JPH0335503Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は溶接ガンを交換してロボツトアームに
取付ける型式の溶接ガン交換装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種の交換装置に於いてロボツトアー
ムの先端に流体圧シリンダで駆動されるクランプ
部材を設け、溶接ガンを該クランプ部材によりロ
ボツトアームに交換自在に取付けすることは、特
公昭51−43029号公報や実開昭58−146686号公報
からも公知である。

（考案が解決しようとする問題点） 前記のように流体圧シリンダでクランプ部材を
駆動すると、ロボツトアームの先端の重量が増
し、ロボツトの作動速度に遅れを生ずる不都合が
あり、ロボツトの作動中に流体源が停止した場合
はクランプ力が失なわれて危険である。

本考案はこうした不都合、危険を解消すること
を目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案では、ロボツトアーム先端の取付基部
に、ストツク台上の溶接ガンを交換自在に取付け
するようにしたものに於いて、該取付基部に円形
フランジ部を形成してその側方外周に複数個の嵌
号孔を形成し、該溶接ガンに、該ストツク台上に
設けたプツシユロツドにより該円形フランジ部の
外周に沿つてばねに抗して旋回するカムプレート
と、該カムプレートの旋回により前記嵌合孔に出
没係合する係合ピンを設けて前記問題点を解決す
るようにした。

（作用） ストツク台上に用意した溶接ガンのカムプレー
トを該ストツク台上のプツシユロツドにより旋回
させ、ロボツトアームの取付基部を該カムプレー
トに重合したのち該プツシユロツドを戻し、カム
プレートに戻りの旋回を与える。該カムプレート
の旋回で溶接ガンから係合ピンが取付基部の円形
フランジ部の嵌合孔に没入係合し、ロボツトアー
ムと溶接ガンとが一体化する。

該係合ピンはカムプレートにより押されて嵌合
孔に没入し、カムプレートが再び旋回されないと
その没入が解除されないので、確実にロボツトア
ームに溶接ガンを取付け出来る。また係合ピン、
カムプレートは比較的軽量であり、ロボツトアー
ムの作動に与える負荷が小さく、該アームの迅速
な作動を妨げない。

（実施例） 本考案の実施例を図示につき説明すると、第１
図に於いて１はロボツトアーム、２は該アーム１
の先端の取付基部で、該ロボツトアーム１は鎖線
示の状態からストツク台３上に載置して用意され
た溶接ガン４を取付基部２に取付けすべく進出し
て実線示のように結合し、その際給電体５と受電
体６の連結、第２図示のように冷却水の配管７，
８やエア供給管９，１０の連結も同時に行なわれ
る。

該取付基部２は円形フランジ部１１を備え、こ
れらと一体に給電体５、配管７及びエア供給管９
を設けるための延長部１２が形成される、１３は
該円形フランジ部１１の外周に等間隔で形成した
嵌合孔である。

溶接ガン４はガンブラケツト４ａとこれに開閉
揺動自在のガンアーム４ｂを備え、該ガンブラケ
ツト４ａの後方をブリツジ状に形成してそこにト
ランス１４が設けられるようにした。該ガンブラ
ケツト４ａの上方にはロボツトアーム１の円形フ
ランジ部１１が進入する円形の開孔１５を有する
と共に、該フランジ部１１の外周の各嵌合孔１３
に対して出没自在に係合ピン１６を収容したガイ
ド部材１７を固定し、該ブラケツト４ａとガイド
部材１７との間にカムプレート１８を旋回自在に
収容する間隙１９を形成させるようにした。該係
合ピン１６は該ガイド部材１７のボス２０内に収
められ、その背後のばね２１により開孔１５側に
突出するように弾発される。２２は該ボス２０の
長孔２３を介してカムプレート１８のカム溝２４
内へと係合ピン１６から延長された駆動杆、２５
は一端がカムプレート１８にフツク２６で係着さ
れ、中間が該カムプレート１８の外周を循環し、
他端が該ガンブラケツト４ａに係着されたカムプ
レート１８の戻し用ばねである。

該ばね２５は常時は係合ピン１６がボス２０か
らガンブラケツト４ａの開孔１５内に突出するよ
うにカムプレート１８に旋回力を与え、カム溝２
４が駆動杆２２を押す。

２７はストツク台３上の溶接ガン４の側方に用
意した板状のフツシユロツドを示し、その先端が
進出して、カムプレート１８に設けた押圧ローラ
２８を押すと、該カムプレート１８はばね２５に
抗して旋回され、そのカム溝２４は係合ピン１６
をボス２０内に没入するように作動させる。

第１図鎖線示のようにロボツトアーム１と溶接
ガン４とが分離した状態から、実線示のように該
アーム１に溶接ガン４を取付ける場合、まずプツ
シユロツド２７がカムプレート１８を押してこれ
をばね２５に抗して旋回させ、係合ピン１６をボ
ス２０内に引込める。

続いてロボツトアーム１の取付基部２の円形フ
ランジ部１１が溶接ガン４のガンブラケツト４ａ
の開孔１５に進入すると該プツシユロツド２７が
後退してカムプレート１８から離れ、該カムプレ
ート１８はばね２５により円形フランジ部１１に
沿つて旋回する。この旋回で該ブラケツト４ａの
ボス２０から係合ピン１６が突出し、該フランジ
部１１の嵌合孔１３と係合するので、ロボツトア
ーム１と溶接ガン４は一体に取付され、該アーム
１によりストツク台３から外されてワークの溶接
作業に運び出される。

（考案の効果） このように本考案によるときは、ロボツトアー
ムの取付基板に嵌合孔を有する円形フランジ部を
形成し、溶接ガンにストツク台上のプツシユロツ
ドにより旋回されるカムプレートを設けると共
に、該カムプレートの旋回で出没する係合ピンを
設けるようにしたので、該嵌合孔と係合ピンの出
没係合で溶接ガンとロボツトアームの取付を行な
え、取付の装置が軽量で該アームを迅速に作動さ
せ得、故障が少ない等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の全体側面図、第２図
は第１図の−線部分の截断側面図、第３図は
第２図の−線部分の截断平面図である。 １……ロボツトアーム、２……取付基部、３…
…ストツク台、４……溶接ガン、１１……円形フ
ランジ部、１３……嵌合孔、１６……係合ピン、
１８……カムプレート、２５……ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロボツトアーム先端の取付基部に、ストツク台
   上に溶接ガンを交換自在に取付けするようにした
   ものに於いて、該取付基部に円形フランジ部を形
   成してその側方外周に複数個の嵌合孔を形成し、
   該溶接ガンに、該ストツク台上に設けたプツシユ
   ロツドにより該円形フランジ部の外周に沿つてば
   ねに抗して旋回するカムプレートと、該カムプレ
   ートの旋回により前記嵌合孔に出没係合する係合
   ピンを設けて成る溶接ロボツトにおける溶接ガン
   交換装置。