JPH01310802A - クランク軸の加工方法及びその装置 - Google Patents
クランク軸の加工方法及びその装置Info
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- JPH01310802A JPH01310802A JP13996488A JP13996488A JPH01310802A JP H01310802 A JPH01310802 A JP H01310802A JP 13996488 A JP13996488 A JP 13996488A JP 13996488 A JP13996488 A JP 13996488A JP H01310802 A JPH01310802 A JP H01310802A
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- Japan
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- main shaft
- chuck
- crankshaft
- rotary table
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動車のエンジンその他各種内燃機関などの
クランク軸の加工方法及びその装置に関するものである
。
クランク軸の加工方法及びその装置に関するものである
。
従来の技術
クランク軸は、そのクランクピン部が回転軸となる両端
支持軸部及びジャーナル部に対して偏心し、かつ、互い
に位相を異にしている。しがち、クランクピン部の数は
シリンダの数に合わせてさまざまである。
支持軸部及びジャーナル部に対して偏心し、かつ、互い
に位相を異にしている。しがち、クランクピン部の数は
シリンダの数に合わせてさまざまである。
従来、このようなりランク軸の加工は、ジャーナル部と
クランクピン部とをそれぞれ別の工程で、カつ別の加工
機により行なわれていた。このためクランクピン部が多
いクランク軸の加工には数台の加工機を必要としていた
。
クランクピン部とをそれぞれ別の工程で、カつ別の加工
機により行なわれていた。このためクランクピン部が多
いクランク軸の加工には数台の加工機を必要としていた
。
発明か解決しようとする課題
上記した従来の加工方法は、−機種のクランク軸を多量
生産する場合においては、各加工機を専用機とすること
により、その生産効率を高めることができるので、好都
合であるりれども、多種少量生産の場合や、試作機用の
クランク軸の加工手段としては、設備コストが高くかか
りずざるという問題があった。
生産する場合においては、各加工機を専用機とすること
により、その生産効率を高めることができるので、好都
合であるりれども、多種少量生産の場合や、試作機用の
クランク軸の加工手段としては、設備コストが高くかか
りずざるという問題があった。
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものでクランク
ピン部の数、位相及び偏心距離の異なる種々ざまざまな
りランク軸を１台の加工機で加工することが可能なりラ
ンク軸の加工方法及びその装置を提供することを目的と
している。
ピン部の数、位相及び偏心距離の異なる種々ざまざまな
りランク軸を１台の加工機で加工することが可能なりラ
ンク軸の加工方法及びその装置を提供することを目的と
している。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために、本発明の加工方法は、次の
技術的手段を採用したものである。
技術的手段を採用したものである。
Ｚ軸方向の同一軸線上に相対向して配置されている第１
主軸及び第２主軸の各端部にそれぞれ第１回転テーブル
及び第２回転テーブルが固装されると共に、前記第１回
転テーブル及び第２回転テーブルにそれぞれ第１自動チ
ャック及び第２自動チャックが前記主軸軸線と直交する
方向へ移動可能に取り付（プられており、 先ず、前記第１自動チャック及び第２自動チャックをそ
れぞれ前記両回転テーブルの面板中心に固定して前記主
ｌＮｌ１１１１線と１７５１Ｎｌ上に配置した状態で、
加工するクランク軸のクランクピン部の位相を定める基
準線と、前記両チャックの移動軸線とが合致するように
位置決めして、前記クランク軸の両端支持軸部を前記第
１自動チャック及び第２自動チャックによりチャッキン
グし、 続いて、前記クランク軸を前記第１主軸及び／又は第２
主軸により同期回転させて、各シレーナル部を加工する
ジャーナル部加工工程と、前記クランク軸の回転を基準
位置で停止した状態において、先ず、前記第１自動チャ
ックをアンチャッキングし、前記第１回転テーブルを次
に加工するクランクピン部の位相角度たり回転させたの
ら、再び、前記第１自動チャックで前記支持軸部をチャ
ッキングし、 続いて、前記第２自動チャックをアンチャッキングし、
前記第２回転テーブルを前記位相角度だけ回転させたの
ち、再び、前記第２自動チャックで前記支持軸部をチャ
ッキングし、 次に、前記両チャックを前記両回転テーブル上の前記移
動軸線に沿って、前記両端支持軸部及びジャーナル部に
対する前記クランクピン部の偏芯距離に相当する距離だ
εう同時に移動し、前記クランクピン部と前記両主軸と
が同軸に位置した状態で、前記クランク軸を前記第１主
軸及び／又は第２主軸により回転させて、前記クランク
ピン部を加工するクランクピン部加工工程と、を含むこ
とを特徴としている。
主軸及び第２主軸の各端部にそれぞれ第１回転テーブル
及び第２回転テーブルが固装されると共に、前記第１回
転テーブル及び第２回転テーブルにそれぞれ第１自動チ
ャック及び第２自動チャックが前記主軸軸線と直交する
方向へ移動可能に取り付（プられており、 先ず、前記第１自動チャック及び第２自動チャックをそ
れぞれ前記両回転テーブルの面板中心に固定して前記主
ｌＮｌ１１１１線と１７５１Ｎｌ上に配置した状態で、
加工するクランク軸のクランクピン部の位相を定める基
準線と、前記両チャックの移動軸線とが合致するように
位置決めして、前記クランク軸の両端支持軸部を前記第
１自動チャック及び第２自動チャックによりチャッキン
グし、 続いて、前記クランク軸を前記第１主軸及び／又は第２
主軸により同期回転させて、各シレーナル部を加工する
ジャーナル部加工工程と、前記クランク軸の回転を基準
位置で停止した状態において、先ず、前記第１自動チャ
ックをアンチャッキングし、前記第１回転テーブルを次
に加工するクランクピン部の位相角度たり回転させたの
ら、再び、前記第１自動チャックで前記支持軸部をチャ
ッキングし、 続いて、前記第２自動チャックをアンチャッキングし、
前記第２回転テーブルを前記位相角度だけ回転させたの
ち、再び、前記第２自動チャックで前記支持軸部をチャ
ッキングし、 次に、前記両チャックを前記両回転テーブル上の前記移
動軸線に沿って、前記両端支持軸部及びジャーナル部に
対する前記クランクピン部の偏芯距離に相当する距離だ
εう同時に移動し、前記クランクピン部と前記両主軸と
が同軸に位置した状態で、前記クランク軸を前記第１主
軸及び／又は第２主軸により回転させて、前記クランク
ピン部を加工するクランクピン部加工工程と、を含むこ
とを特徴としている。
また、上記加工方法を実施する本発明の装置は、ベッド
上にＺ軸方向に相対向して設置される２つの主軸台を有
し、その両主軸かＺ軸方向の同一軸線上に相対向して配
設されると共に、前記両主軸の端部に固装された一対の
回転テーブルに、前記主軸軸線と直交する方向へ移動可
能に自動チャックが取り付（ブられ、前記両主軸を単独
及び同期回転制御できる電動モータと、前記両自動チャ
ックを同期的に移動させる移動装置を備えている構成に
特徴かある。
上にＺ軸方向に相対向して設置される２つの主軸台を有
し、その両主軸かＺ軸方向の同一軸線上に相対向して配
設されると共に、前記両主軸の端部に固装された一対の
回転テーブルに、前記主軸軸線と直交する方向へ移動可
能に自動チャックが取り付（ブられ、前記両主軸を単独
及び同期回転制御できる電動モータと、前記両自動チャ
ックを同期的に移動させる移動装置を備えている構成に
特徴かある。
実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図及び第２図は本発明方法を実施する加工機を示してお
り、１０はベッド、１１．１２はベット１０上にＺ軸方
向に相対向して設置された第１主軸台及び第２主軸台で
必って、第１主軸台１１はベット１０に固設され、第２
主軸台］２はベッド１０上をＺ軸方向へ往復移動できる
ようになっている。
図及び第２図は本発明方法を実施する加工機を示してお
り、１０はベッド、１１．１２はベット１０上にＺ軸方
向に相対向して設置された第１主軸台及び第２主軸台で
必って、第１主軸台１１はベット１０に固設され、第２
主軸台］２はベッド１０上をＺ軸方向へ往復移動できる
ようになっている。
１３は第１主軸台１１に回転自在に軸支された第１主軸
で、主軸台１１に付設した電動モータ１５により回転さ
れる。１４は第２主軸台１２に回転自在に軸支された第
２主軸で、主軸台１２に（＝Ｊ設した電動モータ１６に
より回転される。電動モータ１５，１６は単独及び同期
回転制御できるようになっている。
で、主軸台１１に付設した電動モータ１５により回転さ
れる。１４は第２主軸台１２に回転自在に軸支された第
２主軸で、主軸台１２に（＝Ｊ設した電動モータ１６に
より回転される。電動モータ１５，１６は単独及び同期
回転制御できるようになっている。
第１主軸１３と第２主軸１４はＺ軸方向の同一軸線Ｚ上
に相対向して配設され、その端部にそれぞれ第１回転テ
ーブル１７と第２回転テーブル１８が固装されている。
に相対向して配設され、その端部にそれぞれ第１回転テ
ーブル１７と第２回転テーブル１８が固装されている。
前記両回転テーブル１７及び１８の面板には、第２図及
び第３図に示すように、主軸軸線７に直交する方向へ延
びる案内溝１９及び２０を有し、該案内溝１９及び２０
に沿って開動するスライド装＠２１．２２が設【プられ
ている。スライド装置２１及び２２はそれぞれ、主軸台
１１及び１２に付設したサーボモータ２３及び２４によ
り同時にかつ同一距離たり同期的に移動させるように構
成されている。
び第３図に示すように、主軸軸線７に直交する方向へ延
びる案内溝１９及び２０を有し、該案内溝１９及び２０
に沿って開動するスライド装＠２１．２２が設【プられ
ている。スライド装置２１及び２２はそれぞれ、主軸台
１１及び１２に付設したサーボモータ２３及び２４によ
り同時にかつ同一距離たり同期的に移動させるように構
成されている。
２５．２６は第１自動チャック及び第２自動チャックで
あって、例えば電動コレラ１〜チャックが好適である。
あって、例えば電動コレラ１〜チャックが好適である。
第１自動チャック２５はスライド装置２１に取り付けら
れている。一方、第２自動チャック２６はスライド装置
２２に取り付けられ、第１自動チャック２５と相対向し
て配置される。
れている。一方、第２自動チャック２６はスライド装置
２２に取り付けられ、第１自動チャック２５と相対向し
て配置される。
３０は刃物台で、ベッド１０上にＺ軸方向へ移動可能に
設置されている。この刃物台３０はタレッ１〜ヘッド３
１を有し、該タレツ１〜ヘッド３１に後述するクランク
軸４０を加工する工具３２，３３・・・か装着されてい
る。
設置されている。この刃物台３０はタレッ１〜ヘッド３
１を有し、該タレツ１〜ヘッド３１に後述するクランク
軸４０を加工する工具３２，３３・・・か装着されてい
る。
４０は加工するクランク軸で、第５図に良く示されてい
るように、両端の回転支持軸部４１１及び４１２と同軸
上に配置される４つのジャ−ナル部４２１〜４２．を有
し、これらジャーナル部４２、〜４２４の中間に位相及
び中心線（○−Ｏ）に対する偏心距離の異なる６つのク
ランクピン部４３１〜４３８か設【プられている。
るように、両端の回転支持軸部４１１及び４１２と同軸
上に配置される４つのジャ−ナル部４２１〜４２．を有
し、これらジャーナル部４２、〜４２４の中間に位相及
び中心線（○−Ｏ）に対する偏心距離の異なる６つのク
ランクピン部４３１〜４３８か設【プられている。
次に、上記構成を有する加工装置によりクランク軸を加
工する工程順序を、第４図及び第５図を参照して説明す
る。
工する工程順序を、第４図及び第５図を参照して説明す
る。
先ず、第４図（ａ）のように、第１白勅チψツク２５及
び第２自動チャック２Ｇをそれぞれ第１回転テーブル１
７及び第２回転テーブル１８の面板中心に位置を固定し
て主軸軸線Ｚと同軸に配置した状態で、加工するクラン
ク軸４０のクランク部４３１〜４３．の位相を決める基
準線Ｓと両チャック２５及び２６の移動軸線とが合致す
るように両回転テーブル１７及び１８を位置決めし、ク
ランク軸４０の両端支持軸部４１１及び４２２を第１自
動チャック２５と第２自動チャック２６ににリチレッキ
ングする。このチャッキング状態で第１主軸１３と第２
主軸１／１が同期回転すると、これに連動してクランク
軸４０の各ジャーナル部４２１〜４２４が両生！１ｌｌ
１１３及び１４と同軸上で回転するので、刃物台３０に
設りた工具３２により各ジャーナル部４２１〜４２４の
外周部分を旋削加工する。
び第２自動チャック２Ｇをそれぞれ第１回転テーブル１
７及び第２回転テーブル１８の面板中心に位置を固定し
て主軸軸線Ｚと同軸に配置した状態で、加工するクラン
ク軸４０のクランク部４３１〜４３．の位相を決める基
準線Ｓと両チャック２５及び２６の移動軸線とが合致す
るように両回転テーブル１７及び１８を位置決めし、ク
ランク軸４０の両端支持軸部４１１及び４２２を第１自
動チャック２５と第２自動チャック２６ににリチレッキ
ングする。このチャッキング状態で第１主軸１３と第２
主軸１／１が同期回転すると、これに連動してクランク
軸４０の各ジャーナル部４２１〜４２４が両生！１ｌｌ
１１３及び１４と同軸上で回転するので、刃物台３０に
設りた工具３２により各ジャーナル部４２１〜４２４の
外周部分を旋削加工する。
ジャーナル部４２１〜４２４の加工が終了すると、両回
転テーブル１７及び１８が再び第４図（ａ）に示す基準
位置にもどって停止する。
転テーブル１７及び１８が再び第４図（ａ）に示す基準
位置にもどって停止する。
この停止状態において、先ず、第１自動チャック２５が
クランク軸４０をアンチャッキングしく第４図（ｂ）参
照）、続いて第１回転テーブル１７が次に加工するクラ
ンクピン部（例えば第５図の４３２と４３．）の位相角
度（第４図の例では基準線Ｓに対して１２０°の位相ず
れ）だけ回転したのち（第４図（Ｃ）参照）、再び第１
自動チャック２５かクランク軸４０をチャッキングする
（第４図（ｄ）参照）。この第１回転テーブル１７の回
転動作中、クランク軸４０は第２白動チャック２Ｇによ
りチャッキングされた状態にあり、基準位置の姿勢を保
っている。
クランク軸４０をアンチャッキングしく第４図（ｂ）参
照）、続いて第１回転テーブル１７が次に加工するクラ
ンクピン部（例えば第５図の４３２と４３．）の位相角
度（第４図の例では基準線Ｓに対して１２０°の位相ず
れ）だけ回転したのち（第４図（Ｃ）参照）、再び第１
自動チャック２５かクランク軸４０をチャッキングする
（第４図（ｄ）参照）。この第１回転テーブル１７の回
転動作中、クランク軸４０は第２白動チャック２Ｇによ
りチャッキングされた状態にあり、基準位置の姿勢を保
っている。
次に、第２自動チャック２６かクランクｉ’１ｔ１４０
をアンチャッキングしく第４図（ｄ） 参照）、続いて
第２回転テーブル１Ｂか第１回転テーブル１７と同様に
前記位相角度だ【プ回転したのち（第４図（ｅ）参照）
、再び第２自動チャック２６がクランク１ｌｉ１１／Ｉ
ｌ○をチ℃・ツキングする（第４図（［）参照）。
をアンチャッキングしく第４図（ｄ） 参照）、続いて
第２回転テーブル１Ｂか第１回転テーブル１７と同様に
前記位相角度だ【プ回転したのち（第４図（ｅ）参照）
、再び第２自動チャック２６がクランク１ｌｉ１１／Ｉ
ｌ○をチ℃・ツキングする（第４図（［）参照）。
この第２回転テーブル１８の回転動作中、クランク軸４
０は第１自動チャック２５によりチャッキングされた状
態に必って、基準位置か保たれている。
０は第１自動チャック２５によりチャッキングされた状
態に必って、基準位置か保たれている。
次に、第４図（ｑ）に示すように、クランク軸４０の両
端支持軸部４１．．／１１２をチャッキングしている両
ヂＡ・ツク２５及び２６か、両回転テーブル１７及び１
８の面板上をスライド装置２１及び２２を介して案内溝
１９及び２０に沿って前記クランクピン部４３２及び４
３．の偏心距離Ｆだけ同時に移動する。この移動によっ
て、前記クランクピン部４３２及び１４３．か両＋Ｉｔ
ｂ １３及び１４と同軸上に位置するようになる。した
がって、前記クランクピン部４３２及び４３．が、両生
軸１３及び１４の同期回転に連動して、両生軸１３及び
１４と同軸上で回転するので、刃物台３０に設けた工具
３３により前記クランクピン部４３２及び４３．の外周
部分を旋削加工する。
端支持軸部４１．．／１１２をチャッキングしている両
ヂＡ・ツク２５及び２６か、両回転テーブル１７及び１
８の面板上をスライド装置２１及び２２を介して案内溝
１９及び２０に沿って前記クランクピン部４３２及び４
３．の偏心距離Ｆだけ同時に移動する。この移動によっ
て、前記クランクピン部４３２及び１４３．か両＋Ｉｔ
ｂ １３及び１４と同軸上に位置するようになる。した
がって、前記クランクピン部４３２及び４３．が、両生
軸１３及び１４の同期回転に連動して、両生軸１３及び
１４と同軸上で回転するので、刃物台３０に設けた工具
３３により前記クランクピン部４３２及び４３．の外周
部分を旋削加工する。
以下、上記同様の操作を繰り返して、各クランクピン部
４３１〜４３．の加工を行なうものである。
４３１〜４３．の加工を行なうものである。
第５図は、各クランクピン部４３１〜４３６を加工する
場合にあける両回転テーブル１７及び１Ｂと両自動チャ
ック２５及び２６の基準位置の関係を示している。
場合にあける両回転テーブル１７及び１Ｂと両自動チャ
ック２５及び２６の基準位置の関係を示している。
発明の詳細
な説明したように、本発明方法によれば、１台の加工機
でクランクピン部の数、位相及び偏心距離の異なる種々
のクランク軸を加工することができる。したがって、伯
品種少量生産あるいは試作用クランク軸の加工に最適で
ある。
でクランクピン部の数、位相及び偏心距離の異なる種々
のクランク軸を加工することができる。したがって、伯
品種少量生産あるいは試作用クランク軸の加工に最適で
ある。
また、上記加工方法を実施するための本発明の装置は、
比較的構造が簡単で、製作費も安価で必る。
比較的構造が簡単で、製作費も安価で必る。
第１図は本発明方法を実施するクランク軸加工機の正面
図、第２図は第１図の２−２線に沿う矢視図、第３図は
第１図の３−３線に沿う矢視図、第４図は同加工工程の
説明図、第５図はクランク軸の加工部分に対する回転テ
ーブルの基準位置の関係を示す説明図である。 １１・・・第１主軸台 １２・・・第２主軸台 １３・・・第１主軸 １４・・・第２主軸 １７・・・第１回転テーブル １８・・・第２回転テーブル ２１．２２・・・スライド装置 ２５・・・第１自動チＶツク ２６・・・第２自動チャック ３０・・・刃物台 ３１・・・タレットヘッド ３２．３３・・・工具 ４０・・・クランク軸 ４１、．４２２・・・両端支持軸部 ４２１〜４３４・・・ジャーナル部 ４３１〜４３６・・・クランクピン部 特許出願人 株式会社 森精機製作所同 上
トヨタ自動車 株式会社＝ １５− 第１図 ぐ〉
図、第２図は第１図の２−２線に沿う矢視図、第３図は
第１図の３−３線に沿う矢視図、第４図は同加工工程の
説明図、第５図はクランク軸の加工部分に対する回転テ
ーブルの基準位置の関係を示す説明図である。 １１・・・第１主軸台 １２・・・第２主軸台 １３・・・第１主軸 １４・・・第２主軸 １７・・・第１回転テーブル １８・・・第２回転テーブル ２１．２２・・・スライド装置 ２５・・・第１自動チＶツク ２６・・・第２自動チャック ３０・・・刃物台 ３１・・・タレットヘッド ３２．３３・・・工具 ４０・・・クランク軸 ４１、．４２２・・・両端支持軸部 ４２１〜４３４・・・ジャーナル部 ４３１〜４３６・・・クランクピン部 特許出願人 株式会社 森精機製作所同 上
トヨタ自動車 株式会社＝ １５− 第１図 ぐ〉
Claims (2)
- （１）Ｚ軸方向の同一軸線上に相対向して配置されてい
る第１主軸及び第２主軸の各端部にそれぞれ第１回転テ
ーブル及び第２回転テーブルが固装されると共に、前記
第１回転テーブル及び第２回転テーブルにそれぞれ第１
自動チャック及び第２自動チャックが前記主軸軸線と直
交する方向へ移動可能に取り付けられており、 先ず、前記第１自動チャック及び第２自動チャックをそ
れぞれ前記両回転テーブルの面板中心に固定して前記主
軸軸線と同軸上に配置した状態で、加圧するクランク軸
のクランクピン部の位相を定める基準線と、前記両チャ
ックの移動軸線とが合致するように位置決めして、前記
クランク軸の両端支持軸部を前記第１自動チャック及び
第２自動チャックによりチャッキングし、 続いて、前記クランク軸を前記第１主軸及び／又は第２
主軸により同期回転させて、各ジャーナル部を加工する
ジャーナル部加工工程と、 前記クランク軸の回転を基準位置で停止した状態におい
て、先ず、前記第１自動チャックをアンチャッキングし
、前記第１回転テーブルを次に加工するクランクピン部
の位相角度だけ回転させたのち、再び、前記第１自動チ
ャックで前記支持軸部をチャッキングし、 続いて、前記第２自動チャックをアンチャッキングし、
前記第２回転テーブルを前記位相角度だけ回転させたの
ち、再び、前記第２自動チャックで前記支持軸部をチャ
ッキングし、 次に、前記両チャックを前記両回転テーブル上の前記移
動軸線に沿って、前記両端支持軸部及びジャーナル部に
対する前記クランクピン部の偏芯距離に相当する距離だ
け同時に移動し、 前記クランクピン部と前記両主軸とが同軸に位置した状
態で、前記クランク軸を前記第１主軸及び／又は第２主
軸により同期回転させて、前記クランクピン部を加工す
るクランクピン部加工工程を含むクランク軸の加工方法
。 - （２）ベッド上にＺ軸方向に相対向して設置され、少な
くとも一方がＺ軸方向へ移動可能になっている第１主軸
台及び第２主軸台と、 前記第１主軸台及び第２主軸台に回転自在に軸支され、
かつ、Ｚ軸方向の同一軸線上に相対向して配設されてい
る第１主軸及び第２主軸と、前記第１主軸及び第２主軸
の端部に固装された第１回転テーブル及び第２回転テー
ブルと、前記第１回転テーブル及び第２回転テーブルに
前記主軸軸線と直交する方向へ移動可能に取り付けられ
ている第１自動チャック及び第２自動チャックと、 前記第１主軸及び第２主軸を単独及び同期回転制御でき
る電動モータと、 前記第１自動チャック及び第２自動チャックを同期的に
移動させる移動装置と、 前記ベッド上にＺ軸方向へ移動可能に設置されている刃
物台と、 を備えているクランク軸の加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13996488A JPH01310802A (ja) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | クランク軸の加工方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13996488A JPH01310802A (ja) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | クランク軸の加工方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01310802A true JPH01310802A (ja) | 1989-12-14 |
Family
ID=15257770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13996488A Pending JPH01310802A (ja) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | クランク軸の加工方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01310802A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000026123A (ko) * | 1998-10-17 | 2000-05-15 | 밍 루 | 크랭크 샤프트 가공을 위한 주축 동기장치 |
| GB2470480A (en) * | 2009-05-18 | 2010-11-24 | Emag Holding Gmbh | Process and apparatus for machining crankshafts |
| WO2011162275A1 (ja) * | 2010-06-24 | 2011-12-29 | コマツＮｔｃ株式会社 | 工作機械 |
-
1988
- 1988-06-07 JP JP13996488A patent/JPH01310802A/ja active Pending
Cited By (10)
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