JPH01310988A - リボン位置切替方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、印字ヘッドに対するリボンの幅方向位置を切
替えるリボン位置切替方法に関する。

［従来の技術］ プラテンとキャリアに搭載された印字ヘッドとの間にリ
ボンを挿通させたプリンタにおいて、キャリアの移動に
関連してリボンを巻取るとともに、単色リボンの場合に
は新規面に更新するなめに、多色リボンの場合には印字
色を切替えるために、印字ヘッドに対するリボンの幅方
向位置を切替えるようにしているものが知られている。

従来、印字ヘッドに対するリボンの幅方向位置の切替え
は、印字終了後あるいはキャリアの移動が完全に停止し
た後に、現在の幅方向位置から指定された幅方向位置へ
直接切替えるようにしていた。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来のように、リボンの幅方向位置の切替えを、現在の
幅方向位置から指定された幅方向位置へ直接、つまり１
回で切替える方法では、その切替えを印字終了後に直ち
に行ったとしても、キャリアが完全に停止した状態で切
替動作が行われる場合がある。

例えば、第８図に示す如く、印字ヘッド１に対するリボ
ン２の幅方向位置を第８図（Ａ）の位置（印字ヘッド１
の中心にリボン２の下端側が対応した位置）から第８図
（Ｂ）の位置（印字ヘッド１の中心にリボン２の上端側
が対応した位置）まで切替えようとすると、リボン３３
の移動量が最も大きくなるから、切替に要する時間も最
も長い。

すると、第７図に示す如く、印字終了時点からキャリア
がスローダウンして完全に停止するまでの時間ｔ１より
６切替時間Ｔ□８の方が長くなるから、キャリアが完全
に停止した状態でリボンの切替動作が行われることにな
る。−Ｉｒギヤアの移動が完全に停止した後にリボンの
幅方向位置を切替えるものでは、当然にキャリアが停止
した状態でリボンの切替動作が行われる（第７図で示す
破線の状態）。

ところで、キャリアの移動に関連してリボンを巻取るし
のでは、キャリアが完全に停止すると、リボンの巻取り
も停止するため、リボンはたるんだ状態である。このよ
うな状態において、リボンの幅方向位置を切替えると、
リボンのたるみによってリボンがリボンガイドに引掛か
るなどして、印字ヘッドに対するリボンの幅方向位置を
指定位置に正確に切替えることが困難である。そのため
、多色リボンの場合には、混色が起りやすい。

ここに、本発明の目的は、このような従来の問題を解消
すべくなされたもので、印字ヘッドに対するリボンの幅
方向位置を指定位置に正確に切替えることができるリボ
ン位置切替方法を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ そのなめ、本発明では、印字ヘッドを有するキャリアの
移動に関連してリボンを巻取るとともに、印字ヘッドに
対するリボンの幅方向位置を複数位置に切替えるリボン
位置切替方法において、印字終了後からキャリアが停止
するまでの間に、記複数位置までの切替時間が最も短い
基準位置にリボンの幅方向位置を切替え、次に、キャリ
アの移動開始後から印字開始までの間に、基準位置から
指定された位置までリボンの幅方向位置を切替える、こ
とを特徴とする。

［作　用］ 印字終了後からキャリアが停止するまでの間にリボンの
幅方向位置を基準位置まで切替え、次に、キャリアの移
動開始後から印字開始までの間にリボンの幅方向位置を
基準位置から指定位置まで切替える。つまり、現在位置
から指定位置までを、印字終了後とキャリアの移動開始
後との２回に分けて切替え、かつ、各回の切替えを現在
位置から基準位置および基準位置から指定位置へ切替え
るようにしたので、各回の切替時間を従来に比べ短くで
きる。

このことは、各回の切替時間を印字終了からキャリアか
停止するまでの時間内またはキャリアが移動を開始して
から印字開始までの時間内に抑えることができるから、
キャリアの移動中つまりリボンが巻取られて一定の張力
で張られている状態でリボンの幅方向位置を切替えるこ
とができる。

従って、印字ヘッドに対するりボンの幅方向位置を正確
に切替えることができ、多色リボンでも混色が起りすら
い。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図・〜第６図について説
明する。

第３図において、１１は印字ヘッド、１２は印字へラド
１１を有するキャリアである。キャリア１２は、２本の
ガイドロッド１３を介してプラテン１４の軸と平行な方
向へ移動自在に設けられているとともに、駆動装置１５
によって同方向へ移動される。

駆動装置１５は、プラテン１４の一端側に配置されたタ
イミングギヤ１６を有するキャリア移動モータ１７と、
プラテン１４の他端側に回動自在に配置されたタイミン
グギヤ１８と、この両タイミングギヤ１６，１８間にプ
ラテン１４と平行に架は渡されかつ一部がキャリア１２
に結合されたタイミングベルトエ９とから構成されてい
る。従って、モータ１７が正逆駆動すると、タイミング
ギヤ１６の正逆回転によってタイミングベルト１９が回
行されるので、キャリア１２がプラテン１４の軸方向へ
往復移動される。

タイミングギヤ１８には、減速ギヤ列２１を介してリボ
ン巻取ギヤ２２が噛合されている。減速ギヤ列２１は、
タイミングギヤ１８の正逆回転を減速してリボン巻取ギ
ヤ２２を常に一方向、ここでは第３図中時計方向へ回転
させるようになっている。リボン巻取ギヤ２２の軸２３
には図示しないユニバーサルジヨイントを介してリボン
カセット３１の巻取部３２に噛合するリボン巻取軸２４
が連結されている。従って、モータ１７の駆動に連動し
て、つまりキャリア１２の往復移動に関連してリボンカ
セット３１のリボン３３が矢示方向へ巻取られる。

リボンカセット３１の両端部は、第４図に示すリボンシ
フト機Ｍ４１に支持されている。リボンシフトｔｌｉ１
４１は、リボンカセット３１の両端部を着脱自在に保持
しかつ一端がプリンタ本体のピン４２に回動自在に支持
されたリボンシフトアーム４３と、リボンシフトモータ
４４からの回転がギヤ４５．４６を介して伝達されるギ
ヤ４７と、このギヤ４７と同軸上に固定され前記一方の
りボンシフトアーム４３に突設されたピン４８と摺動自
在に係合する係合消４９を有するりボンシフトカム５０
とを含む。

リボンシフトカム５０の係合消４９は、第４図中反時計
方向へ進に従ってギヤ４７の中心からの距離が次第に大
きくなるような螺旋状に形成されている。従って、モー
タ４４の駆動によってリボンシフトカム５０が第４図中
時計方向へ回動すると、リボンシフトアーム４３がピン
４２を支点として第４図中反時計方向へ回動し、逆に、
リボンシフトカム５０が第４図中反時計方向へ回動する
と、リボンシフトアーム４３がピン４２を支点として第
４図中時計方向へ回動する。その結果、第５図に示す如
く、印字へラド１１に対してリボン３３の幅方向位置が
変化される。

ここでは、印字へラド１１に対するリボン３３の幅方向
位置を、印字へラド１１の中心にリボン３３の幅方向中
心位置が対応した位置Ｐ１、印字ヘッド１１の中心にリ
ボン３３の幅方向下端側が対応した位置Ｐ２および印字
へラド１１の中心にリボン３３の幅方向上端側が対応し
た位置Ｐ３に、それぞれ切替えるようにしている。ここ
で、位置Ｐ１を基準位置とする。これは、各位置Ｐ　１
．　Ｐ　２゜Ｐ３までの切替時間が最も短い時間で切替
えできる位置である。

第６図に回路構成を示す、同図において、ＣＰＵ６１に
は、データ・アドレスバス６２を介してＲＯＭ６３、Ｒ
ＡＭ６４、印字ヘッド駆動回路６５、Ｉ１０インターフ
ェース６６、タイマ回路６７およびＩ１０ボート６８が
それぞれ接続されている。ＲＯＭ６３には、各回路など
を予め定めた手順で作動させるためのプログラムが記憶
されている。ＲＡＭ６４には、印字データなどが記憶さ
れる。印字ヘッド駆動回路６５には、前記印字へラド１
１が接続されている。■１０インターフェース６６は、
他の機器とデータ伝送するためのものである。■１０ボ
ート６８には、ベーパーフィードモータ駆動回路７１を
介してベーパーフィードモータ７４が、キャリア移動モ
ータ駆動回路７２を介して前記キャリア移動モータ１７
が、リボンシフトモータ駆動回路７３を介して前記リボ
ンシフトモータ１４がそれぞれ接続されている。

次に、本実施例の作用を説明する。

ＣＰＵ６１からの印字指令に基づきキャリア移動モータ
１７が駆動すると、タイミングギヤ１６の回転によって
タイミングベルト１９が回行されるので、キャリア１２
がプラテン１４の軸方向へ移動される。キャリア１２が
移動すると、つまり駆動装置１５が駆動すると、ギヤ１
８の回転が減速ギヤ列２１を介してリボン巻取ギヤ２２
に伝達されるから、リボン巻取軸２４を介してリボンカ
セット３１のリボン３３が矢示方向へ巻取られる。

従って、キャリア１２が移動し、かつ、リボン３３の巻
取動作中において、印字へラド１１を作動させれば、印
字を行うことができる。

このようにして、キャリア１２を移動させながら印字を
行っていき、印字が終了した時点から一定時間後キャリ
ア１２の移動をスローダウンさせ、キャリア１２を停止
させる。このとき、印字終了後に、リボンシフト機構４
１を作動させ、印字へラド１１に対してリボン３３の幅
方向位置を基準位置Ｐ１へ切替える。

やがて、次の印字指令に基づき、キャリア１２をスロー
アップさせながら移動させ、印字を開始する。このとき
、キャリア１２がスローアップを開始した時点で、リボ
ンシフト機Ｗｉ４１を作動させ、印字へラド１１に対し
てリボン３３の幅方向位置を指定された位置へ切替える
。

例えば、印字へラド１１に対してリボン３３の幅方向位
置を第８図（Ａ）の位置（Ｐ２）から第８図（Ｂ）の位
Ｃ（Ｐ　３　）に切替えるには、第１図に示す如く、印
字終了後にリボン３３を基準位置Ｉ）１に切替える（第
２図（Ａ）参照）、この場合、リボン３３を第２図（Ａ
＞のＩＲ線の現在位置Ｐ２から実線の基準位置Ｐ１まで
切替える時間′ｒ１は短くてよいから、印字終了後から
キャリア１２の移動が完全に停止するまでの時間ｔ１内
で行うことができる。

次に、キャリア１２がスローアップを開始した時点でリ
ボン３３を基準位置Ｐ１がら指定位置Ｐ３まで切替える
（第２図（Ｂ）参照）、この場合にも、リボン３３を基
準位置Ｐ１から指定位置Ｐ３まで切替える時間Ｔ２は短
くてよいがら、キャリア１２がスローアップを開始して
印字開始までの時間ｔ２内で行うことができる。

従って、本実施例によれば、印字終了後にリボン３３を
基準位置Ｐ１まで切替え、次に、キャリア１２がスロー
アップを開始した後にリボン３３を基準位置Ｐ１から指
定位置まで切替えるようにしたので、つまりリボン３３
の切替えを印字終了後とキャリア１２のスローアップ開
始後との２回に分けて行い、かつ、各回の切替えを現在
位置がら基準位置Ｐ１および基準位置Ｐ１がら指定位置
まで切替えるようにしなので、各回の切替時間を短縮で
きる このことは、各回の切替時間を印字終了時点からキャリ
ア１２が完全に停止するまでの時間ｔ１内またはキャリ
ア１２が移動を開始してから印字開始までの時間ｔ２内
に抑えることができるから、キャリア１２の移動中つま
りリボン３３が巻取られて一定の張力で張られている状
態でリボン３３の幅方向位置を切替えることができる。

従って、印字ヘッド１１に対するリボン３３の幅方向位
置を正確に切替えることができ、多色リボンでも混色が
起りすらい。

なお、上記実施例では、リボン３３の幅方向位置を３つ
の位置Ｐ１．Ｐ２．Ｐ３、つまり印字ヘッド１１の中心
に対してリボン３３の幅方向中心位置が対応する位置ｐ
１、印字へラド１１の中心に対してリボン３３の下端側
が対応する位置Ｐ２および印字へラド１１の中心に対し
てリボン３３の上端側が対応する位置Ｐ３に、それぞれ
切替えできるようにしたものであるが、リボン３３の幅
方向位置の切替えは上記３つの位ｚｐ、ｐ、ｐ３に限ら
れるものでなく、２または４以上の位置でもよい。この
場合の基準位置は、これらの複数位置までの切替時間が
最も短い位置に決めればよい。

また、上記実施例では、リボンカセット３１を保持した
リボンシフトアーム４３をピン４２を支点として回動さ
せ、印字ヘッド１２に対してリボン３３の幅方向位置を
切替えるようにしたが、リボンカセット３１を印字へラ
ド１１の中心軸に対して直角方向へ移動できるように構
成し、これによってリボン３３の幅方向位置を切替える
ようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上の通り、本発明によれば、印字ヘッドに対するりボ
ンの幅方向位置の切替を、印字終了後とキャリアの移動
開始後との２回に分けて行い、かつ、各回の切替えを現
在位置から基準位置および基準位置から指定位置へ切替
えるようにしなので、１回の切替動作に要する時間をキ
ャリアの移動中つまりリボンの巻取動作中に納めること
ができる。

よって、リボンは一定の張力で張られている状態である
から、リボンの幅方向位置を指定位置に正確に切替える
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は動作を示すタイミングチャート、第２図は印字ヘッ
ドに対するリボンの幅方向位置の切替え状態を示す図、
第３図はプリンタの概略構成を示す斜視図、第４図はリ
ボンシフトａｍを示す図、第５図は印字ヘッドとリボン
との関係を示す図、第６図は回路構成を示すブロック図
である。 第７図および第８図は従来例を示すもので、第７図はタ
イミングチャート、第８図は印字ヘッドに対するりボン
の幅方向位置の切替え状態を示す図である。 １１・・・印字ヘッド、１２・・・キャリア、３３・・
・リボン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）印字ヘッドを有するキャリアの移動に関連してリ
   ボンを巻取るとともに、印字ヘッドに対するリボンの幅
   方向位置を複数位置に切替えるリボン位置切替方法にお
   いて、 印字終了後からキャリアが停止するまでの間に、記複数
   位置までの切替時間が最も短い基準位置にリボンの幅方
   向位置を切替え、 次に、キャリアの移動開始後から印字開始までの間に、
   基準位置から指定された位置までリボンの幅方向位置を
   切替える、 ことを特徴とするリボン位置切替方法。