JPH0437368Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、農用トラクターの作業機装着装置に
装備したロータリー耕耘装置のデプスコントロー
ルの耕深範囲設定装置に関するものである。

(ロ) 従来技術 従来から農用トラクターにロータリー耕耘装置
を装着し、該ロータリー耕耘装置のリアカバーを
センサーとしてデプスコントロールを行う出願は
公知とされていたのである。

例えば特公昭58−34081号公報に記載の技術の
如くである。

しかし、該従来の技術においては、耕深制御範
囲の変更は、センサーステーとセンサーロツドの
端部に開口した孔位置への松葉ピンの挿入変更に
より行つていたのである。

しかし、この部分の調整はピンの差し換えによ
つて行つていた為に作業が面倒だつたのである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 本考案はこれらの従来の技術を改良したもので
あり、耕深範囲の設定を行う切換部をロータリー
耕耘装置のリアカバー上でセンサーステーとフイ
ードバツクロツドの間で行つたものである。

また該センサーステー５とセンサーロツド１と
の連結部分において、振動吸収スプリング１５を
介装することにより、小刻みな振動を吸収し、制
御の収束を速くしたものである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、該目的を達
成する為の構成を説明すると。

リアカバー６の回動量により耕深を検出し、セ
ンサーロツド１とセンサーワイヤー９を介してフ
イードバツクし、リフトアーム１２Ｌ，１２Ｒを
上下回動して制御を行う構成において、センサー
ワイヤー９とリアカバー６の連結部を、センサー
ステー５と、該センサーステー５に穿設した位置
決め孔５ａ，５ｂ，５ｃに嵌入したピン４と、該
ピン４を位置決め孔５ａ，５ｂ，５ｃ内で移動固
定するハンドル３と、ピン４に固定した端部固定
金具２により構成すると共に、該端部固定金具２
に嵌入したセンサーロツド１と、端部固定金具２
との間に振動吸収スプリング１５を介装したので
ある。

(ホ) 実施例 本考案の目的・構成は以上の如くであり、添付
の図面に示した実施例の構成と考案の作用を説明
すると。

第１図は農用トラクターとその後部に付設した
ロータリー耕耘装置の平面図であり、ロータリー
耕耘装置にはデプスコントロール装置が付設され
ている。第２図はロータリー耕耘装置の耕耘カバ
ー及びリアカバー部分の分解斜視図。第３図・第
４図・第５図・第６図はリアカバー６に付設した
センサーステー部分の側面図・後面断面図、調節
時の後面断面図・平面図である。

第１図において、全体構成から説明すると。

農用トラクターの後方へ突出して、リフトアー
ム１２Ｌ，１２Ｒが突出している。該リフトアー
ム１２Ｌ，１２Ｒを、リアカバー６が兼ねるセン
サーの上下動による信号のフイードバツクによ
り、逆に上下動制御して、常に耕深を一定にせん
とするものである。デプスコントロールにおける
耕深の調整は一般的には、油圧制御弁のデプスコ
ントロールレバーにて行うのであるが、デプスコ
ントロールレバーによる調節はリアカバーの狭い
回動範囲内における調整であり、全く作業の違う
浅起こしと、深耕等の間のレンジの切り換えは、
センサーロツド１とセンサーワイヤー９との間に
連結位置の変更で行つていたのである。該センサ
ーワイヤー９の前端はフイードバツクアーム１０
に枢結されている。

本考案はこの耕深制御のレンジの変更をリアカ
バー６に設けたセンサーステー５とセンサーロツ
ド１の間の切り換えにより簡単に行わしめんとす
るものである。リフトアーム１２Ｌ，１２Ｒの回
動がリフトリンクを通じてロアリンク１３Ｌ，１
３Ｒに伝えられる。

ロータリー耕耘装置には、耕耘カバー８、及び
その後部に枢支軸１７にて枢支されたリアカバー
６が付設されている。本考案はこのリアカバー６
に設けたセンサーステー５の構造に関するもので
ある。

第２図には耕耘カバー８とリアカバー６の分解
した状態が示されている。そして、センサーステ
ー５は、リアカバーの上方で枢支軸１７のすぐ後
方位置に固定されている。

第３図から第６図の図面により耕深制御レンジ
の調節構造を説明する。

センサーステー５は扇形に構成されている。そ
して、該センサーステー５の面に３個の位置決め
孔５ａ，５ｂ，５ｃを開孔して、その間を幅ｂの
溝で連結している。位置決め孔５ａ，５ｂ，５ｃ
の孔径はａである。この位置決め孔５ａ，５ｂ，
５ｃにセンサーロツド１の端部固定金具２のピン
４が嵌入している。又、ピン４の外周にスプリン
グ７にて付勢したハンドル３が嵌装され、ハンド
ル３の突部３ａが位置決め孔５ａ，５ｂ，５ｃに
嵌入すべく構成している。

即ち、突部３ａの外径ｃが位置決め孔５ａ，５
ｂ，５ｃの孔径ａよりは小であり、外径ｃは溝の
幅ｂよりは大である。ピン４の外径ｄは溝の幅ｂ
よりも小に構成されている。

故に、ピン４の位置を移動する時は、ハンドル
３の突部３ａを位置決め孔から抜いて、ピン４だ
けにし、溝内を移動させ、移動後に次の位置決め
孔部分でハンドルの突部３ａを位置決め孔に嵌入
すれば調整が終わるのである。

またセンサーロツド１は前端にセンサーワイヤ
ー９の後端が枢結されており、センサーロツド１
の後端は、センサーステー５にハンドル３により
固定され、ピン４の部分で回転自在とされた端部
固定金具２に、摺動可能に嵌装されている。そし
て端部固定金具２の後端部分との係止は、係止リ
ング１９により行い、端部固定金具２の前端に
は、センサーロツド１の外周に嵌装した振動吸収
スプリング１５の後端が接当されている。また該
振動吸収スプリング１５の先端は、端部固定金具
２に係止嵌挿されたバネ受けピン１６又は１８に
より係止されている。

このように、端部固定金具２とセンサーロツド
１との間に、振動吸収スプリング１５を介装した
ことにより、リアカバー６が小刻みに振動した場
合にこれを吸収することが出来るのである。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を有するものである。

第１に、リアカバー６により耕深を検出し、耕
深制御を行うのであるが、圃場表面に凹凸がある
場合に、リアカバー６の小刻みな振動が発生して
いたのである。

そしてこの振動が、耕深制御の収束を遅くして
いたのであるが、本考案においては、リアカバー
６とセンサーロツド１との間に、振動吸収スプリ
ング１５を介装したことにより、耕深制御の収束
を素早くかつ確実なものとすることが出来たので
ある。

第２に、従来のセンサーロツドとセンサーワイ
ヤーの間で、松葉ピンの挿入位置の変更等により
制御レンジの変更を行つていたものに比して、ハ
ンドル３の挿抜によりセンサーロツド１とセンサ
ーステー５の間の連結関係位置を調節出来るの
で、調整作業が簡単に行えるようになつたもので
ある。

第３に、調整装置の部品点数は、ハンドル３と
ピン４とスプリング７により構成したので、従来
のものよりも減少し、かつ、構造も簡単にするこ
とができたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は農用トラクターとその後部に付設した
ロータリー耕耘装置の平面図、第２図はロータリ
ー耕耘装置の耕耘カバー及びリアカバー部分の分
解斜視図、第３図はリアカバー６に付設したセン
サーステー部分の側面図、第４図は同じく後面断
面図、第５図は同じくハンドルを抜いた状態の後
面断面図、第６図は同じく平面図である。 １……センサーロツド、３……ハンドル、４…
…ピン、５……センサーステー、６……リアカバ
ー、７……スプリング、９……センサーワイヤ
ー、１５……振動吸収スプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. リアカバー６の回動量により耕深を検出し、セ
   ンサーロツド１とセンサーワイヤー９を介してフ
   イードバクし、リフトアーム１２Ｌ，１２Ｒを上
   下回動して制御を行うデプスコントロール装置に
   おいて、センサーワイヤー９とリアカバー６の連
   結部を、センサーステー５と、該センサーステー
   ５に穿設した位置決め孔５ａ，５ｂ，５ｃに嵌入
   したピン４と、該ピン４を位置決め孔５ａ，５
   ｂ，５ｃ内で移動固定するハンドル３と、ピン４
   に固定した端部固定金具２により構成すると共
   に、該端部固定金具２に嵌入したセンサーロツド
   １と、端部固定金具２との間に振動吸収スプリン
   グ１５を介装したことを特徴とするデプスコント
   ロール装置。