JPS6210256Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6210256Y2 JPS6210256Y2 JP10776282U JP10776282U JPS6210256Y2 JP S6210256 Y2 JPS6210256 Y2 JP S6210256Y2 JP 10776282 U JP10776282 U JP 10776282U JP 10776282 U JP10776282 U JP 10776282U JP S6210256 Y2 JPS6210256 Y2 JP S6210256Y2
- Authority
- JP
- Japan
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- article
- chute
- articles
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- Expired
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は物品を二つのコンベア間で受け渡して
連続的に移送する物品移送装置に関し、特にアン
スクランブラー等に用いて好適な物品移送装置に
係る。
連続的に移送する物品移送装置に関し、特にアン
スクランブラー等に用いて好適な物品移送装置に
係る。
従来から、アンスクランブラー等に用いられる
物品移送装置として例えば物品を一個づつ搬送す
る物品搬送装置と、この搬送された物品を受け取
つて落下案内するシユートで構成されたものが知
られている。このような物品移送装置において、
物品を供給される側のシユートが満杯となつた時
に物品搬送装置から更に物品が投入されるとシユ
ート内で物品が詰まつてしまうおそれがあり、そ
のシユート上端部にリミツトスイツチを配設し
て、満杯時にシユート最上部に滞留している物品
を感知して物品搬送装置を停止させ、シユート内
での物品の詰まりを防止していた。
物品移送装置として例えば物品を一個づつ搬送す
る物品搬送装置と、この搬送された物品を受け取
つて落下案内するシユートで構成されたものが知
られている。このような物品移送装置において、
物品を供給される側のシユートが満杯となつた時
に物品搬送装置から更に物品が投入されるとシユ
ート内で物品が詰まつてしまうおそれがあり、そ
のシユート上端部にリミツトスイツチを配設し
て、満杯時にシユート最上部に滞留している物品
を感知して物品搬送装置を停止させ、シユート内
での物品の詰まりを防止していた。
しかしながら、物品を供給する側の搬送装置は
常に物品を連続させて搬送しているとは限らず、
一つの物品と後続の物品との間に間隔があいてい
る場合がある。このような場合に、シユートが満
杯になつたために直ちに搬送装置を停止させる
と、搬送装置の下流端に物品が到達していないこ
とがある。すると、次に搬送装置が始動しても、
後続の物品がシユート内に投入されるまでに待ち
時間が必要となり、移送効率が悪いという欠点が
あつた。
常に物品を連続させて搬送しているとは限らず、
一つの物品と後続の物品との間に間隔があいてい
る場合がある。このような場合に、シユートが満
杯になつたために直ちに搬送装置を停止させる
と、搬送装置の下流端に物品が到達していないこ
とがある。すると、次に搬送装置が始動しても、
後続の物品がシユート内に投入されるまでに待ち
時間が必要となり、移送効率が悪いという欠点が
あつた。
本考案はかかる欠点を除去すべくなされたもの
であり、物品を搬送する物品搬送装置と、該物品
搬送装置から供給された物品を案内するシユート
とを備えた物品移送装置に、該シユート上端部に
配設されて、該シユート内を通過する物品を感知
する第１の物品検出部材と、前記物品搬送装置の
下流端部に配設されて、該下流端部を通過する物
品を感知する第２の物品検出部材とを設け、前記
シユート内が物品で満杯になつたとき、該シユー
ト内上端部に滞留する物品を第１物品検出部材が
継続的に感知し、かつ前記物品搬送装置の下流端
部に搬送された物品を第２物品検出部材が感知し
たとき該物品搬送装置を停止させるようにして停
止した物品搬送装置が次に始動すると同時に必ず
後続の物品をシユート内に投入できるようにした
物品移送装置を提供することを目的とする。
であり、物品を搬送する物品搬送装置と、該物品
搬送装置から供給された物品を案内するシユート
とを備えた物品移送装置に、該シユート上端部に
配設されて、該シユート内を通過する物品を感知
する第１の物品検出部材と、前記物品搬送装置の
下流端部に配設されて、該下流端部を通過する物
品を感知する第２の物品検出部材とを設け、前記
シユート内が物品で満杯になつたとき、該シユー
ト内上端部に滞留する物品を第１物品検出部材が
継続的に感知し、かつ前記物品搬送装置の下流端
部に搬送された物品を第２物品検出部材が感知し
たとき該物品搬送装置を停止させるようにして停
止した物品搬送装置が次に始動すると同時に必ず
後続の物品をシユート内に投入できるようにした
物品移送装置を提供することを目的とする。
以下、本考案を図示実施例に基づき説明する
と、第１図において、１は多数の容器Ａを収納す
るホツパ、２はこのホツパ１の下部に傾斜させて
配設した容器搬送装置で、この容器搬送装置２は
上下端に回転自在に軸支した軸３，４および５
と、それぞれの軸に取付けた複数のプーリ６，７
および８と、各プーリ６，７および８に掛け渡し
たベルト９と、さらに各ベルト９にそれぞれ所定
間隔ごとに取付けた容器押し部材１０とを備えて
いる。また上記各ベルト９の両側にはそれぞれ容
器Ａの側面を案内するガイド１１を配設してい
る。そのため前記ホツパ１から供給された容器Ａ
は前記各ベルト９に取付けた容器押し部材１０間
に各一個宛収納され、これら各押し部材１０に押
されて容器搬送装置２上方に搬送される。
と、第１図において、１は多数の容器Ａを収納す
るホツパ、２はこのホツパ１の下部に傾斜させて
配設した容器搬送装置で、この容器搬送装置２は
上下端に回転自在に軸支した軸３，４および５
と、それぞれの軸に取付けた複数のプーリ６，７
および８と、各プーリ６，７および８に掛け渡し
たベルト９と、さらに各ベルト９にそれぞれ所定
間隔ごとに取付けた容器押し部材１０とを備えて
いる。また上記各ベルト９の両側にはそれぞれ容
器Ａの側面を案内するガイド１１を配設してい
る。そのため前記ホツパ１から供給された容器Ａ
は前記各ベルト９に取付けた容器押し部材１０間
に各一個宛収納され、これら各押し部材１０に押
されて容器搬送装置２上方に搬送される。
上記容器搬送装置２下流側末端部にはこの容器
搬送装置２によつて搬送されてきた容器Ａを垂直
下方に落下案内するシユート１２を連設してい
る。そしてこのシユート１２の下流端に容器Ａを
一方向に揃える容器整列装置１４を配設し、さら
にその下方には該整列装置１４により整列された
容器Ａを案内する下方に湾曲した排出シユート１
７を配設している。そして該排出シユート１７の
下方開口部を支持壁１８ａとスクリユー１８ｂの
間隙上に臨ませ、この間隙の下方には排出コンベ
ア１８ｃを配設しており、これら支持壁１８ａ、
スクリユー１８ｂおよび排出コンベア１８ｃによ
つて構成される容器排出装置１８によつて上記容
器Ａを排出するようになつている。
搬送装置２によつて搬送されてきた容器Ａを垂直
下方に落下案内するシユート１２を連設してい
る。そしてこのシユート１２の下流端に容器Ａを
一方向に揃える容器整列装置１４を配設し、さら
にその下方には該整列装置１４により整列された
容器Ａを案内する下方に湾曲した排出シユート１
７を配設している。そして該排出シユート１７の
下方開口部を支持壁１８ａとスクリユー１８ｂの
間隙上に臨ませ、この間隙の下方には排出コンベ
ア１８ｃを配設しており、これら支持壁１８ａ、
スクリユー１８ｂおよび排出コンベア１８ｃによ
つて構成される容器排出装置１８によつて上記容
器Ａを排出するようになつている。
上記容器搬送装置２によつて搬送されその頂部
からシユート１２内に投入されて上記シユート１
２内を落下してくる容器は、正立状態のものと倒
立状態のものとが混在しているので、そのシユー
トの下方に設けた容器整列装置１４によつて倒立
状態の容器を反転させて全ての容器を正立状態に
整列させる。この容器整列装置１４は、第２図
ａ，ｂに示すようにシユート１２内を落下してく
る容器Ａを受け止める棒状の支持部材１５と、こ
の支持部材１５で受け止められた容器をシユート
１２の上側側面に形成した開口部１２ａを介して
横方向に押し出す容器押出し部材１４ａとを備え
ている。上記支持部材１５とシユート１２の下側
面を延長して形成した支持面１２ｂとの間隔は、
容器Ａの首部ａの通過を許容して容器の肩部ｂに
当接するような間隔に設定することにより、その
首部ａのみを収納可能な凹陥部１５ａを形成して
いる。したがつて容器Ａがシユート１２内を倒立
状態で落下してきたときには、その容器の肩部ｂ
が支持部材１５に当接することによつて停止さ
れ、一方、容器が正立状態で落下してきたときに
は、その容器の底面が支持部材１５に当接するこ
とによつて停止されることとなる。また、上記開
口部１２ａの上下の間隔は、容器Ａの胴部ｃの長
さより僅かに大きくなるように設定している。上
記容器押出し部材１４ａは回転軸１４ｂに取付
け、この回転軸１４ｂの往復回転により上記容器
Ａの胴部ｃを横方向に押出せるようにしている。
からシユート１２内に投入されて上記シユート１
２内を落下してくる容器は、正立状態のものと倒
立状態のものとが混在しているので、そのシユー
トの下方に設けた容器整列装置１４によつて倒立
状態の容器を反転させて全ての容器を正立状態に
整列させる。この容器整列装置１４は、第２図
ａ，ｂに示すようにシユート１２内を落下してく
る容器Ａを受け止める棒状の支持部材１５と、こ
の支持部材１５で受け止められた容器をシユート
１２の上側側面に形成した開口部１２ａを介して
横方向に押し出す容器押出し部材１４ａとを備え
ている。上記支持部材１５とシユート１２の下側
面を延長して形成した支持面１２ｂとの間隔は、
容器Ａの首部ａの通過を許容して容器の肩部ｂに
当接するような間隔に設定することにより、その
首部ａのみを収納可能な凹陥部１５ａを形成して
いる。したがつて容器Ａがシユート１２内を倒立
状態で落下してきたときには、その容器の肩部ｂ
が支持部材１５に当接することによつて停止さ
れ、一方、容器が正立状態で落下してきたときに
は、その容器の底面が支持部材１５に当接するこ
とによつて停止されることとなる。また、上記開
口部１２ａの上下の間隔は、容器Ａの胴部ｃの長
さより僅かに大きくなるように設定している。上
記容器押出し部材１４ａは回転軸１４ｂに取付
け、この回転軸１４ｂの往復回転により上記容器
Ａの胴部ｃを横方向に押出せるようにしている。
したがつて第２図ａで示すように、容器Ａが倒
立した状態で支持部材１５によつて受け止めら
れ、容器Ａの首部ａが凹陥部１５ａ内に収納され
た場合には、容器押出し部材１４ａがその容器Ａ
を横方向に押出すと、容器はその首部ａと肩部ｂ
との段部を支持する支持部材１５を中心として回
動され、この支持部材１５から斜め下方に向けて
配設した排出シユート１７に底面を進行方向に向
けて、すなわち正立状態に反転されて落下され
る。一方、容器Ａが正立した状態で支持部材１５
によつて受け止められた場合には、第２図ｂで示
すように、容器Ａは最初は容器押出し部材１４ａ
によつて横方向に移動され、容器Ａの首部ａが開
口部１２ａを形成する上縁の支持部材１６に当接
すると容器Ａはその支持部材１６を中心として回
転され、底面が上記支持部材１５から離脱すると
容器はその底面を進行方向に向けて、すなわち反
転されることなく正立状態のまま上記排出シユー
ト１７に落下され、容器Ａは該排出シユート１７
に落下案内されて上記支持壁１８ａとスクリユー
１８ｂの間隙に落とし込まれ、次いでスクリユー
１８ｂおよび排出コンベア１４ｃによつて横方向
に移動され一列の状態となつて外部へ排出され
る。
立した状態で支持部材１５によつて受け止めら
れ、容器Ａの首部ａが凹陥部１５ａ内に収納され
た場合には、容器押出し部材１４ａがその容器Ａ
を横方向に押出すと、容器はその首部ａと肩部ｂ
との段部を支持する支持部材１５を中心として回
動され、この支持部材１５から斜め下方に向けて
配設した排出シユート１７に底面を進行方向に向
けて、すなわち正立状態に反転されて落下され
る。一方、容器Ａが正立した状態で支持部材１５
によつて受け止められた場合には、第２図ｂで示
すように、容器Ａは最初は容器押出し部材１４ａ
によつて横方向に移動され、容器Ａの首部ａが開
口部１２ａを形成する上縁の支持部材１６に当接
すると容器Ａはその支持部材１６を中心として回
転され、底面が上記支持部材１５から離脱すると
容器はその底面を進行方向に向けて、すなわち反
転されることなく正立状態のまま上記排出シユー
ト１７に落下され、容器Ａは該排出シユート１７
に落下案内されて上記支持壁１８ａとスクリユー
１８ｂの間隙に落とし込まれ、次いでスクリユー
１８ｂおよび排出コンベア１４ｃによつて横方向
に移動され一列の状態となつて外部へ排出され
る。
然して、１３はシユート１２の上端位置に配設
した容器Ａの通過を感知する第１のリミツトスイ
ツチであり、１９は上記容器搬送装置２の下流端
部に配設した第２のリミツトスイツチであり、上
記第１リミツトスイツチ１３と同様搬送される容
器Ａの通過を感知する。
した容器Ａの通過を感知する第１のリミツトスイ
ツチであり、１９は上記容器搬送装置２の下流端
部に配設した第２のリミツトスイツチであり、上
記第１リミツトスイツチ１３と同様搬送される容
器Ａの通過を感知する。
そして本実施例装置は、第１リミツトスイツチ
１３がシユート１２内に滞留した容器Ａを継続的
に感知し、かつ第２のリミツトスイツチ１９が搬
送される容器Ａを感知したときに上記容器搬送装
置２を停止させるようになつている。
１３がシユート１２内に滞留した容器Ａを継続的
に感知し、かつ第２のリミツトスイツチ１９が搬
送される容器Ａを感知したときに上記容器搬送装
置２を停止させるようになつている。
かかる構成を有する容器移送装置では、上記容
器搬送装置２から投入された容器Ａがシユート１
２内に滞留し、満杯になると第１リミツトスイツ
チ１３が継続的に最上部に滞留する容器Ａを感知
する。その間に上記容器搬送装置２の上端部を通
過する容器Ａと第２のリミツトスイツチ１９が感
知すると、感知した瞬間に停止信号を発して、前
述の軸３とプーリ６に介在するクラツチ（図示せ
ず）をプーリ６から解放して容器搬送装置１２を
停止させる。
器搬送装置２から投入された容器Ａがシユート１
２内に滞留し、満杯になると第１リミツトスイツ
チ１３が継続的に最上部に滞留する容器Ａを感知
する。その間に上記容器搬送装置２の上端部を通
過する容器Ａと第２のリミツトスイツチ１９が感
知すると、感知した瞬間に停止信号を発して、前
述の軸３とプーリ６に介在するクラツチ（図示せ
ず）をプーリ６から解放して容器搬送装置１２を
停止させる。
もし第１のリミツトスイツチ１３がシユート１
２の最上部に滞留する容器Ａを継続的に感知した
としても、後続の容器Ａが容器押し部材１０によ
つて搬送装置２の下流端迄搬送されてこないと第
２のリミツトスイツチ１９は作動せず、したがつ
て容器搬送装置２は停止することなく後続の容器
Ａを搬送し続ける。
２の最上部に滞留する容器Ａを継続的に感知した
としても、後続の容器Ａが容器押し部材１０によ
つて搬送装置２の下流端迄搬送されてこないと第
２のリミツトスイツチ１９は作動せず、したがつ
て容器搬送装置２は停止することなく後続の容器
Ａを搬送し続ける。
以上のように容器搬送装置２が停止するときに
は、必ずその上端部に容器Ａが位置しており、再
び始動したとき直ちに次の容器Ａをシユート１２
内に投入することができる。
は、必ずその上端部に容器Ａが位置しており、再
び始動したとき直ちに次の容器Ａをシユート１２
内に投入することができる。
したがつて容器搬送装置２の停止後の再度の始
動からシユート１２への容器Ａ投入までの待ち時
間が全くなくなり、また容器搬送装置２の停止す
る確率が低下し、ひいては容器の移送効率を著し
く高めることができる。
動からシユート１２への容器Ａ投入までの待ち時
間が全くなくなり、また容器搬送装置２の停止す
る確率が低下し、ひいては容器の移送効率を著し
く高めることができる。
尚、上記実施例においては、物品移送装置の一
列についてのみ説明したが、複数列で物品を移送
する移送装置に適用すれば、個々の列毎に停止及
び作動をさせることができ、装置全体を同時に停
止させることがないので、その移送効率を格段に
高めることができる。
列についてのみ説明したが、複数列で物品を移送
する移送装置に適用すれば、個々の列毎に停止及
び作動をさせることができ、装置全体を同時に停
止させることがないので、その移送効率を格段に
高めることができる。
以上本考案によれば、物品搬送装置を停止させ
た後、次の始動と同時に物品をシユート内に投入
でき、始動から物品投入までの待ち時間をなくし
得、効率よく物品を移送させることができる。
た後、次の始動と同時に物品をシユート内に投入
でき、始動から物品投入までの待ち時間をなくし
得、効率よく物品を移送させることができる。
第１図は本考案の一実施例に係る物品移送装置
の側面図、第２図ａ，ｂはそれぞれ容器整列装置
の異なる作動状態を示す説明図である。 ２……物品（容器）搬送装置、１２……シユー
ト、１３……第１の物品検出部材（リミツトスイ
ツチ）、１９……第２物品検出部材（リミツトス
イツチ）、Ａ……容器。
の側面図、第２図ａ，ｂはそれぞれ容器整列装置
の異なる作動状態を示す説明図である。 ２……物品（容器）搬送装置、１２……シユー
ト、１３……第１の物品検出部材（リミツトスイ
ツチ）、１９……第２物品検出部材（リミツトス
イツチ）、Ａ……容器。
Claims (1)
- 物品を搬送する物品搬送装置と、該物品搬送装
置から供給された物品を落下案内するシユート
と、該シユート上端部に配設されて、該シユート
内を通過する物品を感知する第１の物品検出部材
と、前記物品搬送装置の下流端部に配設されて、
該下流端部を通過する物品を感知する第２の物品
検出部材とを備え、前記シユート内が物品で満杯
になつたとき、該シユート内上端部に滞留する物
品を第１物品検出部材が継続的に感知し、かつ前
記物品搬送装置の下流端部に搬送された物品を第
２物品検出部材が感知したとき該物品搬送装置を
停止させることを特徴とする物品移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10776282U JPS5911822U (ja) | 1982-07-16 | 1982-07-16 | 物品移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10776282U JPS5911822U (ja) | 1982-07-16 | 1982-07-16 | 物品移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5911822U JPS5911822U (ja) | 1984-01-25 |
| JPS6210256Y2 true JPS6210256Y2 (ja) | 1987-03-10 |
Family
ID=30251674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10776282U Granted JPS5911822U (ja) | 1982-07-16 | 1982-07-16 | 物品移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5911822U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0831149B2 (ja) * | 1986-08-28 | 1996-03-27 | オムロン株式会社 | 貨幣処理装置の取忘れ貨幣回収装置 |
| JP6827754B2 (ja) * | 2016-09-30 | 2021-02-10 | 井関農機株式会社 | 作物整列装置 |
-
1982
- 1982-07-16 JP JP10776282U patent/JPS5911822U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5911822U (ja) | 1984-01-25 |
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