に操作されるエンタ
ーキー５６と、設定される角縫い針数Inを表示す
る第２数値表示部５７と、その表示部５７に表示
された数値をミシンの制御装置に入力する際に操
作されるエンターキー５８と、前記各表示数値を
クリアするクリアキー５９とがそれぞれ配置され
ている。尚、定寸針数キー４９の操作時には、第
１表示部５５に定寸針数Dnが表示される。

休止針選択キー５１、５２の右側には、各モー
ドの設定状態で作成される縫製データを縫製パタ
ーンの各ステツプS1〜S4毎にミシンの制御装置
に入力するための入力キー６０が配設され、その
キー６０の右上側にはステツプナンバーを表示す
る第３数値表示部６１及びステツプナンバーを前
後に１ステツプ毎に変更するためのステツプ変更
キー６２が配列されている。

又、入力キー６０の右側には、糸切り動作後に
縫製を終了する場合に操作される縫製終了キー６
３が配設され、その下側には再生モード時におい
て、１ステツプ分の縫製を自動的に行う際に操作
される自動キー６４と、角部の１本針縫製区間を
複数の工程に分割して実行する分割縫いモードを
設定するための角縫い分割キー６５と、再生モー
ド中においてミシンが非常停止された時に、プロ
グラム縫いとは無関係の通常縫製モードを設定す
るために操作されるフリーキー６６とが配列され
ている。

更に、前述した各キーの内の主要なキーにはラ
ンプ６７が付設されると共に、休止針選択キー５
１，５２と入力キー６０との間の操作パネル４０
上にはミシンの運転を催促する際に点灯される縫
製ランプ６８が配設され、操作パネル４０の表面
には各モードに従う縫製に際して各キーの操作順
序を示す矢印６９及び縫製ランプ６８に対する説
明文字７０が付設されている。

〔ミシンの制御装置〕

この実施例におけるミシンの制御装置は、第１
図ａに示すように、角縫い縫目設定手段、分割縫
いモード設定手段及び制御手段としてのCPU７
１を有し、そのCPU７１は、各種モードに対応
する制御プログラムを記憶したROM７２及び縫
製パターンデータを記憶するためのRAM７３を
備えている。

前記CPU７１は第１図ｂに示す各種カウンタ
を備えている。即ち、 布端停止カウンタＮ１：布端検知縫いモードに
おいて、布端が検出されてから縫製を停止するま
での間に実行された針数をカウントする。

角縫いカウンタＮ２：第６図に示す１本針縫製
工程S1a〜S4aにおける針数をカウントする。

定寸針数カウンタＮ３：定寸針数縫いモードに
おいて、実行された定寸針数をカウントする。

又、RAM７３は前記パターン指定キー４５に
対応する４個の縫製パターンを記憶するための記
憶領域を備え、各記憶領域には第１図ｃに示す各
種データが記憶される。即ち、 布端検知縫いフラグAn：布端検知縫いモード
の設定時にセツトされる。

縫い代Bn：縫製軌跡上の縫製終了点と縫製軌
跡に交わる加工布Ｗの辺縁Waとの間隔。

定寸縫いフラグCn：定寸針数縫いモードの設
定時にセツトされる。

定寸針数Dn：定寸針数縫いモード時に実行さ
れた針数。

自由縫いフラグEn：自由縫いモードの設定時
にセツトされる。

一側角縫いフラグFn：左側の針５ａを休止さ
せて右側の針４ａで１本針縫製を行う時にセツト
される。

他側角縫いフラグGn：右側の針４ａを休止さ
せて左側の針５ａで１本針縫製を行う時にセツト
される。

角縫い分割フラグHn：角部の１本針縫製区間
を２つ以上の工程に分割する分割縫いモードの設
定時にセツトされる。

角縫い針数（角縫い縫目数）In：１本針縫いモ
ード時に設定される角縫い針数。

終了フラグLn：縫製終了キー６３の操作時に
セツトされる。

糸切りフラグMn：後述する操作ペダルの後ろ
踏み込み操作時にセツトされる。

基本ピツチ針数Ｋ：布端検知縫いモードの設定
時に予め設定された布送りピツチで実行される針
数。

補正縫い針数Ｊ：布端検知縫いモードの設定時
に予め設定された布送りピツチよりも小さな補正
ピツチで実行される針数であつて、予め設定され
た定数である。

ここで、添字ｎは縫製パターンにおける各ステ
ツプナンバーを示す。

一方、この実施例のミシンは、針４ａ，５ａの
上下位置を検出する針位置検出器７４、ミシン主
軸の回転に応答して同期信号を発生する同期信号
発生器７５、布送りピツチを検出するピツチ検出
器７６及びミシンモータ７７の起動・停止及び糸
切り装置（図示略）を作動するための操作ペダル
７８を備え、それらから出力される電気信号、前
記布端検出器４６から出力される検出信号及びキ
ー入力信号は入力インターフエース７９を介して
CPU７１に入力される。又、前記操作部３３上
の各キー３４〜３９からの入力信号も同様に
CPU７１に入力される。更に、この実施例のミ
シンは第１図ａに示すように、縫製パターンに従
うプログラム縫い動作中にフリーキー６６の操作
によつてミシンの運転が非常停止された時、非常
事態解消後におけるプログラムの復帰先を指定す
るための切換えスイツチ８６が設けられ、この切
換えスイツチ８６の切換え操作に基づき、CPU
７１はプログラムの復帰先を縫製パターンの先頭
の縫製ステツプと、非常停止を行つた縫製ステツ
プの次のステツプとに選択設定する。

又、CPU７１は、前記ROM７２に記憶された
制御プログラムに基づき、RAM７３に記憶され
た各種データに応答して、ミシンモータ７７、ピ
ツチ変更用のサーボソレノイド８０及び針切換用
の電磁ソレノイド２０，２１に、出力インターフ
エース８１及び各駆動回路８２，８３，８４を介
して駆動制御信号を出力する。更に、CPU７１
は前記制御プログラム及び各種データに応答し、
表示駆動回路８５等を介して各数値表示部５５，
５７，６１及び各ランプ３４ａ〜３９ａ，６７，
６８を作動制御する。

なお、この実施例における前記針位置検出器７
４、同期信号発生器７５、ピツチ検出器７６及び
ピツチ変更用サーボソレノイド８０の構成は本件
出願人による特開昭61−217197号公報に記載され
たものと同一であるため、必要ならばそれを参照
されたい。

次に、上記のように構成されたミシンの作用の
説明する。

（データ作成モード） さて、第５図ａに示すように、プログラム縫い
キー４１及び作成キー４３が順次操作されると、
CPU７１はルーチン１０１においてステツプナ
ンバーｎをゼロにセツトする。次にパターン指定
キー４５の操作により、RAM７３の記憶領域が
指定された後、CPU７１は各カウンタＮ１〜Ｎ
３、各データBn，Dn，In及び各フラグAn，Cn，
En，Fn，Gn，Hn，Ln，Mnをすべてリセツト
する。

そして、布厚感知キー４７の操作による布端検
出器４６の感度調整を終了すると、CPU７１は
第５図ｂに示すルーチン１０２においてステツチ
巾キー４８、定寸針数キー４９及び自由縫いキー
５０の何れかの操作を待つ。ここで、縫製ステツ
プS1の縫製を実行するために、例えばステツチ
巾キー４８が操作されて、ルーチン１０２の判定
がYESになると、ステツプナンバーｎが更新さ
れた後、フラグAnがセツトされて布端検知縫い
モードが設定される。

次いで、プログラムは縫い代設定ルーチン１０
３に進み、各キー５３，５４，５６，５９の操作
に応答して縫い代Bn（ｎ＝１）がセツトされる。
この縫い代設定ルーチン１０３内の表示サブルー
チン１０３ａでは、加算キー５３及び減算キー５
４が操作される毎に、数値が0.1mmずつ加算又は
減算されて第１数値表示部５５に表示される。そ
して、前記各キー５３、５４の継続押圧時間が所
定時間以上に達すると、数値表示の変更速度が増
加される。

前記縫い代Bnのセツト後に、CPU７１は角縫
い分割キー６５及び休止針選択キー５１，５２上
のランプ６７と縫製ランプ６８とを点灯させて、
前記各キー６５，５１，５２の選択操作及び操作
ペダル７８の前踏み込みによる実際の縫製動作を
促す。そこで、例えば第６図ａに示すように、加
工布Ｗの角部において１本針縫製工程S1a，S2a
の針数が等しい場合には、第５図ｃに示す片足針
数設定ルーチン１０４において、角縫い分割キー
６５を操作することなく、何れか一方の休止針選
択キー５１，５２を操作する。すると、各キー５
１，５２の操作に応じて一側又は他側角縫いフラ
グFn，Gnがセツトされ、角縫いモードが前記布
端検知縫いモードに組み合わせて設定される。

又、第６図ｂ〜ｅに示すように、加工布Ｗの角
部における１本針縫製工程S1a〜S4aの内、少な
くとも一つの縫製工程の針数が他の縫製工程の針
数と異なる場合には、前記休止針選択キー５１，
５２の操作に先立って、角縫い分割キー６５を操
作すると、角縫い分割フラグHnがセツトされ、
分割角縫いモードが前記布端検知縫いモードに組
み合わせて設定される。

縫い代の設定後、角キー５３，５４，５８，５
９の操作によつて縫製ステツプS1における１本
針縫製工程S1aの角縫い針数Inの設定を終了する
と、プログラムは第５図ｃ及び第５図ｆに示す縫
製サブルーチン１０５に進行する。このサブルー
チン１０５では、現在の縫製ステツプよりも一つ
前の縫製ステツプにおける各フラグHn，Fn，Gn
のセツト状態に応じて、１本針縫い状態から２本
針縫い状態に変更するために、電磁ソレノイド２
０，２１の作動が制御される。

ちなみに、最初の縫製ステツプS1では、前記
各フラグがリセツトされているため、縫製サブル
ーチン１０５中のルーチン１０５ａにおける操作
ペダル７８の前踏み込み操作に応答して、押え足
作動用ソレノイド（図示略）がオフ動作されて、
押え足（図示略）により、加工布Ｗがミシンの加
工布支持面上に押圧された後、２本針縫い状態で
ミシンが運転され、プログラムは第５図ｃ，ｄに
示すメインルーチンに復帰する。

そして、CPU７１は、第５図ｄのルーチン１
０６において、ミシンの運転時における布送りピ
ツチをピツチ検出器７６からの入力信号によつて
検出する。又、ミシンの運転に伴つて、加工布Ｗ
の辺縁が布端検出器４６によつて検出されると、
ルーチン１０６内の送り量検出サブルーチン及び
演算サブルーチンにおいて、加工布Ｗの辺縁を検
出してから、次に針４ａ，５ａが加工布Ｗを貫通
するまでの間に移送された加工布Ｗの送り量が演
算され、その送り量データと、予め設定された布
送りピツチ（基本ピツチ）と、同じく予め設定さ
れた補正縫い針数Ｊ（この実施例では３）とに基
づき、布送りピツチの縮小率及び基本ピツチで縫
製すべき針数Ｋを演算する。なお、この演算処理
については前述した特開昭61−217197号公報に記
載されているため、必要ならばそれを参照された
い。

次に、ルーチン１０７で布端停止カウンタＮ１
により、加工布Ｗの端部検出後から縫製停止まで
の針数のカウントが開始される。そして、プログ
ラムは第５図ｄ，ｇ，ｈ，ｉに示すピツチ変更サ
ブルーチン１０８に進行し、そのサブルーチン１
０８の先頭ルーチン１０８ａでは、先に設定され
た角縫い針数In及び演算サブルーチン等の演算結
果に基づいて、ピツチ縮小の必要性が判定され
る。

即ち、ピツチ縮小の必要があつて、かつ設定角
縫い針数Inが補正縫い針数Ｊよりも大きい場合に
は、ルーチン１０８ｂの判定がYESになり、前
記カウンタＮ１の値がＫ＋Ｊ−Inになるまで、基
本ピツチによる縫製が実行される（ルーチン１０
８ｃ）。次いで、フラグFn，Gnのセツトの有無
が判定され、その判定結果に応じて、各電磁ソレ
ノイド２０，２１が励磁されることにより、各フ
ラグに対応する一方の針４ａ，５ａが休止され
て、１本針縫い状態が設定される（ルーチン１０
８ｄ）。

次に、布端停止カウンタＮ１の値が基本ピツチ
針数Ｋに一致するまで、基本ピツチによる縫製が
行われた後、ピツチ変更用サーボソレノイド８０
が作動されて、ピツチ縮小動作が行われ、布端停
止カウンタＮ１の値がＫ＋Ｊになるまで、縮小ピ
ツチによる縫製が実行される（ルーチン１０８
ｅ）。その後にプログラムはメインルーチンに復
帰する。

一方、ピツチ縮小の必要性はあるが、角縫い針
数Inが補正縫い針数Ｊよりも小さい場合、プログ
ラムは第５図ｉに示すルーチン１０８ｆにジヤン
プし、角縫い補正針数Inがゼロであるか否かの判
定が行われる。その判定がNOの場合、ルーチン
１０８ｇにおいて、基本ピツチ針数Ｋに相当する
縫製が行われた後、ピツチ縮小動作が行われ、カ
ウンタＮ１の値がＫ＋Ｊ−Inになるまで、縮小ピ
ツチによる縫製が実行される。そしてその後に、
ルーチン１０８ｈにおいて、１本針縫い状態が設
定され、布端停止カウンタＮ１の値がＫ＋Ｊにな
るまで、縮小ピツチによる縫製が実行されると、
プログラムはメインルーチンに復帰する。

他方、角縫い針数Inがゼロに設定されていて、
前記ルーチン１０８ｆの判定がYESになる場合、
ルーチン１０８ｉにおいて、基本ピツチ針数Ｋに
相当する縫製が行われた後、ピツチ縮小動作が行
われ、カウンタＮ１の値がＫ＋Ｊになるまで、縮
小ピツチによる縫製が実行される。そしてその後
に、ルーチン１０８ｊにおいて、各フラグFn，
Gnのセツト状態が判定され、最初の縫製ステツ
プS1で角縫いを行わない時には、第５図ｄに示
すメインルーチンに復帰する。

又、ルーチン１０８ｊにおいて、何れか一方の
角縫いフラグFn，GNがセツトされていたと判定
された時、CPU７１は各電磁ソレノイド２０，
２１を励磁させた後、ルーチン１０８ｋにおい
て、ピツチ変更用サーボソレノイド８０を制御
し、布送りピツチをゼロに設定する。その状態
で、カウンタＮ１の値がＫ＋Ｊ＋１になるまで、
ミシンを運転する。つまり、送り量がゼロの状態
で一方の針４ａ，５ａを一往復動させる（ルーチ
ン１０８ｌ）。そして、ルーチン１０８ｍにおい
てピツチ変更用サーボソレノイド８０により、布
送りピツチを基本ピツチに変更すると、プログラ
ムはメインルーチンに復帰する。

更に、ピツチ縮小の必要がなく、かつ角縫い針
数Inの値がゼロの場合、プログラムは第５図ｇに
示すルーチン１０８ａから同図ｈに示すルーチン
１０８ｎを経て、ルーチン１０８ｏに進行し、基
本ピツチ針数Ｋに相当する縫製が実行された後、
ルーチン１０８ｐ，１０８ｑ，１０８ｒ，１０８
ｓにおいて、前記ルーチン１０８ｊ，１０８ｋ，
１０８ｌ，１０８ｍと略同様の処理が行われて、
メインルーチンに復帰する。

又、角縫い針数Inがゼロでなく、ルーチン１０
８ｎの判定がNOになる場合、ルーチン１０８ｔ
において、カウンタＮ１の値がＫ−Inになるま
で、基本ピツチによる縫製が行われた後、ルーチ
ン１０８ｕにおいて、１本針縫い状態が設定され
た状態で、ルーチン１０８ｖにおいて、カウンタ
Ｎ１の値がＫに達するまで、縫製が続行される。
その後、ブログラムはメインルーチンに復帰す
る。

上記のように、ピツチ変更サブルーチン１０８
に従う縫製が終了すると、CPU７１はミシンを
針下位置にて停止させると共に、押え足用ソレノ
イドを駆動して押え足を上昇させる（ルーチン１
０９，１１０）。上記の処理により、第６図に示
す加工布Ｗに対し、１本針縫製工程S1aを含む縫
製ステツプS1の縫製が終了すると共に、そのス
テツプS1に関する針数データの作成が終了する。

ここまでの処理が終了すると、CPU７１は第
５図ｅに示すルーチン１１１において入力キー６
０の操作を待ち、その操作に応答して前記各針数
データをRAM７３のワーキングエリア（図示
略）に記憶する。引き続き、次の縫製ステツプ
S2に関する縫製データを作成するため、角部外
側の針を中心にして、加工布Ｗをターンさせた
後、例えば第６図ａに示すように、１本針縫製工
程S1a，S2aの針数が等しい場合には、操作パネ
ル４０上の矢印６９に従い、再び、第５図ｂのル
ーチン１０２においてステツチ巾キー４８を操作
する。

すると、前述したように、布端検知縫いモード
が設定されるため、次の縫製ステツプS2に対す
る縫い代Bnを設定することができ、その後、各
キー５１，５２，６５の操作によつて次の角部に
対する角縫いモードを設定することができる。

引き続き、プログラムは縫製サブルーチン１０
５に進行し、ルーチン１０５ａにおいて、操作ペ
ダル７８の前踏み込み操作が再び行われた後、前
の縫製ステツプ（この場合には先頭縫製ステツプ
S1）での各フラグHn，Fn，Gnのセツト状態が
判定され、角縫い分割フラグHnがセツトされて
おらず、且つ一側若しくは他側角縫いフラグFn，
Gnがセツトされていた時には、ミシンが運転さ
れて、１本針縫製工程S2aにおける縫製が実行さ
れ、それに伴い、角縫いカウンタＮ２の値が前の
１本針縫製工程S1aにおける角縫い針数Inに達し
た時、各フラグFn，Gnに対応する電磁ソレノイ
ド２０．２１が消磁されて、２本針縫い状態に切
換えられる。その後、プログラムは第５図ｄに示
すメインルーチンに復帰する。

プログラムがメインルーチンに復帰した後、ル
ーチン１０６以降の処理が繰り返されると、縫製
ステツプS2に関する針数データが作成される。
そして、上記の処理を繰り返せば、縫製ステツプ
S2に連なる縫製ステツプS3，S4等に関する縫製
データの作成を終了することができる。

一方、第６図ｂ〜ｅに示すように、各工程S1a
〜S4a毎に縫目数の異なる縫製を行う場合には、
ステツプS1において、前記の場合と同様に布端
感知縫いモード及び角縫いモードの組み合わせに
よる縫製を行い、１本針縫製工程S1aの縫製終了
後にプログラムがルーチン１０２に復帰した時、
角縫い分割キー６５を操作する。すると、角縫い
分割モードが設定される。そこで、各キー５３，
５４，５８，５９の操作によつて１本針縫製工程
S2aの縫製のために、前記の縫製工程S1aとは異
なる角縫い針数Inを入力する。

すると、プログラムはルーチン１０２ａに進行
する。ここでは、操作ペダル７８の操作に基づい
て、押え足が下降された後にミシンが運転され、
前記設定針数In分の縫製がカウントＮ２の作動に
基づいて１本針縫い状態で行われる。その後、プ
ログラムは第５図ｄのルーチン１０９に復帰し
て、ミシンが停止された後、押え足が上昇され
る。次いで、入力キー６０を操作すれば、１本針
縫製工程S2aに関するデータの作成を終えること
ができる。

又、特に、第６図ｃに示す１本針縫製工程S2a
の縫製については、１本針縫製工程S1aの縫製終
了後、角縫い針数Inの設定を行わなず、ルーチン
１０２において再びステツチ巾キー４８を操作す
れば、次のステツプS2に関する縫製に進むこと
ができる。

そして、この実施例では上述した縫製パターン
データの作成終了時に、第５図ｅに示すルーチン
１１２において、操作ペダル７８の後ろ踏み込み
操作を行つた後に、ルーチン１１４において終了
キー６３を操作すれば、自動糸切り動作が行われ
た後に、各針数データ等がRAM７３のワーキン
グエリアから所定の記憶領域に転送されて記憶さ
れる。

尚、この実施例においては、定寸縫いモード又
は自由縫いモードと一側若しくは他側角縫いモー
ド等とを組み合わせて縫製データを作成できる
が、その詳細な説明は省略する。

次に、第６図ａ〜ｅに示す各縫製パターンの縫
製を行う場合、プログラム縫いキー４１及び再生
キー４４を順次操作すると、CPU７１は再生モ
ードを設定する。そのため、前記作成モードにお
いて作成された縫製パターンを指定すれば、その
パターンを構成する各フラグ及び各針数データが
順次読み出され、それに基づいてミシンが制御さ
れる。従つて、縫製パターンの再生を容易に行う
ことができる。

上記のように、この実施例では、角縫い針数In
をゼロに設定して、１本針による縫製を実行でき
るので、例えば第６図ｅに示すように、縫製ステ
ツプS1における２本針縫製を終了した位置で、
左側の針５ａを針上位置に休止させると共に、右
側の針４ａを針下位置に停止することができる。
よつて、この右側の針４ａを中心にして加工布を
ターンさせた後、２本針縫製によつて形成された
平行な縫目の両端を結ぶ縫目を右側の針４ａのみ
によつて確実に形成することができる。従つて、
種々の形状の角部に対する縫製を確実に行うこと
ができる。

又、この実施例では、基本ピツチよりも小さな
複数種のピツチを設定可能なキー３７〜３９を設
けたので、そのキー３７〜３９の操作により、ピ
ツチ変更用サーボソレノイド８０を作動させて送
りピツチを複数段階に縮小でき、定寸針数モード
や自由縫いモード等の設定時に、最終縫目を所望
の位置に形成することができる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、この発明は種々の形状の
角部に対する縫製を行うために、２本針縫製を終
了した位置において、何れか一方の針棒を下方に
停止させ、その位置で１本針縫い状態を設定して
加工布をターンさせることができるという優れた
効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図ａはこの発明を具体化したミシンの制御
装置を示すブロツク図、第１図ｂ，ｃはCPU及
びRAMの説明図、第２図ａはミシンの正断面
図、第２図ｂは針棒機構の部分拡大断面図、第３
図はミシンの部分背面図、第４図は操作パネルの
正面図、第５図ａ〜ｉはフローチヤート、第６図
ａ〜ｅは縫製パターンの説明図である。 ４，５……針棒、６……ミシン主軸、７……ク
ランク、８……前記７と共に針棒駆動手段を構成
するクランクロツド、９……駆動連結装置、１０
……係止装置、３２……切換え装置（前記９，１
０，３２によつて切換え機構が構成されている）、
７１……制御手段としてのCPU、８０……ピツ
チ変更手段としてのサーボソレノイド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 左右に間隔をおいて配置された２本の針棒
   ４，５と、 ミシン主軸６の回転に伴いそれら２本の針棒
   ４，５を上下動させるための針棒駆動手段７，８
   と、 その針棒駆動手段７，８と前記２本の針棒との
   間に設けられ、２本の針棒４，５を針棒駆動手段
   ７，８に連動させて２本針縫製を行う２本針縫い
   状態と、角部において何れか一方の針棒を休止さ
   せて１本針縫製を行う１本針縫い状態とに針棒駆
   動手段７，８の作動に基づいて切換える切換え機
   構９，１０，３２と を備えた２本針角縫いミシンにおいて、 予め定められた加工布Ｗの送りピツチをゼロに
   変更可能なピツチ変更手段８０と、 前記２本の針棒４，５が下方に停止された時、
   前記ピツチ変更手段８０を作動させて送りピツチ
   をゼロに変更し、前記切換え機構９，１０，３２
   を１本針縫い状態に切換え、前記針棒駆動手段
   ７，８を少なくとも１針分駆動させる制御手段７
   １と を設け、２本針縫製の終了した位置において、何
   れか一方の針棒４，５を下方に停止可能としたこ
   とを特徴とする２本針角縫いミシン。