JPH01314549A - Ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （卒業−ヒの利用分野） 本発明は、被検体の撮影空間が形成された架台と、この
架台の撮影空間に被検体を挿入移動し得る寝台とを備え
たＣＴ砦装に関し、特にＸ線Ｃ′Ｆ用ＯＣＴ装置に関す
る。

（従来の技術） この種の架台装置の寝台は、撮影にあたって被検体を寝
台上に載置し易いように、Ｆ下動自在であるとともに、
架台の撮影空間に被検体を挿入移動させるために、寝台
に設けられた被検体を載置するための天板が被検体の体
軸方向でスライド自在になっている。

このようなことから一般に、寝台は床上に固定して据え
付けられるが、この寝台の据付けは、予め所定場所に固
定した架台の撮影空間の中心に、被検体が挿入移動され
るように、最も適切な位置に調整してから据え付けるよ
うにしている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながらこのような据付けにおいては、架台に対す
る寝台の位置を規制するための手段が設けられていない
ことから、寝台の位置調整に手間取ることになっている
。

また寝台りの天板は、上下動と被検体の体軸方向のスラ
イドを行えるが、その他の動作を行うことができないた
め、例えばＸ線ＣＴ装置において、以下のような不都合
が生じることがあった。

すなわち、Ｘ線ＣＴ装置における架台には、周知のよう
に被検体の傾斜像を得るための傾動、すなわちチルト動
作のための機構が設けられているが、このチルト角度は
架台の構造等から制限され、また寝台は架台のチルト動
作に対応して体軸方向で傾斜することができない。この
ため、被検体の傾斜像の撮影はチルト範囲内に限定され
てしまう。

また寝台が被検体の体軸方向で傾斜できないために、造
影剤を使用して、被検体の頭部あるいは脚部側に重力が
かかった状態のアキシャル像等を適影するような場合に
は、天板と被検体との間に補助具を挿入する等の串備が
必要となり煩わしさがある。

また、造影剤を胃に注入してスキャンする場合には、被
験者を体軸に直交する方向で傾斜させないと、胃等に注
入された造影剤の影！でＣＴ像の肝臓部にアーチファク
トが現れてしまう。

本発明はこのような従来技術の課題に鑑み°ζなされた
ものであり、寝台の据付けを簡単に行うことができると
ともに、寝台上に載置される被検体の任意の傾斜像を容
易に撮影できるＣ′Ｆ用の架台装置を提供することを目
的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） Ｌ記目的を達成するために本発明は、被検体の撮影空間
が形成された架台と、この架台の撮影空間に被検体を挿
入移動し得る寝台とを備えたＣＴ装置であって、前記寝
台の被検体Ｆｔ’Ｒ面を、被検体の体軸と、水平かつこ
の体軸に直交する軸と前記２つの軸の両方に直交する軸
との３つの軸のうち、いずれの軸に対しても回動自在に
したものである。

（作用） 上記構成によれば、寝台の被検体載置面は、被検体の体
軸と、水平かつこの体軸に直交する軸との両方に直交す
る軸に回動自在であるため、寝台と架台とをガイド等で
繋ぐことにより、架台が据え付けられると自動的に寝台
の位置が規定され、据付けを簡単に行うことができる。

また、被検体載置面を被検体の体軸やこの体軸に直交し
かつ水平な軸に対して回動させて撮影したり、または上
記のようなガイドにより、寝台を架台に対して首振り動
作させた状態で被検体を撮影することで、被検体′ｉ７
＆置面装にａｙされる被検体の任意の傾斜像を容易に撮
影することができる。

（実施例） 以下、本発明に係るＣ′ｒ′！Ａ置をＸ線ＣＴ装置に適
用した実施例について、第１図ないし第８図を参照にし
ながら説明する。

ＣＴ装置のａ械的動作を概略的に示した外観説明図であ
る第１図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）において、被検体が載
置される寝台２には、頭部側の一面から２本のガイド３
ａ、３ｂが延ばされている。

また被検体を撮影するための架台４の寝台２側の一面の
底部近傍には、前記ガイド３ａ、３ｂを軸６ａ、６ｂを
中心に回動自在に保持する、すなわら、架台４に対して
寝台２が首振り自在とするためのガイド受７が取り付け
られている。このガイド受７に対して、ガイド３ａ、３
ｂは着脱自在に取り付けられる。また、ガイド３ａ、３
ｂおよびガイド受７には、架台４に対して寝台２が行う
灯振り運動の角度（以下、ｄ振り角度という）を検出す
るためのセンサ（図示せず）が設けられている。

前記寝台２は、底面４箇所にローラ５が取り付けられた
基台２ａと、この基台２ａ上に設けられた蛇腹部２ｂと
、被検体が載置され、前記蛇腹２ｂ上で長手方向にスラ
イド自在な天板２ｃとから構成される。そして、前記基
台２ａに取り付けられたローラ５が後述する操作部での
指令により動作することにより、寝台２が床上で首振り
運動される。

この寝台２には、天板２０面をこの天ｔ＆２ｃｈに載置
される被検体の体軸に対して回動自在（以下縦方向で傾
斜自在という）とするための機構、天ｊ＆２ｃ面を前記
体軸に直交しかつ平行な軸に対して回動自在（以下横方
向で傾斜自在という）とするための機構、および天板２
ｃ面を上下動自在とするための機構が内蔵されている。

このような３つの機構を一体化したものとして、第２回
に示すような機構が蛇腹２ｂ内部に設けられる。ここで
一端にシリンダチューブ１ｌａ−１１ｄが取り付けられ
たシリンダロッド１２ａ、１２ｂ、およびシリンダロッ
ド１２ｃ、１２ｄが、寝台２の長手方向で互いに平行と
なるように設けられている。このシリンダロッド１２ａ
とシリンダロッド１２ｃ、シリンダロフト１２ｂとシリ
ンダロッド１２ｄを、互いに自在に交差するために、ジ
ヨイント１３ａ、１３ｂがロッド１４で連結されて設け
られている。

このシリンダロッド１２ａ、１２ｂの端部１８ａ、Ｉ８
ｂはロッド１９で連結され、基台２ａの一方の端部の所
定位置に回動自在に固定される。

またシリンダロッド１２ｃ、１２ｄの片端に設けられた
ボール２１ｃ、２１ｄを水平移動および回動自在に保持
する管２２ｃ、２２ｄはロッド２３で連結され、基台２
ａのもう一方の端部の所定位置に固定されるものである
。

前記シリンダチューブ１ｌａ−１１ｄは、例えば油圧シ
リンダであり、それぞれのシリンダチューブ１ｌａ−１
ｉｄに対して、ピストンを備えたピストンロッド１６ａ
、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが設けられている。これらの
ピストンロッド１６ａ−１６ｄの端部４箇所は、支点と
なって天板２Ｃを支持している。すなわち、ピストンロ
ッドＩ６ａの端部に設けられたボール１７ａは、天板２
Ｃの桁方向の片端に取り付けられた、天板２ｃの横方向
に平行なレール１５ａに沿って移動自在および回動自在
であり、さらにレール１５ａは天板２Ｃの縦方向に平行
で天板２Ｃに固定されているレール２０ａに沿って移動
自在である。ビントンロッド１６ｃの端部に設けられた
ボール１７ｃもボール１７ａと同様に、レール１５ｃに
沿っ°Ｃ移動自在なレール２０ｃに移動自在および回動
自在に取り付けられている。つまり、ボール１７ａ。

１７ｃは、それぞれある一定平面内において移動自在で
ある。またピストンロッド１６ｂの端部に設けられたボ
ール１７ｂは、天板２Ｃの縦方向のもう一方の片端端部
に取り付けられた管１５ｂ内で縮方向に水平移動および
回動自在に保持されており、ピストンロッド１６ｄの端
部１７ｄも天板２ｃの１角に回動自在に取り付けられて
いる。

一方、前記シリンダロッド１２ｃ、１２ｄ間を所定位置
で連結するロッド２４と、このロッド２４と前記ロッド
１７との間にシリンダチューブ２６を保持するシリンダ
ロフト２７と、ピストンを備えたピストンロッド２８と
が天板２ａを上下運動させるために取り付けられている
。

以上のような寝台２の傾斜機構および首振り機構の作動
を指令するために、第３図に示すような操作部が設けら
れる。この操作部はコンソール上で遠隔操作したり、寝
台２の側面部で操作するためのものであり、レバー３１
の前後方向の傾倒時間で寝台２の横方向のｆψ斜角度の
大きさが指令され、左右方向の傾倒時間で縦方向の傾倒
角度の大きさが指令される。また、首振り動作指令用の
スイッチ３２を押下した際には、前後方向の傾倒時間で
寝台２の架台４に対する首振り角度の大きさが指令され
るものである。

上記指令による寝台２の横方向の傾斜角度、縦方向の傾
斜角度、および首振り角度をそれぞれ表示するために、
表示器３３，３４．３５が設けられている。

また、縦方向の傾斜動作と架台４のチルト動作との運動
を指令するために、スイッチ３７が設けられている。

なお、述べるまでもなく、天＋’、）ｉ２ｃを架台４の
撮影空間に挿入移動させた際の寝台２の動作について、
架台４のカバーと天板２Ｃとの衝突をさけるように制御
がなされるようにする。

次に、本発明の作用について説明する。

前記架台４および寝台２を新規にスキャナ室等に据え付
ける際には、架台４を所定位置に据え付けた後、架台４
のガイド受７に寝台２のガイド３ａ、３ｂを取り付ける
。この取付けにより寝台２の位置が規制されるため、寝
台２の架台４に対する位置決め調整が容易になり、寝台
２の据付けがｆｌｉに終了することになる。

次に、被験者のスキャンにあたり、低位置に置かれた天
板２ａに被験者を載置した後、天板２ａの上昇を指令す
ることにより、ロッド１９．　ロッド２４間が延長して
天板２Ｃを上昇させる。そして、例えばレバー３１を左
方向に傾倒し縦方向の傾斜を指令すると、ピストンロッ
ド１６ａ、１６ｂないしピストンロッド１６ｃ、１６ｄ
が作動し、ジヨイント１３ａ、端部１７ａ問およびジヨ
イント１３ｂ、ｉ部１７ｂ間が短縮されるか、あるいは
ジヨイント１３ａ、端部１７ｃ問およびジヨイント１３
　ｂ、端部１７ｄ間が延長されて、天板２Ｃは第４図に
示すように、天板２Ｃ−ヒに載置された被験者４１の頭
部側が低くなるように傾斜される。そして、表示器３３
に例えば−１０°のように傾斜角度が表示される。この
状態で架台４を被験者４１側に例えばｌＯ°程１頃斜さ
せることにより、被験者４１の体軸に垂直な面に対して
２０゜傾斜された傾斜像を撮影することができる。

すなわち、天板２ｃの傾斜角度を架ｈ４のチルト角度に
加算した状態で、被験者４１の撮影を行うことができる
ため、例えば可変範囲が±２５゜まで設定されている架
台４のチルトであっても、このチルト角度以りの傾斜像
を撮影することができる。

一方、架台４をチルト」：０°に保持するとともに、天
板２Ｃを水平に保持した状態において、スイッチ３７を
押下し、縦方向の傾斜動作と架台４のチルト動作との連
動を指令し、レバー３１を左方向に傾倒すると、第５図
に示すように、架台４と寝台２とが直角に保持されたま
ま、架台４のチルト動作に連動して天板２Ｃが縦方向で
頭部側が低くなるように傾斜する。

これにより、頭部の方に重力がかかったときの被験右４
１のアキシャル像が得られ、ＣＴミニログラフイー等造
影剤を使用したスキャンに大きな効果が得られる。なお
、架台４および寝台２を上記と反対側に連動して傾斜さ
せ、脚部側に重力がかかった状態のアキシャル像を得る
こともできる。

一方第６図に示すように、首振り動作指令用のスイッチ
３２を押下して寝台２を架台４に対して肖°振り動作さ
せたり、天板２Ｃを縦方向の傾斜動作により脚部側に傾
斜させることにより、被験者４１が天板２　ｃ　、）：
に乗降りし易い状態に天板２Ｃをセットすることができ
、スキャン室が狭い場合等にも便利になる。また、レバ
ー３Ｉを前後方向に傾倒して天板２Ｃを横方向に傾斜さ
せ、被験者４１が一層天板２ｃ上に乗降りし易いように
してもよい。

一ヒ述のように横方向の傾斜を指令した場合は、ピスト
ンロッド１６ａ、１６ｃが作動し、ジヨイント１３ａ、
ボール１７ａ問およびジヨイント１３ａ、ボール１７ｃ
間が短縮あるいは延長され、ボール１７ａ、１７ｃ間が
短縮あるいは延長される。この移動により、ボール１７
ａとボール１７ｂとの高さ、およびボール１７ｃと端部
１７ｄとの高さが変化し、天板２Ｃが横方向に傾斜する
。

なお、ピストンロッド１６ａ、１６ｂの代わりにピスト
ンロッド１６ｂ、１６ｄの端部が水平方向で縦、横方向
にスライドするようにしてもよい。

また、上述のように天板２Ｃを縮ないし横方向に傾斜さ
せたり許振り動作させた状態で、架台４の撮影空間に挿
入移動し、スキャンを行うことにより、従来のスキャン
では得られないＣＴ像を得ることができる。

別の用法として、例えば第７図（ａ）、（ｂ）に示すよ
うに、天ＦｉＺｃ上に載置された被験者４■の例えば胃
４２内に注入された造影剤４３の液而４４が、肝臓４６
の下側に位置するまでし／Ｎ’　−３１を前方へ傾倒さ
せ、天板２Ｃを横方向に傾斜させることにより、造影剤
４３による肝臓部のアーチファクトが軽減される。

すなわち、造影剤を使用した場合には、造影剤の影テで
一部でアーチファクトが現れることがあるが、天板２Ｃ
を横方向に傾斜させて造影剤の位置を移動させることに
より、観測したい箇所を造影剤の影５９なくスキャンす
ることができる。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように、本発明に係るＣＴ装置の被
検体載置面ば、被検体の体軸と、水平かつこの体軸に直
交する軸との両方に直交する軸に回動自在であるため、
寝台と架台とをガイドで？ぐことにより、架台が据え付
けられると自動的に寝台の位置が規定され、据付けを而
単に行うことができる。

また、被検体載置面を被検体の体軸やこの体軸に直交し
かつ水平な軸に対して回動させて撮影したり、または前
記ガイド等により、寝台を架台に対して首振り動作させ
た状態で被検体を撮影することで、被検体載置面上に載
置される被検体の任意の傾斜像を容易に撮影することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の架台装置の一実施例で、第１図（ａ）
は上方よりの外観説明図、第１図（ｂ）は側面よりの外
観説明図、第１図（Ｃ）は正面よりの外観説明図、第２
図は寝台内の機構の一例を示す概略構成説明図、第３図
は陀作部の一例を示す斜視図、第４図はチルト角度以上
の角度での傾斜像の撮影を示す外観説明図、第５図は架
台と寝台を連動させて傾斜させた状態を示す外観説明図
、第６図は寝台を灯振り動作させた状態を示す外観説明
図、第７図（ａ）は寝台を横方向に傾斜させた状態を示
す外観説明図、第７１ｄ（ｂ）は第７図（ａ）における
断面説明図である。 ２・・−寝台　　　　　　２ｃ・・・天板３ａ、３ｂ・
・・ガイド ４・・・架台　　　　　　７・・・ガイド受４１・・・
被験者 第１図（ａ） 第１図（ｂ） Ｃ 第１図（Ｃ） −・）ａ７一 ２ａ 第４図 ａ 第５図 第６図 第７図（ａ） Ｃ 第７図（ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）被検体の撮影空間が形成された架台と、この架台
   の撮影空間に被検体を挿入移動し得る寝台とを備えたＣ
   Ｔ装置であって、前記寝台は、その被検体載置面を、被
   検体の体軸と、水平かつこの体軸に直交する軸と前記２
   つの軸の両方に直交する軸との３つの軸のうち、いずれ
   の軸に対しても回動自在とする回動機構を有することを
   特徴とするＣＴ装置。（２）前記回動機構を、前記被検
   体載置面を４箇所の支点でそれぞれ支える４本のロッド
   と、この４本のロッドをそれぞれ伸縮自在とする伸縮装
   置とを有し、前記４箇所の支点はいずれも前記被検体載
   置面に対して回動自在に支持されており、この４箇所の
   支点のうち少なくとも３箇所は前記被検体載置面に沿っ
   て体軸方向に移動可能であり、この前記被検体載置面に
   沿って体軸方向に移動可能な支点のうち少なくとも２箇
   所は被検体載置面に沿って平面的に移動可能である機構
   を有することを特徴とする請求項１記載のＣＴ装置。 （３）前記被検体載置面の被検体体軸に対する回動動作
   は、架台のチルト動作と連動して作動されることを特徴
   とする請求項１または２記載のＣＴ装置。