JPS62242570A - リボン送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、印字機に使用するリボン送り装置に関する
。

従来の技術 印字部とリボンとリボン送りモータとをキャリアに搭載
した印字機においては、１字印字する度に、キャリアモ
ータを駆動してキャリアを１字分移動させリボン送りモ
ータを駆動してリボンを１字分送り、１行印字する度に
キャリアモータを駆動してキャリアをホームポジション
にリターンさせている。

発明が解決しようとする問題点 しかし、リボン送りの駆動力を小さくするためにリボン
には大きなテンションを与えるわけにはいかない、二の
ため、速度が早く移動距離が大きいキャリアリターン時
の衝撃によりリボンに弛みが生じ、つどの印字動作時に
リボンの前の印字跡が重なり印字が不鮮明になる問題が
有る。

二の発明はこのような点に鑑みなされたもので、常にリ
ボンの弛みを防止し、鮮明な印字を行いうるリボン送り
装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 印字部の１動作終了の度にリボン送りモータを１字分駆
動させるとともにキャリアのリターン動作終了の度に前
記リボン送りモータを一定時間駆動させる制御部を設け
る。

作用 したがって、いかなる目的でキャリアを移動させようと
も必ずリボン送りを行わせ、リボンの弛みを防止する。

実施例 この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第２図に示すように、プラテン１と平行なキャリアシャ
フト２にキャリア３が摺動自在に嵌合されている。この
キャリア３にはプリントホイール４と印字ハンマ５とよ
りなる印字！）ｌＳ６が搭載され、さらに、リボン巻取
軸７を有してリボン８を収納したカセットケース９が着
脱自在に取付けられている。

ついで、第１図に制御回路を示す。制御部であるＣＰＵ
１０には、インターフェース１１と、プログラムが書き
込まれたＲＯＭ１２と、ＲＡＭｌ３と、ソレノイド１４
を駆動するソレノイド駆動回路１５と、紙送りモータ１
６を駆動する紙送りモータ駆動回路１７と、キャリアモ
ータ１８を駆動するキャリアモータ駆動回路１９と、プ
リントホイールモータ２０を駆動するプリントホイール
モータ駆動回路２１と、リボン送りモータ２２を駆動す
るリボン送りモータ駆動回路２３と、クロック信号発生
回路２４とが接続されている。ソレノイド１４はキャリ
ア３に固定され、その可動鉄心は印字ハンマ５の背面に
当接されている。紙送りモータ１６はプラテンｌに連結
されている。キャリアモータ１８はキャリアシャフト２
の両端付近に配置したプーリ（図示せず）の一方に連結
され、これらのプーリに巻回したワイヤの一部がキャリ
ア３に固定されている。プリントホイールモータ２０は
キャリア３に搭載されてプリントホイール４に連結され
ている。リボン送りモータ２２はキャリア３に搭載され
てリボン巻取軸７に連結されている。

このような構成において、まず、第３図のタイミングチ
ャートを参照してキャリア３の移動動作とリボン送り動
作と印□字動作とを説明する。

データがキャリアリターンの場合は、インターフェース
１１によりキャリア３のリターンコードを受は取り、キ
ャリアモータ駆動回路１９の共通信号ＣＯＭをＴ０時時
間レベルにし、キャリアモータ１８のＡＢＡＢの各相の
励磁信号を切替え、キャリアモータ１８を回転させ、キ
ャリア３を左方のホームポジションにリターンさせる。

つぎのＴ１時間では、リボン送りモータ駆動回路２３の
共通信号ＣＯＭｔｉ：Ｌレベルにし、リボン送りモータ
２２のＡＢＡＢの各相の励磁信号を２励磁相分切替え、
巻取軸７を駆動してリボン８を左方へ１字分の２分の１
ないし４分の１の送り量だけ送りリボン８の弛みを除去
する。この直後にソレノイド駆動回路１５がソレノイド
１４を駆動し、印字ハンマ５によりプリントホイール５
の活字部の背面を叩打して１字部字する。

つぎの１３時間では、キャリアモータ駆動回路１９の共
通信号ＣＯＭをＬレベルにし、キャリアモータ１８のＡ
Ｂｘ百の各相の励磁信号を切替え、キャリアモータ１８
を回転させ、キャリア３を右方へ１字分移動させる。な
お、この１８時間内では、タイミングチャートには表し
ていないが、プリントホイールモータ２０を駆動しプリ
ントホイール５を回転させ、つぎに印字する活字部を印
字ハンマ５に対向させるものである。

つぎのＴ１時間では、リボン送りモータ駆動回路２３の
共通信号ＣＯＭをＬレベルにし、リボン送りモータ２２
のＡＢλ百の各相の励磁信号を４ないし８励磁相分切替
え、巻取軸７を駆動してリボン８を左方へ１字分の送り
量をもって送る。この直後にソレノイド１４を駆動し印
字ハンマ５により印字する。

ついで、第４図のフローチャートを参照して印字、キャ
リア移動、リボン送り、キャリアリターンの動作の流れ
を説明する。回路部品、機構部品の動作は重複するので
省略する。まず、パワーオンすると初期処理が行われ、
データが有りそのデータが印字文字と判断された場合は
、■字部字が行われ、キャリア３が右方の印字方向へ１
字分送られ、リボン８が１字分送られる。データがキャ
リアリターンと判断された場合は、リボン８が２励磁相
分送られる。データが印字文字でもキャリアリターンで
もない場合はその他の処理（例えば紙送りモータ１６を
駆動して行う紙送り）を行う。

このように、キャリア３を移動させた場合には常にリボ
ン送りを行いうるので、リボン８の弛みを防止し、鮮明
な印字を行いうる。

発明の効果 この発明は上述のように構成したので、キャリアを印字
方向へ移動させた場合はもちろんホームポジションにリ
ターンさせた場合でも、リボンを送り弛みの発生を防止
することができ、したがって、常にリボンの未使用の部
分をもって鮮明な印字を行うことができる効果を有する
。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は回路
図、第２図は平面図、第３図はタイミングチャート、第
４図はフローチャートである。 ３・・・キャリア、６・・・印字部、８・・・リボン、
■。 ・・・ＣＰＵ　（制御部）、１８・・・キャリアモータ
、２２・・・リボン送りモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 少なくとも印字部とリボンとリボン送りモータとが搭載
   されたキャリアをキャリアモータに連結して往復移動自
   在に設け、前記印字部の１動作終了の度に前記リボン送
   りモータを１字分駆動させるとともに前記キャリアのリ
   ターン動作終了の度に前記リボン送りモータを一定時間
   駆動させる制御部を設けたことを特徴とするリボン送り
   装置。