JPH01314584A

JPH01314584A - 人形状動作玩具

Info

Publication number: JPH01314584A
Application number: JP14776888A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Kanda; 修一神田
Original assignee: Takara Co Ltd
Current assignee: Takara Co Ltd
Priority date: 1988-06-16
Filing date: 1988-06-16
Publication date: 1989-12-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は歩行動作と腕振り又は口動かし動作とを交互に
行なう人形状の動作玩具に関する。

（従来技術）従来、人間又は動物の形態を模した玩具で、歩行動作、
腕振り動作等の異なる動作を交互に行なわせる人形状動
作玩具としては、異なる動作の駆動系を別個に設け，各
駆動系を電気的に接続、遮断することにより、交互作動
を制御するものが知られている。

しかしながら、歩行動作、腕振り動作の最終動作を行な
わせるための駆動機構は別個に構成せざるを得ないとし
ても、これらの駆動機構を駆動させるための動力は共通
の機構から生じさせるのが好ましい。

また、従来のこの種の歩行玩具は、歩行時のバランスを
保持するために、足部の側方にバランス保持用の突片を
設けたり１足部の下面の面積を異常に大きくしたするこ
とが行なわれていたから、足部形状の設計の自由度は小
さかった。

さらに、動作部が多くなると、転倒したり、押しつけた
りすることにより、動作が強制的に停止させられること
があり、モータがロックして故障する、動作部の一部が
破損する等の不都合が生じるおそれがあった。

（発明の技術的課題）本発明は上記の欠点を解消し、特に異なる駆動系の共通
化を図ることができるとともに、歩行時のバランスがと
りやすく、しかも故障、破損等が生じにくい人形状動作
玩具を提供しようとするものである。

なお、「人形状」とは人間の形を模したいわゆる人形に
限らず、動物を模した形態のものも意味するものとする
。

（課題を解決するための手段）前記課題を解決するため、本発明に係る人形状動作玩具
は、次のように構成されていることを特徴とする。

（１）頭付胴体と歩行動作する一対の脚部と上下に動く
口部又は腕部とを備え、上記頭付胴体の後部下端と上記
脚部との３点で全体バランスを支持することを特徴とす
る。

（２）上記腕部の芯部は可撓性材料がら構成されている
ことを特徴する。

（３）前記ｆｉｌ　　（２１項において、上記口部の外
面の先端には弾性体が固着されていることを特徴とする
。

（４）上記胴体部内には上記脚部と口部又は腕部を動か
すための次の歯車機構が設けられていることを特徴とす
る。

（イ）モータに連係する駆動歯車に対し、同軸上に設け
られた２個の歯車が接近、離間可能に噛合されているこ
と。

（ロ）上記２個の歯車の歯数は互い異なること。

（ハ）上記一方の歯車の側面には三角形状の突片が、他
方の歯車の側面には上記突片に対応する位置に円弧状長
孔が形成されていること。

（５）上記（４）項において、駆動歯車はモータに連係
する軸にフリーに支持されるとともに、該軸に一体に形
成された鍔部間にスプリングとともに配置されているこ
とを特徴とする。

（実施例）以下、図面により本発明の実施例について説明する。

第１図〜第３図において、符号Ａは人形状動作玩具の基
本構造を示すもので、上部に人間、動物等の模様を描い
た表皮材を被覆させることにより最終製品として完成で
きる程度に構成されたものである。

人形状動作玩具Ａは中空に形成された合成樹脂製の頭付
胴体ｌに可動構成の口部２と腕部３と脚部４とを連結し
、これら各部を上記頭付胴体ｌ内に設けた駆動装置ａに
連係させたものである。

駆動装置ａは電動モータ５と歯車機構６とから構成され
ている。電動モータ５は電源電池３２に接続され、且つ
ケース内で減速歯車（図示せず）に連結されている。歯
車機構６は上記減速歯車から出力された駆動歯車７と、
該駆動歯車７に噛合したスライド用歯車８と、該スライ
ド用歯車８に選択的に噛合する第１の中間歯車９ａ、腕
駆動歯車９ｂと、該歯車９ａ、９ｂにそれぞれ噛合する
第２の中間歯車１０ａ、口駆動歯車ｌＯｂと、第２の中
間歯車１０ａに噛合する脚駆動歯車１１とを歯車ケース
部内に収容したものである。

上記駆動歯車７は電動モータ５に連係する軸１２にフリ
ーに支持されているとともに、スブリング３３とともに
軸１２の端部に一体に形成した鍔部１２ａ、１２ｂ間に
配置されている。

このため、駆動歯車７はスプリング３３による鍔部１２
ａと１２ｂとの摩擦抵抗により軸１２の回転に追従して
回転するが、駆動歯車７に大きな負荷がかかって回転が
停止しても、軸１２は空転することができる。

スライド用歯車８は第４図（ａｔ　（ｂｌに示すように
、軸１３に固定された固定歯車８ａと上記軸１３に沿っ
てスライド可能なスライド歯車８ｂとから成っている。

固定歯車８ａの側面には直角三角形状の突片１４が形成
されているのに対し、スライド歯車８ｂの側面には円弧
状の長孔１５が形成されている。また、スライド歯車８
ｂは筒部１６を介して選択歯車１７に一体的に結合して
いるとともに、軸１３にフリーに支持され、スプリング
１８により固定歯車８ａ側に付勢されている。さらに、
固定歯車８ａの歯数はスライド歯車８ｂの歯数よりわず
かに多く形成されている。このため、スライド歯車８ｂ
の方が固定歯車８ａよりも早く回転する。したがって、
第４図ｆａ）に示すように、固定歯車８ａの突片１４が
スライド歯車８ｂの長孔１５に対向するときは突片１４
は長孔１５内を突き抜けるから、固定歯車８ａとスライ
ド歯車８ｂとは接近する。回転が進むにつれて長孔１５
の端部１５ａに突片１４の斜辺１４ａに当たった後は、
上記端部１５ａは斜辺１４ａに沿って摺動するので、ス
ライド歯車８ｂと固定歯車８ａとの間隔は大きくなり、
同図（ｂｌの状態となったときに両者の間隔は最大とな
って離隔し、以後接近、離隔を繰り返す。このとき、ス
ライド歯車８ｂは軸１３に沿ってスライド移動する。

次に、第１の中間歯車９ａは両端がクランク形に屈曲形
成された軸１９に対してフリーに支持され、スプリング
２０により軸１９に固定された腕駆動歯車９ｂ側に付勢
されている。なお、第１の中間歯車９ａ及び腕駆動歯車
９ｂはそれぞれ固定歯車８ａに接近し、離間したスライ
ド歯車８ｂと一体の選択歯車１７に選択的に噛合する。

第２の中間歯車１０ａは軸２１にフリーに支持され、口
駆動歯車ｌＯｂは軸２１に固定されている。

周駆動歯車１１は前記駆動歯車７と同様な空転機構を備
え、その支持軸２９の両端はクランク形に屈曲形成され
ている。

次に、胴体ｌの両側上部には腕部３が揺動自在に支持さ
れ、該腕部３の基端と前記腕駆動歯車９ｂの軸１９の両
端に連結杆２２を介して連結されている。腕部２は合成
樹脂等の可撓性材料により形成されている。

また、口部２の上部は頭部内に延長され、この延長端は
支軸３７に軸着されている。さらに、前記駆動歯車ｌＯ
ｂの軸２１の軸端には偏心突軸２４を有するカム２５が
固定され、上記上記突軸２４と口部２の延長部２ａとは
連係杆２６によって連係されている。なお、２７は案内
溝、２８は案内軸である。

さらに脚部４の下端には足部４ａが軸着されている。脚
部４の中間部は周駆動歯車１１の支持軸２９の端部を軸
受し、上端部に形成された縦長の長孔３０には歯車ケー
スｂの軸３１が遊嵌されている。

ところで、上記玩具Ａは胴体ｌの後部下端と両脚４との
３点支持により、立上りのバランスが保持されている。

上記構成において、スイッチ３５をオンすると、モータ
５が回転し、その回転は駆動歯車７からスライド歯車８
ｂに伝達される。そして、さらに上記回転力が第１の中
間歯車９ａ、第２の中間歯車１０ａを経て周駆動歯車１
１に伝達されると、支持軸２１が回転するから、両脚４
が第３図の矢印のように交互に動き、歩行動作をする。

一方の脚４が上がるときは他方の脚が下がるので、バラ
ンスがくずれるが、しかし全体は３点で支持されている
から、倒れることなく歩行する。

上記歩行動作が続くと、スライド歯車８ｂがスライドし
てモータ５の回転力が腕駆動歯車９ｂと口駆動歯車１０
ｂとに伝達される。このため、連結杆２２と連係杆２６
とは上下動し、口部２は上下に動き、腕部３は上下に振
られる。

以下、同様にして歩行動作と腕振り、口動かし動作が交
互に繰り返される。

なお、モータ５のスイッチを音センサ又は光リセンサと
組合せることにより、上記動作が音又は光りを感知した
ときにのみ行なわれるように構成してもよい。この場合
、第５図（ａｌ　に示されるように、所定の音量に反応
して歩行前進し、その後同図ｆｂ）のように鼻（ロ）２
を動かすと同時に腕部３を上下に振り動作するので、面
白い動作を楽しむことができる。

また、口部２の外面の先端にスポンジ等の弾性体３６を
固着することにより、上から布材等の表皮材を被覆させ
たとき、口の開閉動作時に表皮材にしわができに＜＜、
動きが自然となる。

（発明の効果）上述のように、本発明によれば頭付胴体の後部下端と脚
部との３点で支持されているから、足が小さくても安定
に歩行動作を行なうことができる。

また、腕部の芯部は可撓性材料から構成されているので
、腕部に力を入れても破損することがない。

次に、口部の外面の先端には弾性体が固着されているの
で、表皮材を被覆したときに、口部の動きがスムーズに
なる。

さらに、同一の駆動歯車に噛合する２つの歯車は同一軸
に沿って接近、離間するから、この移動時にさらに２つ
の歯車を脚部と口部又は腕部とを作動させるための駆動
系に選択的に噛合させることができ、異なる駆動系の共
通化を図ることができる。

また、駆動歯車は軸にフリーに支持され、軸の鍔部にス
プリングにより押圧されているから、鍔部との摩擦抵抗
力により軸とともに回転するが、駆動歯車を強制的に停
止させるような強い力が作用したときは、上記摩擦抵抗
力を抗して軸が空転する。このため、軸に連係するモー
タをロックさせることを防止することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る人形状動作玩具の斜視図、第２図
及び第３図はこれを正面及び側面からみた断面図、第４
図（ａｔ　ｆｂ）はスライド歯車のスライド態様説明図
であり、第５図（ａ）　［＋）は音センサをつけた場合
の例の動作説明図である。符号１・・・頭付胴体、２・・・口部、３・・・腕部、
４・・・脚部、３６・・−弾性体、５−・・モータ、６
・・・歯車機構、７・・・駆動歯車、１４−・・突片、
１５・・・円弧状長孔、１２ａ、１２ｂ・・・鍔部、１
３−・・スプリング

Claims

【特許請求の範囲】

（１）頭付胴体と歩行動作する一対の脚部と上下に動く
口部又は腕部とを備え、上記頭付胴体の後部下端と上記
脚部との３点で全体バランスを支持することを特徴とす
る人形状動作玩具。
（２）上記腕部の芯部は可撓性材料から構成されている
ことを特徴する前記請求項１記載の人形状動作玩具。
（３）上記口部の外面の先端には弾性体が固着されてい
ることを特徴とする前記請求項１又は２記載の人形状動
作玩具。
（４）上記胴体部内には上記脚部と口部又は腕部とを動
かすための以下の歯車機構が設けられていることを特徴
とする請求項１記載の人形状動作玩具。（イ）モータに連係する駆動歯車に対し、同軸上に設け
られた２個の歯車が接近、離間可能に噛合されているこ
と。（ロ）上記２個の歯車の歯数は互い異なること。（ハ）上記一方の歯車の側面には三角形状の突片が、他
方の歯車の側面には上記突片に対応する位置に円弧状長
孔が形成されていること。
（５）上記駆動歯車はモータに連係する軸にフリーに支
持されるとともに、該軸に一体に形成された鍔部間にス
プリングとともに配置されていることを特徴とする請求
項４記載の人形状動作玩具。