JPH01311461A

JPH01311461A - 可動マガジンを用いて情報を含むディスクを格納しかつ取出す装置

Info

Publication number: JPH01311461A
Application number: JP63317561A
Authority: JP
Inventors: Raudebaugh Bart; バート　ローデボー; Ricco Gary; ゲアリー　リコ; E Mccabe Gary; ゲアリー　イー　マッケイブ
Original assignee: CYGNET SYST Inc
Current assignee: CYGNET SYST Inc
Priority date: 1987-12-15
Filing date: 1988-12-15
Publication date: 1989-12-15
Also published as: ATE118114T1; EP0321248B1; DE3852940D1; US4855980A; EP0321248A3; DE3852940T2; EP0321248A2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、−ｍに、情報を含む媒体を格納しおよび取出
す技術に関し、詳細には情報を含むディスク、特に比較
的小さい５１／４インチ（１３ｃｍ）フロッピーディス
クを格納しかつ取出すのに適するように特に設計された
装置に関する。

情報を含む媒体を格納しかつ取出す多くの異なった装置
がある。これらの装置、またはしばしば”ジュークボッ
クス”と呼ばれるものの例が米国特許第４，２７１，４
８９号（ＲＣＡ）、第４゜６０８．６７９号（ファイル
ネット）および第４゜５２７．２６２号（マント）に見
出される。これらの各特許において、図示した特定の装
置は、固定した格納領域、または情報を含むディスクを
格納するマガジン、離れて置かれているディスクドライ
ブおよび格納マガジンおよびドライブの間でディスクを
移送するためのある種のキャリッジ機構を用いている。

これらの装置の各々において、特定の格納室から所定の
ディスクを取出すまたは格納室にディスクを格納するた
めに、キャリッジ機構はその特定の室まで移動させられ
ねばならない。

詳細には後述するように、本出願人は、移送機構が格納
マガジンおよびディスクドライブの間で特定のディスク
を移送する際、１つの格納室から他の格納室に移動する
必要がないような全く異なった方法をとるものである。

むしろ格納マガジンが、関連する移送機構が固定格納ス
テーションおよびドライブステーションの間だけ移動す
る必要があるように、移動される０本出願人は、５１７
４インチフロッピーディスクのような比較的小さいディ
スクと共に特に使用するときこの提案が一層迅速で信頼
できる格納および取出し装置を与えるものであると信じ
ている。

前述のことから、本発明の目的は、情報を含むディスク
を格納しかつ取出す迅速で信頼できる装置を提供するこ
とにある。

本発明の一層具体的な目的は特殊なディスク格納マガジ
ンを含むディスク格納および取出し装置を提供すること
にある。

本発明の他の具体的な目的はディスク格納マガジンおよ
びディスクドライブの間でディスクを移送する特殊な装
置を含むディスク格納および取出し装置を提供すること
にある。

本発明のさらに他の具体的な目的はディスクをディスク
格納マガジンおよびディスクドライブから持ち上げてそ
れらに移送する特殊なキャリッジ組立体を含む移送装置
を提供することにある。

詳細には後述するように、本明細書に述べる格納および
取出し技術は、個々の室の各々がディスク格納ステーシ
ョン内で位置決めできるように特定のディスク格納ステ
ーションを通して所定の経路に沿って可動なディスク格
納マガジン内の個々の室内に情報を含むディスクを格納
する。ディスクに情報を格納しかつディスクから情報を
取出すディスクドライブはディスク格納ステーションか
ら離れたディスクドライブステーションに配置されてい
る６本発明によると、希望するディスクを含む特定のマ
ガジン室をディスク格納ステーションに置くように、所
定の経路に沿ってディスク格納マガジンを移動させる手
段が設けられている。

−旦希望するディスクがディスク格納ステーションに移
動すると、ディスクは移送装置によって隣接するディス
クドライブステーションにあるディスクドライブに移送
される。

本発明の実際の作動実施例において、移送装置は、ディ
スクをディスク格納ステーションにあるマガジン室から
ディスクドライブに移送する一方、それと同時にディス
クをドライブからディスク格納ステーションにあるマガ
ジン室に移送する。この実際の作動実施例において、各
ディスクは、本発明にしたがってやはり設計されたキャ
リッジ装置内の円形移送経路に沿ってマガジンおよびデ
ィスクドライブの間で移動するように支持される。

これらのキャリッジ装置の各々は、後述する特殊な方法
でディスクを持ち上げて運搬し、かつドライブの所定の
側に隣接してディスクのいずれかの側（面）を置くよう
に制御下でそのディスクをディスクドライブに運搬する
ように、回転されることができ、それによって、情報が
片側（片面）格納および取出し能力を有するドライブを
用いて両側（両面）ディスクのいずれかの側に格納され
、かつ側から取出されることができる。

前述のように、本発明は情報を含むディスクを格納しか
つ取出す技術を提供するものである０本発明は、例えば
テープのような、情報を含む他のタイプの媒体を格納し
かつ取出すために等しく適用できる。しかしなから、説
明の便宜上、本明細書で言及する唯一のタイプの媒体は
ディスクである。

次に、図面を参照して本発明を説明する。

同一の部品は種々の図面を通して同一の参照番号で示さ
れている。情報を含むディスクに格納しかつディスクか
ら取出すための本発明の装置を例示する第１図を最初に
参照する。全体的に参照番号１０で示す装置は、ディス
ク格納マガジン１２、ディスクドライブユニット１４お
よび移送装置１６を含む、後述から明らかになるが、マ
ガジン１２は情報を含むディスクを格納しており、ドラ
イブユニット１４はディスクに情報を格納しかつディス
クから情報を取出し、移送装置１６は格納マガジンおよ
びドライブユニットの間でディスクを移動する。

第１図をさらに参照すると、格納マガジン１２は、情報
を含むディスクＤ（その内の２が室４および８内のＤｌ
およびＤ２として示されている）を格納するための個々
の垂直に延びる室１８（説明のために１−１０と番号が
付されている）を含んでいる。これらの垂直室は直線状
（こ互いに隣接して配置されており、本発明によると、
全体のマガジンは点線２０で示すように所定の直線経路
に沿って移動可能である。情報を含むディスクは。

例えば５１７４インチ（１３ｃ１１）磁気フロッピーデ
ィスクのような任意の公知の形式のものである。

しかしなから、ディスクは、光学ディスクまたはドライ
ブユニット１４がコンパティプルである限り、すなわち
ドライブユニットが媒体から情報を取出すことができ、
また好ましくは、しかしなから本質的なことではないが
媒体に情報を格納できる限り、他の形式の情報格納媒体
である。説明の便宜上、装置１０は標準の情報を含むコ
ンピュータディスクを利用し、ディスクドライブ１４が
そのようなディスクに情報を格納しまたディスクから情
報を取出すための従来の容易に与えられる装置であると
仮定する。さらに、実際にはディスクはそれ自身のカー
トリッジハウジングを有するが、後述するように、記載
に関連しない限りはカートリッジハウジングを含まない
でディスクと呼ぶことにする。

丁度述べたように、ドライブユニット１４は従来通りの
ものであり容易に与えられるものである。

この装置自体本発明の部分を構成するものではない。し
かし、この装置は、少なくとも、ディスクＤに含まれて
いる情報を取出しく読取り）できおよび好ましくはディ
スクに対して情報を格納しく書込み）できるものである
、さらに、ドライブユニットはディスクの両側で読取り
および書込みできる形式のものでもよいが、実際の実施
例では、−用いられるドライブユニットはただ１つの読
取り／書込みヘッドを含み、ディスクの片側だけで読取
りおよび書込みできるものである。ドライブユニット１
４は前述の形式を有し、図示のように、垂直方向に延び
、概略的に２２で示す単一の読取り／書込みヘッドを含
む。

前述のように、移送装置１６はディスクＤをマガジン１
２およびドライブユニット１４の間で移送するように働
く、移送装置は、細長い移送アーム２４を含むように概
略的に示されており、移送アーム２４はその両端にディ
スク移送キャリッジ２６および２８を支持し、かつ移送
キャリッジが点線で示す共通円形移送経路３０に沿って
移動するように、その中心を通る直角軸線を中心として
回転するように取付けられている。移送経路は格納マガ
ジン経路２０にあるディスク格納ステーション３２を通
過し、かつディスクドライブユニット１４に隣接したデ
ィスクドライブステーション３４を通過する。このよう
に、移送アーム２４は、キャリッジ２６および２８の各
々を格納ステーション３２およびドライブステーション
３４の間で移動させるように、円形経路３０を通って回
転する。後述の理由のために、キャリッジ３２および３
４の各々は、矢印３６および３８に示すように、移送ア
ームの回転軸線に平行な軸線を中心として制御下で移送
アーム２４に対して回転される。

装置１０全体は、全体的な作動が説明できる範囲内で、
今まで部分的に説明されている。より詳細な説明は以下
に記載する。この詳細な説明は、他の構成と共に、格納
ステーション３２にマガジン室１−１０の任意の１つを
配置するようにマガジン経路２０に沿って制御下でマガ
ジン１２を移動する手段を含んでいる。詳細な説明は、
また。

円形移送経路３０に沿って移送アーム２４を回転する手
段および制御下でそれぞれの軸線を中心としてキャリッ
ジ２６および２８を回転する手段を含んでいる。詳細な
説明は、また、各キャリッジの構造の詳細およびキャリ
ッジがマガジン１２またはドライブユニット１４のいず
れかからディスタを持ち上げ、ディスクを他の１つに渡
す方法を含んでいる。

マガジンおよびドライブユニットの間で特に選択したデ
ィスクを移送するように作動する方法について最初に説
明する。この目的のために、装置１０が第１図に示す作
動値１にあり、ディスクＤ１が室４にあり、ディスクＤ
２が室８にあると仮定する。また、ディスクの両側は側
部ＡおよびＢとして示されている。また、ディスクＤ１
をドライブユニット１４に移送して情報を側部Ａから取
出すように、例えばマスターコンピュータのような容易
に与えられるコンピュータ手段（図示せず）によって指
示が装置に与えられたものと仮定する。この目的を達成
するために、マガジン１２は、室４が第２図に示すよう
なディスク格納ステーション３２に置かれるまで、第１
図の位置から左方に動かされる。その後、ステーション
３２において待期しているキャリッジ２６がディスクＤ
１を持ち上げ、移送アーム２４が第４図の概略図で最も
良く示すように１８０°回転される。キャリッジの各々
は、キャリッジおよびディスクＤ１が垂直のままである
ように、（後述するように）移送アーム２４に対し特殊
な方法で回転する。移送アームおよびキャリッジをこの
ように動かすことによって、キャリッジ２６がディスク
ドライブユニットまで移動する一方、同時にキャリッジ
２８も格納ステーション３２まで移動し、このとき両方
のキャリッジは垂直位置にある。キャリッジ２６は第２
図に示すようにディスクＤ１をディスクドライブ１４中
に置く、ディスクＤ１の側部Ａは読取り／書込みヘッド
２２に隣接している。このことは、ディスクが格納ステ
ーションからドライブステーションに移動する間中垂直
に保たれているからである。

装置１０の全体の作動についてさらに言及すると、装置
は室８内に位置したディスクＤ２をディスクドライブ１
４に移送し、そのディスクの側部Ｂ上の情報が取出され
ると仮定する０例えばマスターコンピュータによるこれ
らの指示を受取ると、装置は、第３図に示すように室８
を格納ステーション３２に置くように、マガジン１２を
第２図の位置からさらに左方に移動させる。このとき、
キャリッジ２８はディスクＤ２をマガジン室８から持ち
上げ、一方向時にキャリッジ２６はディスクＤ１をドラ
イブユニット１４から持ち上げる。次に、移送アームは
、キャリッジ２６を格納ステーション３２に戻し、一方
キャリッジ２８をドライブステーション３４に戻すよう
に、再び１８０゜回転させられる。第５図に示すように
、この回転運動中、キャリッジは、キャリッジを１８０
°回動するように回転させられる。このようにして、キ
ャリッジ２８がドライブユニット１４に達すると、その
側部Ｂが第３図に示すように読取り／書込みヘッド２２
に隣接するように、ディスクＤ２をドライブユニットに
置く、同時に、キャリッジ２６は第３図に示すように側
部Ｂが右側に向きかつ側部Ａが左側に向く状態で、ディ
スクＤ１を丁度空になったマガジン室８に置く、装置全
体は任意の所定の時間に各ディスクの位置を監視する、
適当な容易に与えられる手段を含む、このように、以前
マガジン室４にあり次にディスクドライブ１４にあった
ディスクＤ１が現在は反転した位置で室８にあり、以前
室８にあったディスクＤ２が現在はディスクドライブに
あることがコンピュータに指示される。

前述のことから、移送装置１６は２つのステーション間
を移動することが必要なだけである。このことは、ディ
スク格納箇所とドライブユニットの間でドライブを移送
するためにキャリッジ装置が１つのディスク格納箇所か
ら他のディスク格納箇所に移動するような前述の特許に
示されている先行技術の装置とは対照的である。

装ＷＩＯの全体と、−最的なその作動について説明して
きたので、次に、マガジン１２を最初に取り上げて、装
置の構造の詳細について説明する。

第６図−第８図に最も良く示すように、このマガジンは
実際には全体的な格納マガジン組立体４０の部分を構成
しており、格納マガジン組立体は後述する他の部品と共
に、マガジン駆動装置４２を含んでいる。この装置はベ
ルトローラ４６および４８によって両端で支持された水
平方向に延びるエンドレスベルト４４を含む、駆動モー
タ５０は、例えば前述のマスターコンピュータに適切に
配線されかつマスターコンピュータから制御され、全体
的に５２で示すギヤおよびベルトの適当な配列を介して
制御下でベルト４４を駆動するために設けられている。

マガジン１２の下側は第６図に最も良く示すように、エ
ンドレスベルトの部分の上部側に固定されている。同時
に、エンドレスベルトは前述のマガジン経路２０に沿っ
て延びてマガジン経路を形成している。このように、エ
ンドレスベルト４４の移動を制御することによって、マ
ガジン１２は、格納ステーションにマガジン室１−１０
の任意の１つを置くように前述の所要の移動を行うなめ
に、マガジン経路２０に沿って制御下で移動される。マ
ガジン１２を滑らかに移動させるために、マガジンはベ
ルト４４の両側で一対のレール４５に載っている。

第７図はマガジンの前面を越えて突出し、後述の理由の
なめに向き合ったスロット５４を含む。

マガジンの移動中ディスクがそれぞれのマガジン室に留
まるように、装置１０の全体は、第６図および第８図に
最も良く示すように、マガジンの前方に配置されかつ経
路２０の全長に延びる水平方向に延びるプレート部材５
５を含む。第７図に最も良く示すように、プレートは、
１つの例外を除いて、マガジンの各ディスクの底部スロ
ット５４を通って延びる。第６図に示すように、プレー
ト部材５５はマガジン格納ステーション３２に配置され
た自分自身のスロット５８を含む。したがって、ディス
ク格納ステーションにおいて位置決めされたマガジン室
内に配置した特定のディスクＤはプレート部材によって
邪魔されることなく移送キャリッジの１つによって容易
に取出されることができる。プレート部材は他のディス
クのすべてを不注意に落下してしまうことまたはそれぞ
れのマガジン室から取出されてしまうことを阻止する。

さらに、マガジン組立体４０の全体を参照すると、第７
図および第８図に示すように、電磁ソレノイドバルブ５
６が適当な手段６１によってディスク格納ステーション
３２においてマガジン経路２０のすぐ背後に取付けられ
ている。この電磁ソレノイドバルブは、その作動ローラ
５９が第７図の実線で示す減勢した後退位置と伸長した
位置（点線で示される）との間で移動するように、マス
ターコンピュータによって制御される。後述のように、
移送キャリッジがディスク格納ステージジンにおいてマ
ガジン室間に配置したディスクを持ち上げるために、デ
ィスクは最初その室から小量だけ前方に部分的に突出さ
れなければならない。

第７図に示すように、ソレノイド５６を付勢することに
よって、その作動ロッド５８が実線位置から点線位置に
ディスクを前方に押す。

マガジン組立体４０を構成する基本的部品を述べてきた
ので、次に第９図および第１０図に詳細゛　に示す移送
装置１６について説明する。なお、移送キャリッジ２６
および２８の詳細は第１３図−第１８図に関連して後述
する。第９図および第１０図を参照すると、移送袋２１
６は前述した移送アーム２４およびキャリッジ２６およ
び２８を含んでいる。移送アームはロッド６０によって
前述した円形移送経路３０に沿って回転するように取付
けられており、ロッド６０はその一端においてそれ自身
の軸線を中心として固定基準に適当なベアリング手段６
２によって取付けられている。

移送アーム２４はロッドに対して回転自在に連結されて
おり、ロッドは、モータシャフトギヤ６４、エンドレス
ベアリング６６およびロッドの自由端に連結したギヤ６
８を含む一連の相互連結手段を介してロッドの自由端に
連結した可逆駆動モータ６２によって回転される０図示
していないが、モータ６２は、前述したマガジン１２お
よびドライブユニット１４の間でディスクを移送するよ
うに意図した機能を行うのに必要なアームの回転駆動の
ために、制御下でロッド６０を回転するためのマスター
コンピュータからの指示を受けるように適当に配線され
ている。

第９図および第１０図をさらに参照すると、移送キャリ
ッジ２６および２８の各々は移送アームを通って延びる
シャフトによって移送アーム２４と共に回転するように
取付けられている。ギヤが移送アームの両側で回転自在
のシャフトに連結されている。キャリッジ２６を支持す
るためのシャフトおよびギヤは７０および７２で示され
ており、キャリッジ２８を支持するためのシャフトおよ
びギヤは７４および７６で示されている。２つのギヤ７
２および７６は移送アームの両端近くに配置されている
。後述の理由から、ギヤ７２．７６の各々および関連す
るシャフト７０．７４は一方向クラッチ７７．７９を介
して関連するキャリッジ２６．２８に連結されており、
このため各ギヤ７２．７６の回転はキャリッジをギヤと
共に回転させるが、ギヤが反対方向に回転するとき、ク
ラッチはキャリッジが回転するのを阻止する。

今まで述べたギヤに加えて、移送アーム自体はギヤ７２
および７６に寸法が等しく移送アームの前方に配置した
固定ギヤ７８のすぐ背後に配置されている。固定ギヤの
中心は移送アームの回転中心と一致している。固定ギヤ
７８は、例えば固定支持フレーム８１のような適当な手
段によってこの位置に支持されている。固定ギヤ７８と
ギヤ７２および７６との間に配置されているのは、移送
アームを自由回転するように取付けられ、ギヤ７２．７
６および７８に係合する２つの小さい中間ギヤ８０およ
び８２である。ギヤのこの配列のために、キャリッジが
第４図に関連して前述したように垂直のままであるかま
たは第５図に関連して前述したように１８０°回転され
るように、キャリッジ２６および２８は移送アームおよ
び固定基準８４に対して回転できる。

次に、第１１図および第１２図を参照して、キャリッジ
が格納ステーション３２およびディスクドライブステー
ション３４の間で移送経路３０に沿って移動するように
丁度述べたギヤの配列が協動してキャリッジ２６および
２８を移動させる方法について説明する。第１１図を参
照すると、キャリッジによって運ばれるディスクが１８
０＠反転しないように垂直に保たれたまま、キャリッジ
２６および２８がステーション３２および３４の間で移
送されるものと仮定する。このことを行うために、移送
アーム２４は第１１図に示すように時計方向に回転され
る。中央ギヤ７８が回転しないので、中間ギヤ８０およ
び８２は時計方向に回転される。このことにより、ギヤ
７２および７６は反時計方向に回転し、キャリッジ２６
および２８をギヤと共に回転させる。さらに、ギヤ７２
および７６が固定ギヤ７８と同一寸法であるので、移送
アーム２４が１８０”にわたって回転すると、ギヤ７２
および７６、および対応するキャリッジ２６および２８
は、反対方向に１８０゛回転する。

したがって、２つのキャリッジがアーム２４と共に経路
３０に沿って１８０゛時計方向に移動するにつれて、キ
ャリッジは移送アームに対して１８０゛反時計方向に回
転し、静止点８４に関しては垂直のままであり、したが
って、マガジン１２およびディスクドライブ１４の部分
を形成する垂直に延びる室に関して垂直のままである。

次に、第１２図を参照して、移送キャリッジがディスク
格納ステーション３２およびドライブステーション３４
の間を移動するとき移送装置のギヤ構成部分の配列が移
送キャリッジを１８０゛回転させる、すなわち反転させ
る方法について説明する。このことが生じる仕方を理解
するために、ギヤ７２および７６がキャリッジ２６およ
び２８を反時計方向にだけ回転させ、時計方向には回転
させないことに留意しておくことが重要である。

この点に留意して、キャリッジを１８０゛反転するよう
にステーション間でキャリッジを移動するため、移送ア
ームが、時計方向ではなく、第１２図に示すように反時
計方向に回転させられる。ギヤ７８が固定であるので、
このことにより中間ギヤ８０および８２は反時計方向に
回転し、ギヤ７２および７６は時計方向に回転する。一
方向クラッチ７７および７９が、キャリッジが時計方向
に回転するのを阻止するので、キャリッジは移送アーム
に対して回転できず、したがって移送アームが１８０°
にわたって移動するとき１８０゛反転する。

すぐ前に述べたように、移送装置１６は、移送アーム２
４が時計方向または反時計方向に移動することによって
、キャリッジ２６および２８を垂直のままにしておくか
または１８０゛反転させる一連のギヤを含むことは明ら
かである。このため、ディスクの１つの側部または他の
側部のいずれかにディスクドライブ１４の部分を構成す
る読取り／書込みヘッド２２を作用させるかによって、
マスターコンピュータがモータ６２を１つの方向または
他の方向に回転させるように指示することが必要だけで
ある。ギヤの配列は自動的にそれから先のことを行う、
この配列は装置１０の実施例の部分を構成しているが、
本発明はこの特定の方法に限定されるものではない、さ
らに、詳細に言えば、キャリッジ２６および２８は、必
要に応じてキャリッジを反転させる他の適当な手段を用
いて格納ステーションおよびドライブステーションの間
で移動するなめに適当な移送機構に支持されてもよいも
のである。

移送キャリッジ２６および２８の詳細を除いて、移送装
置１６の全体について説明してきたが、移送キャリッジ
２８とほぼ同一の移送キャリッジ２６のような移送キャ
リッジを構成する基本的部品について説明する。キャリ
ッジ２６は第１３図−第１５図に示されており、格納ス
テーション３２およびドライブステーション３４の間で
キャリッジの移動する量情報を含むディスクを支持する
キャリッジフレーム９０を含んでいる。キャリッジアー
ム９２が第１３図で見てフレームの左側端におけるディ
スク持ち上げ点とフレームの右側端のディスク支持点と
の間で前後に移動するようにフレーム９０内に取付けら
れている。第１４図に関連して以下に記載するが、装置
９６は、例えばマスターコンピュータによって指示され
るＩＩＪｍ下でこれらの位置間でキャリッジアームを移
送するために設けられている。また、後述するように、
キャリッジアームは一対のディスク係合機構９４を支持
し、ディスク係合機構は、キャリッジアームがディスク
をフレーム９０中に引張るように、マガジン室またはデ
ィスクドライブのいずれかの内のディスクＤに係合する
ように働く、これらの機構９４は、ディスクをマガジン
室またはディスクドライブに戻すときに、ディスクを解
放するように働く。

特に第１５図を参照するに、キャリッジアーム９２は、
２つの別個のセグメント、すなわちＣ形状（逆Ｃ形状）
の外部セグメント９２Ａおよび小さいボックス形状セグ
メント９２Ｂを含み、これらのセグメントは後述の理由
から制御下で互いに対してわずかに可動である。ディス
ク係合機構９４はセグメント９２Ｂの上方および下方に
配置されている。上部機構９４はセグメント９２Ｂの頂
部にラック９６を含み、セグメント９２Ａの頂部に回転
自在に取付けられてラック９６に係合するピニオン９８
を含む、上部ディスク係合機構の部分を構成するほぼＵ
形状のディスク係合フィンガ１００がピニオン９８に固
定されている。同様なラックおよびピニオン配列、およ
びＵ形状フィンガがセグメント９２Ａおよび９２Ｂの底
部において下部ディスク係合機構９４を形成している。

以下に述べるように、ディスク持ち上げ／運搬点とディ
スク支持点との間でフレーム９０内のキャリッジアーム
９２の移動の大部分にわたって、２つのセグメント９２
Ａおよび９２Ｂは一緒に移動する。これらのセグメント
は、移動中−・緒のままであるように第１５図に１０１
で概略的に示す適当なばね手段によって互いに相互連結
されている。その結果、ディスク係合機構９４の部分を
構成するピニオン９６は静止したままであり、上部およ
び下部ディスク係合フィンガは、第１５図の実線で示す
ように、完全に水平のままである。しかしなから、キャ
リッジアームがそのディスク支持点からそのディスク持
ち上げ／運搬点に接近すると、セグメント９２Ａはフレ
ームに固定支持されたストップ１０２に係合し、一方駆
動装置９６に直接連結されたセグメントはばね手段１０
１の力に抗しである程度前方に移動する。このことによ
って上部および下部ラック９６は前方に移動し、上部ピ
ニオン９８を時計方向に回転させ、下部ピニオン９８を
反時計方向に回転させる。その結果、上部および下部デ
ィスク係合フィンガはほぼ水平な位置から外方に点線位
置に枢動する。キャリッジアームがディスク支持点に向
かって後方に移動させられると、ばね手段１０１によっ
てセグメント９２Ｂはセグメント９２Ａに隣接する初期
のばね引張位置に戻り、ディスク係合フィンガを水平位
置に戻す、第１６図−第１８図に関連して後述するよう
に、移送アーム９２のこの全体の作動によってフィンガ
１００は、格納室またはディスクドライブのいずれかに
あるディスクに係合してディスクをフレーム９０中に引
張るかまたはディスクをフレーム９０から取出して格納
室またはディスクドライブのいずれかに入れる。

第１４図および第１５図に関連して再び第１３図を参照
して、駆動装置９６について説明する。

駆動装置９６は、前述したように、持ち上げ／運搬点お
よびディスク格納点の間で制御下でキャリッジ９２を移
動させるように働く、この駆動装置はフレーム９０内に
配置された上部および下部の水平方向に延びるエンドレ
スベルトを含む、各エンドレスベルトは両端においてロ
ーラ１０６に支持され、ローラ１０６の内の１つが単一
の可逆駆動モータによって全体的に１１０で示す一連の
ギヤおよび駆動ベルトを介して駆動される。図示してい
ないが、駆動モータは、例えば、エンドレスベルトの移
動を制御するマスターコンピュータによって制御される
。キャリッジアーム９２の全体はベルトと共に移動する
ようにエンドレスベルト１０４の各々の片側に連結され
ており、具体的にはベルトとセグメント９２Ｂとは直接
連結されている。キャリッジアームがそれに沿って移動
する２つの側部レール１１２がベルト間に配置されて、
キャリッジアームの移動中キャリッジアームを案内する
ように働く、前述のように、キャリッジアームがその持
ち上げ／運搬点に接近すると、セグメント９２Ａがスト
ップ１０２に係合する。しかしなから、エンドレスベル
トは、キャリッジアーム全体がストップに至る前のセグ
メント９２に対してわずかな距離前方までセグメント９
２Ｂを移動し続ける。この最後の余分な移動中、ディス
ク係合フィンガ１００はほぼ水平位置で外方に移動させ
られる。すぐ後述するように、このことによってキャリ
ッジアームはディスクに係合し、またはディスクから分
離する。

第１６図ないし第１８図を参照して、キャリッジアーム
がマガジン室内に配置したディスクＤを持ち上げ、その
ディスクをフレーム９０に入れる方法について説明する
。第１６図は前述のソレノイド５６によってわずかな距
離前方に（例えば３／４インチ、約２　ｃｍ　）突出す
る前のマガジン室内のディスクを示している。キャリッ
ジアーム９２がディスクに向かって移動する。実際には
、キャリッジアームのセグメント９２Ｂおよびディスク
係合機構９４だけが示されている。キャリッジアームが
ディスク持ち上げ／運搬点に実際に接近する前に、ソレ
ノイド５６がディスクを第１６図の点線および第１７図
の実線で示すように前方位置に突出させる。このとき、
またはわずかな後、キャリッジアームは持ち上げ／運搬
点に接近し始め、ストップに係合しそれによってセグメ
ント９２Ｂを少し余分に（例えば３７４インチ、約２ｃ
ｍ）前方に移動させ、このことにより、フィンガ１００
が外方に移動する。このことにより、フィンガはディス
クの上部縁より上方に上昇し、また下部縁より下方に降
下する。第１７図に示すように、フィンガの最外端はこ
の時点で前述のスロット５４のすぐ上下に位置決めされ
ている。キャリッジアームがディスク支持点に向かって
後退し始めると、セグメント９２Ｂがばね手段１０１に
よってセグメント９２Ａに隣接する位置に戻され、それ
によってディスク係合フィンガは水平位置に戻りスロッ
ト５４に入る。この結果、キャリッジアーム９２がフレ
ーム中に戻るとき、キャリッジアームはディスクを引張
る。キャリッジアームはディスクをドライブユニットか
ら同様にして持ち上げる。このことに関連して、標準の
ディスクドライブはソレノイド５６がディスクをマガジ
ンから突出させるのと同様にディスクを自動的に突出さ
せる手段を含む。

キャリッジアームは持ち上げ／運搬点に向かって移動さ
せることによりマガジン室またはディスクドライブにデ
ィスクを戻し、ディスクをその内に入れる。ディスクが
マガジンまたはディスクドライブに入ると、キャリッジ
アーム９２のセグメント９２Ａは再びストップ１０２と
係合し、セグメント９２Ｂをセグメント９２Ａに対して
前方に移動させる。この移動中、セグメント９２Ｂは待
期しているマガジン室またはディスクドライブ内にディ
スクを完全に押込み、ディスク係合フィンガを前述のよ
うに外方に移動させ、それによってディスクを解放し、
キャリッジアームがそのフレームに戻る。

前述のことは、装置１０全体を構成している基本的部品
、および装置がディスク格納マガジン１２およびドライ
ブ１４の間でディスクを移送する方法についての説明で
ある。しかしなから、装置全体は本発明の部品を構成し
ない他の容易に設けられる部品を含むものである。これ
らの他の部品は、前述のように機能するために例えば前
述のマスターコンピュータ、必要な回路、ソフトウェア
、コンピュータ間のインターフェース、装置を構成する
ハードウェアを含んでもよい。

装置１０は単一のディスク格納ステーションおよび単一
のディスクドライブを含むように記載してきたが、装置
は、少なくとも２つのディスクドライブおよび対応する
ディスク格納ステーションを含むこともできる０例えば
、第２デイスク格納ステーシヨンが、第１図で３２′で
示すように、マガジン経路２０および移送経路３０上で
、ステーション３２に隣接して配置されてもよく、一方
策２ディスクドライブが、第１図の点線１４′で示すよ
うに、ディスクドライブ１４および関連するディスクド
ライブステーションに隣接して配置されてもよい、第２
デイスク格納ステーシヨンの場合には、理論的には、第
１格納ステーシヨンに正確に並べて、または直線経路２
０および円形経路３０の両方の上にあるようにすること
は不可能である。しかしなから、このことを可能にする
ような充分な公差が装置全体にはある。さらに装置１０
全体はマガジンが直線経路に沿って移動するものとして
記載してきたが、マガジン組立体が例えば第１９図にお
いて１２′で示すように円形経路に沿って移動するよう
に設計されうるちのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、（１）ディスクを格納する可動マガジン、（
２）ディスクに情報を格納しかつディスクから情報を取
出すドライブユニット（３）可動マガジンおよびドライ
ブユニット間でディスクを移動する移送装置を有する、
本発明にしたがって設計された、情報を含むディスクを
格納しかつ取出す装置の概略図である。第２図〜第５図は、第１図に示す装置の部分を構成する
可動マガジンおよび移送装置の作動特性を概略的に示す
図である。第６図は、第１図の装置全体の部分を構成する可動のデ
ィスク格納マガジンを部分的に切欠いて示す側面図であ
る。第７図は、第６図の線７−７に沿った、第６図のマガジ
ンの断面図である。第８図は、第６図の可動のディスク格納マガジンの平面
図である。第９図は、第１図の装置の部分を構成する移送装置を部
分的に概略図で示す正面図である。第１０図は、第９図で示す移送装置の側面図である。第１１図および第１２図は、第９図および′第１０図の
移送装置のある特定の作動特性を示す概略図である。第１３図は、第９図および第１０図の移送装置の部分を
構成する２つの移送キャリッジの１つの側面図である。第１４図は、第１３図の移送キャリッジの平面図である
。第１５図は、第１３図および第１４図の移送キャ６ツジ
の部分の斜視図である。第１６図〜第１８図は第１３図〜第１５図の移送キャリ
ッジのある特定の作動特性の概略図で□ある。第１９図は変形したマガジンを持つ、第１図に　　、示
す装置に機能上対応する装置の概略図である。１０・・・装置、１２・・・ディスク格納マガジン、１４・・・ディスクドライブユニット、１６・・・移送
装置、１８・・・マガジン室、Ｄ、ＤＩ、Ｄ２・・・ディスク、２０・・・格納マガジン経路、２４・・・移送アーム、２６．２８・・・キャリッジ、３２・・・ディスク格納ステーション、３４・・・ディ
スクドライブステーション、４４・・・エンドレスベル
ト、５０・・・駆動モータ、７０．７４・・・シャフト、７２．７６・・・ギヤ、７７．７９・・・一方向クラッチ、９２・・・キャリッジアーム、９２Ａ、９２Ｂ・・・セグメント。９４・・・ディスク係合機構、１００・・・ディスク係合フィンガ。で１、事件の表示　　　昭和６３年特許願第３１７５６１
号３．補正をする者事件との関係　　出願人４、代゛理人

Claims

【特許請求の範囲】

（１）情報を含むディスクを格納しかつ取出す装置にお
いて、（ａ）個々の室に複数の前記情報を含むディスクを格納
するディスクマガジンを有し、前記マガジンは、前記個
々の室の各々がディスク格納ステーション内に位置決め
可能であるように、特定のディスク格納ステーションを
含む所定の経路に沿って可動であり、（ｂ）前記マガジンを前記所定の経路に沿って移動させ
る手段を有し、（ｃ）前記ディスクに情報を格納しかつ前記ディスクか
ら情報を取出すディスクドライブを含む手段を有し、前
記ディスクドライブは前記ディスク格納ステーションか
ら離れたディスクドライブステーションに配置されてお
り、（ｄ）前記ディスクドライブステーションにある前記ド
ライブと前記マガジン室が前記ディスク格納ステーショ
ンにあるときの前記マガジン室との間で情報を含むディ
スクを移送する移送手段を有し、前記移送手段は、（ｉ）移送アームの端部が前記格納ステーションおよび
前記ドライブステーションの両方を通る共通の円形移送
経路に沿って移動するように、移送アームに直角でその
中心を通る軸線を中心として回転するように取付けられ
た移送アームと、（ｉｉ）情報を含むディスクを前記格納またはドライブ
ステーションのいずれか１つにおいて取出しかつ制御下
で前記移送アームを回転することによってディスクを他
のステーションに運搬するように前記移送アームの各端
に配置したキャリッジ手段と、（ｉｉｉ）移送アームの各端にある前記キャリッジ手段
を前記格納およびドライブステーションの間の前記円形
移送経路に沿って移動させるように制御下で前記移送ア
ームを回転する手段と、を有し、（ｅ）所定経路に沿う前記マガジンの移動を制御しかつ
前記マガジンおよびドライブの間で特定の情報を含むデ
ィスクを移送するように前記移送手段を制御する手段を
有する、ことを特徴とする装置。
（２）請求項１記載の装置において、前記移送手段が前
記格納ステーションにあるマガジン室から前記ドライブ
にディスクを移送し、一方それと同時に前記ドライブか
ら前記マガジン室にディスクを移送するように構成され
ている、ことを特徴とする装置。
（３）請求項１記載の装置において、前記所定経路は直
線経路であり、前記マガジン室が前記経路の部分に沿っ
て直線状に互いに隣接して配置されている、ことを特徴
とする装置。
（４）請求項３記載の装置において、前記格納位置を除
いて前記マガジン室内のディスクがマガジン室から取出
されることを阻止する手段をさらに有する、ことを特徴
とする装置。
（５）請求項３記載の装置において、前記マガジンを移
動する手段が前記マガジンに部分が連結された動力駆動
エンドレスベルトを含む、ことを特徴とする装置。
（６）請求項３記載の装置において、前記マガジン室は
前端および後端を有し、前記移送手段がマガジン室の背
後で前記格納ステーションに隣接して配置されて、前記
ドライブステーションへの移送の準備としてマガジン室
内のディスクをその前端に部分的に突出させる手段を含
む、ことを特徴とする装置。
（７）請求項１記載の装置において、前記移送手段は前
記ディスクのいずれかの側を前記ドライブの所定の側に
隣接して置くようにディスクを前記格納ステーションに
あるマガジン室から前記ドライブに移動させる手段を含
み、それによって情報が片側格納および取出し能力を有
するドライブを用いて両側ディスクのいずれかの側に格
納されまたは側から取出されることができる、ことを特
徴とする装置。
（８）請求項１記載の装置において、前記マガジンおよ
び前記移送手段の移動を制御する前記手段により前記移
送手段がディスクを前記格納ステーションから前記ドラ
イブに移送させ、一方同時にディスクを前記ドライブス
テーションから前記格納ステーションに移送させる、こ
とを特徴とする装置。
（９）請求項１記載の装置において、前記キャリッジ手
段の各々は前記移送アームの回転軸線に平行な軸線を中
心として回転するように前記移送アームの対応する端に
取付けられており、前記移送手段は、ディスクのいずれ
かの側を前記ドライブの所定の側に置くようにディスク
が前記格納ステーションにあるマガジン室から前記ドラ
イブに移動されるようにそれぞれの軸線を中心とする前
記キャリッジ手段の各々の回転を制御する手段を含み、
それによって情報が片側格納および取出し能力を有する
ドライブを用いて両側ディスクのいずれかの側に格納さ
れまたは側から取出される、ことを特徴とする装置。
（１０）請求項９記載の装置において、前記格納ステー
ションにあるマガジン室および前記ディスクドライブは
垂直に向けられており、前記キャリッジ手段の回転を制
御する手段は、ディスク格納ステーションおよびドライ
ブステーションの間の前記円形移送経路に沿うキャリッ
ジの移動中各キャリッジにディスクを垂直方向に支持さ
せ、またはキャリッジが前記円形経路上を前記ステーシ
ョン間で移動するとき各キャリッジにディスクを１８０
゜回転させる回転手段を含む、ことを特徴とする装置。
（１１）請求項１０記載の装置において、前記回転手段
は前記キャリッジおよび手段の回転を制御するように前
記移送アーム回転手段によって駆動される相互に連結し
たギヤの配列を含む、ことを特徴とする装置。
（１２）請求項１１記載の装置において、ギヤの前記配
列は、ディスクが前記格納およびドライブステーション
間で移動するとき回転軸線を中心とする一方向の前記移
送アームの回転が前記キャリッジ手段内のディスクを垂
直のままに保ち、ディスクが前記ステーション間を移動
するとき回転軸線を中心とする反対方向の前記移送アー
ムの回転が前記キャリッジ手段内のディスクを１８０゜
回転させる、ように構成されている、ことを特徴とする
装置。
（１３）請求項１記載の装置において、前記移送手段は
、キャリッジおよび前記格納および前記ドライブステー
ション間で前記キャリッジを移動させる手段を含み、前
記キャリッジは、（ａ）前記ステーション間の移動中前記ディスクの１つ
を支持するキャリッジフレームを有し、（ｂ）前記フレーム間の固定経路に沿うディスク持ち上
げ／運搬点およびディスク支持点の間で前後に移動する
ように取付けられたディスク係合機構を含むキャリッジ
アームを有し、前記ディスク係合手段は制御下でディス
クに係合しまたはディスクを解放するように作動でき、（ｃ）制御下で前記持ち上げ／運搬点および支持点の間
で前記フレーム内で前記キャリッジアームを移動させる
手段を有し、（ｄ）前記キャリッジアームが持ち上げ／運搬点にある
とき前記ステーションの１つにおいてディスクに係合し
またはディスクを解放するように制御下で前記ディスク
係合機構を作動する手段を有する、ことを特徴とする装置。
（１４）請求項１３記載の装置において、前記ディスク
係合機構はディスク係合位置およびディスク解放位置の
間で可動なディスク係合フィンガを含み、制御下で前記
ディスク係合機構を作動する前記手段はディスク係合位
置およびディスク解放位置の間で前記ディスク係合フィ
ンガを移動させる手段を含む、ことを特徴とする装置。
（１５）請求項１４記載の装置において、前記ディスク
係合フィンガを移動させる前記手段は、所定の経路内で
のラックの並進移動がピニオンを所定の経路内で回転さ
せるように互いに協動するラックおよびピニオンを含み
、前記ピニオンは、前記所定の経路内の前記ピニオンの
回転が前記フィンガをディスク係合位置およびディスク
解放位置の間で移動させるように、前記ディスク係合フ
ィンガに連結されている、ことを特徴とする装置。
（１６）請求項１５記載の装置において、前記キャリッ
ジアームは、それぞれ前記ピニオンを回転自在に支持し
、前記ラックを並進自在に支持する第１および第２セグ
メントを含み、前記キャリッジアームの前記第１および
第２セグメントは前記ピニオンを前記所定の経路で回転
させるように制御下で互いに対してわずかに可動である
、ことを特徴とする装置。
（１７）請求項１６記載の装置において、前記移送手段
は、キャリッジアームが持ち上げ／運搬点に接近しかつ
離れるとき前記所定の経路内で前記キャリッジアームの
セグメントを互いに対して移動させる手段を含む、こと
を特徴とする装置。
（１８）請求項１記載の装置において、前記マガジンの
移動経路上の複数のディスク格納ステーションおよび等
しい数の複数のディスクドライブおよび隣接するディス
クドライブステーションをさらに有し、前記移送手段が
任意の所定格納ステーションおよび前記ドライブステー
ションの１つの間にディスクを移送することができる、
ことを特徴とする装置。
（１９）情報を含むディスクを格納しかつ取出す装置に
おいて、（ａ）特定のディスク格納ステーションを延びる所定の
直線経路の部分に沿って直線状に互いに隣接して配置し
た個々の室に複数の前記情報を含むディスクを格納する
ディスクマガジンを有し、前記マガジンは、前記個々の
室の各々がディスク格納ステーション内に位置決め可能
であるように、所定の直線経路に沿って可動であり、（ｂ）前記マガジンを前記所定の直線経路に沿って移動
させる手段を有し、（ｃ）前記ディスクに情報を格納しかつ前記ディスクか
ら情報を取出すディスクドライブを含む手段を有し、前
記ディスクドライブは前記ディスク格納ステーションか
ら離れたディスクドライブステーションに配置されてお
り、（ｄ）前記ディスクドライブステーションにある前記ド
ライブと前記マガジン室が前記格納およびドライブステ
ーションの間に延びる弧状経路に沿った前記ディスク格
納ステーションにあるときの前記マガジン室との間で情
報を含むディスクを移送する移送手段を有し、前記移送
手段は、（ｉ）移送アームの端部が前記弧状経路を含み、したが
って前記格納ステーションおよび前記ドライブステーシ
ョンの両方を通る共通の円形移送経路に沿って移動する
ように、移送アームに直角でその中心を通る軸線を中心
として回転するように取付けられた移送アームと、（ｉｉ）情報を含むディスクを前記格納またはドライブ
ステーションのいずれか１つにおいて取出しかつ制御下
で前記移送アームを回転することによってディスクを他
のステーションに運搬するように前記移送アームの各端
に配置したキャリッジ手段と、（ｉｉｉ）移送アームの各端にある前記キャリッジ手段
を前記格納およびドライブステーションの間の前記弧状
経路に沿って移動させるように制御下で前記移送アーム
を回転する手段と、を有し、（ｅ）前記直線経路に沿う前記マガジンの移動を制御し
かつ前記格納およびドライブステーションの間で前記弧
状経路に沿って特定の情報含むディスクを移送するよう
に前記移送手段を制御する手段を有する、ことを特徴とする装置。
（２０）請求項１９記載の装置において、前記移送手段
が前記格納ステーションにあるマガジン室から前記ドラ
イブにディスクを移送し、一方それと同時に前記ドライ
ブから前記マガジン室にディスクを移送するように構成
されている、ことを特徴とする装置。
（２１）請求項２０記載の装置において、前記移送手段
は前記ディスクのいずれかの側を前記ドライブの所定の
側に隣接して置くようにディスクを前記格納ステーショ
ンにあるマガジン室から前記ドライブに移動させる手段
を含み、それによって情報が片側格納および取出し能力
を有するドライブを用いて両側ディスクのいずれかの側
に格納されまたは側から取出されることができる、こと
を特徴とする装置。
（２２）請求項２１記載の装置において、前記キャリッ
ジ手段の各々は前記移送アームの回転軸線に平行な軸線
を中心として回転するように前記移送アームの対応する
端に取付けられており、前記移送手段は、ディスクのい
ずれかの側を前記ドライブの所定の側に置くようにディ
スクが前記格納ステーションにあるマガジン室から前記
ドライブに移動されるようにそれぞれの軸線を中心とす
る前記キャリッジ手段の各々の回転を制御する手段を含
み、それによって情報が片側格納および取出し能力を有
するドライブを用いて両側ディスクのいずれかの側に格
納されまたは側から取出される、ことを特徴とする装置
。
（２３）請求項２１記載の装置において、前記格納ステ
ーションにあるマガジン室および前記ディスクドライブ
は垂直に向けられており、前記キャリッジ手段の回転を
制御する手段は、ディスク格納ステーションおよびドラ
イブステーションの間の前記円形移送経路に沿うキャリ
ッジの移動中各キャリッジにディスクを垂直方向に支持
させ、またはキャリッジが前記円形経路上を前記ステー
ション間で移動するとき各キャリッジにディスクを１８
０゜回転させる回転手段を含む、ことを特徴とする装置
。
（２４）請求項２３記載の装置において、ギヤの前記配
列は、ディスクが前記格納およびドライブステーション
間で移動するとき回転軸線を中心とする一方向の前記移
送アームの回転が前記キャリッジ手段内のディスクを垂
直のままに保ち、ディスクが前記ステーション間を移動
するとき回転軸線を中心とする反対方向の前記移送アー
ムの回転が前記キャリッジ手段内のディスクを１８０゜
回転させる、ように構成されている、ことを特徴とする
装置。
（２５）請求項１９記載の装置において、前記マガジン
に沿う移動の直線経路上および前記弧状経路上の２つの
ディスク格納ステーションおよび前記弧状経路上の２つ
のディスクドライブおよび隣接するディスクドライブス
テーションをさらに有し、前記移送手段が前記格納およ
びドライブステーションの両方の間で情報を含むディス
クを移送するように構成されている、ことを特徴とする
装置。