JPH01313204A - ベルト型搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば、医薬用液剤が充填されたアンプル、
バイアル瓶および飲食料品用の瓶もしくは缶等の被搬送
物を所定の場所に安全に搬送できるベルト型搬送装置に
おいて、特に異径サイズの被搬送物を切り替え調整なし
に搬送方向が転換できるよう、ローラーの配列とベルト
の掛け方を改良したベルト型搬送装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来、医薬品製造に使用されるアンプル、バイアル瓶等
の小型円筒瓶は、清浄室（無菌室）内において充填機に
より液剤が連続的に充填された後、ケースに収納され、
清浄室外へ搬出される。

このような医薬用液剤は、充填時の清浄度（無菌性）を
高めることが、品質保証上の重要な要素となっている。

この清浄度の維持向上のためには、清浄室の容積をでき
るだけ小さくするとともに、該清浄室内の作業者数、機
材をできるだけ少なくして、液剤が充填された瓶をその
まま無人で室外に搬出することが最適である。

これに対して、本出願人は、特開昭６２１６７１２０号
公報においてベルト型搬送装置に関する技術を開示して
いる。

このベルト型搬送装置は、第７図に示す如く、搬送方向
に沿って一方の列にローラー１．・・・を配列し、所定
の間隔で他方の列にローラー２．・・・を配列し、これ
ら搬送方向に沿ったローラー１．・・・間及び２、・・
・間に順次複数本のベルト３．・・・を掛け渡し、それ
ぞれのローラーｌ、・・・及び２．・・・を同じ速度で
回転させ、ベルト３．・・・間にアンプル等の被搬送物
４を挟持した状態で搬送するものである。

そして、第８図に示す如く、ベルト型搬送装置を、例え
ば、２列のローラー１．・・・及び２．・・・を、水平
方向、垂直方向あるいは徐々に横転状態、王立状態にな
るよう配列するとともに、ベルト３・・・を掛け渡し、
ローラーｌ、・・・及び２．・・・を出口側に配置した
モータ等からなる駆動部５により同一速度で駆動するこ
とで、清浄室６から中間室７を経て外部８に搬出するよ
う構成できる。

このようなベルト型搬送装置により、連続的に供給され
る被搬送物４をタイミングを考慮するこ、となく、安全
かつ確実に所定の場所に長区間搬送可能となり、かつ清
浄度の維持向上と無人化が達成されるものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のベルト型搬送装置では、任意の方向に長区間にわ
たり搬送できるが、そのためには搬送方向を変えるよう
ローラー１．・・・及び２．・・・を配置してベルト３
．・・・を掛け渡すようにした方向転換部を設ける必要
がある。このような方向転換部における、ローラー１．
・・・及び２．・・・配置と、ベルト３．・・・の掛け
方を第９図に示す如く、六方向からＢ方向へ方向転換す
る位置に一対のローラー１，２を配置し、このローラー
１，２で搬送方向を転換するようベルト３、・・・を掛
け渡したときには、この一対のローラー１．２の間隔は
、被搬送物４のサイズにより一定に決まってしまう。従
って、被搬送物４のサイズに対応して一対のローラー１
，２間隔を正確に位置調整する必要がある。しかし、被
搬送物４のサイズにバラツキがあったりしたときには、
間隔が狭いためにアンプル瓶等の被搬送物４を破損した
り、間隔が広くて飛び出したり又は落下する等の不具合
が生じることがあった。又、サイズが異なる被搬送物４
を搬送するときには、方向転換部における、一対のロー
ラー１．２間隔をその度ごとに調整しなければならず、
そのまま併用することはできなかった。

本発明者等は、鋭意研究の結果、ローラー配列とベルト
の掛け方を工夫することにより、異径サイズの被搬送物
を切り替え調整なしで方向転換できることを見出した。

本発明は、ベルト型搬送装置において、被搬送物の搬送
方向を円滑に転換でき、異径サイズの被搬送物でも切り
替え調整なしで搬送でき、かつ破瓶のおそれもないベル
ト型搬送装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明のベルト型搬送装置
は、搬送方向に２列の複数のローラーを配列し、それぞ
れの列のローラー間にベルトを掛け渡し、該ベルトによ
り被搬送物を挟持して搬送するベルト型搬送装置におい
て、搬送方向を異ならせてベルトを掛け渡した一方の列
のローラー近傍で、他方の列の前記被搬送物を挟持する
側の隣接するベルトが互いに交差するようローラー間に
掛け渡され、該被搬送物の搬送方向を転換するようにし
たものである。

〔作用〕

被搬送物は、搬送方向を異ならせてベルトを掛け渡した
一方の列のローラーを通過するとき、搬送方向を転換す
るが、その一方の列のローラー近傍で、他方の列の被搬
送物を挟持する側の隣接するベルトが互いに方向転換す
る角度で交差するようローラー間に掛け渡されているこ
とで、被搬送物のサイズに多少の大小があっても、交差
する側のベルトがサイズに応じて撓み、円滑に搬送方向
を転換して通過する。従って、異径サイズの被搬送物で
も切り替え調整なしで搬送方向を転換することが可能に
なる。

〔実施例〕

以下、本発明を図示の一実施例により具体的に説明する
。

第１図は本発明第１実施例のローラー配置とベルトの掛
け方を示す図、第２図は第１図の側面図である。これら
の図において、ベルト型搬送装置の方向転換部では、搬
送方向に沿って一方の列にローラー１１−１．１１−２
．１１−３が配置され、他方の列にローラー１２−１　
、１２−２．１２−３．１２−４が配置されている。

これらのローラー１１．１２のそれぞれには、その外周
面にベル）　１３．・・・が係入される数条の凹部状の
溝１４．・・・が形成されている。そして、一方の列の
ローラー１１−１．Ｉｆ−２，１１−３は、搬送方向を
転換する位置に配置されたローラー１１−２において、
搬送方向が六方向からＢ方向に角度θだけ異ならせて配
置され、ローラー１１−１．１１−２間及びローラー１
１−２゜１１−３間にベルト１３．１３が掛け渡されて
いる。また、上記ローラー１１−２に対して、他方の列
のローラー１２−３はＡ方向の延長線上に配置されミ又
ローラー１２−２はＢ方向の手前延長線上に配置されて
おり、ローラー１２−１　、１２−２．１２−３及びロ
ーラー１２−２．１２−３．１２−４に、それぞれ交互
に数条のベルＨ３，・・・が掛け渡されている。すなわ
ち、他方の列のローラー１２−１　、１２−２．１２−
３に掛け渡されたベルト１３．・・・と、ローラー１２
−２．１２−３．１２−４に掛け渡されたベルト１３．
・・・とは、一方の列の方向転換するローラー１１−２
近傍において、被搬送物】５を挟持する側で互いにほぼ
角度θで交差している。なお、２列のローラー１１．１
２間隔は、挟持する側のベルト１３．１３の間隔が、被
搬送物１５の幅よりやや狭（なるよう調整され、該ベル
）　１３．１３の弾性力で被搬送物１５を挟持するよう
になっている。又、これらローラー１１．１２は図示し
ない駆動装置などにより一定の速度で駆動される。

このよう構成では、被搬送物１５はベルト１３．１３に
挟持された状態でＡ方向に沿って搬送され、ローラー１
１−２近傍において、Ｂ方向に沿って搬送方向が転換さ
れる。被搬送物１５がローラー１１−２近傍を通過する
とき、他方の列のベルト１３．・・・が、挟持する側で
互いに角度θで交差するよう掛け渡されており、その被
搬送物Ｉ５の幅に応じて搬送方向に直交する方向に撓む
ことができる。すなわち、小さいサイズの被搬送物１５
ａが通過するときには、ベルト１３．１３が小さい値（
ａ）だけ撓み、大きいサイズの被搬送物１５ｂが通過す
るときには、ベル）　１３．１３が大きい値（ｂ）だけ
撓む。従って、被搬送物１５のサイズにバラツキがあっ
たときでも、間隔が狭いために被搬送物１５を破損した
り、間隔が広くて飛び出したり、落下したりする等の不
具合が生じることがなくなる。また、サイズが異なる被
搬送物１５ａ、１５ｂを搬送するときには、方向転換部
において、ベルト１３．１３がサイズに応じて撓むため
、調整することなくそのまま併用することが可能になる
。

第３図は本発明第２実施例のローラー配置とベルトの掛
け方を示す図、第４図は第３図の側面図である。これら
の図において、ベルト型搬送装置の方向転換部では、搬
送方向に沿って一方の列にローラー１１−１．１１−２
．１１−３．１１−４が配置され、他方の列にローラー
１２−１．１２−２．１２−３．１２−４．１２−５．
１２−６が配置されている。そして、一方の列ローラー
１１−１．ｌｌ−２，Ｉｆ−３，１１−４は、搬送方向
を転換する位置に配置されたローラー１１−２において
搬送方向が六方向から角度θＩｆｃけ異ならせ、また搬
送方向を転換する位置に配置された他のローラー１１−
３において搬送方向がさらに角度θ２だけ異ならせて配
置され、ローラー１１−１．１１−２．１１−３．１１
−４間に順次ベル目３．・・・が掛け渡されている。上
記ローラーｌｌ−２に対して、他方の列のローラー１２
−３はＡ方向の延長線上に配置され、ローラー１２−２
は角度θＩの手前延長線上に配置されており、父上記ロ
ーラー１１−３に対して、他方の列のローラー１２−５
は角度θ電の延長線上に配置され、ローラー１２−４は
Ｂ方向の手前延長線上に配置されており、ローラー１２
−１．１２−２．１２−３、ローラー１２−２．１２−
３．１２−４．１２−５及びローラー１２−４　、１２
−５．１２−６に、それぞれ交互に数条のベルト１３．
・・・が掛け渡されている。すなわち、他方の列のロー
ラー１２−１　、１２−２．１２−３に掛け渡されたベ
ルト１３．・・・と、ローラー１２−２．１２−３．１
２−４．１２−５に掛け渡されたベルト１３．・・・と
は、一方の列の方向転換するローラー１１−２近傍で、
被搬送物１５を挟持する側で互いに角度θ１で交差し、
又他方の列のローラー１２−２．１２−３．１２−４．
１２−５に掛け渡されたベルト１３．・・・と、ローラ
ー１２−４．１２−５．１２−６に掛け渡されたベルｌ
−１３，・・・とは、一方の列の方向変換するローラー
１１−３近傍で、被搬送物１５を挟持する側で互いに角
度θ２で交差している。その他の構成は、第１実施例と
同様である。

このような構成では、被搬送物１５はベルト１３．１３
に挟持されて入方向に沿って搬送され、ローラー１１−
２近傍において角度０重、ローラー１１−３近傍におい
て角度θまたけ転換され、Ｂ方向に沿って搬送される。

また第１実施例と同様にローラー１１−２及びローラー
１１−３近傍では、それぞれベルト１３゜・・・が、角
度θ、、θ２で交差しており、をれぞれ通過するとき、
被搬送物１５のサイズに応じて撓み、異径サイズの搬送
を併用することが可能になる。

すなわち、本実施例では、角度θ５．θ２だけ搬送方向
を転換し、Ａ方向からＢ方向に搬送できる。

本実施例では、角度θ１．θ２がそれぞれ約４５°でＡ
方向からＢ方向に直角に搬送方向が転換される。

第５図及び第６図はその他の変形例を示す図である。

第５図は第１実施例の変形例であり、この実施例は、第
１実施例と同様の配列のローラーでベルト１３．・・・
の掛け方を変えたものである。すなわち、ローラー１２
−１．１２−３間及びローラー１２−２．１２−４間に
ベルト１３．・・・を交差させて掛け渡している。

この実施例では、第１実施例と同様に作用するが、ロー
ラー１２−２．１２−３の駆動が分離されているため、
それぞれ独立に駆動する必要がある。

第６図は第１実施例と同様の構成を２か所設け、角度θ
、θ２だけ搬送方向を転換し、入方向からＢ方向に搬送
している。

この実施例では、各方向変換する２箇所では第１実施例
と同様に作用し、第２実施例と同様に入方向からＢ方向
に搬送方向を転換する。しかし、第２実施例よりローラ
ー（１２−４）とベルト（１３）が余分に必要になる。

なお、本発明においては、被搬送物は、数１１１１以上
の径のものに適用が可能であり、アンプル等では１ＯＩ
Ｉｌｆｆｉ〜１Ｂ＋ａｍ程度の径のものが調整すること
なく併用することができる。

又、ベルト１３．・・・は少なくともローラー１１．１
２間に１木取上掛け渡されていれば何本でもよく、被搬
送物１５の長さ等に応じて３〜４木でもよい。

ベルト形状は、実施例の形状以外に平ベルトでもよく、
材質も任意のものを使用できる。

さらに、搬送方向転換部においては、搬送方向を異なら
せてベルトを掛け渡した一方の列のローラー近傍で、他
方の列の前記被搬送物を挟持する側の隣接するベルトが
互いにほぼ搬送方向を転換する角度で交差するようロー
ラー間に掛け渡されていればよく、その交差する角度は
転換角度に応じて任意にでき、数度から９０度程度まで
適用が可能である。又、第２実施例では、２か所で方向
変換するようにしているが、同様のローラー配置とベル
トの掛け方を数箇所設けてもよい。さらに、ベルトの交
差する位置は、撓みを大きくできるようローラー間の中
央であることが望ましい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、ベルト型搬送装置
の方向転換部において、一方の列の方向転換するようベ
ルトを掛け渡したローラー近傍で、他方の隣接するベル
トを互いに交差して掛け渡すことで、被搬送物の搬送方
向を円滑に転換でき、異径サイズの被搬送物でも切り替
え調整なしで搬送できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明第１実施例のローラー配置とベルトの掛
け方を示す図、 第２図は第１図の側面図、 第３図は本発明第２実施例のローラー配置とベルトの掛
け方を示す図、 第４図は第３図の側面図、 第５図はその他の変形例を示す図、 第６図はその他の変形例を示す図、 第７図は従来のベルト型搬送装置のローラ一部分の斜視
図、 第８図は従来のベルト型搬送装置の全体を示す図、 第９図は従来のベルト型搬送装置の方向転換部を示す図
である。 図中、 １１．１２はローラー、 １３はベルト、 １４は溝、 １５は被搬送物 を示す。 特許出願人　　日本化薬株式会社 第１亡Ｖルち１怨伊１めロー（色直しＸルトの８ト１丁
方を示Ｔｌｌ第１図 第２図　　゛ 箒３図の１シ１面図 第４図 寸ｂ℃の変形りｌＩを示Ｔ図 そめイ辺の変彫り１ε示Ｔ図 第　６　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送方向に２列の複数のローラーを配列し、それぞれの
   列のローラー間にベルトを掛け渡し、該ベルトにより被
   搬送物を挟持して搬送するベルト型搬送装置において、 搬送方向を異ならせてベルトを掛け渡した一方の列のロ
   ーラー近傍で、他方の列の前記被搬送物を挟持する側の
   隣接するベルトが互いに交差するようローラー間に掛け
   渡され、該被搬送物の搬送方向を転換するようにしたベ
   ルト型搬送装置。