JPH01310834A

JPH01310834A - 工具管理装置

Info

Publication number: JPH01310834A
Application number: JP13851588A
Authority: JP
Inventors: Takumi Aoki; 青木　卓巳; Shinichi Sato; 進一佐藤
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-06-07
Filing date: 1988-06-07
Publication date: 1989-12-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的１（産業上の利用分野）この発明は、ＮＣ工作機械の自動工具交換装置による交
換工具を管理する工具管理装置に関する。

（従来の技術）従来よりＮＣ工作機械に使用する工具の供給方式として
は、ＮＣ工作機械の主軸へＮＧ加ニブログラムの指定す
る工具番号の工具を工具マガジンの各ポットから工具交
換装置により供給するのが一般的である。

そして工具マガジン内の各ポットに在席する工具は作業
者が工具番号とポットとの対応により登録を行ない、在
席データとして記憶装置に記憶するようにしている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、このような従来の工具管理装置では、工
具マガジンの各ポットに作業者が誤った工具をセットし
てもそれをチエツクする手段が設けられていないため、
ＮＣ加ニブログラムに従って工具交換装置を動作させ、
指定されたポットの工具を取出して主軸に供給するとき
には、誤った工具を取出しで供給してしまうことがあり
、正しく加工で゛きない問題点があった。

また、工具の在席）“′−夕を記憶して、ｌＩ３＜メ土
りや磁気ディスク装置等の故障により記憶内容が失われ
てしまった場合、新たに在席データを作成するためには
各ボッ１〜＠の工具を１本ずつ引き出してＭｉ認し、そ
の工具番号をボッＩ〜との対応で再入カリる必要があり
、多大の労力が求められる問題点があった。

この発明は、このＪ、うな従来の問題点に鑑みてなされ
たものであって、工具交換手段が工具マガジンの所定の
ボッＩ〜力冒ら取出した工具に対し、その工具番号を自
動的に確認することができ、自動工具交換に際して誤っ
た工具の取出しを防止づることかで゛さ、また工具交換
手段の運転［−ドを工具番号確認処理し一ドに切換える
ことにより工具マガジンの各ボッ１−に在席している工
具の工具番号を自動的に読出しで在席データの作成に利
用覆ることができ、在席データメモリの自動復旧を行な
うこともでさる工具管理装置を提供することを目的とす
る。

［発明の構成］（課題を解決するだめの手段）この発明の工具管理装置は、工具マガジンに収納されて
いる工具番号を各ポットとの対応に４３いて記憶してい
る工具マガジン在席データ記憶部と、工具交換手段上の
工具の工具番号を読取るための工具番号読取手段と、工
具交換手段の運転モードを自動交換モードと工具番号確
認処理モードとの間で切換える運転モード切換手段と、
前記］−具番号読取手段が読取った工具番号が所定のも
のであるかどうかを確認する工具番号１ｉｆｆ認手段と
、この工具番号確認結果の表示手段と、前記在席データ
記憶部における各ボッ１〜毎の１−具番号の記憶内容を
変更する工具番号入力手段とを備えたものである。

（作用）この発明の工具管理装置では、工具交換手段の運転モー
ドが自動交換モードの場合には、ＮＣ工作機械からの工
具番号による工具要求に対し、■−貝交換手段に対し−
Ｃ工具マガジンの所定のボッ１へ番号に収納されている
工具の取出しを指示し、取出した工具番号を工具番号読
取り手段により読取り、要求工具番罵と比較する。そし
て、この比較により誤った工具番号が見出された場合に
は直ちに運転を停止し、工具確認結果の表示手段に工具
番号の５ｔ　？ｉ；を表示し、誤った工員によるＮＣ工
作機械の運転が開始されるのを防止することができる。

また−１貝マガジン在席データ記憶部のデータ消失時に
は、工具交換手段の運転を工具番号確認処理し−ドに切
換え、工具マガジンの各ボッ１〜に収納されている工具
を順次交換手段により取出して工具番号読み取り手段で
その工具番号を読取り、各ボッ］へ番号との対応で゛工
具番号を新たに工具マガジン在席ア゛−夕どじで記憶部
に記憶していくことにより、工具マガジン在席データの
自動復旧を行なうことができる。

（実施例）以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説づる。

第１図はこの発明の一実施例の回路ブロック図であり、
第２図はその機械的な構成を示している。

第２図に示すように工具管理装置１は、工具交換装置２
と、ＮＣ装置３と、バーコードリーダ４とに接続されて
おり、後述するように第１図に示す回路構成を有してい
る。

第２図において、工具交換装＠２には工具マガジン５が
設けられており、この工具マガジン５上の各ポット６．
６，６．・・・に種々の工具７，７゜・・・が収納され
ている。そして工具交換装置２は、ＮＣ装置３の指示に
より工具マガジン５を回転させて所定のポット６を交換
位置に来るようにし、交換位置に来た所定のボッ］−６
に収納されている工具７を取出し、ＮＣ工作機械の主軸
８に供給するように動作する。

第１図に示すように、前記工具管理装置１は、ＮＣ装置
３のＮＣ加ニブログラムにより指定される工具の取出し
要求入力部９と、この工具要求人力部９から入力される
工具の工具番号からその工具の収納されているポット番
号を割出し、工具交換装置２の工具マガジン５を回転さ
せ、所定のポット６を交換位置に持ち来たらせ、その中
に収容されている工具７を取出す指令を与える工具交換
指示部１０とを備えている。

また、工具交換装置２が取出した工具に設けられている
工具番号をバーコードリーダ４で読出し、その信号を処
理する工具番号読取信号入力部１１と、この工具番号読
取信号入力部１１の信号処理結果を工具交換指示部１０
の指示する工具番号と照合し、工具番号の確認を行なう
工具番号確認処理部１２をも備えている。

さらに、工具マガジン５上の各ポット６．６゜・・・に
収納されている工具７，７．・・・の工具番号を各ボッ
１〜番号との対応とにおいて記憶している在席データ記
憶部１３と、前記工具番号確認処理部１２による工具番
号確認結果を表示する表示部１４と、前記在席データ記
憶部１３に対し新たな工具番号をその収納ボッ１へ番号
との対応で入力操作するキーボード１５と、このキーボ
ード１５からの入力信号を処理する工具番号変更処理部
１６と、前記工具交換指示部１０に対し工具交換装置２
の運転モードを自動工具交換モードと工具番号確認処理
モードとの間で切換える運転モード切換部１７をも備え
ている。

上記構成の工具交換装置の動作について、次に説明する
。運転モード切換部１７に」、る運転モードが工具自動
交換モードのときには、第３図に示すようにＮＣ装置３
からの工具番号要求に対し工具要求入力部９が要求工具
番号を受は取り（ステップ＄１）、この工具番号があら
かじめ定められた終了番号であるときには自動交換モー
ドの運転を終了する（ステップ８２）。

しかしながら、終了番号でない場合には、受は取った工
具番号に対し、工具マガジン在席データ記憶部１３のデ
ータを検索し、該当する工具番号の収納しているポット
番号を見い出し、そのポット６に収納されている工具７
を工具交換装置２によって取出す指示を工具交換指示部
１０がら与える（ステップ８３．Ｓ４）。

〜７− この後、工具交換装置２はポット６から取出した工具７
に対し、第２図に点線で示した状態においてバーコード
リーダ４により工具７に付されている工具番号を走査し
、その信号を工具番号読取信号入力部１１に与え、工具
番号の読取りを行なう（ステップＳ５）。

この工具番号の読取りの後、■具番号確認処理部１２は
、工具交換指示部１ｏの指示した工具番号と、工具番号
読取信号入力部１１がらの実際の読取った工具番号とを
比較しくステップＳ６）、両方の工具番号が一致すれば
正しい工具が取出されたものとし、工具交換装置２に対
して工作機械主軸８への工具供給を指示する（ステップ
Ｓ７）。

しかしながら、上記の工具番号の確認処理において両方
の工具番号が一致しない場合、工具確認結果表示部１４
により異常状態が発見されたものとして指示工具番号と
読取った工具番号とを表示しくステップＳ８）、オペレ
ータに対して工具交換指示または工具番号変更入力指示
を行なう。

オペレータはこの表示部１４による異常表示を参照して
指示工具番号と一致する工具を所定のポットに入換える
作業を行なうが、所定のポットに収納されている工具の
工具番号をバーコードリーダ４で読取った実際の工具の
工具番号に変更するため、キーボード１５により工具番
号の入力を行ない、工具番号変更入力部１６により在席
データ記憶部１３に工具番号の更新を行なわせる（ステ
ップ８９）。

このようにして、自動工具交換モードの場合には、ＮＣ
装置３から入力される工具番号に対して、工具交換装置
２が取出す工具番号が一致しないときには工具供給を停
止し、在席データの更新を行なうか、あるいはＮＣ装置
３が要求する工具番号の工具を正しくポットに収納する
ようにし、実際の在席データと一致した工具管理を行な
うことができるのである。

次に電源がダウンしあるいはその他の原因により在席デ
ータ記憶部１３の記憶が消失したような場合、運転モー
ド切換部１７により工具番号確認処理モード側に切換え
、第４図に示すフローチャ−トに基づいて在席データの
自動復旧を行なう。

この工具番号確認処理上−ド運転時には、工具交換指示
部１０では工具マガジン５の若いポット番号のボッ１〜
６に収納されている工具７から順に取出す指示を工具交
換装置２に対し−（，９える〈ステップ５１０）。

でして、指定されたポットに工具が収納されていない場
合には、工具マガジン在席データ記憶部１３の在席を「
在席なし」として記憶させる（ステップＳ１１，５１２
）。

上記ステップＳ１１において指定されたボッ（〜６カ冒
ろ工具７が取出された場合には、バーコードリーダ４に
より工具交換装置２の上の工具７に対しその工具番号を
読取り、その読取信号を工具番号読取信号人力部１１へ
与えて工具番号の読取処理を行ない、この読取られた工
具番号をその収納ボッ１へ番号どの対応において工具マ
ガジン在席データ記憶部１３に記憶させる〈スフツブ１
３，５１４）。

この工具番号読取り、記憶処理は工具マガジン５上の最
終ボッ１〜番号まで繰返し行なわれる（ステップ５１５
）。

このようにしで、工具番号確認処理モードにおいては、
工具マガジン５上の各ボッｈ６，６．・・・に収納され
ている工具７，７．・・・の工具番号をイの収納されて
いるボッ１へ番号との対応において順次自動的に読取り
、工具マガジン在席データ記憶部１３に記憶していくこ
とができ、在席データ記憶部１３のデータの自動復旧が
行なえることになる。

［発明の効果］以上のようにこの発明によれば、工具交換手段の運転モ
ードを加工モード側に切換えている場合には、ＮＣ装置
側からの要求］二具番号ど工具マガジンから取出す工具
の工具番号との一致の確認を行ない、一致しない場合に
は自動的に工具交換を停止し、異常発生を表示して作業
者に知らせることができ、作業者はその表示を見て在席
データ記憶部に対し各ポット毎の工具番号の記憶内容を
正規のものに変更することができ、工具の入れ問違いに
よる障害を未然に防ぐことができる。

また、工具交換手段の運転モードを工具番号確認処理上
−ド側に切換えるならば、工具マガジン上の各ボッｌ〜
に収納されている工具の工具番号を各ボッ１〜番円との
対応において順次読出して自動的に在席データ記憶手段
に記憶することができ、記憶手段の在席データ消失時の
自動復１１Ｅができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図は上
記実施例の機械描成図、第３図は上記実施例にお（）る
工具自動交換モード時の動作を説明するフローチＡ７−
ト、第４図は上記実施例における工具番号確認処理モー
ド時の動作を説明するフローヂｐ−ｌ〜である。１・・・工具管理装置　　　２・・・］工具交換装置３
・・・ＮＣ装置　　　　　４・・・バーｌ」−ドリーダ
５・・・二［具マガジン　　　６・・・ボッ１〜７・・
・工具　　　　　　　８・・・主軸９・・・Ｔ具取出要
求人力部１０・・・工員交換指示部＝１２− １１・・・工具番号読取信号入力部１２・・・工具番号ｉ認処理部１３・・・在席データ記憶部１４・・・表示部　　　　　１５・・・キーボード１６
・・・工具番号変更入力部１７・・・運転モード切換部

Claims

【特許請求の範囲】

工具マガジンに収納されている工具番号を各ポットとの
対応において記憶している工具マガジン在席データ記憶
部と、工具交換手段上の工具の工具番号を読取るための
工具番号読取手段と、工具交換手段の運転モードを自動
交換モードと工具番号確認処理モードとの間で切換える
運転モード切換手段と、前記工具番号読取手段が読取っ
た工具番号が所定のものであるかどうかを確認する工具
番号確認手段と、この工具番号確認結果の表示手段と、
前記在席データ記憶部における各ポット毎の工具番号の
記憶内容を変更する工具番号入力手段とを備えて成る工
具管理装置。