JPH01308592A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は複数のステップから構成された縫製パターン
のプログラム縫製を行うために、縫目形成装置の作動を
制御する制御手段を備えたミシンに関する。

〔従来の技術〕

−Ｕに、加工布の縫製中に糸切れ等の異常事態が発生す
ると、非常停止操作によってミシンの運転を中断した後
に、加工布を異常発生箇所まで戻して、修正縫いが行わ
れるが、加工布の種類によっては、修正縫いを行うと商
品価値が損なわれてしまうものがあり、その場合には止
むなく廃棄していた。

一方、複数の縫製ステップからなるプログラム縫製が可
能なミシンでは、上記の点を考慮することにより、プロ
グラム縫製中に異常事態が発生してミシンの運転が中断
された時、プログラムを一旦離脱して修正縫いモードが
設定される。そして、修正縫いが終了した後、プログラ
ム復帰指令を入力すると、プログラムは縫製パターンの
先頭縫製ステップに自動的に復帰するようになっている
。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記従来のミシンにより、修正縫いを行った
後、プログラム復帰指令を入力すると、プログラムが先
頭縫製ステップに復帰されるため、修正縫いを行った縫
製ステップの次の縫製ステップからプログラム縫製を続
行するためにはステップ送り動作を行う必要が生じて手
間が掛かるという問題がある。

特に、２木釘釣上いミシンでは、２本の針を備えている
ため、針糸及び下糸の糸切れや、下糸の補充忘れ等の異
常事態によってプログラム縫製が中断される確率が増加
し、上記の問題が顕著に現れる。

この発明は上記の問題点を解消するためになされたもの
であって、その目的はプログラム縫製中にミシンの運転
が中断された時、予め任意に設定されたプログラム縫製
の復帰先に確実に復帰することができ、よって、修正縫
いが可能な加工布に対するプログラム縫製中には、異常
事態発生箇所に対する修正縫いを行った後に、次の縫製
ステップから縫製を続行して、加工布の廃棄を確実に回
避し、又、修正縫いが不可能な加工布に対するプログラ
ム縫製中に異常事態が発生した時には、縫製パターンの
先頭ステップに確実に復帰することが可能なミシンを提
供することにある。

〔実施例〕

以下、この発明を具体化した２木釘釣上いミシンの一実
施例を図面に従って詳細に説明する。

（ミシンのメカニカル部分） 以下、この発明を具体化した２木釘釣上いミシンの一実
施例を図面に従って詳細に説明する。

第２図（ａ）、　　（ｂ）に示すように、ミシンフレー
ムのアーム部１内には針棒支枠２が揺動可能に支持され
、作動軸３の揺動に伴い、布送り方向に沿って揺動され
る。針棒支枠２には上下に平行に延びる一対の針棒４，
５が上下動可能に支持され、その下端には針４ａ、５ａ
がそれぞれ装着されている。両針棒４．５にはミシン主
軸６の回転運動をクランク７及びクランクロッド８を介
して各針棒４．５に選択的に伝達するための駆動連結装
置９が装着されると共に、針棒支枠２の上部には駆動連
結装置９によってミシン主軸６との連結を解除された何
れか一方の針棒４，５を針上位置において休止状態に係
止保持するための係止装置１０が装着されている。

前記駆動連結装置９は両針棒４．５に相対移動可能に挿
通された筒体９ａを備えている。又、各針棒４，５の中
間部に形成された溝４ｂ、５ｂ内には作動レバー９１が
その中間部よりも上方寄りの部分において揺動可能に支
持され、作動レバー９１の上下両端に対応して各針棒４
，５には係止凹部９２，９３が形成されている。前記筒
体９ａには各針棒４，５の下方の係止凹部９３及び作動
レバー９１の下端にそれぞれ係脱可能な一対の係止片１
４．１５が移動可能に挿通され、各係止片１４．１５が
下方の係止凹部９３に係合する位置に配置された時には
、その係止片１４．１５によってミシン主軸６の回転が
各針棒４，５に伝達され、係止凹部９３から離脱する位
置に配置された時には、前記の動力伝達が遮断される。

前記筒体９ａの上部には一対の揺動レバー１２゜１３が
その中間部にて揺動可能に支持され、下端にて連結ピン
９４により各係止片１４．１５に回動可能に連結されて
いる。そして、各揺動レバー１２．１３の上端と筒体９
ａとの間に介装されたバネ９５により、各揺動レバー１
２．１３を介して前記各係止片１４．１５が前記係止凹
部９３に係合する方向へ移動付勢されている。

前記筒体９ａの下部には各係止片１４．１５を下方の係
止凹部９３から離脱する位置に錠止するための一対の錠
止レバー９６．９７がその中間部にて揺動可能に支持さ
れ、バネ９６ａ、９７ａにより、第２図（ｂ）の時計方
向へ揺動付勢されている。又、各揺動レバー１２．１３
の間において、筒体９ａの中央には各錠止レバー９６．
９７に上方から係合する解除ピン１８が挿通支持されて
いる。

そして、各係止片１４，１５が下方の係止凹部９３に係
合された時には、各揺動レバー１２，１３の連結ピン９
５と各錠止レバー９６．９７の一端との係合を介して、
各錠止レバー９６．９７の他端が各係止片１４．１５の
錠止凹部１４ａ、１５ａから離脱し、又、係止片１４．
１５が下方の係止凹部９３から離脱する方向へ移動され
た時には、その錠止凹部１４ａ、１５ａに各錠止レバー
９６．９７の他端が係合されて、各係止片１４゜１５が
離脱位置に保持される。

前記針棒支枠２の上部には両針棒４，５の上方の係止凹
部９２及び作動レバー９１の上端にそれぞれ係脱可能な
一対の保持片１６．１７が摺動可能に挿通されると共に
、カバー９８が装着され、そのカバー９８と各保持片１
６．１７との間に介装されたバネ９９によって各保持片
１６．１７が各係止凹部９２に係合する方向へ付勢され
ている。

そして、両保持片１６．１７．カバー９８及びバネ９９
によって係止装置１０が構成されている。

両装置９，１０の間において、針棒支枠２には突起１１
ａが形成された切換えレバー１１が摺動可能に装着され
、この切換えレバー１１の摺動に伴い、その突起１１ａ
が第２図（ａ）に示す中間位置及びその中間位面から左
右方向へそれぞれ所定距離だけ移動した左移動位置及び
右移動位置に切換え配置される。そして、突起１１ａが
所定の切換え位置に配置された状態で、両針棒４，５の
上昇に伴って両針棒４，５の上方の係止凹部９２が各保
持片１６．１７に対向配置された時、前記駆動連結装置
９の一対の揺動レバー１２．１３が前記突起１１ａに選
択的に係合され、その保合により、一方の揺動レバー１
２．１３が第２図（ｂ）の反時計方向へ揺動されて、一
方の係止片１４゜１５が針棒４，５の下方の係止凹部９
３から選択的に離脱した後、一方の錠止レバー９６．９
７によって離脱位置に保持され、かつ、作動レバー９１
が自身の重量バランスに基づいて第２図（ｂ）の反時計
方向へ回動されて、その上端が一方の保持片１６．１７
から離間する。

それにより、一方の係止片１４．１５による針棒４，５
とミシン主軸６との連結が選択的に遮断されると同時に
、一方の保持片１６．１７が一方の針棒４．５の上方の
係止凹部９２に係合されて、一方の針棒４，５が針上位
置に保持され、１本針縫い状態が設定される。

又、一方の係止片１４．１５が一方の錠止レバー９６．
９７によって離脱位置に保持され、かつ一方の針棒４，
５が一方の保持片１６．１７によって計上位置に係止保
持された状態で、他方の針棒４，５が上昇され、それに
伴って、駆動連結装置９の解除ピン１８が前記突起１１
ａに係合された時、その係合に基づく解除ピン１８の下
方移動により、一対の錠止レバー９６．９７がバネ９６
ａ、９７ａの付勢力に抗して第２図（ｂ）の反時計方向
へ揺動され、前記一方の錠止レバー９６゜９７による一
方の係止片１４．１５の保持が解除される。それにより
、その一方の係止片１４，１５がバネ９５の付勢力によ
って対応する針棒４゜５の下方の係止凹部９３に係合さ
れ、２本針縫い状態が設定される。

第３図に示すように、アーム部１の背面には一対の電磁
ソレノイド２０．２１がブラケット２２を介して装着さ
れ、両電磁ソレノイド２０．２１には両者に共通の移動
体２３が左右動可能に挿通支持されている。両電磁ソレ
ノイド２０．２１の下方には作動棒２４が案内体２５に
より左右動可能に支持され、案内体２５の一方の突片２
５ａの両側に位置するように、作動棒２４にはばね受け
２６．２７が嵌着されている。各ばね受け２６゜２７と
突片２５ａとの間において、作動棒２４には作動棒２４
自身を中間位置に保持するための一対のばね２８，２９
が装着されている。

又、移動体２３と作動棒２４との間には、連結レバー３
０がその中間にて回動可能に支持され、その一端が前記
移動体２３の中間部に回動可能に連結されると共に、他
端が作動棒２４の一端に回動可能に連結されている。又
、作動棒２４の他端部には連繋部材３１が固着され、そ
の突片３１ａが前記切換えレバー１１の凹部１１ｂに係
合されている。そして、前記両電磁ソレノイド２０．２
１が選択的に励磁されることにより、移動体２３及び連
結レバー３０を介して作動棒２４及び連繋部材３１が布
移動位置、中間位置及び左移動位置の何れかの位置に切
換え配置され、その配置切換えに伴って切換えレバー１
１の配置位置が切換えられる。尚、この実施例では、前
記電磁ソレノイド２０，２１．移動体２３．連繋部材３
１及び切換えレバー１１等によって切換え装置３２が構
成されている。

又、第２図に示すように、アーム部ｌの前面に設けた操
作部３３には何れか一方の針４ａ、５ａを休止させるた
めの一対の休止針選択キー３４゜３５が配設されると共
に、４種類の布送りピッチ（この実施例ではＩＰ、３／
４　Ｐ、１／２　Ｐ、１／４　Ｐ、Ｐ＝基準ピッチ）を
設定するためのピッチ設定キー３６〜３９が配設され、
各キー３４〜３９上にはその操作時において点灯可能な
ランプ３４３〜３９ａが付設されている。

〔操作パネルの構成〕

この実施例におけるミシンは第４図に示す操作パネル４
０を備え、その操作パネル４０には各種のキーが操作順
序に従って配列されている。即ち、操作パネル４０の左
端部には第６図に例示する縫製パターンの作成開始時及
びその縫製パターンに基づく縫製の開始時においてプロ
グラムモードを設定するために操作されるプログラム縫
いキー４１が配設されている。

このキー４１の右側には縫製パターンの作成モード及び
その縫製パターンに基づく縫製の実行モードの設定に際
してそれぞれ操作される作成キー４３及び再生キー４４
が配列されている。両キー４３．４４の右側には縫製パ
ターンを指定するために操作される４個のパターン指定
キー４５が配列され、パターン指定キー４５の右側には
針４ａ。

５ａよりも布送り込み側においてミシンのベツド部上で
加工布Ｗの端部を検出する布端検出器４６〔第１図（ａ
）参照）の感度を調整するために操作される重厚感知キ
ー４７が配列されている。

重厚感知キー４７の右側には、第６図に示す縫製パター
ンを作成する場合等において各縫製ステップ８１〜Ｓ４
毎に形成される縫製軌跡上の縫製終了点と前記縫製軌跡
に交わる加工布Ｗの辺縁Ｗａとの間隔、つまり縫い代Ｂ
ｎを設定し、かつ加工布Ｗの辺縁Ｗａを布端検出器４６
により検出した後の縫製を設定縫い代Ｂｎに従って制御
する布端検知縫いモードを設定するためのステッチ巾キ
ー４８と、定寸計数縫いモード、即ち所定長さの縫目を
形成するのに要した計数（縫目数）を設定するため或い
はその針数骨の縫製を再現するためのモードを設定する
定寸計数キー４９と、プログラムモードの設定中に所望
長さの縫製を自由に行うためのモードを設定する自由縫
いキー５０とが並設されている。

自由縫いキー５０の右側には、プログラムモード設定中
において１本鈴縫製のために休止させる針４ａ、５ａを
選択して１木釘縫製モードを設定する一対の休止針選択
キー５１．５２が設けられている。

前記各キー４８〜５２の周囲には、縫い代Ｂｎの設定に
際して０．１１１１毎に加算、減算を行ったり、１本鈴
縫製のための角縫い針数Ｉｎの設定に際して「１」毎に
加算、減算を行ったりするための加算キー５３及び減算
キー５４が配列されると共に、設定される縫い代Ｂｎを
表示する第１数値表示部５５と、その表示部５５に表示
された数値をミシンの制御装置に入力する場合に操作さ
れるエンターキー５６と、設定される角縫い針数ｉｎを
表示する第２数値表示部５７と、その表示部５７に表示
された数値をミシンの制御装置に入力する際に操作され
るエンターキー５８と、前記各表示数値をクリアするク
リアキー５９とがそれぞれ配置されている。尚、定寸針
数キー４９の操作時゛には、第１表示部５５に定寸計数
Ｄｎが表示される。

休止針選択キー５１．５２の右側には、各モードの設定
状態で作成される縫製データを縫製パターンの各ステッ
プ８１〜Ｓ４毎にミシンの制御装置に入力するための入
カキ−６０が配設され、そのキー６０の右上側にはステ
ップナンバーを表示する第３数値表示部６１及びステッ
プナンバーを前後に１ステツプ毎に変更するためのステ
ップ変更キー６２が配列されている。

又、入カキ−６０の右側には、糸切り動作後に縫製を終
了する場合に操作される縫製終了キー６３が配設され、
その下側には再生モード時において、１ステップ分の縫
製を自動的に行う際に操作される自動キー６４と、角部
の１木釘縫製区間を複数の工程に分割して実行する分割
縫いモードを設定するための角縫い分割キー６５と、再
生モード中においてミシンが非常停止された時に、プロ
グラム縫いとは無関係の通常縫製モードを設定するため
に操作されるフリーキー６６とが配列されている。

更に、前述した各キーの内の主要なキーにはランプ６７
が付設されると共に、休止針選択キー５１．５２と人カ
キ−６０との間の操作パネル４０上にはミシンの運転を
催促する際に点灯される縫製ランプ６８が配設され、操
作パネル４０の表面には各モードに従う縫製に際して各
キーの操作順序を示す矢印６９及び縫製ランプ６８に対
する説明文字７０が付設されている。

〔ミシンの制御装置） この実施例におけるミシンの制御装置は、第１図（ａ）
に示すように、角縫い縫目設定手段２分割縫いモード設
定手段及び制御手段としてのｃｐＬＪ７１を有し、その
ＣＰＵ７１は、各種モードに対応する制御プログラムを
記憶したＲＯＭ７２及び縫製パターンデータを記憶する
ためのＲＡＭ７３を備えている。

前記ＣＰＵ７１は第１図（ｂ）に示す各種カウンタを備
えている。即ち、 布端停止カウンタＮ１：布端検知縫いモードにおいて、
布端が検出されてから縫製を停止するまでの間に実行さ
れた計数をカウントする。

角縫いカウンタＮ２：第６図に示す１木釘縫製工程Ｓｌ
ａ〜Ｓ４ａにおける計数をカウントする。

定寸針数カウンタＮ３：定寸針数縫いモードにおいて、
実行された定寸計数をカウントする。

又、ＲＡＭ７３は前記パターン指定キー４５に対応する
４個の縫製パターンを記憶するための記憶領域を備え、
各記憶領域には第１図（ｃ）に示す各種データが記憶さ
れる。即ち、 布端検知縫いフラグＡｎ：布端検知縫いモードの設定時
にセットされる。

縫い代りｎ：縫製軌跡上の縫製終了点と縫製軌跡に交わ
る加工布Ｗの辺縁Ｗａとの間隔。

定寸縫いフラグＣｎ：定寸計数縫いモードの設定時にセ
ットされる。

定寸針数Ｄｎ：ｎ：定寸針数上−ド時に実行された計数
。

自由縫いフラグＥｎ：自由縫いモードの設定時にセント
される。　　　” 一側釣上いフラグＦｎ：左側の針５ａを休止させて右側
の計４ａで１本社縫製を行う時にセットされる。

他側角縫いフラグＧｎ：右側の針４３を休止させて左側
の針５ａで１本社縫製を行う時にセットされる。

角縫い分割フラグＨｎ：角部の１木釘縫製区間を２つ以
上の工程に分割する分割縫いモードの設定時にセットさ
れる。

角縫い針数（角縫い縫目数）Ｉｎ：１本針縫いモード時
に設定される角縫い針数。

終了フラグ上ｎ：縫製終了キー６３の操作時にセットさ
れる。

糸切りフラグＭｎ：後述する操作ペダルの後ろ踏み込み
操作時にセットされる。

基本ピッチ針数に：布端検知縫いモードの設定時に予め
設定された布送りピッチで実行される計数。

補正縫い針数Ｊ：布布端検知−モードの設定時に予め設
定された布送りピッチよりも小さな補正ピッチで実行さ
れる計数であって、予め設定された定数である。

ここで、添字ｎは縫製パターンにおける各ステップナン
バーを示す。

一方、この実施例のミシンは、針４ａ、５ａの上下位置
を検出する針位置検出器７４．ミシン主軸の回転に応答
して同期信号を発生する同期信号発生器７５．布送りピ
ッチを検出するピッチ検出器７６及びミシンモータ７７
の起動・停止及び糸切り装置（図示路）を作動するため
の操作ペダル７８を備え、それらから出力される電気信
号、前記布端検出器４６から出力される検出信号及びキ
ー人力信号は入力インターフェース７９を介してＣＰＵ
７１に人力される。又、前記操作部３３上の各キー３４
〜３９からの入力信号も同様にｃｐＵ７１に人力される
。更に、この実施例のミシンは第１図（ａ）に示すよう
に、縫製パターンに従うプログラム縫い動作中にフリー
キー６６の操作によってミシンの運転が非常停止された
時、非常事態解消後におけるプログラムの復帰先を指定
するための切換えスイッチ８６が設けられ、この切換え
スイッチ８６の切換え操作に基づき、ＣＰＵ７１はプロ
グラムの復帰先を縫製パターンの先頭の縫製ステップと
、非常停止を行った縫製ステップの次のステップとに選
択設定する。

又、ＣＰＵ７１は、前記ＲＯＭ７２に記ｔａされた制御
プログラムに基づき、ＲＡＭ７３に記憶された各種デー
タに応答して、ミシンモータ７７゜ピンチ変更用のサー
ボソレノイド８０及び針切換用の電磁ソレノイド２０．
２１に、出力インターフェース８１及び各駆動回路８２
．８３．８４を介して駆動制御信号を出力する。更に、
ＣＰＵ７１は前記制御プログラム及び各種データに応答
し、表示駆動回路８５等を介して各数値表示部５５゜５
７．６１及び各ランプ３４ａ〜３９ａ、６７゜６８を作
動制御する。

なお、この実施例における前記針位置検出器７４、同期
信号発生器７５．ピッチ検出器７６及びピッチ変更用サ
ーボソレノイド８０の構成は本件出願人による特開昭６
１−２１７１９７号公報に記載されたものと同一である
ため、必要ならばそれを参照されたい。

次に、上記のように構成されたミシンの作用の説明する
。

（データ作成モード） さて、第５図（ａ）に示すように、プログラム縫いキー
４１及び作成キー４３が順次操作されると、ＣＰＵ７１
はルーチン１０１においてステップナンバー〇をゼロに
セットする。次にパターン指定キー４５の操作により、
ＲＡＭ７３の記憶領域が指定された後、ＣＰＵ７　ｔは
各カウンタＮ１〜Ｎ３．各データＢｎ、Ｄｎ、Ｉｎ及び
各フラグＡｎ、Ｃｎ、Ｅｎ、Ｆｎ、Ｇｎ、Ｈｎ、Ｌｎ、
Ｍｎをすべてリセットする。

そして、重厚感知キー４７の操作による布端検出器４６
の感度調整を終了すると、ＣＰＵ７１は第５図（ｂ）に
示すルーチン１０２においてステッチ中手−４８，定寸
針数キー４９及び自由縫いキー５０の何れかの操作を待
つ。ここで、縫製ステップＳｌの縫製を実行するために
、例えばステッチ巾キー４８が操作されて、ルーチン１
０２の判定がＹＥＳになると、ステップナンバーｎが更
新された後、フラグＡｎがセットされて布端検知縫いモ
ードが設定される。

次いで、プログラムは縫い代設定ルーチン１０３に進み
、各キー５３，５４．５６．５９の操作に応答して縫い
代Ｂｎ　（ｎ＝１）がセットされる。

この縫い代設定ルーチン１０３内の表示すブルーチン１
０３ａでは、加算キー５３及び減算キー５４が操作され
る毎に、数値が０．１鶴ずつ加算又は減算されて第１数
値表示部５５に表示される。

そして、前記各キー５３．５４のｗＡ続押圧時間が所定
時間以上に達すると、数値表示の変更速度が増加される
。

前記縫い代Ｂｎのセット後に、ＣＰＵ７１は角縫い分割
キー６５及び休止針選択キー５１．５２上のランプ６７
と縫製ランプ６８とを点灯させて、前記各キー６５，５
１．５２の選択操作及び操作ペダル７８の前踏み込みに
よる実際の縫製動作を促す。そこで、例えば第６図（ａ
）に示すように、加工布Ｗの角部において１木釘縫製工
程Ｓｌａ。

Ｓ２ａの針数が等しい場合には、第５図（Ｃ）に示す片
足針数設定ルーチン１０４において、角縫い分割キー６
５を操作することなく、何れか一方の休止針選択キー５
１．５２を操作する。すると、各キー５１．５２の操作
に応じて一側又は他側角縫いフラグＦｎ、Ｇｎがセット
され、角縫いモードが前記布端検知縫いモードに組み合
わせて設定される。

又、第６図（ｂ）〜（ｅ）に示すように、加工布Ｗの角
部における１木釘縫製工程Ｓｌａ〜Ｓ４ａの内、少なく
とも一つの縫製工程の計数が他の縫製工程の計数と異な
る場合には、前記休止針選択キー５１５２の操作に先立
って、角縫い分割キー６５を操作すると、角縫い分割フ
ラグＨｎがセットされ、分割角縫いモードが前記布端検
知績いモードに組み合わせて設定される。

縫い代の設定後、各キー５３，５４，５８．５９の操作
によって縫製ステップＳ１における１本鈴縫製工程Ｓｌ
ａの角縫い針数Ｉｎの設定を終了すると、プログラムは
第５図（ｃ）及び第５図（ｆ）に示す縫製サブルーチン
１０５に進行する。

このサブルーチン１０５では、現在の縫製ステップより
も一つ前の縫製ステップにおける各フラグＨｎ、Ｆｎ、
Ｇｎのセット状態に応じて、１本針縫い状態から２本針
縫い状態に変更するために、電磁ソレノイド２０．２１
の作動が制御される。

ちなみに、最初の縫製ステップＳ１では、前記各フラグ
がリセットされているため、縫製サブルーチン１０５中
のルーチン１０５ａにおける操作ペダル７８の前踏み込
み操作に応答して、押え足作動用ソレノイド（図示路）
がオフ動作されて、押え足（図示路）により、加工布Ｗ
がミシンの加工布支持面上に押圧された後、２本針縫い
状態でミシンが運転され、プログラムは第５図（Ｃ）。

（ｄ）に示すメインルーチンに復帰する。

そして、ＣＰＵ７１は、第５図（ｄ）のルーチン１０６
において、ミシンの運転時における布送りピッチをピッ
チ検出器７６からの入力信号によって検出する。又、ミ
シンの運転に伴って、加工布Ｗの辺縁が布端検出器４６
によって検出されると、ルーチン１０６内の送り量算出
サブルーチン及び演算サブルーチンにおいて、加工布Ｗ
の辺縁を検出してから、次に針４ａ、５ａが加工布Ｗを
貫通するまでの間に移送された加工布Ｗの送り量が演算
され、その送り量データと、予め設定された布送りピッ
チ（基本ピッチ）と、同しく予め設定された補正縫い針
数Ｊ（この実施例では３）とに基づき、布送りピンチの
縮小率及び基本ピッチで縫製すべき針数Ｋを演算する。

なお、この演算処理については前述した特開昭６１−２
１７１９７号公報に記載されているため、必要ならばそ
れを参照されたい。

次に、ルーチン１０７で布端停止カウンタＮｌにより、
加工布Ｗの端部検出後から縫製停止までの計数のカウン
トが開始される。そして、プログラムは第５図（ｄ）、
（ｇ）、　　（ｈ）、　　（＋）に示すピンチ変更サブ
ルーチン１０８に進行し、そのサブルーチン１０Ｂの先
頭ルーチン１０８ａでは、先に設定された角縫い針数Ｉ
ｎ及び演算サブルーチン等の演算結果に基づいて、ピン
チ縮小の必要性が判定される。

即ち、ピンチ縮小の必要があって、かつ設定角縫い針数
Ｉｎが補正縫い針数Ｊよりも大きい場合には、ルーチン
１０８ｂの判定がＹＥＳになり、前記カウンタＮ１の値
かに＋Ｊ−Ｉｎになるまで、基本ピンチによる縫製が実
行される（ルーチン１０８ｃ）。次いで、フラグＦｎ、
Ｇｎのセットの有無が判定され、その判定結果に応じて
、各電磁ソレノイド２０．２１が励磁されることにより
、各フラグに対応する一方の針４ａ、５ａが休止されて
、１本針縫い状態が設定される（ルーチン１０８ｄ）。

次に、布端停止カウンタＮ１の値が基本ピッチ針数Ｋに
一致するまで、基本ピッチによる縫製が行われた後、ピ
ッチ変更用サーボソレノイド８゜が作動されて、ピッチ
縮小動作が行われ、布端停止カウンタＮ１の値かに＋Ｊ
になるまで、縮小ピンチによる縫製が実行される（ルー
チン１０８ｅ）。その後にプログラムはメインルーチン
に復帰する。

一方、ピッチ縮小の必要性はあるが、角縫い針数Ｉｎが
補正縫い針数Ｊよりも小さい場合、プログラムは第５図
（ｉ）に示すルーチン１０８　ｆ　ニジャンプし、角縫
い補正針数Ｉｎがゼロであるか否かの判定が行われる。

その判定がＮｏの場合、ルーチン１０８ｇにおいて、基
本ピッチ針数Ｋに相当する縫製が行われた後、ピッチ縮
小動作が行われ、カウンタＮ１の値かに＋Ｊ−Ｉｎにな
るまで、縮小ピッチによる縫製が実行される。そしてそ
の後に、ルーチン１０８ｈにおいて、１本針縫い状態が
設定され、布端停止カウンタＮｌの値かに＋Ｊになるま
で、縮小ピンチによる縫製が実行されると、プログラム
はメインルーチンに復帰する。

他方、角縫い針数Ｉｎがゼロに設定されていて、前記ル
ーチン１０８ｆの判定がＹＥＳになる場合、ルーチン１
０８１において、基本ピンチ針数Ｋに相当する縫製が行
われた後、ピンチ縮小動作が行われ、カウンタＮ１の値
かに＋Ｊになるまで、縮小ピンチによる縫製が実行され
る。そしてその後に、ルーチン１０８ｊにおいて、各フ
ラグＦｎ。

Ｇｎのセット状態が判定され、最初の縫製ステップＳＬ
で角縫いを行わない時には、第５図（ｄ）に示すメイン
ルーチンに復帰する。

又、ルーチン１０８ｊにおいて、何れか一方の角縫いフ
ラグＦｎ、Ｇｎがセットされていたと判定された時、Ｃ
ＰＵ７１は各電磁ソレノイド２０゜２１を励磁させた後
、ルーチン１０８ｋにおいて、ピンチ変更用サーボソレ
ノイド８０を制御し、布送りピンチをゼロに設定する。

その状態で、カウンタＮｌの値かに＋Ｊ＋１になるまで
、ミシンを運転する。つまり、送り量がゼロの状態で一
方の針４ａ、５ａを一往復動させる（ルーチン１０８１
）。そして、ルーチン１０８ｍにおいてピッチ変更用サ
ーボソレノイド８０により、布送りピッチを基本ピッチ
に変更すると、プログラムはメインルーチンに復帰する
。

更に、ピッチ縮小の必要がなく、かつ角縫い針数Ｉｎの
値がゼロの場合、プログラムは第５図（ｇ）に示すルー
チン１０８ａから同図（ｈ）に示すルーチン１０８ｎを
経て、ルーチン１０８゜に進行し、基本ピンチ針数Ｋに
相当する縫製が実行された後、ルーチン１０８ｐ、１０
８ｑ、１０８ｒ、１０８ｓにおいて、前記ルーチン１０
８ｊ。

１０８に、１０ＢＣ１０８ｍと略同様の処理が行われて
、メインルーチンに復帰する。

又、角縫い針数Ｉｎがゼロでなく、ルーチン１０８ｎの
判定がＮｏになる場合、ルーチン１０８ｔにおいて、カ
ウンタＮ１の値かに一１ｎになるまで、基本ピンチによ
る縫製が行われた後、ルーチン１０８ｕにおいて、１本
針縫い状態が設定された状態で、ルーチン１０８ｖにお
いて、カウンタＮ１の値がＫに達するまで、縫製が続行
される。

その後、プログラムはメインルーチンに復帰する。

上記のように、ピッチ変更サブルーチン１０８に従う縫
製が終了すると、ＣＰＵ７１はミシンを針下位置にて停
止させると共に、押え足側ソレノイドを駆動して押え足
を上昇させる（ルーチン１０９．１１０）。上記の処理
により、第６図に示す加工布Ｗに対し、１木釘縫製工程
Ｓｌａを含む縫製ステップＳ１の縫製が終了すると共に
、そのステップＳ１に関する計数データの作成が終了す
る。

ここまでの処理が終了すると、ＣＰＵ７１は第５図（ｅ
）に示すルーチン１１１において人カキ−６０の操作を
待ち、その操作に応答して前記各計数データをＲＡＭ７
３のワーキングエリア（図示略）に記憶する。引き続き
、次の縫製ステップＳ２に関する縫製データを作成する
ため、角部外側の針を中心にして、加工布Ｗをターンさ
せた後、例えば第６図（ａ）に示すように、１木釘縫製
工程Ｓｌａ、Ｓ２ａの計数が等しい場合には、操作パネ
ル４０上の矢印６９に従い、再び、第５図（ｂ）のルー
チン１０２においてステッチ中キー４８を操作する。

すると、前述したように、布端検知縫いモードが設定さ
れるため、次の縫製ステップＳ２に対する縫い代Ｂｎを
設定することができ、その後、各キー５１，５２．６５
の操作によって次の角部に対する角縫いモードを設定す
ることができる。

引き続き、プログラムは縫製サブルーチン１０５に進行
し、ルーチン１０５ａにおいて、操作ペダル７８の前踏
み込み操作が再び行われた後、前の縫製ステップ（この
場合には先頭縫製ステップＳｌ）での各フラグＨｎ、Ｆ
ｎ、Ｇｎのセット状態が判定され、角縫い分割フラグＨ
ｎがセットされておらず、且つ一側若しくは他側角縫い
フラグＦｎ、Ｇｎがセットされていた時には、ミシンが
運転されて、１木釘縫製工程Ｓ２ａにおける縫製が実行
され、それに伴い、角縫いカウンタＮ２の値が前の１木
釘縫製工程Ｓｌａにおける角縫い針数Ｉｎに達した時、
各フラグＦｎ、Ｇｎに対応する電６ｎソレノイド２０．
２１が消磁されて、２本針縫い状態に切換えられる。そ
の後、プログラムは第５図（ｄ）に示すメインルーチン
に復帰する。

プログラムがメインルーチンに復帰した後、ルーチン１
０６以降の処理が繰り返されると、縫製ステップＳ２に
関する計数データが作成される。

そして、上記の処理を繰り返せば、縫製ステップＳ２に
連なる縫製ステップＳ３，３４等に関する縫製データの
作成を終了することができる。

一方、第６図（ｂ）〜（ｅ）に示すように、各工程５ｌ
ａ−３４ａ毎に縫目数の異なる縫製を行う場合には、ス
テップＳｌにおいて、前記の場合と同様に布端感知縫い
モード及び角縫いモードの組み合わせによる縫製を行い
、１本鈴縫製工程Ｓ１３の縫製終了後にプログラムがル
ーチン１０２に復帰した時、角縫い分割キー６５を操作
する。

すると、角縫い分割モードが設定される。そこで、各キ
ー５３，５４．５８．５９の操作によって１木釘縫製工
程Ｓ２ａの縫製のために、前記の縫製工程Ｓｌａとは異
なる角縫い針数Ｉｎを入力する。

すると、プログラムはルーチン１０２ａに進行する。こ
こでは、操作ペダル７８の操作に基づいて、押え足が下
降された後にミシンが運転され、前記設定針数Ｉｎ分の
縫製がカウンタＮ２の作動に基づいて１本針縫い状態で
行われる。その後、プログラムは第５図（ｄ）のルーチ
ン１０９に復帰して、ミシンが停止された後、押え足が
上昇される０次いで、人カキ−６０を操作すれば、１木
釘縫製工程Ｓ２ａに関するデータの作成を終えることが
できる。

又、特に、第６図（ｃ）に示す１木釘縫製工程Ｓ２ａの
縫製については、１木釘縫製工程Ｓｌａの縫製終了後、
角縫い針数Ｉｎの設定を行わなず、ルーチン１０２にお
いて再びステッチ中キー４８を操作すれば、次のステッ
プＳ２に関する縫製に進むことができる。

そして、この実施例では上述した縫製パターンデータの
作成終了時に、第５図（ｅ）に示すルーチン１１２にお
いて、操作ペダル７８の後ろ踏み込み操作を行った後に
、ルーチン１１４において終了キー６３を操作すれば、
自動糸切り動作が行われた後に、各計数データ等がＲＡ
Ｍ７３のワーキングエリアから所定の記憶領域に転送さ
れて記憶される。

尚、この実施例においては、定寸縫いモード又は自由縫
いモードと一側若しくは他側角縫いモード等とを組み合
わせて縫製データを作成できるが、その詳細な説明は省
略する。

（データ再生モード） 上記のように作成された縫製データに基づき、第６図（
ａ）〜（ｅ）に示す各縫製パターンの縫製を行う場合、
プログラム縫いキー４１及び再生キー４４を順次操作す
ると、プログラムは第５図（ａ）のルーチン１２１を経
て、第５図（ｊ）のルーチン１２２に進行し、ここで先
に作成した縫製パターンが指定されると、ＣＰＵ７１は
その縫製パターンのステップナンバーｎを１にセントす
ると共に、各計数カウンタＮ１〜Ｎ３をクリアし、先頭
縫製ステップＳ１におけるモードの判定を行う（ルーチ
ン１２３〜１２５）。

先に作成した縫製パターンの先頭縫製ステップＳ１にお
いては、布端検知縫いフ゛ラグＡｎが最初に設定されて
いるため、ルーチン１２５の判定がＹＥＳになり、プロ
グラムは次のルーチン１０５に進行する。このルーチン
１０５では、前述したように、各フラグＨｎ、Ｆｎ、Ｇ
ｎが初期設定時にリセットされていることにより、２本
針縫い状態でミシンの運転が開始される。そして、先ず
、前記ルーチン１０６と略同様のルーチン１２６及び１
０７等の処理によって縫い代データＢｎに基づく布端検
知縫いが２本針縫い状態で実行されて、その終了時にミ
シンが針下位置にて一旦停止される０次に、ピッチ変更
サブルーチン１０８の処理によって、前記縫い代データ
Ｂｎ及び角縫い針数データＩｎに基づく角縫いが１木釘
縫製工程Ｓｌａにおいて実行され、縫製ステップＳ１の
再生が終了する。

その後、ルーチン１２９で終了フラグＬｎのセット状態
が判別され、そのフラグＬｎがセットされていない時、
プログラムはルーチン１３０に進行して、ミシンが針下
位置にて停止された後、押え足側ソレノイド（図示略）
によって押え足が上昇されると共に、ステップナンバー
ｎが更新されて、その後にプログラムはルーチン１２４
に復帰する。続いて、縫製ステップＳ２に対応する前記
ルーチン１２４，１２５の処理が行われる。ここで、縫
製ステップＳ２の縫製を開始するために、加工布Ｗをタ
ーンした後、操作ペダル７８を前踏み込み操作すれば、
縫製サブルーチン１０５の処理が開始される。

そして、先頭縫製ステップＳ１における各フラグＨｎ、
Ｆｎ、Ｇｎのセント状態が判定されるが、角縫い分割フ
ラグＨｎがリセットされ且つ角縫いフラグＦｎ、Ｇｎの
何れか一方がセットされていた時には、先頭縫製ステッ
プＳ１で設定された角縫い針数データＩｎと同数の縫製
が１木釘縫製区間Ｓ２ａで実行される。又、角縫い分割
フラグＨｎがセントされていた時には、プログラムがメ
インルーチンに復帰して、ルーチン１２６．１０７゜１
０８の処理が前記と同様に実行される。そして、上記の
処理を縫製パターンを構成するすべての縫製ステップに
対して行われた時、ルーチン１２９の判定がＹＥＳにな
り、糸切りフラグＭｎの有無に応じて自動糸切り動作が
行われた後、ミシンが停止されると共に押え足が上昇さ
れて縫製パターンの再生が終了する（ルーチン１３１）
。

一方、縫製パターンの再生中に、糸切れ等の異常事態が
発生して、ミシンの運転を中断する必要が生じた時、フ
リーキー６６の押圧操作により、中断信号がＣＰＵ７１
に入力されると、第５図（ｊ）に示すルーチン１２６中
におけるルーチン１２６ａの判定がＹＥＳになり、ＣＰ
Ｕ７１はそれに応答してミシンを非常停止させる。そこ
で、糸切れ及び下糸の補充忘れ等の異常事態を解消して
、異常事態発生ステップにおける修正縫いを行った後、
フリーキー６６の再操作によって、再開信号がＣＰＵ７
１に入力されると、ルーチン１２６ｂの判定がＹＥＳに
なり、ＣＰＵ７１はルーチン１２６ｃにおいて、切換え
スイッチ８６によって設定されたプログラムの復帰先を
確認する。

切換えスイ・７チ８６がオン状態である時、ステップパ
ターンナンバーが「１」にセントされて、プログラムは
先頭縫製ステップＳ１に復帰する。

一方、切換えスイッチ８６がオフ状態である場合、ステ
ップナンバーが更新されて、プログラムは次の縫製ステ
ップに進行する。従って、異常事態解消後に、即座にプ
ログラム縫製を続行することができる。

例えば、第７図に示す縫製パターンの再生縫製に際し、
縫製ステップＳｌの縫製中に糸切れ等の異常事態が発生
し、その異常事態が修正縫いによって解消された時、プ
ログラムをこの縫製ステップＳ１若しくは次の縫製ステ
ップ８２等に復帰させることができる。又、縫製ステッ
プｓ５の縫製中に異常事態が発生して、修正縫いにより
それが解消された時、プログラムをこの縫製ステップＳ
５の先頭若しくは先頭縫製ステップ８１等に任意に復帰
させることができる。

上記のように、この実施例では、切換えスイッチ８６に
よって、プログラム縫製中における非常停止後のプログ
ラムの復帰先を加工布の種類に応じて設定できるので、
修正縫いが可能な加工布に対するプログラム縫製中には
、異常事態発生箇所に対する修正縫いを行った後に、次
の縫製ステップから縫製を続行して、加工布の廃棄を確
実に回避することができ、又、修正縫いが不可能な加工
布に対するプログラム縫製中に異常事態が発生した時に
は、縫製パターンの先頭ステップに確実に復帰すること
ができる。

尚、この発明は前記実施例に限定されるものではなく、
１本の針によってプログラム縫製を行うようにしたミシ
ンに具体化することもできる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、この発明は加工布の種類に応じ、
ミシンの運転中断後におけるプログラムの復帰先を任意
に設定することができ、よって加工布の種類によって効
率的なプログラム縫製を行うことができるという優れた
効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）はこの発明を具体化したミシンの制御装置
を示すブロック図、第１図（ｂ）、（ｃ）はＣＰＵ及び
ＲＡＭの説明図、第２図（ａ）はミシンの正断面図、第
２図（ｂ）は針棒機構の部分拡大断面図、第３図はミシ
ンの部分背面図、第４図は操作パネルの正面図、第５図
（ａ）〜（ｋ）はフローチャート、第６図（ａ）〜（ｅ
）及び第７図は縫製パターンの説明図である。 ４ａ、５ａ・・・縫目形成装置を構成する針、６６・・
・信号発生手段及び再開信号発生手段を構成するフリー
キー、７１・・・制御手段を構成するＣＰＵ、８６・・
・指定手段を構成する切換えスイッチ、Ｓｌ−Ｓ４・・
・縫製ステップ。 特許出願人　　　　　　ブラザー工業株式会社代理人　
　　　　　　　弁理士　　恩１）博宣第２図（ｂ） 第　１　図（Ｃ） 第　１　図（ｂ） （ａ） （Ｓ２ａ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　複数のステップ（Ｓ１〜Ｓ４）から構成された縫製
   パターンのプログラム縫製を行うために、縫目形成装置
   （４ａ、５ａ等）の作動を制御する制御手段（７１）を
   備えたミシンにおいて、前記プログラム縫製とは無関係
   の自由縫製を行うために、前記プログラム縫製を縫製パ
   ターン中の任意のステップ（Ｓ１〜Ｓ４）にて中断する
   中断信号を出力可能な信号発生手段（６６）と、前記プ
   ログラム縫製の中断後における縫製パターン中の復帰先
   ステップ（Ｓ１〜Ｓ４）を予め指定可能な指定手段（８
   ６）と、 指定された復帰先ステップ（Ｓ１〜Ｓ４）からのプログ
   ラム縫製を再開する再開信号を出力する再開信号発生手
   段（６６）と を備えたことを特徴とするミシン。