JPH01313208A

JPH01313208A - 鋼管取出し装置

Info

Publication number: JPH01313208A
Application number: JP14326388A
Authority: JP
Inventors: Shotaro Muto; 武藤　昌太郎; Hisahiro Onoe; 尾上　久浩; Noboru Isohata; 登五十畑
Original assignee: TOMOEGUMI GIKEN KK
Current assignee: TOMOEGUMI GIKEN KK
Priority date: 1988-06-10
Filing date: 1988-06-10
Publication date: 1989-12-18
Anticipated expiration: 2011-12-11
Also published as: JP2563487B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、格納棚に複数並列に載置されている各鋼管
を、順次取出して搬送ラインへ送る鋼管取出し装置に関
するものである。

〔従来技術〕

従来この種の鋼管取出し装置としては、格納棚上に並べ
られた各種の径の鋼管の搬送ライン側端のも゛のを取出
す時に、最端第１番目と第２番目との各鋼管の間にスト
ッパーを突出させて、両鋼管の距離を離して行うものが
一般に知られている。

なおここでストッパーは、格納棚上にｆ２置されている
鋼管の径に応じて突き出すことができるように、複数設
けられている。

またストッパーを作動させるに際しては、作業員が目視
により、ストッパーの位置と鋼管径とを確認して、搬送
ライン側端に来た鋼管に対応するストッパーを手動操作
で突き出すもの。あるいは無人化を計るために、格納棚
上に並んだ鋼管の径を予め調べておき、Ｎ／Ｃ制御にて
突き出させるものとがある。

〔この発明が解決すべき課題〕

しかし鋼管の種類が多い場合、作業員が上方より覗き込
んでストッパーの突出位置を決める必要がある。また鋼
管の種類が多くなると、操作が煩雑となってしまう等、
手動操作ではストッパーを突出させる作業が簡単に行え
ない。

なお手動でストッパーを突出させる代わりに、鋼管の順
序を決めてＮ／Ｃ制御で突出を決めるものは、ストッパ
ーの突出作業が容易に行えるが、装置自体が高価なもの
となる。

この発明は前述した事情に鑑みて創案されたもので、そ
の目的は鋼管の種類が多い場合でも鋼管ストッパーの突
出作業を容易に行うことができ、しかも装置自体を安価
にすることができる鋼管取出し装置を提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

この発明によれば鋼管取出し装置を、・格納棚の搬送ラ
イン側端に形成された下方への傾斜部と、この傾斜部に
揺動自在に軸着されている取出しアームお、前記格納棚
の傾斜部から鋼呻叔置面上に出没自在なストッパーとか
ら構成する。また前記取出しアームを格納棚の傾斜部と
で７字状溝を形成する位置から前記搬送ラインへの送出
し位置に揺動ずべく、また前記ストッパーを取出しアー
ムの送出し位置の状態で前記格納棚の鋼管載置面上に突
出すべく構成する。

そして取出しアームの揺動と、ストッパーの出没との作
用と共に、取出しアームと格納棚の傾斜部とで形成した
７字状溝に搬送ライン側端の鋼管を係止させておくこと
とで、取出すべく鋼管と格納棚上の鋼管とを容易に区別
して取出すことができるようにする。また取出しアーム
とストッパーとからなる簡単な構造で、装置を安価に提
供できるようにしたものである。

（実施例〕以下この発明の鋼管取出し装置を図示する実施例によっ
て説明する。

格納棚２に複数並列に載置されている鋼管３の取出し装
置ｌ（第１図参照）は、僅かに搬送ライン４側へ下方に
傾斜している格納棚２の搬送ライン４側端に形成された
さらに下方への傾斜部５と、この傾斜部５に揺動自在に
軸着されている取出しアーム６と、格納棚２の傾斜部５
から鋼管！！置圃面上出没自在なストッパー７とを備え
てなっている。

そして取出しアーム６は格納棚２の傾斜部５とでｖ字状
溝８を形成する位置から搬送ライン４への送出し位置に
揺動するように、またストッパー７は取出しアーム６の
送出し位置の状態で格納棚２の鋼管載置面上に突出すべ
く構成されている。

なおこの実施例での取出しアーム６は、格納棚２の下方
に設置された駆動用シリンダ９のロッド９ａに一端が軸
着されている伝達板１０により、駆動用シリンダ９のロ
ッド９ａの進退が伝えられて揺動するように構成されて
いる。そしてこの取出しアーム６は、その全長が、鋼管
３を格納棚２の傾斜部５から搬送ライン４であるローラ
ーコンベア上へ送れるだけの長さを有している。

またストッパー７は、その軸線ヒである格納棚２の下方
に設置された駆動用シリンダ１１のロッドｌｌａに設け
られている。

このような構成からなる取出し装置１により、鋼管３を
順次取出して搬送ライン４へ送るに際しては、まず第１
図に示した如く取出しアーム６と格納棚２の傾斜部５と
で形成されているＶ字状溝８に、搬送ライン４側端の鋼
管３ａを係止させておく。このｖ字状溝８への鋼管３の
係止は、格納棚２が僅かに搬送ライン４側へ下方に傾斜
していることにより自動的に行われる。

次に第２図に示す如く駆動用シリンダ１１の作動により
、ストンバー７が格納棚２の鋼管載置面より突出して、
鋼管３ａをＩＩ送シライン４側取出しアーム６に選別す
る。

その後、第３図に示す如く駆動用シリンダ９を作動させ
て、伝達板１０により搬送ライン４への送出し位置に取
出しアーム６を揺動させる。そしてこのことにより、鋼
管３ａが、取出しアーム６の上面を転がり搬送ライン４
であるローラーコンベア上へ送られる。

次に鋼管３ａが搬送ライン４へ送られたら、取出しアー
ム６が、第４図に示す如く格納棚２の傾斜部５とでＶ字
状溝８を形成する位置へ揺動する。

またこれと同時に駆動用シリンダ１１の作動によりスト
ッパー７が、格納棚２の鋼管載置面から没入する。そし
てこのことにより、新たな鋼管３が、７字状溝８へ移動
して係止する。

このようにして取出しアーム６の揺動とストッパー７の
突出とにより、鋼管３がＶ字状溝８への係止と、７字状
溝８からの搬送ライン４への送出しとが順次行われ、鋼
管３の取出しが行われる。

なおこの実施例では同一径の鋼管を取出すものについて
述べたが、本発明では径が異なるＷ種の鋼管が並べられ
ている場合も、それぞれ確実に取出すことができる。

そしてこの場合に、搬送ライン４側端の鋼管３ａのみを
を確実に取出すには、取出しアーム６および格納棚２の
傾斜部５と水平線との角度を適正なものにする。またス
トッパー７の突出長さおよび位置を適正なものにする必
要がある。つまりストッパーの突出位置は、７字状溝に
係止している鋼管の中心よりわずか上方に位置していな
ければならない。

次にこの取出しアーム６および格納棚２の傾斜部５と水
平線との角度と、ストッパー７の突出長さの関係につい
て述べる。

径が異なる異種の鋼管が並べられてし、）る場合、取出
しアーム６および格納ｍ２の傾斜部５と水平線との角度
と、ストッパー７の突出長さとの関係を適正にしないと
、次に述べる不具合点が生じてしまう。

■　第５図に示す如く格納棚２の傾斜部５と水平線との
角度αに対し、取出しアーム６と水平線との角度βを過
大にすると、鋼管３ａは押上げられ取出しアーム６を乗
り越えて落下する。

■　第６図に示す如く取出しアーム６と水平線との角度
βに対して、格納棚２の傾斜部５と水平線との角度αが
過大の場合に、鋼管３がストンパー７を乗り越えて、鋼
管３ａと共に落下する。

この対策として■に対しては、第５図の取出しアーム６
と格納棚２の傾斜部５との両斜面の交点と、鋼管３ａの
斜面（取出しアーム６）への接点との距離ＡＰ’の値を
算出して、取出しアーム６の長さをチエツクすれば良い
。また■の対策についても、前記ＡＰ′を算出して鋼管
３の中心位置０（０，、Ｏ□）を求めてストッパー７の
突出長さとの関係をチエツクすれば良い。

ここで取出しアーム６と格納棚２の傾斜部５との両斜面
の交点と、鋼管３ａの斜面（取出しアーム６）への接点
との距離ＡＰ′の値の算出方法を第７図において示すと
１、　５ｉｎ（θ・α）ｒ′ ＡＰ＝Ｓｉｎ（，７＋β）　　ｍＴａｎ（ｅ＋β）　　
””−”）ｍ”　”　　　’　）　　’５ｉｎ（／？−
３Ｊ’　］　”””２］５ｉｎ（θ　α）Ｔａｎθ＝　７　（Ｗ　Ｃｏｔβ−Ｗ’Ｓｉｎα）　　
−−（３）と（う各式が成り立つ。なおここでｗ’、ｗ
は鋼管３ａ、鋼管３の重量、α、βは斜面の傾斜角度、
ｒ’、ｒは鋼管３ａ、鋼管３の半径、θは鋼管中心０．
０′の傾斜角度である。

そして鋼管３ａのφ’　＝７６．３ｍｍ、　　ｔ　′−
２，８ｍｍ。

長さ＝　Ｉ　ｍ、　Ｗ　’　＝５．０８ｋｇ、　また鋼
管３のφ′−２６８．４ｍｍ　、　　ｔ　’　＝９．０
ｍｍ、長さ＝６ｍ、Ｗ’＝３４４．８　ｋｇ、　として
、α−２０°と３０＠の場合について算出すると次の表
の如くなる。

このように（３）式においてβが大となればθは小とな
り、βが小となればθば大となる。またθが小となれば
ＡＰ’の値は大となる。

この結果を第８図〜第１７図に示す。

なおこれまでは、ＡＰ′の値を算式により求めたものを
示したが、θを求めて図形上でＡＰ′の値を求める方法
を次に示す。（第１８図参照）まずα、βの斜面にフい
てｒ、　　ｒ′の平行線を引き、任意のＤ点より求めら
れたθ＝５０°の線ＤＳを引く。

次にＥＳ＝ｒ＋ｒ′、ＳよりＡＣ線に平行線を引き、０
′を通りＡＢよりｒなる距離にある線との交点を求めれ
ば鋼管３ａの中心である。

そして０゛よりθなる傾斜線を引くと、ＡＣに平行でｒ
′なる距離にある線との交点が０であり、０よりＡＣに
垂直線を引けばＡＰ′が求まる。

〔発明の効果〕

この発明の鋼管取出し装置は、格納棚の搬送ライン側端
に形成された下方への傾斜部と、この傾斜部に揺動自在
に軸着されている取出しアームと、前記格納棚の傾斜部
から鋼管載置面上に出没自在なストッパーとから構成す
る。また前記取出しアームを格納棚の傾斜部とで７字状
溝を形成する位置から前記搬送ラインへの送出し位置に
揺動すべく、また前記ストッパーを取出しアームの送出
し位置の状態で前記格納棚の鋼管載置面上に突出すべく
構成したことを特徴としている。

そしてこの構成によれば格納棚上鋼管の搬送ライン側端
のものを、常に取出しアームと格納棚の傾斜部とで形成
される７字状溝に係止させておくことができる。またア
ームの揺動とこの揺動に伴うストッパーの出没からなる
作用で、７字状溝に係止した鋼管と他の格納棚上鋼管と
を分離して、７字状溝に係止した鋼管のみを取り出すこ
とができる。

そのため取り出すべき搬送ライン側端の格納棚上鋼管は
必ず７字状溝に係止するので、分離しての取出しを、異
種の鋼管が並んでいる場合でも従来のように複数のスト
ッパーを鋼管に合わせて突出させるというような面倒な
作業が必要なく、容易かつ確実に行うことができる。

また取出しアームとストッパーとからなる簡単な構造で
あると共に、取出しアームの揺動とストッパーの出没と
を制御するだけであることから、取出し装置を安価に提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明の鋼管取出し装置を示す
正面図、第３図〜第４図は鋼管の取出し作業を示す工程
図、第５図〜第１８図は取出しアームおよび格納棚の傾
斜部と水平線との角度と、ストッパーの突出長さの関係
を示した概略図である。 ■・・・取出し装置、２・・・格納棚、３・・・鋼管、
４・・・搬送ライン、５・・・傾斜部、６・・・取出し
アーム、７・・・ストッパー、８・・・７字状溝、９・
・・駆動用シリンダ、９ａ・・・ロッド、１０・・・伝
達板、１１・・・駆動用シリンダ、ｌｌａ・・・ロッド
。第　３７第　４　区１・９ａ第５図第６図第７図６つ第１０図Ａ第１１図第１２図第１３図第１４図第１５図第１６図第１７図

Claims

【特許請求の範囲】僅かに搬送ライン側の下方へ傾斜している格納棚に複数
並列に載置されている鋼管を、順次取出して前記搬送ラ
インへ送る鋼管取出し装置であり、前記格納棚の搬送ライン側端に形成されたさらに下方へ
の傾斜部と、この傾斜部に揺動自在に軸着されている取
出しアームと、前記格納棚の傾斜部から鋼管載置面上に
出没自在なストッパーとからなり、前記取出しアームは格納棚の傾斜部とでＶ字状溝を形成
する位置から前記搬送ラインへの送出し位置に揺動すべ
く、また前記ストッパーは取出しアームの送出し位置の
状態で前記格納棚の鋼管載置面上に突出すべく構成され
ていることを特徴する鋼管取出し装置。