JPH0130967Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は農用トラクターの作業機制御装置のう
ち、ポジシヨンコントロール装置とデプスコント
ロール装置との両方の制御を可能にした構成にお
いて、デプスコントロールのセンサーを兼用する
リアカバーよりのフイードバツク信号を断接可能
としたものである。

デプスコントロール装置はロータリー耕耘装置
の耕耘爪先端とリアカバーの位置等を常に一定と
すべく制御するものであり、圃場面が不整状態で
トラクターが傾斜しても耕深は常に一定となる効
果があるのである。

このようなデプスコントロール装置において、
リアカバーからデプスコントロールアームまで連
結されたフイードバツクワイヤーを取り外すこと
なく、簡単にインナーワイヤーの長さを長くした
と同様の構造を作り出して、リアカバーの上下動
がデプスコントロールアームまで届かないように
構成したものである。

従来の技術においては、特開昭51−141207号公
報記載の技術の如く、フイードバツクワイヤーの
端部とリンクとの間に挿抜ピンを抜くことによ
り、フイードバツク信号を断接可能としていたの
である。

本考案は、油圧ケース側のフイードバツク軸に
固設したデプスコントロールアームとフイードバ
ツクワイヤーとの間に配置したインナーワイヤー
固定リンクを固定・回動状態に変更することによ
り、座席に座つた状態のオペレーターが、耕耘作
業を続けている最中に、簡単にフイードバツクワ
イヤーよりの信号を断接可能とさせたものであ
る。

本考案の目的は以上の如くであり、添付の図面
に示した実施例の構成に基づいて、本考案の構成
を説明すると。

第１図は農用トラクターの作業機昇降用油圧装
置の平面図、第２図は同じく側面図、第３図は同
じく前面断面図である。

油圧装置は油圧ケース１を中心に構成され、該
油圧ケース１内の油圧シリンダー３１内にピスト
ンが摺動自在に嵌入しており、該ピストンの圧油
による前後動にてコンロツド４４、アーム４３、
リフトアーム軸３２を介してリフトアーム３が上
下に回動される。２８はセイフテイバルブ、３０
はリリーフバルブである。

油圧ケース１の側部に油圧バルブケース２が設
けられこの中に油圧ケース１の側面に貼設された
形で油圧バルブ装置（図示せず）が固設されてい
る。油圧シリンダーの前端をシリンダーヘツド１
９で閉鎖し、シリンダーヘツドに油圧ロツクレバ
ー１７、スローリターンレバー３３が設けられて
いる。

油圧バルブケース２内に配置された油圧バルブ
のスプールが前方へ突出し、スプール操作杆２４
の後面に接当すべく構成している。

スプール操作杆２４は上下のピン２６と下部の
ピン２７の両方で前後動され、その合成された移
動量にて、スプールを押すのである。

ピン２６はクランク部２５ａを介して油圧レバ
ー軸２５に連動されており、油圧レバー１４をオ
ペレーターが操作することによりスプール操作杆
２４の上部が前後動される。一方ピン２７は筒体
２９の外周にクランク状に固設されており、フイ
ードバツク軸２３及び固設筒体２２ａを介して、
デプスコントロールアーム２２とフイードバツク
アーム７に連動されている。

デプスコントロールアーム２２には、インナー
ワイヤー固定リンク９と解除用バネ２０が連設さ
れている。

第４図、第５図に示す如く、デプスコントロー
ルアーム２２の先端は切欠孔２２ｄが設けられフ
イードバツクワイヤー４２のインナーワイヤー固
定リンク９の解除結合ピン９ａの内側端が外側か
ら嵌入可能に構成している。

又、解除結合ピン９ａを切欠孔２２ｄに介入す
る為には、デプスコントロールアーム２２の内側
に固設されている解除用バネ２０を第４図の２
０′の如く外側に曲げてから嵌入し、嵌入後は解
除用バネを元の位置に戻し、孔２０ｂに解除・結
合ピン９ａを嵌入し、解除・結合ピン９ａが切欠
孔２２ｄから出ることのないようにロツクしてい
る。この動作により、デプスコントロールアーム
２２とインナーワイヤー固定リンク９が一体化さ
れ、フイードバツクワイヤー４２の動きがデプス
コントロールアーム２２に伝えられ、フイードバ
ツク軸２３を介してスプール操作杆２４に伝えら
れる。

フイードバツクワイヤー４２の先端はロータリ
ー耕耘装置のリアカバーに連結されており、リア
カバーの上下回動により耕深を感知してフイード
バツクするのである。

インナーワイヤー固定リンク９の一端はデプス
コントロールアーム２２に固設された枢支軸２２
ｃに遊嵌され、他端の解除・結合ピン９ａの外側
にインナーワイヤーの端部が枢結される。又デプ
スコントロールアーム２２の中央部にビス孔２２
ｂ，２２ｂが開孔されており、このビス孔２２ｂ
にビス２１，２１にて解除用バネ２０が固定され
ている。該解除用バネ２０の先端はデプスコント
ロールアーム２２の先端よりも突出して、曲部を
構成し指先にて操作しやすいように構成してい
る。

一方のフイードバツク軸２３上に固設されたも
う一本のフイードバツクアーム７の先端には、フ
イードバツクリンク６が連結されている。該フイ
ードバツクリンク６上にはバネ受け３９を介し
て、操作スプリング１８が介装されており、操作
スプリング１８は二重バネにて構成されている。

フイードバツクリンクはリフトアーム３の動き
をフイードバツク軸２３に伝えるものであり、リ
フトアーム３の動きをブラケツト４、切換アーム
５を介して直接に伝えるのではなく、操作スプリ
ング１８をスプリング受け３６で押すことによ
り、弾性的にフイードバツク軸２３及びスプール
操作杆２４に伝えるべく構成している。操作スプ
リング１８があることによりフイードバツクアー
ム２２の動きとの二重噛合状態がなくなり、又デ
プスコントロール及びポジシヨンコントロール時
におけるハンチング動作の収束をスムースにして
いるのである。

フイードバツクワイヤー４２の張り方向には前
述の如く操作スプリング１８があるのでワイヤー
を張り切ることはないように構成している。

また、ボーデンワイヤーの弛み方向へはワイヤ
ーを切ることはないので、スプリング受け２４の
後部にはカラー４０と調節ネジ４１があり、スプ
リングは設けられていない。

切換アーム５はデプスコントロールの場合とポ
ジシヨンコントロールの場合でフイードバツクリ
ンク６のブラケツト４に対する作用位置に変える
べく、切換レバー８により切換え可能に構成され
ている。フイードバツクリンク６のブラケツト４
に対する作用点は、切換アーム５のスプリング受
け３６の枢支孔５ｃの点であり、ここまでのリフ
トアーム軸３２中心からの距離Ｌ１，Ｌ２をポジ
シヨンコントロールと、デプスコントロールとに
変換することにより、回動量の調整を行つている
のである。

この切換えは切換アーム５を５′の位置に切換
えることにより行われ、切換レバー８の上端を切
換レバーガイド１０のポジシヨンコントロール用
凹部１０ｂと、デプスコントロール用凹部１０ｄ
に移動させることにより行われる。該切換レバー
８をむやみに操作することのないように誤動作防
止板１１を設けて蝶ボルト１２にて、切換レバー
ガイド１０に固定すべく構成している。該誤動作
防止板１１は一端のピン１１ａを切換レバーガイ
ド１０のピン孔１０ｄに枢支し、先端の孔１１ｂ
を切換レバーガイド１０の孔１０ｃと重合し蝶ボ
ルト１２にて固定すると、ポジシヨンコントロー
ル用凹部１０ｂとデプスコントロール用凹部１０
ｄを残して他の溝部が閉鎖されるように構成して
いる。

切換レバーガイド１０はリフトアーム軸と共に
回動するブラケツト４に基部１０ａで固定され、
リフトアーム２と共に回動する。

ブラケツト４の枢支孔４ａに第１１図、第１２
図の切換アーム５の枢支ピン５ａが遊嵌し、切換
アーム５が上下回動可能に構成されている。ブラ
ケツト４の孔４ｂにてリフトアーム軸３２に固定
されている。切換アーム５の孔５ｂ，５ｂには切
換レバー８の基部が固定されている。又、切換ア
ーム５の他端の枢支孔５ｃにスプリング受け３６
の枢支軸３６ａが嵌入される。

ポジシヨンコントロール装置として利用する場
合には、デプスコントロールアーム９を解除用バ
ネ２０にて解除し、９′の如く自由に回動可能と
し、リアカバーの動きがフイードバツク軸２３に
伝わらないようにし、ポジシヨンコントロールと
デプスコントロールの切換レバー８をポジシヨン
コントロール側へ移動し、油圧レバー１４を油圧
レバーガイド１６内で所望の位置に配置すること
によりリフトアーム及び作業機は一定の位置に自
動的に止まる。

油圧レバーは作業機を圃場端で上下する為に設
定位置から上げ・下げの位置に大きく移動するの
で、第１図のセツト装置３５により、一定の位置
で油圧レバーを止めやすいようにセツトすること
もできる。

逆にデプスコントロール装置にて利用する場合
には、インナーワイヤー固定リンク９とデプスコ
ントロールリンク２２を解除用バネ２０で一体化
し、ボーデンワイヤー４２の動きによりフイード
バツク軸２３を回動し、又、切換レバー８でフイ
ードバツクリンクのブラケツト４に対する作用点
を変更して、リフトアームの動きもフイードバツ
クアーム７にフイードバツクし、耕耘爪とリアカ
バーの距離を常に所定の耕深にすべくリフトアー
ムの位置を制御する。

所望の耕深の変更は尾輪調節ハンドルにより行
ない、油圧レバー１４はデプスコントロール中は
一定の位置に配置し、圃場端における回行時の作
業機上下動の場合のみ操作する。

油圧レバー１４は取付金具１５により油圧レバ
ー軸２５に連結されており、油圧レバーガイド１
６は取付板３８により油圧ケース１に固設されて
いる。

以上の如く本考案は、油圧バルブ装置のスプー
ル端に接当するスプール操作杆２４の両端を、油
圧レバー１４とデプスコントロールアーム２２に
より操作する構成において、該デプスコントロー
ルアーム２２の先端部に切欠孔２２ｄを構成し、
中途部に枢支軸２２ｃによりインナーワイヤー固
定リンク９の一端の長孔を枢支し、該インナーワ
イヤー固定リンク９の他端にはフイードバツクワ
イヤー４２を連結し、前記切欠孔２２ｄにインナ
ーワイヤー固定リンク９の解除結合ピン９ａを前
記長孔の範囲内でデプスコントロールアーム２２
にそつてスライドすることにより嵌入可能とし、
デプスコントロールアーム２２の他側面に固設さ
れている解除用バネ２０の孔２０ｂに、切欠孔２
２ｄに嵌挿した解除結合ピン９ａを嵌入しロツク
可能としたので、次のような効果を奏するもので
ある。

第１に、デプスコントロール状態を停止して、
ポジシヨンコントロールに変更する際に、リアカ
バーの上下動をデプスコントロールアーム２２に
伝えるフイードバツク経路を遮断する必要がある
が、従来はリアカバーとフイードバツクワイヤー
の端部との間に、松葉ピンを挿抜することにより
行つていたのである。

故に、オペレーターがトラクターに乗車し耕耘
作業中においてデプスコントロールとポジシヨン
コントロールの切換える際には、その都度座席か
ら下りて松葉ピンを挿抜し、フイードバツクワイ
ヤーの機能を停止する必要が有つたのである。

本考案においては、油圧ケースの側部に設けた
デプスコントロールアーム２２と、これに枢支軸
２２ｃにより枢支したインナーワイヤー固定リン
ク９を、解除係合ピン９ａの部分で外すことによ
り断接することができるので、オペレーターは座
席から下りる必要がなく、耕耘作業中においても
降車することなく切換えができるように成つたの
である。

第２に、デプスコントロールアーム２２とイン
ナーワイヤー固定リンク９を解除結合ピン９ａの
部分で一体化している状態で、解除用バネ２０の
孔２０ａを解除結合ピン９ａに嵌挿することによ
り、インナーワイヤー固定リンク９が外れるのを
ロツクすることができるのである。

第３に、フイードバツクワイヤー４２の自由移
動を得る為に、ピンの挿抜ではなく、解除結合ピ
ン９ａは装着したままで、インナーワイヤーもイ
ンナーワイヤー固定リンク９に装着したままで、
外すことができるので、再度連結する場合には、
ピン孔の合わせ作用が楽にでき、解除結合ピン９
ａを喪失することもないのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は農用トラクターの作業機昇降用油圧装
置の平面図、第２図は同じく側面図、第３図は同
じく前面断面図、第４図はデプスコントロールア
ーム２２部の前面断面図、第５図は同じく側面
図、第６図は切換レバーガイド１０の平面図、第
７図はブラケツトと切換レバーガイドの側面図、
第８図は同じく前面図、第９図は誤動作防止板１
１の側面断面図、第１０図は同じく平面図、第１
１図は切換アーム５の側面図、第１２図は同じく
第１１図のＡ−Ａ断面矢視図、第１３図は同じく
Ｂ−Ｂ断面矢視図である。 ６……フイードバツクリンク、７……フイード
バツクアーム、８……切換レバー、９……インナ
ーワイヤー固定リンク、９ａ……解除結合ピン、
２０……解除用バネ、２０ｂ……孔、２２……デ
プスコントロールアーム、２２ｃ……枢支軸、２
２ｄ……切欠孔、２３……フイードバツク軸、２
４……スプール操作杆、２７……ピン、４２……
フイードバツクワイヤー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧バルブ装置のスプール端に接当するスプー
   ル操作杆２４の両端を、油圧レバー１４とデプス
   コントロールアーム２２により操作する構成にお
   いて、該デプスコントロールアーム２２の先端部
   に切欠孔２２ｄを構成し、中途部に枢支軸２２ｃ
   によりインナーワイヤー固定リンク９の一端の長
   孔を枢支し、該インナーワイヤー固定リンク９の
   他端にはフイードバツクワイヤー４２を連結し、
   前記切欠孔２２ｄにインナーワイヤー固定リンク
   ９の解除結合ピン９ａを前記長孔の範囲内でデプ
   スコントロールアーム２２に沿つてスライドする
   ことにより嵌入可能とし、デプスコントロールア
   ーム２２の他側面に固設されている解除用バネ２
   ０の孔２０ｂに、切欠孔２２ｄに嵌挿した解除結
   合ピン９ａを嵌入しロツク可能としたことを特徴
   とする農用トラクターにおける作業機制御装置。