JPH01309722A - 鋼板コイルの巻初め端溶接方法およびその溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、鋼板コイルのゆるみを防止するために行わ
れる巻初め端溶接方法およびその溶接装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、冷間圧延された鋼板は、巻取り機のリールにコイ
ル状に巻き取ってリールから抜き取り、鋼板コイルとし
て後処理工程に移されるが、箱焼鈍工程においては、鋼
板コイ”ルを軸心を上下方向にした状態（アップエンド
状態）で吊り上げて移動するため、鋼板コイルの内径側
がゆるんで垂れ下がるという現象が生じている。

このような垂れ下がりを防止する対策として、たとえば
第７図に示すように、鋼板コイルエの内径側端部２を溶
接して固着する方法が採られている。同図において符号
３は鋼板コイル１の外径端部のゆるみを防止するバンド
である。

しかし、この方法は、鋼板コイル１をリールから抜き取
った後に内径側端部２を溶接しているため、内径側の数
巻き分は巻取り時の張力が失われ、すでにゆるんだ状態
で溶接がなされている。このため、アップエンド状態で
吊り上げたときは、第８図に示すように内径側に垂れ下
がり部４が生ずることになる。

このような鋼板コイル１の垂れ下がり部４は、箱焼鈍部
において焼き付き、製品としては使用できないためスク
ラップとして廃棄されている。

そこで、上記のような問題を解決する方法として、鋼板
の少なくとも１巻き分がリールに巻き取られたときに、
リール上で巻き締められた鋼板の表面に一対の極輪を押
圧して通電し、重ね合わされた鋼板を極軸の接触点で仮
イ」溶接する方法が特公昭５３−１６３８３号公報によ
り提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の特公昭５３−１６３８３号公報に開示された仮付
溶接方法によれば、鋼板コイルをアップエンド状態で吊
り上げたときに内径側端部がゆるんで垂れ下がる現象が
発生することはなくなるが、リールに巻き取られて重ね
合わされた鋼板の表面が溶接されているため、溶接部分
から巻初め端までの少なくとも１巻き分の鋼板は製品と
して使用できないことになり、スクラップになる部分を
少なくすることはできないという問題がある。

この発明は、上記の問題を解決するためになされたもの
であり、スクラップ部分がきわめて少なく、アンプエン
ド状態時における内径側の垂れ下がりを防止できる巻初
め端の溶接方法およびその溶接装置を提供することを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明のｔＭＪ仮コイルの巻初め端溶接方法において
は、鋼板巻取り用リールに少なくとも１巻き分の鋼板が
巻き取られたとき、この鋼板の巻初め端部の板幅方向の
両側端における合わせ目をリール上で溶接する。

鋼板を巻き取るリールは、その外周面に鋼板の板幅方向
の両側端部よりも外側に延出する溝を軸方向と平行に設
けたものを使用し、このリールに巻き取られた鋼板を、
溝の位置における合わせ目で溶接するのが好ましい。

また、この発明の鋼板コイルの巻初め端溶接装置として
は、鋼板巻取り用リールに対向して前後進可能な移動機
構を備え、かつリールに対して垂直方向を保ってリール
の軸方向に互いに近接及び離隔可能な送り機構を備えた
一対のトーチを有する溶接機と、リールに対するトーチ
の前後方向の位置を検出して溶接機の移動機構を制御す
るセンサと、リールに巻き取られた鋼板の板幅方向の両
側端部に対するトーチのリール軸方向の位置を検出して
トーチの送り機構を制御するセンサとが設けである。

上記の溶接装置の溶接機は、鋼板巻取り用リールの付属
設備として設置されるベルトラッパー装置に組み込み、
リールに対する溶接機の移動機構をベルトラフパー装置
の移動機構に兼用させることができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は、この発明の溶接方法を示す斜視図である。

巻取り機本体２０のリール２１に、鋼板１０の巻初め端
部１２が巻き取られ、１巻き分のた１仮ＩＯがリール２
１上で重なり合った状態となったとき、リール２１の回
転を一時停止した後、リール２１上の鋼板１０の板幅方
向の両側端における巻初め端部１２の合わせ目を、一対
のトーチ３０ａ。

３０ｂを用いて溶接する。

鋼板１０の巻取りに使用するリール２１は、その外周面
に第２図および第３図に示すように、軸方向と平行な溝
２２を設けるのが好ましい。この溝２２は、巻き取られ
る鋼板の板幅方向の両側端部よりも軸方向外側まで延出
する長さで同一母線上に設けである。図示した溝２２は
、中間部分を省略した不連続状になっているが、連続し
た一本の溝であってもよい。

このリール２１を使用するときは、鋼板の巻初め端部を
リール２１の溝２２の位置にほぼ一致させて巻き取り、
溝２２の位置における鋼板の合わせ目をトーチ３０ａ、
３０ｂにより溶接する。

このようにすると、溶接時における溶接材のスパッタが
溝２２の中に入るので、リール２１の外周面にスパッタ
が付着するのを防止することができる。

なお、この発明における溶接方法としては、スラグを生
じない溶接、たとえばティグ溶接を採用するのが好まし
い。

次に、この発明において使用する溶接装置の実施例を第
４図及び第５図に基づいて説明する。

第４図において、一対のトーチ３０ａ、３０ｂは、図示
しない溶接機台に搭載されており、この溶接機台にはり
−ル２１に対向して前後進可能な移動機構が装備され、
トーチ３０ａ、３０ｂはリール２１に対して垂直方向に
支持されて送り機構を介してリール２１の軸方向に近接
および離隔するようになっている。

上記のトーチ３０ａ、３０ｂには、リール位置および鋼
板側端部を検出するセンサのアーム３３を取り付け、リ
ール位置検出センサの検出ヘッド３４をアーム３３の先
端に取り付け、ｗＪｖｉ、側端部検出センサの検出ヘッ
ド３５をアーム３３の先端部の側面に取り付けている（
第５図（ａ）および山）参照）。

上記の溶接装置は、リール２１に鋼板１０の１巻き分が
巻き取られたとき、溶接機が待機位置から前進して、ト
ーチ３０ａ、３０ｂの先端部がリール２１に近接すると
、リール位置検出センサの検出ヘッド３４がリール２１
の外周面により押圧されて検出信号を発信し、この信号
が溶接機の移動機構に入力されて溶接機の前進が停止す
る。これと同時に一対のトーチ３０ａ、３０ｂが鋼板１
０の側端部よりも外側の待機位置から送られて鋼板１０
に近接すると、鋼板側端部検出センサの検出ヘッド３５
が鋼板１０の側端部により押圧されて検出信号を発信し
、この信号がトーチ３０ａ。

３０ｂの送り機構に入力されてトーチ３０ａ、３０ｂの
送りが停止する。

トーチ３０ａ、３０ｂの送りが停止すると同時に、溶接
機の作動機構が働いてトーチ３０ａ、３０ｂの側面開口
部３１に電極棒３２が送り出され（第５図参照）、１Ｆ
ｉ１０の板幅方向の両側端の合わせ目に対して自動的に
溶接を開始する。

溶接終了後は、トーチ３０ａ、３０ｂを送り機構により
離隔して原位置に復帰させるとともに、溶接機を移動機
構により原位置に後退させて待機させる。

第６図は、溶接装置の他の実施例を示したものであり、
一対のトーチ３０ａ、３０ｂをベルトラッパー装置２５
に組み込んである。

このベルトラッパー装置２５には、トーチ３０ａ、３０
ｂをリール軸方向に送る機構（図示を省略）が設けられ
ている。

この実施例においては、鋼板の巻取り開始時にベルトラ
ッパー装置２５によって鋼板の巻初め端部をリール２１
に巻き取り、少なくとも１巻き分の鋼板がリール２１の
巻き取られたとき、ベルトラッパー装置２５を中間位置
まで後退させることによってリール２１に対するトーチ
３０ａ、３０ｂの曲後方向の位置が所定の位置に設定さ
れるようになっている。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明の溶接方法によれば、鋼
板の巻初め端部がリールに巻き取られて張力が鋼板に加
えられている状態で板幅方向の両側端の合わせ目を溶接
するので、リールから抜き取られた鋼板コイルの内径側
がゆるむことはなく、アップエンド状態で吊り上げたと
きの内径側の垂れ下がりを防止することができるだけで
なく、鋼板の巻初め端部の板幅方向の両側端の合わせ目
を最少限度の巻数で溶接すればよいから、溶接によるス
クラップとなる部分はきわめて少なくなる。

また、この発明の溶接方法を実施するときに、軸方向と
平行な溝を外周面に設けたリールを使用すると、リール
の外周面に溶接材のスパッタが付着することがなくなる
から、リールの保守管理が容易になる。

また、この発明の溶接装置によれば、リールに対するト
ーチの前後方向の位置とリールに巻き取られた鋼板の板
幅方向の両側端部に対するトーチのリール軸方向の位置
とを検出するセンサにより、トーチの位置を自動的に制
御して短時間での溶接作業が可能となり、鋼板コイルの
生産能率に支障を与えない溶接装置が得られる。

さらに、この発明の溶接装置をベルトラッパー装置に組
み込むことにより、リールに対する移動機構を別途に設
ける必要がなくなり、溶接装置の設備費を軽減すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の溶接方法を示す斜視図、第２図は鋼
板巻取り用リールの一例を示す斜視図、第３図は第２図
のＡ−Ａ線断面図、第４図はこの発明の溶接方法の他の
例を示す斜視図、第５図はこの発明の溶接用トーチを示
し、同図（ａ）は側面図、同図（′ｂ）は平面図、第６
図は、この発明の溶接装置の他の例を示す斜視図、第７
図は鋼板コイルを示す斜視図、第８図は釦１板コイルの
アップエンド状態を示す斜視図である。 図中、１０は鋼板、１２は鋼板の巻初め端部、２１は銅
板巻取り用リール、２２は溝、２５はベルトラフバー装
置、３０ａ、３０ｂは溶接用トーチ、３４はリール位置
検出センサの検出ヘッド、３５は鋼板側端部検出センサ
の検出へ・ノドである。 特許出願人　　川崎製鉄株式会社 代理人　弁理士　森　　　哲　也

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）鋼板巻取り用リールに少なくとも１巻き分の鋼板
   が巻き取られたとき、この鋼板の巻初め端部の板幅方向
   の両側端における合わせ目を、リール上で溶接すること
   を特徴とする鋼板コイルの巻初め端溶接方法。
2. （２）鋼板巻取り用リールの外周面に、鋼板の板幅方向
   の両側端部よりも外側に延出する溝が軸方向と平行に設
   けられ、このリールに巻き取られた鋼板を、溝の位置に
   おける合わせ目で溶接する請求項（１）記載の鋼板コイ
   ルの巻初め端溶接方法。
3. （３）鋼板巻取り用リールに対向して前後進可能な移動
   機構を備え、かつリールに対して垂直方向を保ってリー
   ルの軸方向に互いに近接および離隔可能な送り機構を備
   えた一対のトーチを有する溶接機と、リールに対するト
   ーチの前後方向の位置を検出して溶接機の移動機構を制
   御するセンサと、リールに巻き取られた鋼板の板幅方向
   の両側端部に対するトーチのリール軸方向の位置を検出
   してトーチの送り機構を制御するセンサとを設けてなる
   鋼板コイルの巻初め端溶接装置。
4. （４）溶接機が、鋼板巻取り用リールに対向して前後進
   可能に設置されたベルトラッパー装置に組み込まれてい
   る請求項（３）記載の鋼板コイルの巻初め端溶接装置。