JPH0131399Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案はワークを位置決めしクランプするクラ
ンプ装置の構造に関する。

〔従来の技術〕

たとえば、自動車ボデイの生産ライン等におい
て、ある対象ワークを相手ワークに溶接する場合
には、まず対象ワークを相手ワークに位置決めし
両ワークをクランプする必要がある。このクラン
プ装置は、一般にクランプアームがシリンダによ
つて回動されクランプアームの先端部において位
置決め、クランプがおこなわれるものである。こ
のクランプ装置の一従来例を第３図に示す。クラ
ンプアーム１はエアシリンダ（または油圧シリン
ダ）２によつて回動される。クランプアーム１の
先端部には基準ピン３が設けられており、対象ワ
ーク（図示せず）はこの基準ピン付近に保持され
る。一方相手ワーク（図示せず）は前記基準ピン
３が嵌合されるピン穴４を有するピンガイド４′
付近に保持される。クランプアーム１が回動する
と対象ワークは相手ワークに位置決めされること
になり、さらにクランプアームが回動されると両
ワークはクランプされる。このクランプはクラン
ク機構５によつておこなわれる。エアシリンダ２
の圧縮エアは空気送入口６、排出口７から出入り
する。

この第３図に示す従来例よりもさらに複雑な機
構を有する従来例も存在する（実開昭58−833）。
しかし位置決めおよびクランプ機構の原理は同一
である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来のクランプアームを用いるクランプ装置に
おいては、クランプアーム１の先端部は概略円孤
軌跡８を描くものである。したがつて、基準ピン
３がピン穴４に嵌合される際に基準ピン３の軸心
は必ずしもピン穴４の軸心と一致しておらず、傾
いた状態となる（第４図）。したがつてピン穴４
の内径は基準ピン３の外径よりも大きくしておか
なければ嵌合は不可能となる。しかしこのこと
は、基準ピン３とピン穴４との間に必然的にがた
つきが生ずることを意味する。

第３図の従来例においては、基準ピン３の付近
に対象ワークが保持され、ピン穴４の付近に相手
ワークが保持される場合について説明した。しか
し他のクランプ装置においては、対象ワークある
いは相手ワーク自体に基準ピンあるいはピン穴が
設けられる場合もある。また前記従来例において
はクランプアーム１の先端部に基準ピン３が設け
られ、相手側にピン穴４が設けられる場合につい
て説明した。しかしながら他のクランプ装置にお
いてはクランプアーム１の先端部にピン穴が、相
手側に基準ピンが設けられる場合も考えられる。
これらの場合においても、前記したような問題点
は同様に存在する。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案のカム式クランプユニツトはカム構造に
よつて、クランプアームの先端部は回動の初期に
は略円孤軌跡を描き、基準ピンがピン穴に嵌合さ
れる際は直線軌跡を描くようにしたものである。

すなわちクランプアームの回動中心側の端部に
は２個のローラが回動半径方向に並設される。こ
れら２個のローラの間にはガイド部材が設けられ
る。ガイド部材はこれらのローラをガイドするた
めに、２個のローラの間隔と同一幅を有し、２個
のローラによつて挟まれる。そして、ガイド部材
は長手方向に、円孤部と、この円孤部に連続する
直線部とを有する。この直線部に沿つて２個のロ
ーラが動くときにクランプアームの先端部は直線
軌跡を描く。また直線部の終端にはローラを停止
させる停止部が形成される。ローラが停止した後
にさらにシリンダ等が働くとクランプアームはク
ランプ作用をおこなう。

〔実施例〕

本考案の一実施例を第１図および第２図におい
て説明する。

本実施例における相手方ワーク１１は自動車の
リヤアクスルハウジングである。対象ワーク１２
は、このリヤアクスルハウジング１１にアーク溶
接されるブラケツトである。アーク溶接する際に
対象ワーク１２は相手ワーク１１に位置決めされ
クランプされる必要がある。クランプアーム１の
先端部には、対象ワーク１２を保持するための保
持器１３が取り付けられる。この取り付けは、ボ
ルト１４によつておこなわれる。保持器１３には
三つのボルトが存在し、中央のボルト１５の先端
には基準ピン３が取り付けられる。両側の二つの
ボルト１６，１７によつて図示しないマグネツト
が取り付けられる。このマグネツトの働きにより
対象ワーク１２が保持される。このクランプアー
ム１の回動中心側の端部には、２個のローラ１
８，１９が回動半径方向に並設されている。これ
らのローラ１８，１９はカムフオロアーの働きを
する。これらのローラ１８，１９の間にはガイド
部材２０が設けられ、クランプユニツトベース２
１に固定されている。外側のローラ１８はガイド
部材２０の外周２２に沿つて動く。内側のローラ
１９はガイド部材２０に設けられた長穴２３に沿
つて動く。これら２個のローラによつて挟まれる
ガイド部材２０の幅は、２個のローラ１８，１９
の間隔と同一幅を有している。ガイド部材２０の
形状を、ローラ１８，１９の動きに沿つて長手方
向にみると、まずクランプアームを円孤運動させ
る円孤部Ａと、次に直線運動させる直線部Ｂとが
形成されている。そして直線部Ｂの終端、すなわ
ち長穴２３の下端において内側のローラ１９が停
止される停止部２４を有することになる。

一方、ピン穴４を形成するピンガイド４′は、
ピンガイド取付フレーム２５の先端に取り付けら
れる。この取り付けは、ボルト２６によつておこ
なわれる。なお、このピンガイド４′および前記
対象ワーク保持器１３は、ワーク１１，１２の種
類によつて任意に取り換えられる。また、ピンガ
イド４′は別の手段によつて拘束される対象ワー
ク１１の付近に位置することによる。前記ピンガ
イド取付フレーム２５はクランプユニツトベース
２１に固定される。またこのクランプユニツトベ
ース２１からはシリンダ取付フレーム２７が延び
ており、シリンダ取付フレーム２７の先端にはク
ランプアーム１を回動させるシリンダ２８が軸支
されている。

以下本実施例の作用について説明する。アンク
ランプ状態のクランプアーム１は、シリンダ２８
が縮み始めることにより回動を開始する。この回
動の初期には、２個のローラ１８，１９はガイド
部材２０の円孤部Ａに沿つて動くので、クランプ
アーム１の先端部は円孤軌跡を描く。このとき内
側のローラ１９は長穴２３の上端に静止してお
り、この内側のローラ１９を中心にクランプアー
ム１は回動をおこなう。

さらにシリンダ２８が縮むと、ローラ１８，１
９はガイドド部材２０の直線部Ｂに沿つて動く。
このとき内側のローラ１９は長穴２３内を動き、
外側のローラ１８に対し平行移動する。このとき
にクランプアーム１の先端部においては、基準ピ
ン３がピン穴４に嵌合する。これにより対象ワー
ク１２は相手ワーク１１に位置決めされる。

さらにシリンダ２８が縮むと、内側のローラ１
９は長穴２３の下端部である停止部２４において
停止する。この状態でクランプアーム１は先端部
においてもピンガイド４′に当接しているので、
動きを停止する。

その後さらにシリンダ２８は縮み、対象ワーク
１２は相手ワーク１１にクランプされる。クラン
プの後、図示しない溶接装置において対象ワーク
１２は相手ワーク１１に対しアーク溶接される。

〔他の実施例〕

本実施例においては、クランプアーム１の先端
部に基準ピン３が設けられ、ピン穴４はピンガイ
ド取付フレーム２５の先端に取り付けられたピン
ガイド４′に形成されている。そして対象ワーク
１２は、対象ワーク１２に形成された穴に前記基
準ピン３が貫通された状態で保持されている。し
かしながら他の実施例においては、基準ピン３と
ピン穴４を対象ワーク１２あるいは相手ワーク１
１自体に形成することも可能である。この場合に
はピンガイド４′およびピンガイド取付フレーム
２５は不要となる。

また、クランプアーム１側にピン穴４を設け、
相手ワーク側に基準ピン３を設けることも可能で
ある。したがつて全部で四つの異なる実施例が可
能となる。

また、本実施例においては円側のローラ１９は
長穴２３内を動くものであつたが、他の実施例に
おいては長穴２３の右側を開放し、ガイド部材２
０を全体略コの字型とすることも可能である。

〔考案の効果〕

本考案のカム式クランプユニツトによれば、基
準ピンがピン穴に嵌合される際に、基準ピンは基
準ピンの軸方向に直線運動することになるので、
従来のように基準ピンの中心軸がピン穴の中心軸
に対し傾くことがない。したがつてピン穴の内径
を基準ピンの外形よりも大きくする必要がなく、
がたつきをなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す側面図、第２
図は第１図の平面図、第３図は従来のクランプ装
置を示す側面図、第４図は従来のクランプ装置の
先端を示す図である。 １……クランプアーム、２……エアシリンダ、
３……基準ピン、４……ピン穴、４′……ピンガ
イド、５……クランク機構、６……空気送入口、
７……空気排出口、１１……相手ワーク、１２…
…対象ワーク、１３……保持器、１４，１５，１
６，１７……ボルト、１８，１９……ローラ、２
０……ガイド部材、２１……クランプユニツトベ
ース、２２……外周、２３……長穴、２４……停
止部、２５……ピンガイド取付フレーム、２６…
…ボルト、２７……シリンダ取付フレーム、２８
……シリンダ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 クランプアームが回動しクランプアームの先端
   部において基準ピンがピン穴に嵌合されることに
   より対象ワークが相手ワークに位置決めされ両ワ
   ークがクランプされるクランプ装置において、 クランプアームの回動中心側の端部には２個の
   ローラが回動半径方向に並設され、２個のローラ
   の間にはこれらのローラをガイドするガイド部材
   が設けられ、このガイド部材は前記２個のローラ
   の間隔と同一幅を有し、長手方向には円孤部と、
   円孤部に連続する直線部と、直線部の終端に位置
   する停止部とを有することを特徴とするカム式ク
   ランプユニツト。