JPS611539A - 全輪駆動車両のスリツプ制御ブレーキシステム - Google Patents

全輪駆動車両のスリツプ制御ブレーキシステム

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JPS611539A
JPS611539A JP60104899A JP10489985A JPS611539A JP S611539 A JPS611539 A JP S611539A JP 60104899 A JP60104899 A JP 60104899A JP 10489985 A JP10489985 A JP 10489985A JP S611539 A JPS611539 A JP S611539A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、各駆動輪の距離差を吸収するために差動歯車
機構即ち差動装置を備え、この差動作用が差動制眼装置
を用いて出力軸を作動的あるいは機械的に結合すること
により無効とするかあるいは減少する、全輪駆動車両の
スリップ制御ブレーキシステムに関するものである。
［従来の技術及びその問題点］ 全輪駆動車両は一般に前車軸、後車軸およびこの中間に
も差動装置を備え、この中間の差動装置が前車軸の駆動
機構と後車軸の駆動機構とを連結する。運転特性および
雪道等の凍結路あるいは片側が滑り易い道路におけるト
ルク伝達を改善するため、後車軸および中間の差動装置
に差動制眼装置を設け、この差動制眼装置は出力軸を互
いに結合することにより部分的にあるいは完全に差動作
用を無効とすることができる。前車軸の差動装置には通
常は差動制眼装置を設けてない。差動制眼装置を設ける
と操向性が大きく損われるためである。
しかし、スリップ制御装置を備えた車両では、差動制眼
装置を作動させて被動側の車輪および車軸を強固に結合
した場合に問題を生じる。すなわち、車輪の回転数およ
びこの変化を監視する制御装置は最適な制動および運転
特性を与えるために更にブレーキ圧力を変動させること
が必要であると判断し、強固な結合部を介して伝達され
る制動力の制御により生じたトルク変動と、タイヤと路
面との間の摩擦力とを区別できない。このため、差動制
眼装置が係合しているときはブレーキスリップ制御装置
を不作動にしなければならないという欠点があり、特に
差動制眼装置が有用な悪路あるいは悪天候の場合にはブ
レーキスリップ制御装置を使用しないで運転しなければ
ならない。しかし、このスリップ制御装置は左右あるい
はその他の車輪間の摩擦力が異なる滑り易い雪道等で特
に効力を発揮し、操向性および運転特性を損うことがな
いものである。
本発明は上記の欠点を解消し、特に全輪駆動の車両に有
用なスリップを制御したブレーキシステムを提供するこ
とを目的とする。
［問題点を解決するための手段、作用及び効果］本発明
によれば上記目的は極めて簡単な手段により達成される
もので、本発明の対象とするブレーキシステムにおける
差動制眼装置は車輪がロックする直前あるいはブレーキ
スリブ制御装置の作動開始により自動的に部分的あるい
は全体的に係合を脱可能としたものである。
本発明の好ましい実施例では、このブレーキシステムは
ブレーキスリップを制御する電子機構を備えており、こ
の電子機構は車輪の回転状態に関するデータを受け、論
理的に組合わせると共にこの信号を処理し、制御動作中
に制御信号を生成し、この信号は制動圧力を一定に保ち
、ブレーキ圧力調整装置の作動によりこのブレーキ圧力
を減少および必要な場合には増加し、また、この電子機
構は少なくともスリップ制御によるブレーキ作動が終了
するまで自動的に差動制眼装置の係合を部分的あるいは
全体的に脱する作用をなす。
なお、本発明の更に有用な実施例については特許請求の
範囲の実施態様環にも記載しである。
本発明によるブレーキシステムによれば、どのような情
況においてもブレーキスリップ制御装置を作動すること
ができる。したがって、車輪のロックが防止され、悪条
件下でも車両の安定性および操向性が良好に保たれる。
本発明の特徴および利点は添付図面を参照して詳細に説
明する以下の実施例より更に明らかとなる。
［実施例］ 図には差動歯車装置を備えた全輪駆動車両の駆動力伝達
路および本発明の一実施例によるスリップ制御ブレーキ
システムの液圧および電気回路を図式的に示しである。
図示の車両は駆動装置１を備え、伝動歯車装置２、中間
の差動装置３および前後車軸の差動装置４．５を介シテ
車輪ＶＲ，ＶＬ、ＨＲ，ＨＬにトルクが伝達される。
差動歯車装置即ち差動装置３，４．５は基本的な構成は
互いにほぼ同じであり、前後車軸の差動装置４．５は駆
動軸８，１１を出力軸６，７および９，１０に対して直
角方向に配したマイター歯車として構成され、また、中
間の差動装置３の出力軸即ち差動ｖｔ置４，５を駆動す
る駆動軸８゜１１は駆動装置１の回転軸１２と平行に延
びる。
これ等差動装置３．４．５はそれぞれハウジング１８，
１９．２０に結合された駆動用の歯車１３および傘歯車
１４．１５を備え、この中間の差動装置３の駆動歯車１
３はハウジング１８に直接結合され、また、差動装置４
，５の駆動用傘歯車１４．１５は大傘歯車１６．１７を
介して各ハウジングに結合されている。これ等各ハウジ
ング１８．１９．２０内にはそれぞれ差動装置の入力側
歯車２”１．２２．２３．２４および２５．２６が回転
可能に支えられている。各入力側歯車が回転していない
場合、ハウジング１８．１９．２０が回転するとそれぞ
れ出力側の傘歯車２７．２８．２９．３０および３１．
３２が回転し、出力側の軸８．．１１、および各車輪Ｈ
Ｒ，ＨＬ、ＶＲ。
ＶＬを駆動する軸６，７．９．１０を回転駆動する。例
えば車両が曲る場合は左右の車輪の走行距離が異なるた
め２、駆動軸８．１１および各車輪を駆動する出力軸６
，７．９，１０の回転速度がそれぞれ異なり、入力側の
歯車２１．２２．２３゜２４および２５．２６が回転を
し始め、差動作用が得られる。
中間の差動装置３および優車軸の差動袋Ｗ５には差動制
眼装置３３．３４を設けてあり、この差動制眼装置は本
実施例では各軸８，１１および９゜１０を夫々強固に結
合するクラッチを備えている。
このクラッチ係合にある程度の滑りがある場合は、差動
制眼装置３３．３４は差動装置の差動作用を単に減する
だけである。クラッチを完全に結合すると、差動作用が
無効となる。
中間の差動装置３の差動制眼装置３３として作用するク
ラッチを作動するため、作動シリンダ３６内に液圧で作
動するピストン３５を設けである。このピストン３５が
図示の不作動状態にあるとき、このピストンはばねで押
圧されており、クラッチとしての互いに係合可能な各部
材を分離し、したがって、差動制眼装置３３は説となる
。不作動位置では閉じている三方向二位置方向制御弁３
７を介してピストン３５に液圧を供給すると、このビス
１−ンは図の左側に移動し、差動制眼装置３３のクラッ
チを結合する。図示の実施例のように例えばアキュムレ
ータ３８等の液圧源を備えたブレーキシステムではこれ
と同様な液圧差動装置を使用することができる。スリッ
プを制御したブレーキシステムでは、制御が開始すると
所定のブレーキ回路あるいは全ブレーキ回路に圧力が供
給され、いわゆる主弁は作動シリンダ３６に圧力を供給
し、この場合はこの主弁が更に制御弁３７の作用をなす
。
ピストン３５が不作動位置にあると、シリンダ３５の右
側圧力室は供給タンク３７′に連通する。
駆動軸１１の差動装置側の軸４０は軸方向に移動して差
動制眼装置３３のクラッチを係合するものであるが、フ
レーム３９．３９−を介して軸４０から駆動軸１１に全
トルクを伝達することができる。
接車軸５の差動制眼装置３４のクラッチも同様な液圧装
置を介して結合することができる。図中、点線で示すフ
レーム４１が差動制眼装置であり、これは種々の手段が
考えられる。例えば、はとんど滑りのない粘性クラッチ
（Ｆｅｒｇｕｓｏ　　Ｐｒ　ｉ　ｎｃ　ｉ　ｐ　ｌ　ｅ
）を装着し、液圧流体の供給および排出によりこの嵌脱
を制御することも可能である。
本実施例では、ブレーキシステムは液圧供給装置とアキ
ュムレータ３８とを備え、ペダルで作動されて三個の回
路にブレーキ圧力を供給する圧力発生機４２を設けであ
る。各前輪ＶＲ，ＶＬはそれぞれブレーキ回路４３．４
４に液圧連通し、後輪は第３のブレーキ回路４５に連結
されている。
本実施例において、各車輪の回転状態はそれぞれセンサ
４６乃至４９で検出され、このセンサーから電気信号と
してスリップ制御装置即ち電気回路５０に送られる。入
力端子Ｅｌ乃至Ｅ４に入った信号がここで論理的に組合
わせられ、制御用の出力信号Ａ１乃至Ａｎを生成する。
各センサからの信号により電子機構即ち回路５０が−又
はそれ以上の車輪のロック状態の発生を検出すると、こ
の出力信号はブレーキ圧力調整装置５１乃至５３を介し
てブレーキスリップを制御する。この調整装置は例えば
電磁作動により複数段階に変化して圧力制御を行う制御
弁でもよい。
この回路５０は更に差動制眼装置３３．３４即ちクラッ
チを制御する制御１ｌＩａ構を備えている。これを回路
５０内に点線で囲った出力端Ａに１およびＡＫ２で示す
。この出力端ＡＫＩおよびＡＫ２からの信号で差動制眼
装置３３．３４が作動される。ブレーキスリップ制御装
置が作動開始するときあるいは車輪のロック状態を検出
したときに、差動制眼装置３３，３４のクラッチが脱で
あることを回路５０内で論理的組合わせにより′ｖｆｌ
ｖ＆され、例えば中間の差動装置３の差動制眼装置が係
合している場合は三方向二位置方向制御弁３７を図示の
不作動位置に切り替える。
更に、特別な場合として操向性が損われることを知りつ
つ前車軸の差動装置４に差動制眼装置を設けた場合にお
いて、差動制限装＠３３．３４の制御と同様にこの差動
制眼装置も脱状態にあるか確認されあるいはブレーキス
リップ制御装置に応じて係合を外され、安全装置として
作用する。
本発明におけるこの特別な実施例においては、スリップ
制御した制動作動が終了すると差動制眼装置が再度係合
し、あるいは、これ等の差動制眼装置は運転者または自
動変速装置により出力側の軸を結合して差動装置３，４
の差動作用を再度無効とするまで脱状態のままとなる。
【図面の簡単な説明】
図は全輪駆動車両のトルク伝達経路、ブレーキシステム
における液圧回路および電気回路を図式％式％ ・・・傘歯車、１８．１９．２０・・・ハウジング、２
１゜２２．２３．２４．２５．２６・・・入力側歯車、
２７．２８，２９，３０，３１．３２・・・出力側歯車
、３３．３４・・・差動制眼装置、３５・・・ピストン
、３６・・・シリンダ、３７・・・制御弁、３８・・・
アキュムレータ、３９．３９′・・・フレーム、４２・
・・圧力発生器、４３．４４．４５ブレ一キ回路、４６
゜４７．４８．４９・・・センサ、５０電子機構。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）各駆動輪の回転半径の差を吸収するために差動歯
    車機構（差動装置）を備え、この差動作用が差動制限装
    置を用いて出力軸を作動的あるいは機械的に結合するこ
    とにより無効とするかあるいは減少する全輪駆動車両の
    スリップ制御ブレーキシステムであって、 前記差動制限装置（３３、３４）は車輪がロックする直
    前あるいはブレーキスリップ制御装置の作動開始により
    自動的に部分的あるいは全体的に係合を脱可能であるこ
    とを特徴とする全輪駆動車両のスリップ制御ブレーキシ
    ステム。
  2. （２）特許請求の範囲第１項に記載のブレーキシステム
    において、ブレーキによるスリップを制御する電子機構
    （５０）を備え、この電子機構は車輪（ＶＲ、ＶＬ、Ｈ
    Ｒ、ＨＬ）の回転データを受けて論理的組合わせおよび
    信号処理を行うことにより制御信号を生成し、この制御
    信号は制御作動中にブレーキ圧力を一定に保ち、ブレー
    キ圧力調整装置（５１、５２、５３）の作動によりブレ
    ーキ圧力を減少しあるいは必要な場合に再度増加し、ま
    た、前記電子機構は少なくともスリップを制御するブレ
    ーキ作動が終了するまで部分的あるいは全体的に差動制
    限装置の係合を脱するブレーキシステム。
  3. （３）特許請求の範囲第１項に記載のブレーキシステム
    において、制御チャンバを備えたブレーキ圧力発生器（
    ４２）を有し、ブレーキのスリップ制御が開始すると圧
    力が上昇し、この圧力が差動制限装置に供給されてこの
    差動制限装置を制御あるいは直接係合を脱とするブレー
    キシステム。
  4. （４）特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれか１に
    記載のブレーキシステムにおいて、差動制限装置内に液
    圧クラッチが配設され、ブレーキのスリップ制御が開始
    するとこの液圧クラッチから流体が排出される車両に用
    いられるブレーキシステム。
  5. （５）特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれか１に
    記載のブレーキシステムにおいて、前車軸と後車軸との
    間、および後車輪間にそれぞれ差動制限装置を有する差
    動歯車機構（差動装置）を備え、これ等差動制眼装置（
    ３３、３４）の全てがブレーキスリップ制御の開始と同
    時に係合を脱可能である車両に用いられるブレーキシス
    テム。
JP60104899A 1984-05-18 1985-05-16 全輪駆動車両のスリツプ制御ブレーキシステム Granted JPS611539A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3418520.8 1984-05-18
DE19843418520 DE3418520A1 (de) 1984-05-18 1984-05-18 Schlupfgeregelte bremsanlage fuer strassenfahrzeuge mit allrad-antrieb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS611539A true JPS611539A (ja) 1986-01-07
JPH0472731B2 JPH0472731B2 (ja) 1992-11-19

Family

ID=6236227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60104899A Granted JPS611539A (ja) 1984-05-18 1985-05-16 全輪駆動車両のスリツプ制御ブレーキシステム

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4753131A (ja)
JP (1) JPS611539A (ja)
DE (1) DE3418520A1 (ja)
FR (1) FR2564390B1 (ja)
GB (1) GB2158903B (ja)
IT (1) IT1185563B (ja)
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