JPH01312913A - 田植機の植付部伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、田植機の植付部伝動装置に関するものであ
る。

従来技術 従来の田植機の植付伝動装置は、左右中間のリードカム
軸を包む中央部伝動ケースから左右外側の移植具を駆動
する駆動軸を包む横ケースを張出してその外端に外側部
植付伝動ケースを取付け。

リードカムから伝動される苗載台を作動する移動軸は中
央部伝動ケースから長く外方に露出した状態で張り出す
形態にしてあった。

発明が解決しようとする問題点 従来装置では、苗載台を作動する移動軸と駆動軸を包む
横ケースとが独立状態で夫々左右外方へ遠く張出して構
成されていたため、移動軸及び横ケースを共に強度アッ
プして剛性を確保する必要があるばかりでなく、移動軸
の防錆や破損の配慮を十分しなければならない欠点があ
った。

問題点を解決するための手段 この発明は、前記の問題点を解決するために、左右横方
向に長く延びる苗載台３０を移動する移動軸２０の左右
横端を除く部分と左右方向に所定の間隔で配設される苗
植付具２３を伝動する駆動軸２１とこの駆動軸２１の左
右中間部にあって前記移動軸２０を作動するリードカム
軸２２とを。

左右中間部分のリードカム軸２２を内装する部分が他の
左右部分よりもに膨らんだ伝動ケース１９を設け、この
左右中間部分の膨らみ部から下方に向けて延びる中間部
植付伝動ケース１９ｃと、左右外端部から下方に向けて
延びる外側部植付伝動ケース］、９ｄとを設け、この各
植付伝動ケースに苗移植具２３を取付けると共に、左右
中間部植付伝動ケース１９ｃを植付フレーム１８に固着
してなる田植機の植付部伝動装置とした。

発明の作用及び効果 この発明によると、４条植え以上の多条植えの田植機の
左右に幅広い田植機の苗載台を移動するリドカム軸から
作動される移動軸が左右外端側の移植具を駆動する駆動
軸を内装するケース内に配設した支持ならしめるために
、横側に張り出すケースの強度アップが図れ、しかも、
移動軸の左右側の露出部を少なくできる。

実施例 この発明の一実施例を、図面に基づき詳細に説明すると
、１は走行伝動ケースで、エンジン２のの側部に、その
出力軸が突出する側に基部が一体的に固着されて該エン
ジン２の後部に設けられている。３．３は車輪伝動ケー
スで、前記走行伝動ケース１の左右両側に突出する駆動
軸を包む突出部に基部が回動自在に取付けられ、後方側
の外側に水田車輪４，４を軸着して、伝動回転されるよ
うに設けられている。

５は油圧装置で、その駆動源である油圧ポンプ６は、前
記エンジン２の出力軸が突出する部分の走行伝動ケース
１の外側部に取付けられて、エンジンから走行伝動ケー
ス１内に動力が伝達される場合には駆動されるように構
成され、第１油圧切替弁７と第２油圧切替弁８及び第１
油圧シリンダー装置９がユニットされた主油圧ユニラッ
ト１０が前記走行伝動ケース１の上部に取付けられてい
る。そして、この第１油圧シリンダー装置９は機体の左
右中央で後方側に向けて配置され、そのピストン９ａの
先端側に左右横方向に突出するアーム１１を取付け、そ
の先端と前記車軸伝動ケース３．３の基部側に一体の突
起杆１２．１２とをロッド１３．１３で連結している。

このとき、左側にロッド１３途中に第２油圧シリンダー
装置１４を介装ならしめ、油圧で伸縮できるように構成
している。そして、この油圧袋ｗ５の油圧制御回路は第
４図で示した通りであり、第１油圧切替弁７は後述する
中央整地フロートの前部の動きによって切替えられるよ
うに弁軸がロッド１５を介してフロートに連接され、第
２油圧切替弁８は左右方向に回動自在に機体に吊りされ
られた分銅１６のアーム１７によって機体が左右に回動
するとき切替られるように構成されている。

１８はフレームで、筒状の枠を前後方向に延びる部分と
後方へ向かう部分とに屈折するように形成され、その前
後方向に向かう部分の前端を前記走行伝動ケース１の基
端に固着している。

１９は植付伝動ケースで、左右横方向に長く延びる苗載
台を移動する移動軸２０の左右横端を除く部分と左右方
向に所定の間隔で配設される苗植付具を伝動する駆動軸
２１とを包む左右側に大きく延びるサイドケース部１９
ａ、１９ａと、この左右中間部にあって前記移動軸２ｏ
を作動するリードカム軸２２が共に内装されるやや大き
いセンターケース部１９ｂとからなる上位伝動ケースを
設け、この左右中間部分のセンターケース１９ｂから下
方に向けて延びる中間部植付伝動ケース１９ｃと、サイ
ドケース部１９ａ、１９ｂの外端から下方に向けて延び
る外側部植付伝動ケース１９ｄ、１９ｄとを設け、この
各植付伝動ケースに苗移植具２３を取付けると共に、左
右中間部植付伝動ケース１９ｃをフレーム１８に固着し
ている。

前記苗植付具２３は、前記各植付具伝動ケース１９ｃ、
１９ｄの外側に突出する植付駆動軸２４に固着されたク
ランク２５のクランクピン２５ａに前後中間部が回転自
在に取付けられると共に、これより前方部が前記移植具
伝動ケースに揺動自在に取付けられたアーム２６に回動
自在に取付けられ、この苗植付具２３の後部は内部が中
空のケース状で後端が下側に屈曲していて、後端に移植
爪２７が固着され、また、下端側にはケース内から下方
に向けて上下する押出し軸２８が突出し、この軸端に苗
押出子２９が固着されている。

そして、第５図で示した通り、フランク２５の回転によ
り、移植爪２７下端の作動軌跡イが図示の通り下端側で
交差する側面視８字状を描くように構成され、苗植付中
の走行時には第６図のように下端が尖鋭なる軌跡イ、で
植付跡の孔が前後に小さくなるように構成され、移植爪
２７が地面に突っ込むときに急速に下降して苗を地面に
押し込む前記押出子２９の軌跡口が略々垂直状に上昇さ
れて植え付ける苗が直立するように構成している。

尚、上記のような移植爪２７の苗植付軌跡イは、揺動ア
ーム２６の基部側枢支点Ｘが苗植付具２３が枢着される
先端側枢支点Ｙの揺動最下端点Ｙ工よりもＱだけ上位に
なるよう構成されている。また、前記押出し軸２８の作
動はクランクピン２５ａに固着されたカムで動かされる
ようになっており、その構成は周知であるので省略する
。

３０は苗載台で、左右の側板と底抜とで構成され、前記
フレーム１８の後端側の前側に傾斜する状態で配設し、
その裏面側を支持枠で左右に移動自在に支架し、前方下
端には、苗載台３０に搭載する苗が落下するのを防止す
る苗受枠３１がフレーム１８に上下に移動調節できるよ
うに取付けられ、この苗受枠３０には、前記苗植付爪２
７が上側から介入する苗分割口３２が形成されている。

そして、前記移動軸２０とこの苗載台３０の左右両端の
側板とを連結具３３で連動して苗載台３０が左右に往復
横移動するように構成している。

図中３４は苗載台３０の底抜部を穿って、そこに張設し
た苗縦送すベルトで、該苗載台３０が横端に移動したと
き駆動されるものである。３５は前記苗受枠３１を上下
移動させるレバーで、苗分離量を張設するものである。

３６は操縦ハンドルで、前記フレーム１８の後方上端に
基部側が固着されて後方側が左右に分離する所謂バーハ
ンドルになっている。３７は操縦レバー等を装備する操
作パネルである。

尚、植付伝動ケース１９内の、駆動軸２１とリードカム
軸２２との間には多段変速装置３８が設けられ、リード
カム軸２２の回転が変速されて苗載台３０の移動速度が
調節できるように設けられている。また、前記左右中央
部の植付駆動軸２４には回転自在に取付けられるベベル
ギヤー３９を取付け、このベベルギヤー３９と軸２４と
の間に、安全用の過負荷クラッチ４０と定位値停止クラ
ッチ４１とを設け、前記走行伝動ケース１側から駆動連
動軸４２を介して伝動される入力軸４３に前記ギヤー３
９と噛み合うベベルギヤー４４を固着している。そして
、この植付駆動軸２４からチェノ４５を介して前記駆動
軸２１が伝動されるように構成されている。

４６は中央整地ブロード、４７は側部整地フロートであ
り、共に後部をレバー４８で上下に回動調節できるアー
ム４９に前部側が上下回動できるように取付けられ、前
部はリンク５０．５１で上下動自在に機枠に取付けられ
ている。

上側の構成によると、エンジン２を始動して各回転部を
駆動して田植作業を開始する。即ち、各整地フロート４
６，４７．４７が水田の表土面に接地し、車輪４，４が
耕盤面に接して回転して機体を推進する。植付伝動ケー
ス１９内の作動機構は駆動連動軸４２から入力軸４３を
経て過負荷クラッチ４０．定位値停止クラッチ４１を介
して中央の植付駆動軸２４が回転され、この植付駆動軸
２４から駆動軸２１が回転されて、これから変速装置３
８を介しリードカム軸２２が回転され、このリードカム
軸２２のリード溝に係合する爪を装備したリードメタル
２２ａで移動軸２０が左右に往復移動され、この移動軸
２０から連結具３３を介して苗載台３０が左右に往復移
動される。そして、この駆動軸２１からチェノを介して
左右横端側の移植伝動ケース１９ｄ、１９ｄの植付駆動
軸２４が駆動され、この各駆動軸２４，２４．　　・・
に取付けたフランク２５が回転される。したがった、各
移植具２３の植付爪２７が植付軌跡イを描き、苗押出子
２９との協動により苗載台３０に載置された苗を苗受枠
３１の分割口３２から１株分づつ分離して下部の整地フ
ロート４６，４７．４７で整地される水田表土面に植付
けられる。

そして、このような作業中において、耕盤が前後方向に
浅くなったり、深くなったりして変化している場合には
、中央整地フロート４６の前部が上下動することになり
、ロッド１５で第１油圧切替弁７が切替られて第１油圧
シリンダー装置９が作動されて左右の水Ｅｆｔ車輸４，
４が共に上下動して機体高さを一定の適正範囲に保持す
る。また、耕盤が左右側に変化している場合には機体が
左右に傾くが、このとき、分銅１６が常に垂直に垂れ下
がっているから、機体の左右傾き角度が検出され、これ
によって第２油圧切替弁８が切替られて機体を水平状態
に復元すべく片側の車輪４が上下制御される。

したがって、常に機体が左右に略々水平状態になるよう
に制御されつつ、且つ、耕盤の深さが進行方向に変化す
ると機体が昇降動されて姿勢制御されながら機体が推進
され、苗植付深さが適正な一定状態に保持される。

そして、市載台３０を作動する移動軸２０は、左右端の
苗植付具１９を駆動する駆動軸２１を内装するサイドケ
ースの両端から突出するように構成したために、最小限
な突出量にでき、左右に長いスパンで支持できてこの移
動軸２０が損傷し難く、シかも、サイドケースが駆動軸
２１と移動軸２０とを共に内装する構造になって左右に
長く伸びていても十分な強度をもたすことができ、さら
に、二のサイドケースは、高い位置に配置されるから、
前側の車輪４，４で持ち上げる土が後方へそのまま抜け
て走行抵抗にならない。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は要
部の背断面図、第２図は要部の側面図、第３図は全体の
側面図、第４図は油圧回路図、第５図は植付具の作動を
説明する側面図、第６図は植付具の軌跡を現わす側面図
である。 図中の記号 １８は植付フレーム、１９は伝動ケース、１９Ｃは中間
部植付伝動ケース、１９ｄは外側部植付伝動ケース、２
０は移動軸、２１は駆動軸、２２はリードカム軸、２３
は苗植付具、３０は苗載台を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右横方向に長く延びる苗載台３０を移動する移動軸２
   ０の左右横端を除く部分と左右方向に所定の間隔で配設
   される苗植付具２３を伝動する駆動軸２１とこの駆動軸
   ２１の左右中間部にあって前記移動軸２０を作動するリ
   ードカム軸２２とを、左右中間部分のリードカム軸２２
   を内装する部分が他の左右部分よりもに膨らんだ伝動ケ
   ース１９を設け、この左右中間部分の膨らみ部から下方
   に向けて延びる中間部植付伝動ケース１９ｃと、左右外
   端部から下方に向けて延びる外側部植付伝動ケース１９
   ｄとを設け、この各植付伝動ケースに苗移植具２３を取
   付けると共に、左右中間部植付伝動ケース１９ｃを植付
   フレーム１８に固着してなる田植機の植付部伝動装置。