JPH01314311A - 調節計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はｃｐｕ（中央処理装置）から出力されるデジ
タル信号に基づいてコントロールモータ等を駆動する調
節計に関するものである。

［従来の技術］ 第４図は従来の調節計の基本的な構成を示すブロック図
で、図において（１）はＣＰｔＪ、（２）はデジタル信
号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ、（３）
はＤ／Ａコンバータ（２）の出力とコントロールモータ
（６）の回転位置を検出する位置検出器（７）から出力
される信号の差を演算する差演算回路、（４）は差演算
回路（３）の出力と基準電圧とを比較して＋側及び−側
の２つの電圧を出力するデッドゾーンコンパレータ、（
５１）はコントロールモータ（６）を正方向に回転する
信号を出力するオーブン側リレー、（５２）はサーボモ
ータ（６）を逆方向に回転する信号を出力するクローズ
側リレー、（６）はサーボモータ、（７）はコントロー
ルモータ（６）の回転位置を検出する位置検出器である
。

次に動作について説明する。

ＣＰＵ（１）から所定のデジタル信号が出力されると、
Ｄ／Ａコンバータ（２）はデジタル信号をアナログ信号
に変換して差演算回路（３）に出力する。

差演算回路（３）はＤ／Ａコンバータ（２）からの出力
と位置検出器（７）からの出力との差をとり、デッドゾ
ーンコンパレータ（４）に出力する。

デッドゾーンコンパレータ（４）は差演算回路（３）か
ら出力される電圧の大きさに基づいて＋側又は−側の一
定した所定の電圧を出力する。

ここで＋側の一定した電圧が出力されると、オープン側
リレー（５１）がオンしてコントロールモータ（６）を
正方向に回転させ、−側の一定した電演算回路（３）か
らの出力が所定の範囲内となるようコントロールモータ
（６）の正逆回転を制御する。

このようなフィードバックＩＩＪａｌにより、ＣＰＵ（
１）から出力される所定のデジタル信号の大きさに従っ
てコントロールモータ（６）は所定の位置まで回転して
止まることになる。

第５図はこのような制御機構に用いられる上記デッドゾ
ーンコンパレータの詳細な回路構成図を示している。

図において、（４１）は比較器、（４２）がダイオード
ブリッジである。

このような回路構成においてダイオードブリッジ（４２
）に抵抗Ｒ２を介して＋Ｖ及び−■の両方の極性の定電
圧を印加すると、可変抵抗Ｒ１を介して比較Ｂ（４１）
に人力される電圧Ｅｉｎに応じて＋側及び−側の２つの
所定の電圧がＥｏｕｔとして出力されることになる。

第６図はこの比較器（４１）から出力される電圧の様子
を示している。

図に示すように、比較器（４Ｉ）に人力される電圧Ｅｉ
ｎがＥ　ｉｎ＞　（Ｒ１／　Ｒ２）　−Ｖを満たす時Ｅ
ｏｕｔ　＝　−Ｖｓａｔの電圧が、またＥｉｎ＜−（Ｒ
２／Ｒ２）−Ｖを満たす時Ｅ　ｏｕｔ　＝　Ｖ　ｓａｔ
の電圧が各々比較器（４１）から出力されるようになっ
ている。ところで、このデッドゾーンＲＩＶ　　　　　
　　　　ＲＩＶ （−−りＥ　ｉ　ｎ　＜　−） Ｒ２Ｒ２ の範囲は抵抗旧、Ｒ２，電圧Ｖによって定まることにな
るが、ダイオードブリッジ（４１）に加える＋Ｖ、−Ｖ
の電圧は一定とし、抵抗器をトリマー等の可変抵抗器に
して上記デッドゾーンコンパレータの範囲を調整する。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の調節計は以上のように構成されていたので、トリ
マー等の可変抵抗器を操作し易い位置に配置しなければ
ならないという基板設計上の制約があるという問題点か
あフた。

またトリマー等の可変抵抗器を用いるので、デッドゾー
ンの設定に対する精度、再現性、分解能が限られてしま
う問題点があった。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、基板設計等計器自体の構造設計上の制約を取り除くと
ともにデッドゾーンコンパレータの設定に対する精度、
再現性、分解能を上げることを目的としている。

［課題を解決するための手段］ このためこの発明に係る３１節計は、ＣＰＵから出力さ
れるデジタル信号をアナログ信号に変換し、このアナロ
グ信号に基づいてモータの回転を＊Ｉ御する際上記モー
タの回転位置を示す信号を検出し、この検出した信号と
上記アナログ信号の差演算を行い、差演算した結果の出
力をデッドゾーンコンパレータに加えられる基準電圧と
によって決定される２つの比較電圧と比較し、このコン
パレータから出力される２つの信号によってモータの回
転方向を定める調節計において、上記ＣＰＵから出力さ
れるもう１つのデジタル信号をアナログ信号に変換し、
このアナログ信号から上記基準電圧を作り出す電圧供給
部を設けたことを特徴としている。

［作　用］ この発明における電圧供給部はＣＰＵから出力されるデ
ジタル信号をアナログ信号に変換し、こ、のアナログ信
号から所定の基準電圧を作り出す。

そしてこの基準電圧をデッドゾーンコンパレータに印加
する。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図で、図におい
て、（８）はＣＰＵ（１）から出力されるデジタル信号
をアナログ信号に変換し、このアナログ信号からデッド
ゾーンコンパレータに印加する基準電圧を作り出す電圧
供給部である。

この電圧供給部（８）はＣＰＵ（１）から出力されるデ
ジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ
（８１）と、このＤ／Ａコンバータ（８１）から出力さ
れるアナログ信号に基づいて＋側及び−側の各々の基準
電圧を作り出す電圧供給回路（８２）とで構成されてい
る。

また第２図はこの電圧供給回路（８２）の詳細な構成図
である。

図に示すように、電圧供給回路（８２）は第１゜第２の
増幅器（８２Ａ）、　　（８２Ｂ）に各々抵抗ＲＯ。

旧を接続することにより、＋側及び−側の２つの基準電
圧＋Ｖ、−Ｖを作り出している。

次に動作について説明する。

ＣＰＵ　（１）からＤ／Ａコンバータ（８Ｉ）に所定の
デジタル信号が出力されると、Ｄ／Ａコンバータ（８Ｉ
）はデジタル信号をアナログ信号に変換し、電圧供給回
路（８２）に出力する。電圧供給回路（８２）はこのア
ナログ信号に基づいて極性の異なる２つの基準電圧＋Ｖ
、−Ｖを作り出し、上記デッドゾーンコンパレータ（４
）のダイオードブリッジ（４２）に印加する。こうして
、ＣＰＵ（１）から出力されるもう１つのデジタル信号
に応じてデッドゾーンが決定されることになる。

なお従来技術と同一の動作については説明を省略する。

ここで、デッドゾーンの範囲を小さくする場合は＋Ｖ、
−Ｖを０に近づけることになるが、ダイオードの特性等
により、基準電圧＋Ｖ、−Ｖが０まで設定することがで
きない場合には、第３・図に、示すように、デッドゾー
ンコンパレータ（４）に差演算回路（３）から人力され
る電圧Ｅｉｎを切換スイッチ（９）を用いて人力抵抗を
切換えることで、デッドゾーンを広範囲に設定可能とす
る。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、ＣＰＵから出
力されるデジタル信号をアナログ信号に変換し、このア
ナログ信号から上記基準電圧を作り出す電圧供給部を設
けた基板設計等計器自体の構造設計上の制約を取り除く
とともにデッドゾーンコンパレータの範囲設定の分解能
を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図はこ
の発明の電圧供給回路の詳細な構成図、第３図はデッド
ゾーンを広範囲に設定するための回路構成の一例を示す
図、第４図は従来の３１節計の構成を示すブロック図、
第５図は従来のデッドゾーンコンパレータの詳細な回路
構成図、第６図はデッドゾーンコンパレータの出力波形
を示す図である。 （１）−ＣＰＵ、（２）−Ｄ／Ａコンバータ、（３）−
・・差演算回路、（４）−デッドゾーンコンパレータ、
（５１）　−オープン側リレー、（５２）　−クローズ
側リレー、（６）・−コントロールモータ、（７）・−
位置検出器、（８）−電圧供給部、（８１）−Ｄ／Ａコ
ンバータ、（８２）−電圧供給回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 中央処理装置から出力されるデジタル信号をアナログ信
   号に変換し、このアナログ信号に基づいてモータの回転
   を制御する際、上記モータの回転位置を示す信号を検出
   し、この検出した信号と上記アナログ信号の差演算を行
   い、差演算した結果の出力をデッドゾーンコンパレータ
   に加えられる基準電圧により決定される２つの比較電圧
   と比較し、このコンパレータから出力される２つの信号
   によってモータの回転方向を定める調節計において、 上記中央処理装置から出力されるもう１つのデジタル信
   号をアナログ信号に変換し、このアナログ信号から上記
   基準電圧を作り出す電圧供給部を設けたことを特徴とす
   る調節計。