JPH01311923A - 車両の二、四輪駆動状態切換制御方法 - Google Patents

車両の二、四輪駆動状態切換制御方法

Info

Publication number
JPH01311923A
JPH01311923A JP14386788A JP14386788A JPH01311923A JP H01311923 A JPH01311923 A JP H01311923A JP 14386788 A JP14386788 A JP 14386788A JP 14386788 A JP14386788 A JP 14386788A JP H01311923 A JPH01311923 A JP H01311923A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheel drive
drive state
switching
lock
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP14386788A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2719926B2 (ja
Inventor
Shohei Matsuda
庄平 松田
Tadatoshi Haga
芳賀 忠利
Kougiyoku Go
呉 幸玉
Hiroshi Ikegami
広志 池上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP63143867A priority Critical patent/JP2719926B2/ja
Priority to SE8902056A priority patent/SE466342B/sv
Priority to DE19893918612 priority patent/DE3918612C2/de
Priority to CA 602151 priority patent/CA1332574C/en
Priority to GB8913330A priority patent/GB2221739B/en
Publication of JPH01311923A publication Critical patent/JPH01311923A/ja
Priority to US07/752,939 priority patent/US5184695A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2719926B2 publication Critical patent/JP2719926B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 A1発明の目的 (1)産業上の利用分野 本発明は、制動時に少なくとも1つの車輪がロック傾向
を生じたときに四輪駆動状態から二輪駆動状態に切換え
る車両の二、四輪駆動状態切換制御方法に関する。
(2)従来の技術 従来、かかる切換制御では、四輪駆動状態から二輪駆動
状態に切換えた後には、全車輪が口・ツク傾向を生じて
いないことを条件にして四輪駆動状態に復帰するように
している。
(3)発明が解決しようとする課題 ところが、運転者によっては特に自動変速機付車両では
制動操作を行なったままで加速操作を行なうことがあり
、この場合、二輪駆動状態から四輪駆動状態に復帰した
いのに、二輪駆動状態で被駆動輪となる車輪がロック傾
向を生じているときには四輪駆動状態への復帰ができな
い。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、二
輪駆動状態での加速時に四輪駆動状態にスムーズに切換
ねるようにした車両の二、四輪駆動状態切換制御方法を
提供することを目的とする。
B1発明の構成 (1)課題を解決するための手段 本発明は、二輪駆動状態で駆動輪が口・ツク傾向を生じ
ていないときには四輪駆動状態に切換えることを第1の
特徴とする。
また本発明は、四輪駆動状態から二輪駆動状態への切換
後に所定時間が経過するまでは、被駆動輪がロック傾向
にある場合に二輪駆動状態を保持することを第2の特徴
とする。
さらに本発明は、二輪駆動状態から四輪駆動状態に切換
えてから所定時間が経過するまでは、二輪駆動状態にお
ける被駆動輪のロック傾向が生じても四輪駆動状態を保
持することを第3の特徴とする。
(2)作用 上記第1の特徴によれば、二輪駆動状態で被駆動輪がロ
ック傾向にあっても四輪駆動状態に切換えることにより
、二輪駆動状態で制動操作を行いながら加速操作をした
ときに四輪駆動状態にスムーズに切換可能となる。
また上記第2の特徴によれば、四輪駆動状態から二輪駆
動状態への切換初期に、被駆動輪がロック傾向にあり、
かつ駆動輪がロック傾向にない場合に二輪駆動状態から
四輪駆動状態に再度切換ねることが回避される。
さらに上記第3の特徴によれば、二輪駆動状態から四輪
駆動状態への切換初期に被駆動輪がロック傾向にあり、
かつ駆動輪がロック傾向にない場合に四輪駆動状態から
二輪駆動状態に再度切換わることが回避される。
(3)実施例 以下、図面により本発明を二輪駆動状態では前輪が駆動
輪となる車両に適用したときの一実施例について説明す
ると、先ず第1図において、一対の前輪Wf!、、Wf
rおよび一対の後輪Wrffi。
Wrrが図示しない車体の前部および後部にそれぞれ懸
架されており、両前軸Wfl、Wrrおよび両後輪Wr
Q、WrrにはブレーキBfj!、Bfr;Brl、B
rrがそれぞれ装備される。これらのブレーキBfi!
、、Bf r、Brf、Brrとともにブレーキ装置を
構成する油圧制御回路1には、前輪Wff、Wfr側の
ブレーキB f l。
Bfrと後輪Wrj!、Wrr側のブレーキBrl。
Brrとを相互の作動態様を異ならせて制御し得るアン
チロック制御手段2が付設される。このアンチロック制
御手段2は、たとえば左前輪WfI!。
のブレーキBfnと、右前輪WfrのブレーキBfrと
、両後輪Wrj!、WrrのブレーキBrl。
Brrとの制動油圧を個別に制御し得るものであり、ア
ンチロック制御作動時には制動油圧が低減される。
両前軸Wff、Wfrおよび両後輪Wrj2.W「rは
、駆動系Aを介してパワーユニットPに連結される。こ
の駆動系Aは、両前軸wrp、、wrrおよびパワーユ
ニット1間を連結する前部差動装置Drと、両後輪Wr
!!、、Wrrを連結する後部差動装置Drと、バワー
ユニッ)Pおよび後部左動装置Dr間を連結する推進軸
3とを備え、この推進軸3の途中には、両前軸Wf!、
Wfrおよび両後輪Wrf、rr間の接続状態および遮
断状態を切換可能なドグクラッチ4が介設されており、
このドグクラッチ4を駆動するためのシリンダ等のアク
チュエータ5は制御手段6により制御される。
制御手段6の要部の構成を示す第2図において、入力端
子7,8.9にはアンチロック制御手段2からアンチロ
ック制御状態であることを示す信号がそれぞれ入力され
る。すなわち入力端子7には左前輪WffのブレーキB
fffiがアンチロック制御状態であるときにハイレベ
ルの信号が入力され、入力端子8には右前輪Wfrのブ
レーキBfrがアンチロック制御状態であるときにハイ
レベルの信号が入力され、入力端子9には両後輪W r
 1 。
WrrのブレーキBrf、Brrがアンチロック制御状
態であるときにハイレベルの信号が入力される。また入
力端子7,8はOR回路10に並列に接続され、入力端
子9はAND回路11に接続される。
OR回路10はAND回路12に接続されており、該A
ND回路12は、ドグクラッチ4を遮断して四輪駆動状
態から二輪駆動状態にするときにハイレベルの信号を出
力すべく出力端子13に接続されるとともに、反転回路
14に接続され、該反転回路14はタイマ回路15の入
力端子に反転して接続される。このタイマ回路15は、
反転回路13の出力がハイレベルからローレベルに切換
ねったとき、すなわちAND回路11の出力が二輪駆動
状態から四輪駆動状態とすべくハイレベルからローレベ
ルに切換わったときに、その切換時から一定時間TAだ
け持続するハイレベルの信号を出力するものであり、該
タイマ回路15の出力は反転してAND回路11に入力
される。
ドグクラッチ4には、その作動状態を検出する検出器1
6(第1図参照)が付設されており、この検出器16は
、ドグクラッチ4が遮断状態にあるときにハイレベルの
信号を出力するものであり、遅延回路17に接続される
。この遅延回路17は、検出器16からの信号の立ち上
がりから一定時間T、たけ遅延して立ち上がる信号を出
力するものであり、該遅延回路17は反転してAND回
路11に接続される。したがってAND回路11は、二
輪駆動状態から四輪駆動状態に切換えて一定時間TAが
経過したときから、二輪駆動状態に切換わった後一定時
間T、が経過するまでの間に、後輪Wrf、Wrrがロ
ック傾向を生じているときにハイレベルとなる。
さらにAND回路12には、制動湿作を行ったときにハ
イレベルの信号を出力するブレーキスイッチ18が接続
される。したがってAND回路12の出力がハイレベル
となるには、制動操作が必要条件となる。
次にこの実施例の作用について第3図を参照しながら説
明する。而して第3図(a)は、AND回路l2の出力
、第3図(b)はタイマ回路15の出力、第3図(C)
は遅延回路17の出力を示すものである。
すなわち二輪駆動状態から四輪駆動状態に切換えてから
所定時間T、が経過するまではAND回路11の出力が
ローレベルであり、また四輪駆動状態から二輪駆動状態
への切換後に所定時間T、が経過してからAND回路1
1の出力がローレベルとなる。したがって二輪駆動状態
から四輪駆動状態への切換から一定時間TAが経過した
時期Aから、四輪駆動状態から二輪駆動状態への切換後
に所定時間T、が経過した時期Bまでの間で、後輪Wr
!!、、Wrrにロック(噴量があるときのみ、AND
回路11の出力がハイレベルとなる。
先ずドグクラッチ4が接続状態にあり、両前輪Wrff
i、Wfrと両後輪WrQ、Wrrとが接続された四輪
駆動状態にあるときに、制動操作を行なうと、OR回路
10の出力がハイレベルとなるのに応じてAND回路1
2の出力がハイレベルとなり、ドグクラッチ4が遮断し
て四輪駆動状態から二輪駆動状態に切換わる。すなわち
両前輪Wfff、Wfrのいずれかがロック傾向にあっ
てアンチロック制御が行なわれる状態か、両後輪Wrf
。
Wrrのアンチロック制御が行なわれている状態でドグ
クラッチ4が遮断して二輪駆動状態となる。
この二輪駆動状態への切換時において、切換時から一定
時間T、が経過するまでは、被駆動輪である後輪Wrf
、Wrrがロック傾向にある場合にはAND回路11は
ハイレベルのままであり、二輪駆動状態が保持される。
したがって四輪駆動状態のときに後輪Wrj2.Wrr
がロック傾向にありかつ前輪Wff、Wfrがロック傾
向にない状態で二輪駆動状態に切換えたときに、直ちに
四輪駆動状態に戻ってしまうことが回避される。
また二輪駆動状態にある状態で、少なくとも駆動輪であ
る前輪Wfj2.Wfrがロック傾向を生じていないと
きには、切換後に一定時間T、が経過してからはAND
回路11の出力がローレベルであるので、OR回路10
の出力がローレベルとなり、それに応じてAND回路1
2の出力がローレベルとなってドグクラッチ4が結合し
て四輪駆動状態となり、制動操作を行なったままで加速
操作を行なう場合に、二輪駆動状態から四輪駆動状態に
速やかに復帰することができる。
しかもこの二輪駆動状態から四輪駆動状態への切換時に
は、その切換時から一定時間TAが経過するまではAN
D回路11の出力がローレベルのままである。したがっ
て二輪駆動状態で後輪W「1、Wrrがロック傾向にあ
り、前輪Wf!!、、Wfrがロック傾向にない状態で
四輪駆動状態に切換わったときに、直ちに二輪駆動状態
に復帰してしまうことが回避される。
C6発明の効果 以上のように本発明の第1の特徴によれば、二輪駆動状
態で駆動輪がロック傾向を生じていないときには四輪駆
動状態に切換えるので、二輪駆動状態で制動操作を行い
ながら加速操作をしたときに四輪駆動状態にスムーズに
切換可能となる。
また本発明の第2の特徴によれば、四輪駆動状態から二
輪駆動状態への切換後に所定時間が経過するまでは、被
駆動輪がロック傾向にある場合に二輪駆動状態を保持す
るので、四輪駆動状態から二輪駆動状態への切換初期に
、被駆動輪がロック傾向にあり、かつ駆動輪がロック傾
向にない場合に二輪駆動状態から四輪駆動状態に直ちに
復帰してしまうことが回避される。
さらに本発明の第3の特徴によれば、二輪駆動状態から
四輪駆動状態に切換えてから所定時間が経過するまでは
、二輪駆動状態における被駆動輪のロック傾向が生じて
も四輪駆動状態を保持するので、二輪駆動状態から四輪
駆動状態への切換初期に被駆動輪がロック傾向にあり、
がっ駆動輪がロック傾向にない場合に四輪駆動状態から
二輪駆動状態に直ちに切換ねってしまうことが回避され
る。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は駆動系
の概略図、第2図は制御手段の要部の構成を示す回路図
、第3図はタイミングチャートである。 Wf e、Wf r−駆動輪としての前輪、Wrf!、
。 Wrr・・・被駆動輪としての後輪

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)制動時に少なくとも1つの車輪がロック傾向を生
    じたときに四輪駆動状態から二輪駆動状態に切換える車
    両の二、四輪駆動状態切換制御方法において、二輪駆動
    状態で駆動輪がロック傾向を生じていないときには四輪
    駆動状態に切換えることを特徴とする車両の二、四輪駆
    動状態切換制御方法。
  2. (2)四輪駆動状態から二輪駆動状態への切換後に所定
    時間が経過するまでは、被駆動輪がロック傾向にある場
    合に二輪駆動状態を保持することを特徴とする第(1)
    項記載の車両の二、四輪駆動状態切換制御方法。
  3. (3)二輪駆動状態から四輪駆動状態に切換えてから所
    定時間が経過するまでは、二輪駆動状態における被駆動
    輪のロック傾向が生じても四輪駆動状態を保持すること
    を特徴とする第(1)項記載の車両の二、四輪駆動状態
    切換制御方法。
JP63143867A 1988-06-10 1988-06-10 車両の二、四輪駆動状態切換制御方法 Expired - Fee Related JP2719926B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63143867A JP2719926B2 (ja) 1988-06-10 1988-06-10 車両の二、四輪駆動状態切換制御方法
SE8902056A SE466342B (sv) 1988-06-10 1989-06-06 Foerfarande foer att styra en vaexling mellan tvaa- hjulsdrifttillstaand och fyrhjulsdrifttillstaand hos ett fordon
DE19893918612 DE3918612C2 (de) 1988-06-10 1989-06-07 Verfahren zur Regelung des Umschaltens zwischen Zweirad- und Vierradantrieb bei einem Fahrzeug
CA 602151 CA1332574C (en) 1988-06-10 1989-06-08 Method for controlling a change-over between two and four-wheel drive modes for a vehicle
GB8913330A GB2221739B (en) 1988-06-10 1989-06-09 Method for controlling a change-over between two and four-wheel drive modes for a vehicle
US07/752,939 US5184695A (en) 1988-06-10 1991-08-30 Method for controlling a change-over between two and four-wheel drive modes for a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63143867A JP2719926B2 (ja) 1988-06-10 1988-06-10 車両の二、四輪駆動状態切換制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01311923A true JPH01311923A (ja) 1989-12-15
JP2719926B2 JP2719926B2 (ja) 1998-02-25

Family

ID=15348839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63143867A Expired - Fee Related JP2719926B2 (ja) 1988-06-10 1988-06-10 車両の二、四輪駆動状態切換制御方法

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP2719926B2 (ja)
CA (1) CA1332574C (ja)
DE (1) DE3918612C2 (ja)
GB (1) GB2221739B (ja)
SE (1) SE466342B (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS632623U (ja) * 1986-06-25 1988-01-09

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60143170A (ja) * 1983-12-29 1985-07-29 Nippon Air Brake Co Ltd 四輪駆動車両用アンチスキツド装置
DE3418520A1 (de) * 1984-05-18 1985-11-21 Teves Gmbh Alfred Schlupfgeregelte bremsanlage fuer strassenfahrzeuge mit allrad-antrieb
JPS61295132A (ja) * 1985-06-21 1986-12-25 Honda Motor Co Ltd アンチロツクブレ−キ装置付四輪駆動車
US4991679A (en) * 1985-06-21 1991-02-12 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Four wheel-drive anti-locking braking
IT1185864B (it) * 1985-08-06 1987-11-18 Alfa Romeo Auto Spa Apparecchiatura di controllo per un veicolo a trazione integrale disinseribile
US4770266A (en) * 1985-08-13 1988-09-13 Mazda Motor Corporation Brake control system for four-wheel drive vehicle
DE3533745A1 (de) * 1985-09-21 1987-04-02 Opel Adam Ag Getriebeanordnung
JPS6483418A (en) * 1987-09-22 1989-03-29 Honda Motor Co Ltd Power change-over device for four-wheel drive car

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS632623U (ja) * 1986-06-25 1988-01-09

Also Published As

Publication number Publication date
SE466342B (sv) 1992-02-03
GB2221739B (en) 1992-07-22
DE3918612C2 (de) 1996-04-25
CA1332574C (en) 1994-10-18
JP2719926B2 (ja) 1998-02-25
SE8902056L (sv) 1989-12-11
GB2221739A (en) 1990-02-14
DE3918612A1 (de) 1989-12-14
SE8902056D0 (sv) 1989-06-06
GB8913330D0 (en) 1989-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5981242A (ja) アンチスキツドシステム
JPS611539A (ja) 全輪駆動車両のスリツプ制御ブレーキシステム
EP1356975A3 (en) Torque distribution control device for four-wheel drive vehicle
US20030029651A1 (en) Electronically controlled tractor trailer propulsion braking and stability systems
US5184695A (en) Method for controlling a change-over between two and four-wheel drive modes for a vehicle
SE459930B (sv) Anordning foer automatiskt spaerrande av foerdelningsvaexellaadan i ett motorfordon med fleraxeldrivning
JP2719926B2 (ja) 車両の二、四輪駆動状態切換制御方法
KR20030032661A (ko) 트랙터용 에어브레이크 회로
JP3400497B2 (ja) 車両のアンチスキッドブレ−キ装置
JP3223573B2 (ja) 車両用加速スリップ制御装置
JPH01168553A (ja) 四輪駆動車
EP1526051A2 (en) Method, arrangement and computer program for controlling a hill hold brake
JP2774134B2 (ja) 自動車のスリップ制御装置
WO2001000468A1 (en) Integrated braking and suspension control systems for a vehicle
JPS61169361A (ja) 4輪駆動車の制動制御装置
JPS621665A (ja) アンチロツクブレ−キ装置付四輪駆動車
JP2977061B2 (ja) 後2軸車におけるブレーキ制御方法
JP3070078B2 (ja) 四輪駆動車の駆動力制御装置
JPH01314629A (ja) 車両の駆動状態切換制御方法
JP3132995B2 (ja) 電子式自動変速機の車両速度演算装置
JP2950058B2 (ja) 差動制限トルク制御装置
JPH0365441A (ja) 車両の制御装置
JPH02279467A (ja) 車両の制動時安全装置
JPH0723061B2 (ja) 四輪駆動車の動力切換装置
JPH032104B2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees